CN110436346B - 应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备 - Google Patents

Abstract

本应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备包括呈竖直固定的固定支撑杆，在固定支撑杆的上端转动连接有悬臂吊杆，在悬臂吊杆靠近固定支撑杆的一端设有卷扬装置，卷扬装置的绳索绕设在悬臂吊杆的悬空端滚轮上并自由垂直向下，在绳索垂直向下端连接有吊钩，在悬臂吊杆悬空端下侧连接有竖直立板，以及连接在竖直立板下端侧部的导向筒，导向筒呈竖直设置，在导向筒下端内部设有与导向筒竖直导向滑动连接的滑动筒，在滑动筒的下端设有两个贯穿滑动筒径向的通孔且通孔和滑动筒的内部连通，在滑动筒的内部设有耐磨筒。

Description

应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备

技术领域

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机的结构包括箱体，箱体内有输出轴和连接在输出轴上的涡轮，以及与涡轮啮合的蜗杆，输出轴的一端通过轴承固定在箱体内，以及另一端穿设在涡轮端盖内。

箱体，其重量较重且搬运不方便，特别是将箱体向上搬运或者向下搬运，需要耗费较大的体力。而为了解决上述问题，有发明人设计了用于吊起箱体的单边吊装置，这种装置其可以在卷扬机的驱动下将钩在起吊钩上的箱体起吊，实现向上搬运或者向下搬运。

上述的装置其虽然可以对箱体进行起吊，可以降低劳动强度，以及提高了生产安全性，但是，上述的装置有如下缺陷：

起吊装置其将箱体起吊并起吊装置自身进行转动时，此时的箱体其会发生晃动，而晃动则会影响生产的正常进行，设计不合理。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备包括呈竖直固定的固定支撑杆，在固定支撑杆的上端转动连接有悬臂吊杆，在悬臂吊杆靠近固定支撑杆的一端设有卷扬装置，卷扬装置的绳索绕设在悬臂吊杆的悬空端滚轮上并自由垂直向下，在绳索垂直向下端连接有吊钩，在固定支撑杆顶部设有用于驱动所述的悬臂吊杆相对固定支撑杆转动的驱动装置，在悬臂吊杆悬空端下侧连接有竖直立板，以及连接在竖直立板下端侧部的导向筒，导向筒呈竖直设置，在导向筒内设有至少两个相对设置的V形导向轮，在导向筒下端内部设有与导向筒竖直导向滑动连接的滑动筒，在滑动筒的下端设有两个贯穿滑动筒径向的通孔且通孔和滑动筒的内部连通，在滑动筒的内部设有耐磨筒，在耐磨筒的外壁设有与所述通孔一一连通的圆弧槽，以及两根一一贯穿通孔并卡于所述圆弧槽内的锁止杆，在每根锁止杆和通孔之间设有用于防止锁止杆沿着通孔轴向窜动的轴向定位结构；

在导向筒下端设有锥形导向部，在吊钩上端连接有内锥形体，锥形导向部的内锥面和内锥形体的外锥面匹配，卷扬装置驱动绳索卷绕从而迫使连接在绳索上的滑动筒向上进入至导向筒内且内锥形体同步插于锥形导向部中，当驱动装置驱动悬臂吊杆相对固定支撑杆转动时，所述的导向筒、滑动筒、锥形导向部和内锥形体可以防止连接有吊钩的绳索晃动。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，在滑动筒下端内部设有套在耐磨筒上的收紧套，在收紧套的侧部设有两处侧部孔，侧部孔分别与通孔和圆弧槽连通，锁止杆一一贯穿所述的侧部孔，在滑动筒的内壁中部设有限制面一，在收紧套的上端设有与所述的限制面一匹配的限制面二。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的限制面一为弧形凹面，所述的限制面二为弧形凸面，所述的弧形凹面和弧形凸面匹配。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的轴向定位结构包括设置在通孔两端孔口的限制孔，以及穿设在限制孔中且螺纹段伸入至锁止杆相应端部内的螺钉，螺钉和锁止杆螺纹连接。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的滑动筒两端分别设有圆弧凸面。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的驱动装置包括设置在固定支撑杆上端的环形定位面，以及套设在固定支撑杆上端的下轴承组件，位于下轴承组件上方的上轴承组件，位于下轴承组件和上轴承组件之间的中间连接筒，在上轴承组件上设有圆形筒，在圆形筒的内壁设有与圆形筒周向固定连接的齿圈，固定支撑杆上端设有与所述的齿圈啮合的齿轮，所述的齿轮和伺服电机连接，所述的卷扬装置固定在下轴承组件和上轴承组件上。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的下轴承组件包括下平面轴承，下平面轴承的下端面与环形定位面接触，以及从上往下套设在下平面轴承上的下保护套；中间连接筒的下端固定在下保护套上端面上，上轴承组件包括固定在中间连接筒上端的上保护套，在上保护套内设有上平面轴承，在下保护套和上保护套之间连接有若干位于中间连接筒外侧的连接螺杆。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，在中间连接筒的上下两端端部分别设有圆形法兰，在圆形法兰上穿设有与下保护套上端，以及与上保护套下端连接的螺栓。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的悬臂吊杆固定在下轴承组件和/或上轴承组件上，在悬臂吊杆和上轴承组件之间设有三角加强筋。

在上述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备中，所述的卷扬装置包括固定在驱动装置上的减速器，连接在减速器输出轴上的绳索绕轮，连接在减速器输入轴上的驱动电机。

与现有的技术相比，本应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备的优点在于：

驱动装置驱动悬臂吊杆相对固定支撑杆转动所述的导向筒、滑动筒、锥形导向部和内锥形体可以防止连接有吊钩的绳索晃动。

设计更加合理。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的增加防晃功能的结构示意图。

图3是本发明提供的卷扬装置结构示意图。

图4是图2中的A处放大结构示意图。

图5是本发明提供的滑动筒截面结构示意图。

图6是图5中的B-B沿线剖视结构示意图。

图7是本发明提供的局部结构示意图。

图中，固定支撑杆1、底座10、悬臂吊杆2、卷扬装置3、绳索3a、滚轮3b、减速器31、绳索绕轮32、驱动电机33、吊钩4、内锥形体41、驱动装置5、三角加强筋50、环形定位面51、下轴承组件52、下平面轴承52a、下保护套52b、上轴承组件53、上保护套53a、上平面轴承53b、圆形筒54、中间连接筒55、齿圈56、齿轮57、伺服电机58、连接螺杆59、竖直立板6、导向筒61、锥形导向部61a、V形导向轮62、滑动筒63、通孔63a、限制面一63b、限制孔63c、螺钉63d、耐磨筒64、圆弧槽64a、锁止杆65、收紧套66、侧部孔66a、限制面二66b。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备包括呈竖直固定的固定支撑杆1，固定支撑杆1的下端连接有底座10。底座10通过若干地栓与地面固定连接。

在底座10和固定支撑杆1的下端之间连接有若干加强筋。

如图1-3所示，

在固定支撑杆1的上端转动连接有悬臂吊杆2，在悬臂吊杆2靠近固定支撑杆1的一端设有卷扬装置3，具体地，该卷扬装置3包括固定在驱动装置5上的减速器31，连接在减速器输出轴上的绳索绕轮32，连接在减速器输入轴上的驱动电机33。驱动电机33为伺服电机。

减速器31其可以确保动力输出的稳定性。

卷扬装置3的绳索3a绕设在悬臂吊杆2的悬空端滚轮3b上并自由垂直向下，在绳索3a垂直向下端连接有吊钩4。

收卷时，通过驱动电机33驱动绳索绕轮32旋转从而使绳索3a绕设在绳索绕轮32上，而钩在吊钩4上的箱体也同步被提升。

如图2所示，

在固定支撑杆1顶部设有用于驱动所述的悬臂吊杆2相对固定支撑杆1转动的驱动装置5，具体地，该驱动装置5包括设置在固定支撑杆1上端的环形定位面51，以及套设在固定支撑杆1上端的下轴承组件52，位于下轴承组件52上方的上轴承组件53，位于下轴承组件52和上轴承组件53之间的中间连接筒55，在上轴承组件53上设有圆形筒54，在圆形筒54的内壁设有与圆形筒54周向固定连接的齿圈56，齿圈56为内齿圈，在圆形筒54上穿设有若干齿圈螺栓，齿圈螺栓的螺纹端与齿圈56外壁上的螺纹孔螺纹连接。圆形筒54的上端封闭，在圆形筒54的周向设有若干通风孔，便于内部热量的散发。

在固定支撑杆1上端设有与所述的齿圈56啮合的齿轮57，所述的齿轮57和伺服电机58连接，所述的卷扬装置3固定在下轴承组件52和上轴承组件53上。卷扬装置3可以随着下轴承组件52和上轴承组件53上同步转动。

具体地，该下轴承组件52包括下平面轴承52a，下平面轴承的下端面与环形定位面51接触，以及从上往下套设在下平面轴承52a上的下保护套52b；中间连接筒55的下端固定在下保护套52b上端面上，其次，上轴承组件53包括固定在中间连接筒55上端的上保护套53a，在上保护套53a内设有上平面轴承53b，在下保护套52b和上保护套53a之间连接有若干位于中间连接筒55外侧的连接螺杆59。

连接螺杆59为双头螺杆，且两端的螺纹旋向相反，通过中间连接筒55和连接螺杆59可以提高上下轴承组件之间的结构强度。

下保护套52b和上保护套53a由金属材料制成，例如，铸钢压铸等等。

在中间连接筒55的上下两端端部分别设有圆形法兰，在圆形法兰上穿设有与下保护套52b上端，以及与上保护套53a下端连接的螺栓。

在下保护套52b上端设有下环形槽，圆形法兰置于下环形槽内，在上保护套53a下端设有上环形槽，圆形法兰置于上环形槽内，这种结构其可以避免圆形法兰与下保护套52b和上保护套53a的位置对位不准确现象。

悬臂吊杆2固定在下轴承组件52和/或上轴承组件53上，在悬臂吊杆2和上轴承组件53之间设有三角加强筋50。三角加强筋50其可以对结构进行加强。

具体地，悬臂吊杆2固定下保护套上，而三角加强筋50则与上保护套连接。

如图2和图4所示，

在悬臂吊杆2悬空端下侧连接有竖直立板6，竖直立板6通过若干阵列分布的螺栓与悬臂吊杆2固定，以及连接在竖直立板6下端侧部的导向筒61，导向筒61包括上筒体和连接上筒体下端的下筒体，上筒体轴心线和下筒体的轴心线重合，上筒体和下筒体通过焊接连接，其次，上筒体通过焊接与竖直立板下端一侧面连接。

导向筒61呈竖直设置，在导向筒61内设有至少两个相对设置的V形导向轮62，优化方案，在导向筒61内设有四个且呈两两相对的V形导向轮62，绳索从相对的两个V形导向轮62之间经过。

在导向筒61下端内部设有与导向筒61竖直导向滑动连接的滑动筒63，导向筒61和滑动筒63间隙配合，在滑动筒63两端分别设有圆弧凸面63e。

如图4-7所示，

在滑动筒63的下端设有两个贯穿滑动筒63径向的通孔63a且通孔63a和滑动筒63的内部连通，在滑动筒63的内部设有耐磨筒64，在耐磨筒64的外壁设有与所述通孔63a一一连通的圆弧槽64a，以及两根一一贯穿通孔63a并卡于所述圆弧槽64a内的锁止杆65，在每根锁止杆65和通孔63a之间设有用于防止锁止杆65沿着通孔63a轴向窜动的轴向定位结构；

进一步地，该轴向定位结构包括设置在通孔63a两端孔口的限制孔63c，以及穿设在限制孔63c中且螺纹段伸入至锁止杆65相应端部内的螺钉63d，螺钉63d和锁止杆65螺纹连接。

耐磨筒64其可以延长使用寿命，例如，在耐磨筒64的内壁进行淬火。

其次，设计的锁止杆65和轴向定位结构，其可以便于更换耐磨筒64，以及对耐磨筒64的安装固定，避免了发生松动导致的安全事故。

导向筒61和滑动筒63的匹配，可以对绳索3a进行限位，可以在一定程度上放置晃动现象。

另外，在导向筒61下端设有锥形导向部61a，在吊钩4上端连接有内锥形体41，锥形导向部61a的内锥面和内锥形体41的外锥面匹配，卷扬装置3驱动绳索3a卷绕从而迫使连接在绳索3a上的滑动筒63向上进入至导向筒61内且内锥形体41同步插于锥形导向部61a中，当驱动装置5驱动悬臂吊杆2相对固定支撑杆1转动时，所述的导向筒61、滑动筒63、锥形导向部61a和内锥形体41可以防止连接有吊钩4的绳索3a晃动。

在滑动筒63下端内部设有套在耐磨筒64上的收紧套66，收紧套66其可以对内部的结构加强，可以避免导向筒61下端出现开裂而无法进行正常使用的现象，在收紧套66的侧部设有两处侧部孔66a，侧部孔66a分别与通孔63a和圆弧槽64a连通，锁止杆65一一贯穿所述的侧部孔66a，在滑动筒63的内壁中部设有限制面一63b，在收紧套66的上端设有与所述的限制面一63b匹配的限制面二66b。

限制面一和二，可以确保安装到位，以及可以避免在装入耐磨筒64时而磕伤收紧套66。

优化方案，本实施例的限制面一63b为弧形凹面，所述的限制面二66b为弧形凸面，所述的弧形凹面和弧形凸面匹配。

本实施例的使用方法如下：

1、吊钩4被拉动并钩在箱体上，可以人为拉动；

2、卷扬装置3开启并带动绳索3a进行绕设；

3、随着不断绕设，此时的滑动筒63进入至导向筒61内，同时，吊钩4上的内锥形体41进入至锥形导向部61a内，直到内锥形体41的外锥面与锥形导向部61a的内锥面吻合，卷扬装置3停止工作；

4、驱动装置5开启，带动悬臂吊杆2相对固定支撑杆1转动，当箱体被平移至待加工工位上方时，此时的卷扬装置3则进行放卷，最终将箱体放置在待加工工位上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，包括呈竖直固定的固定支撑杆（1），在固定支撑杆（1）的上端转动连接有悬臂吊杆（2），在悬臂吊杆（2）靠近固定支撑杆（1）的一端设有卷扬装置（3），卷扬装置（3）的绳索（3a）绕设在悬臂吊杆（2）的悬空端滚轮（3b）上并自由垂直向下，在绳索（3a）垂直向下端连接有吊钩（4），其特征在于，在固定支撑杆（1）顶部设有用于驱动所述的悬臂吊杆（2）相对固定支撑杆（1）转动的驱动装置（5），在悬臂吊杆（2）悬空端下侧连接有竖直立板（6），以及连接在竖直立板（6）下端侧部的导向筒（61），导向筒（61）呈竖直设置，在导向筒（61）内设有至少两个相对设置的V形导向轮（62），在导向筒（61）下端内部设有与导向筒（61）竖直导向滑动连接的滑动筒（63），在滑动筒（63）的下端设有两个贯穿滑动筒（63）径向的通孔（63a）且通孔（63a）和滑动筒（63）的内部连通，在滑动筒（63）的内部设有耐磨筒（64），在耐磨筒（64）的外壁设有与所述通孔（63a）一一连通的圆弧槽（64a），以及两根一一贯穿通孔（63a）并卡于所述圆弧槽（64a）内的锁止杆（65），在每根锁止杆（65）和通孔（63a）之间设有用于防止锁止杆（65）沿着通孔（63a）轴向窜动的轴向定位结构；

在导向筒（61）下端设有锥形导向部（61a），在吊钩（4）上端连接有内锥形体（41），锥形导向部（61a）的内锥面和内锥形体（41）的外锥面匹配，卷扬装置（3）驱动绳索（3a）卷绕从而迫使连接在绳索（3a）上的滑动筒（63）向上进入至导向筒（61）内且内锥形体（41）同步插于锥形导向部（61a）中，当驱动装置（5）驱动悬臂吊杆（2）相对固定支撑杆（1）转动时，所述的导向筒（61）、滑动筒（63）、锥形导向部（61a）和内锥形体（41）可以防止连接有吊钩（4）的绳索（3a）晃动；

所述的卷扬装置（3）包括固定在驱动装置（5）上的减速器（31），连接在减速器输出轴上的绳索绕轮（32），连接在减速器输入轴上的驱动电机（33）。

2.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，在滑动筒（63）下端内部设有套在耐磨筒（64）上的收紧套（66），在收紧套（66）的侧部设有两处侧部孔（66a），侧部孔（66a）分别与通孔（63a）和圆弧槽（64a）连通，锁止杆（65）一一贯穿所述的侧部孔（66a），在滑动筒（63）的内壁中部设有限制面一（63b），在收紧套（66）的上端设有与所述的限制面一（63b）匹配的限制面二（66b）。

3.根据权利要求2所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的限制面一（63b）为弧形凹面，所述的限制面二（66b）为弧形凸面，所述的弧形凹面和弧形凸面匹配。

4.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的轴向定位结构包括设置在通孔（63a）两端孔口的限制孔（63c），以及穿设在限制孔（63c）中且螺纹段伸入至锁止杆（65）相应端部内的螺钉（63d），螺钉（63d）和锁止杆（65）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的滑动筒（63）两端分别设有圆弧凸面（63e）。

6.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的驱动装置（5）包括设置在固定支撑杆（1）上端的环形定位面（51），以及套设在固定支撑杆（1）上端的下轴承组件（52），位于下轴承组件（52）上方的上轴承组件（53），位于下轴承组件（52）和上轴承组件（53）之间的中间连接筒（55），在上轴承组件（53）上设有圆形筒（54），在圆形筒（54）的内壁设有与圆形筒（54）周向固定连接的齿圈（56），固定支撑杆（1）上端设有与所述的齿圈（56）啮合的齿轮（57），所述的齿轮（57）和伺服电机（58）连接，所述的卷扬装置（3）固定在下轴承组件（52）和上轴承组件（53）上。

7.根据权利要求6所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的下轴承组件（52）包括下平面轴承（52a），下平面轴承的下端面与环形定位面（51）接触，以及从上往下套设在下平面轴承（52a）上的下保护套（52b）；中间连接筒（55）的下端固定在下保护套（52b）上端面上，上轴承组件（53）包括固定在中间连接筒（55）上端的上保护套（53a），在上保护套（53a）内设有上平面轴承（53b），在下保护套（52b）和上保护套（53a）之间连接有若干位于中间连接筒（55）外侧的连接螺杆（59）。

8.根据权利要求7所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，在中间连接筒（55）的上下两端端部分别设有圆形法兰，在圆形法兰上穿设有与下保护套（52b）上端，以及与上保护套（53a）下端连接的螺栓。

9.根据权利要求6所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的悬臂吊杆（2）固定在下轴承组件（52）和/或上轴承组件（53）上，在悬臂吊杆（2）和上轴承组件（53）之间设有三角加强筋（50）。

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