CN116395578A - 一种输电铁塔的架设方法及架设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种架设方法及架设装置，具体涉及一种输电铁塔的架设方法及架设装置。该架设装置由支撑平台、抬升结构和摇臂结构构成，支撑平台上通过抬升结构安装有摇臂结构。该架设方法是通过以支撑平台为基础的输电铁塔架设装置对输电铁塔进行架设，由于其支撑点为输电铁塔的塔桩，输电铁塔架设装置的其它部分均为硬连接，从而相对于使用悬浮抱杆使用柔性的拉索固定，其不需要大量计算和调整，且同时对两对侧起吊，能有效提高起吊效率，加快架设安装，有效缩短施工周期；输电铁塔架设装置的结构为对称设计，起吊时也是对称起吊，其本身和起吊时均能实现自动平衡，有效保证使用的稳定性，不易倾倒；解决了现有安装方法安装缓慢，施工周期长的问题。

Description

一种输电铁塔的架设方法及架设装置

技术领域

本发明涉及一种架设方法及架设装置，具体涉及一种输电铁塔的架设方法及架设装置。

背景技术

输电铁塔是架空线路的支撑点，分为酒杯型、猫头型和上字型三种类型。其是通过设置在地面的塔桩作为固定点以及固定在塔桩上的塔身对架空线路进行支撑，为了保证平衡和稳定，塔桩和塔身呈对称设置的四方结构。目前输电铁塔一般是通过悬浮抱杆进行架设安装，如公告号为CN103924816A的专利申请公开的一种特高压输电线路酒杯型铁塔的安装方法，其包括以下步骤：施工前准备；组装主抱杆并起立主抱杆；在塔基上组装并起立塔腿；在地面放置组装铁塔塔身的主材单件和塔片，提升主抱杆，并逐件吊装组装塔身；提升主抱杆进行吊装铁塔下曲臂和上曲臂；吊装中间横坦；在地面组装辅助抱杆，并吊装辅助抱杆；在地面组装外侧横坦并利用辅助抱杆吊装外侧横坦；安装地线支架及铁塔附件；进行检修及自检，消除缺陷；拆除辅助抱杆和主抱杆，完成施工。本发明解决了外侧横担等吊件远离铁塔中心时普通抱杆吊装就位困难的问题，降低了曲臂外侧横担吊装过程中人员和机械伤害的几率，提高了酒杯型铁塔的整体施工效率，保证了组塔施工质量不受影响。

上述方法虽然能对输电铁塔进行安装，但在使用悬浮抱杆的过程中需要对悬浮抱杆的拉力和载荷进行严格的计算，并在控制过程中将拉力和载荷严格控制在理论计算值范围内，才能保证抱杆不会倾倒，进而才能保证施工安全。保证安全的前提下，起吊时其中一个参数变化，需要对所有拉扯抱杆拉索的拉力同步调整，易导致起吊过程繁琐，效率低下，从而容易导致输电铁塔的架设安装缓慢，施工周期绵长。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能有效提高安装效率，缩短施工周期，以解决现有安装方法安装缓慢，施工周期长问题的输电铁塔的架设方法及架设装置。

本发明的技术方案是：

一种输电铁塔的架设方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1）在选定地点构建塔桩，对塔桩进行养护；

2）在四个养护后的塔桩上通过预埋的螺杆分别固定塔脚；

3）启动输电铁塔架设装置的行走液压马达，将输电铁塔架设装置转移至塔桩之间的地面中心（不需要严格控制输电铁塔架设装置的位置），调整底座的角度，使四个支撑腿分别对应四个塔桩；

4）移动到位后，启动各个支撑缸和前杆位置控制缸，将底座四角支撑腿展开延伸向塔桩，使支脚上的限位槽抵靠在塔脚上，支脚到位后，继续向支撑缸加压，使支撑腿将底座抬升至限位调节槽与限位插销抵靠，此过程中支撑腿将底座转移至塔桩之间的中心位置；

5）控制卷扬机放松变幅钢丝绳使摇臂本体由主杆本体向外逐渐展开；

6）将输电铁塔的塔身的各个结构件以塔身四个棱边为中心进行分段预先组装形成预制件，保持塔身对侧的两对应段的预制件重量相等；

7）转动主杆本体，将主杆本体两侧的摇臂本体旋转至其中相对的两个塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩上，启动卷扬机将预制件起吊并连接在下方的塔身上；

8）转动主杆本体，将主杆本体两侧的摇臂本体旋转至另外的两个相对的塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩上，启动卷扬机将预制件起吊并连接在下方的塔身上，同时对四个预制件之间进行连接；

9）摇臂本体下方的预制件连接完成后，通过抱杆标准节升高摇臂本体和主杆本体的高度；

10）摇臂本体升高到位后，重复步骤7）和8）继续在塔身上安装预制件；

11）重复步骤7）-步骤10）至塔身主体完成架设；

12）塔身主体架设完成后，将摇臂本体收拢至主杆本体两侧，拆卸抱杆标准节逐步降低主杆本体高度，将该输电铁塔架设装置由输电铁塔底部移出；

13）将塔身内侧与该输电铁塔架设装置干涉而未连接的结构件连接安装。

所述的步骤3）-4）的具体过程为：启动行走液压马达，驱动履带运动，进而依次通过底座、装配座带动主杆本体运动至塔桩之间，履带带动主杆本体在塔桩之间运动时，对主杆本体的位置进行初步调整，初步将主杆本体的位置调整至塔桩之间的中心位置，同时调整支撑腿的位置，使支脚对准塔桩上的塔脚；初步调整完成后，分别启动前杆位置控制缸和支撑缸，通过前杆位置控制缸调整前杆相对于后杆的位置，通过支撑缸调整后杆相对连接座的角度，使支脚逐步运动至塔桩上且使支脚上的限位槽卡接在塔脚上；限位槽与塔脚卡接后，通过支撑缸使后杆进一步摆动，使限位插销与限位调节槽抵靠，在限位插销与限位调节槽逐渐抵靠的过程中，支撑腿将底座抬升，同时将底座推动至塔桩之间的中心位置，从而将主杆本体推动至塔桩之间的中心位置。

所述的当需要使摇臂本体由收拢状态展开时，控制卷扬机同时放松两根变幅钢丝绳，变幅钢丝绳放松后，在摇臂本体自身重力作用下，摇臂本体绕装配轴轴心相对于主杆本体发生向外的摆动，在摇臂本体与主杆本体之间的变幅钢丝绳逐渐变长的过程中，摇臂本体逐渐形成展开状态；当摇臂本体展开到所需幅度后，摇臂本体延伸至输电铁塔的外侧，停止卷扬机并自锁，由此使得摇臂本体由收拢状态形成展开状态，方便后续起吊输电铁塔的零部件；反之，则使摇臂本体由展开状态转变成收拢，方便对该输电铁塔架设装置拆装作业，进而便于将该输电铁塔架设装置由塔身底部移出。

所述的步骤9）的具体过程为：

控制多级液压油缸的活塞杆伸出，多级液压油缸的活塞杆推动提升架沿定位架向上发生滑移；这一过程中，在限位块的限位作用下，提勾与主杆呈垂直状态，提勾穿过让位滑槽与定位架内部的抱杆标准节发生连接；随着提勾在多级液压油缸的活塞杆推移下逐步向上抬升，从而通过提勾带动抱杆标准节在定位架内发生抬升，当提勾带动抱杆标准节在定位架内抬升一个抱杆标准节的高度后，由工作人员通过标准节进口在抬升后的抱杆标准节下方放置新的抱杆标准节，通过螺栓使两个抱杆标准节首尾相互固定连接，由此完成一次抱杆标准节抬升作业，提高主杆本体的高度；通过使多级液压油缸的活塞杆复位，此时，提勾向下移动，提勾受压迫被收纳于装配槽内，待多级液压油缸的活塞杆复位完成后，提勾在扭簧的弹力作用下，保持与主杆垂直状态，提勾与新抱杆标准节接触，等待下一次提勾的提升作业，通过如此往复控制多级液压油缸的活塞杆伸出并回缩，使得抱杆标准节高度逐级升高，由此完成主杆本体高度增加。

一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，它由支撑平台、抬升结构和摇臂结构构成，其特征在于：支撑平台上通过抬升结构安装有摇臂结构。

所述的支撑平台由底座和支撑腿构成，底座呈矩形体，底座的四角上分别设置有支撑腿，底座的两侧分别通过行走液压马达安装有履带。

所述的支撑腿由连接座、后杆、前杆和支脚构成，连接座上通过销轴活动安装有后杆，后杆的端头通过销轴活动安装有前杆，前杆与后杆之间设置有前杆位置控制缸；前杆的端头通过球销安装有支脚，支脚上设置有限位槽；后杆上方设置有支撑缸，支撑缸的缸体通过销轴与连接座活动连接，支撑缸的活塞杆端头通过销轴与后杆活动连接；前杆两侧的后杆底部设置有限位调节槽，限位调节槽内侧的前杆上插装有限位插销，限位插销与限位调节槽抵靠连接；所述的连接座通过销轴与底座活动连接。

所述的底座上通过轴承活动安装有装配座，装配座的横截面呈T字状，底座内的装配座上设置有驱动齿轮，驱动齿轮一侧的底座上固装有调整液压马达，调整液压马达的输出轴上设置有输出齿轮，输出齿轮与驱动齿轮啮合。

所述的底座上设置有液压站以及为液压站提供动力的发动机。

所述的抬升结构由多级液压油缸、提升架和固装在装配座上的定位架构成，定位架呈长条框架结构，定位架两侧的装配座上对称装有多级液压油缸，定位架上套装有提升架，多级液压油缸与提升架连接；定位架内设置有抱杆标准节。

所述的提升架由主杆、提勾、限位块和连接件构成，主杆呈“L”字状，主杆上设置有装配槽，装配槽内通过扭簧和销轴铰接有提勾，提勾下方的装配槽内装有限位块；主杆两侧分别对称设置有连接件，连接件呈“L”字状，两个连接件之间通过耳板和螺栓固定连接。

所述的连接件上与定位架的棱边对应位置上装有第一滑轮，第一滑轮与定位架的棱边滑动连接，连接件上与定位架的侧面边缘对应位置上设置有第二滑轮，第二滑轮与定位架的侧面边缘滑动连接。

所述的定位架背面设置有标准节进口，定位架两侧与多级液压油缸对应位置设置有让位滑槽。

所述的摇臂结构由设置在抱杆标准节顶部端头的装配节、主杆本体和摇臂本体构成，定位架两侧的装配座上对称装有多个卷扬机；装配节上设置有主杆本体，主杆本体两侧对称设置有摇臂本体，摇臂本体的一端与装配节铰接，摇臂本体的另一端分别装有第一导向槽轮和起吊导向槽轮，主杆本体的顶端对称装有第二导向槽轮，第二导向槽轮下方的主杆本体上固装有变幅钢丝绳，变幅钢丝绳绕第一导向槽轮和第二导向槽轮延伸至主杆本体内，延伸至主杆本体内的变幅钢丝绳通过装配节缠绕在卷扬机上。

所述的起吊导向槽轮上绕有起吊钢丝绳，起吊钢丝绳一端装有吊钩，起吊钢丝绳另一端贯穿摇臂本体内部通过装配节绕制在卷扬机上。

所述的装配节包括装配框架、装配耳板、安装座、第一换向槽轮、第二换向槽轮和引导槽轮构成，装配框架为空心矩形框架，装配框架内通过安装座和转轴对称装有第一换向槽轮，装配框架的两端分别对称设置有装配耳板，装配耳板上通过装配轴与摇臂本体铰接，装配耳板之间的装配轴上套装有引导槽轮，引导槽轮与第一换向槽轮之间的装配耳板内侧通过转轴装有第二换向槽轮。

所述的定位架上外侧分别与卷扬机对应位置上装有第一定位槽轮和第二定位槽轮，第一定位槽轮和第二换向槽轮与变幅钢丝绳绕接，第二定位槽轮和引导槽轮与起吊钢丝绳绕接。

本发明的有益效果在于：

该输电铁塔的架设方法是通过以支撑平台为基础的输电铁塔架设装置对输电铁塔进行架设，由于其支撑点为输电铁塔的塔桩，输电铁塔架设装置的其它部分均为硬连接，从而相对于使用悬浮抱杆使用柔性的拉索固定，其不需要大量计算和调整，且同时对两对侧起吊，能有效提高起吊效率，加快架设安装，有效缩短施工周期；输电铁塔架设装置的结构为对称设计，起吊时也是对称起吊，其本身和起吊时均能实现自动平衡，有效保证使用的稳定性，不易倾倒；解决了现有安装方法安装缓慢，施工周期长的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑平台的结构示意图；

图3是本发明支撑腿的结构示意图；

图4是本发明底座的剖面示意图；

图5是本发明支脚的连接示意图；

图6是本发明抬升结构的结构示意图；

图7为本发明提升架的剖视结构示意图；

图8为本发明提升架的俯视结构示意图；

图9为本发明定位架的正视结构示意图；

图10为图9的侧视结构示意图；

图11为图9的后视结构示意图；

图12是本发明装配节的结构示意图；

图13为图12的俯视结构示意图；

图14为图13中A-A向的剖视结构示意图；

图15是本发明腰环的结构示意图；

图16是本发明支撑器的结构示意图。

图中：1、底座，2、行走液压马达，3、履带，4、连接座，5、后杆，6、前杆，7、支脚，8、前杆位置控制缸，9、限位槽，10、支撑缸，11、限位调节槽，12、限位插销，13、装配座，14、驱动齿轮，15、调整液压马达，16、输出齿轮，17、多级液压油缸，18、定位架，19、抱杆标准节，20、主杆，21、提勾，22、限位块，23、连接件，24、装配槽，25、耳板，26、第一滑轮，27、第二滑轮，28、标准节进口，29、让位滑槽，30、卷扬机，31、主杆本体，32、摇臂本体，33、第一导向槽轮，34、起吊导向槽轮，35、第二导向槽轮，36、变幅钢丝绳，37、起吊钢丝绳，38、吊钩，39、装配框架，40、装配耳板，41、安装座，42、第一换向槽轮，43、第二换向槽轮，44、引导槽轮，45、第一定位槽轮，46、第二定位槽轮，47、上限位孔，48、下限位孔，49、第一加强板，50、第二加强板，51、内环，52、外环，53、装配件，54、支撑杆，55、支撑槽轮，56、弹簧，57、限位环，58、拉耳，59、调节通槽，60、固定螺栓，61、锁紧螺栓，62、塔桩，63、塔脚。

实施方式

该输电铁塔的架设方法，它包括以下步骤：

在选定地点构建塔桩，对塔桩进行养护，养护时间为7-12天。

在四个养护后的塔桩上通过预埋的螺杆分别固定塔脚。

塔脚固定后，启动输电铁塔架设装置的行走液压马达2，将输电铁塔架设装置转移至塔桩之间的地面中心（不需要严格控制输电铁塔架设装置的位置）。

该输电铁塔架设装置由支撑平台、抬升结构和摇臂结构构成，支撑平台上通过抬升结构安装有摇臂结构。

支撑平台由底座1和支撑腿构成，底座1呈矩形体，底座1的四角上分别设置有支撑腿，以通过支撑腿抵靠在基桩和塔脚上对底座1进行支撑和固定，从而对抱杆进行支撑和固定，由于基桩是固定在地面上的设施，由此底座1依次通过支撑腿、基桩固定在地面上，提高抱杆的稳定性。底座1的两侧分别通过行走液压马达2安装有履带3，以行走液压马达2为动力源，驱动履带3运动，进而带动底座1运动，由此对底座1的位置进行调整，从而对抱杆的位置进行调整；由于能通过履带3调整，相对于底座固定在地面上能方便地进行调整。

支撑腿由连接座4、后杆5、前杆6和支脚7构成，连接座4上通过销轴活动安装有后杆5，以使后杆5能以销轴为轴心相对于连接座4进行上下摆动，从而能调整后杆5的位置。后杆5的端头通过销轴活动安装有前杆6，前杆6与后杆5之间设置有前杆位置控制缸8，前杆位置控制缸8的作用是带动前杆6以后杆5端头的销轴为轴心转动，从而调整前杆6与后杆5的相对位置，使前杆6能相对于后杆5展开或收起。前杆6的端头通过球销安装有支脚7，支脚7上设置有限位槽9，工作时，支脚7的底部抵靠在塔桩上，支脚7上的限位槽9与塔桩上的塔脚相互卡接，从而将支脚7定位、固定在塔桩上，使塔桩和塔脚对支脚7进行支撑和限位，进而使支脚7能依次通过球销、前杆6、后杆5对连接座4进行支撑和限位。连接座4通过销轴与底座1活动连接，以在支脚7对连接座4支撑的时候对底座1进行支撑，从而对抱杆进行支撑，使抱杆相对于地面固定。后杆5上方设置有支撑缸10，支撑缸10的缸体通过销轴与连接座4活动连接，支撑缸10的活塞杆端头通过销轴与后杆5活动连接；支撑缸10、连接座4和后杆5三者构成三角形，从而通过支撑缸10长度的变化，改变后杆5与连接座4的角度，由此带动后杆5进行摆动。前杆6两侧的后杆5底部设置有限位调节槽11，限位调节槽11内侧的前杆6上插装有限位插销12，限位插销12与限位调节槽11抵靠连接。由于后杆5摆动时，前杆6通过支脚7进行支撑和限位，使得后杆5与前杆6之间会以后杆5与前杆6之间连接的销轴为轴心相对转动，在后杆5与前杆6之间相对转动过程中限位插销12与限位调节槽11之间的位置会发生变化，在限位插销12与限位调节槽11相互抵靠时，限位插销12配合限位调节槽11会限制后杆5与前杆6的相对位置，使后杆5与前杆6不能再相对转动，进而使后杆5在支撑缸10继续向后杆5输出作用力的情况下也不能再继续摆动，由此通过限位插销12配合限位调节槽11使连接座4、后杆5、前杆6、支脚7之间相互固定，形成一个整体，从而对底座1的位置固定，使底座1在支撑抱杆时不会发生位置变化，提高稳定性；同时由于限位插销12配合限位调节槽11的限位，使底座1四角上的后杆5的摆动角度一致，且后杆5与前杆6之间的角度一致，使底座1的中心点与塔桩之间的间距一致，使得支撑腿在支撑底座1时，支撑腿能自动将底座1推动至塔桩之间的中心位置，从而能方便地调整底座1的位置处于塔桩之间的中心位置，即方便地调整抱杆的位置处于塔桩之间的中心位置，由此方便调整，且以地面作为支撑点进行支撑，能有效提高稳定性。限位调节槽11上端的后杆5上设置有上限位孔47，以通过上限位孔47配合插销能进一步限制后杆5与前杆6之间的角度，限制后杆5与前杆6之间的角度在限位插销12与限位调节槽11的限位下进一步扩大。防止限位调节槽11下端的后杆5上设置有下限位孔48，以通过下限位孔48配合插销能进一步限制后杆5与前杆6之间的角度，限制后杆5与前杆6之间的角度在限位插销12与限位调节槽11的限位下减小。同时下限位孔48和上限位孔47能在前杆6收拢在后杆5上时与插销配合将前杆6固定在后杆5上。

底座1上通过轴承活动安装有装配座13，以通过装配座13连接抱杆，进而在装配座13转动时能带动抱杆转动，从而对抱杆进行调整。装配座13的横截面呈T字状，底座1内的装配座13上设置有驱动齿轮14，驱动齿轮14一侧的底座1上固装有调整液压马达15，调整液压马达15的输出轴上设置有输出齿轮16，输出齿轮16与驱动齿轮14啮合。调整液压马达15的作用是通过调整液压马达15能带动输出齿轮16转动，进而带动驱动齿轮14转动，由此带动装配座13转动，使装配座13转动过程中带动抱杆转动，对抱杆进行调整。

底座1上设置有液压站以及为液压站提供动力的发动机，液压站和发动机可以布置在装配座13与底座1之间，也可以布置在履带3之间的底座1上，本申请对液压站和发动机不做限制，仅需液压站能向支撑缸10、前杆位置控制缸8、行走液压马达2和调整液压马达15输出液压作为驱动力即可。

支撑平台能通过履带3对底座1的位置进行初步调整，通过支撑腿能将底座1抬升，且能进一步对底座1的位置调整，在所有支撑腿的支撑缸10同步输出相同的推力时，支撑腿能将底座1的位置自动推动至基桩之间的中心位置，从而能大大方便对底座1的位置进行调整使其处于基桩之间的中心位置；通过调整液压马达15能使装配座13转动，进而能使与装配座13连接的抱杆转动，进而对抱杆的角度进行调整。

抬升结构由多级液压油缸17、提升架和固装在装配座13上的定位架18构成，定位架18呈长条框架结构，定位架18内设置有抱杆标准节19，定位架18顶部设置有标准节出口，抱杆标准节19为框架结构，抱杆标准节19一端端头通过标准节出口向外延伸，定位架18用于对标准节起到定位作用，保证标准节能竖直向上抬升。

定位架18背面设置有标准节进口4，用于通过标准节进口4放置抱杆标准节19使得该履带式行走抱杆的上部结构被逐渐抬高，定位架18两侧的装配座13上对称固定安装有多级液压油缸17，定位架18上套装有提升架，多级液压油缸17与提升架连接；多级液压油缸17与装配座13垂直，使得多级液压油缸17的活塞杆伸出与装配座13垂直，方便后续稳定的抬升提升架。

定位架18两侧与多级液压油缸17对应位置设置有让位滑槽29，让位滑槽29呈长条矩形状。

提升架由主杆20、提勾21、限位块22和连接件23构成，主杆20呈“L”字形，主杆20一端端头与多级液压油缸17的活塞杆连接，主杆20另一端端头上设置有装配槽24，装配槽24内通过销轴和扭簧铰接有提勾21，提勾21为长条矩形体，提勾21的一端端头呈圆弧形，提勾21下方的装配槽24内固定安装有限位块22，在扭簧的扭力作用下，使得提勾21始终与限位块22接触，限位块22对提勾21的底部形成限位，使得提勾21相对于主杆20保持垂直状态，方便后续通过提勾21对标准节进行抬升作业。

在提勾21向下移动时，提勾21在标准节的挤压下通过呈圆弧形的端头与限位块22配合，能绕销轴轴心发生向上翻转90度，从而使得提勾21收纳于装配槽24内，方便下一次提勾对标准节的抬升作业。

提勾21与定位架18的让位滑槽29对应设置，目的是方便提勾21在与主杆20保持垂直状态下穿过让位滑槽29延伸至定位架18内部，从而方便对定位架18内部的标准节实现抬升动作，让位滑槽29对提勾21具有导向作用，保证提勾21向上抬升时始终保持沿让位滑槽29轴向方向，进一步提高抬升抱杆标准节19的稳定性。

主杆20两侧分别对称设置有连接件23，连接件23呈“L”字形，左右两个连接件23之间通过耳板25和螺栓固定连接，方便后续对提升架的拆装维修作业，耳板25与连接件23之间设置有第一加强板49，能有效进一步加强耳板25与连接件23之间的径向承载力，从而提高整体结构强度。

连接件23上与定位架18的棱边对应位置上装有第一滑轮26，第一滑轮26与定位架18的棱边配合滑动连接，连接件23上与定位架18的侧面边缘对应位置上设置有第二滑轮27，第二滑轮27与定位架18的侧面配合滑动连接，在第一滑轮26和第二滑轮27的相互作用下，从而使得定位架18与提升架之间摩擦力减少，避免了定位架18与提升架硬接触连接，从而提高了定位架18与提升架的使用寿命，另一方面通过第二滑轮27使得提升架在定位架18上保持居中状态，从而提高提升架的滑移稳定性。

连接件23与主杆20之间对称设置有第二加强板50，连接件23与主杆20之间设置第二加强板50，有效进一步加强连接件23与主杆20之间的径向承载力，从而提高整体结构强度。

抬升结构通过多级液压油缸17对提升架实现顶升，提升架与定位架18之间通过第一滑轮26和第二滑轮27实现提升架的导向限位，在保证提升架沿定位架18发生稳定的往复升降动作的同时，有效减少提升架与定位架18之间的摩擦力，提高提升架与定位架18的使用寿命，通过提升架的主杆20、限位块22和连接件23相互配合，方便后期检修拆装作业，通过提勾21对抱杆标准节19的抬升，提勾21在向下移动时，能自动回缩至装配槽24内，方便进行下一次抬升抱杆标准节19的作业；抬升结构具有轴向导向限位功能，可提高顶升抱杆标准节19的稳定性，方便后期快速拆装。

摇臂结构由卷扬机30、设置在抱杆标准节19顶部端头的装配节、主杆本体31和摇臂本体32构成，定位架18两侧的装配座13上对称装有多个卷扬机30（卷扬机30的动力部分为液压马达，其由液压站提供的液压驱动）；装配节上设置有主杆本体31，主杆本体31两侧对称设置有摇臂本体32，摇臂本体32的一端与装配节铰接。

最上方的抱杆标准节19顶部固定安装有装配节，装配节包括装配框架39、装配耳板40、安装座41、第一换向槽轮42、第二换向槽轮43和引导槽轮44构成，装配框架39为空心矩形框架，装配框架39内通过安装座41和转轴对称活动安装有第一换向槽轮42，装配框架39的两端分别对称设置有装配耳板40，装配耳板40上通过装配轴与摇臂本体32铰接，使用时，摇臂本体32绕装配轴轴心发生摆动，装配耳板40之间的装配轴上套装有引导槽轮44，引导槽轮44与第一换向槽轮42之间的装配耳板40内侧通过转轴装有第二换向槽轮43。

主杆本体31为框架结构，主杆本体31顶端呈尖锥状，方便后期主杆本体31顶端受力更加集中，主杆本体31两侧对称设置有摇臂本体32，摇臂本体32为框架结构，摇臂本体32两端呈尖锥状，目的是减小摇臂本体32的体积，保证摇臂本体32收纳后整体体积更小，摇臂本体32的一端与装配耳板40铰接连接，摇臂本体32的另一端端头分别活动安装有第一导向槽轮33和起吊导向槽轮34。

主杆本体31呈尖锥状的端头上通过转轴对称活动安装有第二导向槽轮35，第二导向槽轮35下方的主杆本体31上设置有变幅钢丝绳36，变幅钢丝绳36一端端头与主杆本体31呈尖锥状的端头固定连接，变幅钢丝绳36的另一端绕第一导向槽轮33和第二导向槽轮35向主杆本体31内部延伸，延伸至主杆本体31内的变幅钢丝绳36通过装配节的第一换向槽轮42和第二换向槽轮43缠绕在卷扬机30上，卷扬机30能实现对变幅钢丝绳36的卷绕收紧或者放松，变幅钢丝绳36、第一导向槽轮33和第二导向槽轮35组合成动滑轮组，有效节省卷扬机30的承载力，同时通过变幅钢丝绳36使摇臂本体32与主杆本体31之间的夹角角度发生变化，实现摇臂本体32相对于主杆本体31进行展开或收拢。

通过装配节的第一换向槽轮42与第二导向槽轮35相互配合，使得主杆本体31内部的变幅钢丝绳36与主杆本体31的轴向方向保持平行，变幅钢丝绳36与主杆本体31不接触，避免了变幅钢丝绳36与主杆本体31接触后发生磨损的问题，有效提高变幅钢丝绳36的使用寿命，同时有效保证变幅钢丝绳36在主杆本体31内移动的流畅性。

起吊导向槽轮34上绕有起吊钢丝绳37，起吊钢丝绳37一端固定安装有吊钩38，起吊钢丝绳37另一端贯穿摇臂本体32内部通过装配节的引导槽轮44绕制在卷扬机30上，通过装配节的引导槽轮44与起吊导向槽轮34相互配合，起吊导向槽轮34在摇臂本体32内部始终保持居中，起吊导向槽轮34不与摇臂本体32发生接触，避免了起吊导向槽轮34与摇臂本体32接触后发生磨损的问题，有效提高起吊钢丝绳37的使用寿命，同时有效保证起吊钢丝绳37在摇臂本体32内移动的流畅性。

定位架18上外侧分别与卷扬机30对应位置上通过转轴装有第一定位槽轮45和第二定位槽轮46，由装配节的第二换向槽轮43牵引出来的起吊钢丝绳37和变幅钢丝绳36通过第一定位槽轮45和第二定位槽轮46分别与卷扬机30一一对应连接，使用时，通过第二换向槽轮43和引导槽轮44将变幅钢丝绳36和起吊钢丝绳37牵引至抱杆标准节19外侧，为抱杆标准节19让位，有效避免后续升高抱杆时变幅钢丝绳36和起吊钢丝绳37对抱杆标准节19造成影响，第一定位槽轮45与第二换向槽轮43之间的变幅钢丝绳36相对于装配座13为空间垂直状态，第二定位槽轮46与引导槽轮44之间的起吊钢丝绳37相对于装配座13为空间垂直状态，进一步避免变幅钢丝绳36和起吊钢丝绳37与固定架之间发生磨损，有效提高变幅钢丝绳36和起吊钢丝绳37的使用寿命以及移动的流畅性。

该履带式行走抱杆的摇臂结构使用时，当需要使摇臂本体32由收拢状态展开时，控制卷扬机30同时放松两根变幅钢丝绳36，变幅钢丝绳36放松后，在摇臂本体32自身重力作用下，摇臂本体32绕装配轴轴心相对于主杆本体31发生向外的摆动，由于变幅钢丝绳36处于牵拉状态，摇臂本体32摆动速度不大，摆动更加平稳，随着摇臂本体32与主杆本体31之间的变幅钢丝绳36逐渐变长，摇臂本体32逐渐形成展开状态，当摇臂本体32展开到所需幅度后，摇臂本体32延伸至铁塔的外侧，停止卷扬机30并自锁，由此使得摇臂本体32由收拢状态形成展开状态，方便后续进行起吊铁塔的零部件，反之，则使摇臂本体32由展开状态转变成收拢，方便后续的拆装作业。

当需要使利用吊钩38起吊铁塔的零部件时，通过卷扬机30同时放松两根起吊钢丝绳37，起吊钢丝绳37长度变长，使得吊钩38垂直向下移动，通过在吊钩38上挂载铁塔的零部件，控制卷扬机30对起吊钢丝绳37收卷，从而将铁塔的零部件吊至所需装配位置处，由此完成吊钩38起吊铁塔的零部件的作业。

摇臂结构通过第一导向槽轮33、第二导向槽轮35和变幅钢丝绳36构成动滑轮组，使得变幅钢丝绳36拉拽摇臂本体32的力减半，有效提高摇臂本体32承载力的同时，降低摇臂本体32移动速度，使得摇臂收展动作更加平稳，通过装配节的第一换向槽轮42、第二换向槽轮43和引导槽轮44将起吊钢丝绳37和变幅钢丝绳36引导出至抱杆标准节19外侧，方便后期对抱杆标准节19进行增高作业，使得起吊钢丝绳37和变幅钢丝绳36不会对抱杆标准节19产生干涉影响其正常的抬高作业，该摇臂结构无需使用液压缸，通过动滑轮结构使得摇臂收展动作更加省力与平稳，方便后期维修的同时，减少了后期保养成本同时提高后期抱杆拆装施工效率。

定位架18顶部端头外侧设置有腰环结构，腰环结构由固定在定位架18上的内环51和外环52构成，内环51外套装有外环52，以通过拉索对外环进行拉扯，进而通过拉索对外环52的位置进行限位。外环52与内环51之间均布有支撑器，外环52通过均布设置在外环52与内环51之间的支撑器与内环51连接。支撑器的作用是通过支撑器使内环51支撑在外环52上，由于外环52通过拉索进行限位，从而通过支撑器对内环51进行限位，由此对定位架18进行限位，提高定位架18的稳定性，进而提高该输电铁塔架设装置的稳定性；同时内环51能通过支撑器与外环52相对滑动，进而使得在不接触对外环52拉扯的情况下，即能转动内环51，由此能转动定位架18，对定位架18进行调整；由于不用解除拉索即能对定位架18进行调整，从而能大大方便定位架18的调整，且提高定位架18的调整效率。

支撑器由装配件53、支撑杆54和支撑槽轮55构成，装配件53的一端端头呈圆筒状，装配件53的一端端头活动插装有支撑杆54，以使支撑杆54能在装配件53进行轴向运动，且由于装配件53的限位，使支撑杆54仅能进行轴向运动，不易偏移。支撑杆54的端头延伸至装配件53外侧，延伸至装配件53外侧的支撑杆54端头通过销轴活动安装有支撑槽轮55，支撑槽轮55与外环52滑动连接；以使外环52能对支撑槽轮55进行径向的支撑，进而依次通过支撑杆54、装配件53对内环51进行支撑，从而对定位架18进行支撑，提高定位架18的稳定性。外环52的内壁上设置有限位环57，支撑槽轮55的圆周上设置有环槽，限位环57与支撑槽轮55的环槽卡接；由于限位环57与支撑槽轮55卡接，使得外环52能通过限位环57对支撑槽轮55进行轴向的支撑，进一步对支撑槽轮55进行支撑，由此进一步依次通过支撑杆54、装配件53对内环51进行支撑，从而进一步对定位架18进行支撑，提高定位架18的稳定性；另一方面限位环57能对外环52的强度加强，进而使外环52不易变形。由于支撑槽轮55能与外环52相对滑动，进而使得外环52能依次通过支撑槽轮55、支撑杆54、装配件53与内环51相对转动，进而使定位架18能与外环52相对转动，使得外环52在不解除拉索限位的情况下，定位架18即能转动调整。支撑杆54与装配件53之间设置有弹簧56；弹簧56的作用是通过弹簧56支撑的弹力对支撑杆54和装配件53施加一个预推力，从而推动支撑槽轮55抵靠在外环上，且确保支撑槽轮55与限位环57卡接，由此确保外环52对支撑槽轮55的支撑，进而确保对定位架18的支撑；即使在外环52被拉扯变形的情况下，通过弹簧56的弹力能推动支撑杆54和支撑槽轮55运动，由此保持支撑槽轮55与限位环57和外环52的连接，进而保持对支撑槽轮55的支撑，从而保持对定位架18的支撑。装配件53的另一端端头呈U字状，装配件53的另一端端头与内环51套装连接。内环51一侧的装配件53端头设置有调节通槽59，调节通槽59上插装有固定螺栓60，固定螺栓60依次穿过调节通槽59和内环51使装配件53与内环51固定连接。调节通槽59的作用是通过调节通槽59能调节装配件53与内环51的相对位置，进而调节装配件53与外环52的相对距离，由此调节弹簧56的压缩量，使弹簧56对支撑杆54的推力，既能保证支撑槽轮55与限位环57和外环52的连接，也能保证弹簧56的弹力不会过大，导致外环52在弹力的作用下变形。外环52的外壁上均布有拉耳58，以通过拉耳58连接拉索，使拉索能对外环52进行拉扯、限位。

装配件53上活动插装有锁紧螺栓61，锁紧螺栓61与装配件53内的支撑杆54端头螺纹连接，锁紧螺栓61的作用是在支撑器安装时，通过锁紧螺栓61能主动压缩弹簧56，减小支撑槽轮55与内环51之间的间距，进而便于支撑槽轮55与限位环57和外环52的安装以及便于通过调节通槽59调节装配件53与内环51的相对位置，由此便于支撑器的安装；同时锁紧螺栓61能进一步对支撑杆54进行导向，限制支撑杆54只能进行轴向的运动。支撑器安装时，拧紧锁紧螺栓61，通过锁紧螺栓61将弹簧56压缩到极限位置，使支撑槽轮55与装配件53尾端之间的间距缩减至最小状态；锁紧螺栓61拧紧完成后，将装配件53的套装在内环51上，调整调节通槽59与内环51的相对位置，进而调整装配件53与内环51的相对位置，调整完成后，通过固定螺栓将内环51与装配件53锁紧；内环51与装配件53锁紧后，将锁紧螺栓61松开，并退出锁紧螺栓61一段距离，使锁紧螺栓61不易影响支撑杆54的运动，同时使支撑槽轮55在弹簧56弹力作用下与限位环57和外环52连接，完成支撑器的安装。

拉耳58和支撑器的数量分别为偶数，拉耳58和支撑器的数量分别至少为4个（包含4个），其目的是使外环52以及外环52与内环51之间的受力能对称分布，进而保证外环52和内环51各处受力均匀、对称，提高稳定性。

腰环结构通过支撑器配合外环52能支撑内环51，从而支撑定位架18，由于内环51能通过支撑器与外环52相对滑动，使得在不解除对外环52拉扯的情况下，即能转动内环51，对定位架18进行调整，从而能方便地进行调整，且能有效提高调整效率；由于调整过程中始终保持对外环52的拉扯，进而能始终保持对内环51的支撑，从而始终保持对定位架18的支撑，能有效提高定位架18的稳定性。

底座1移动至塔桩之间后，调整底座1的角度，使四个支撑腿分别对应四个塔桩；移动到位后，启动各个支撑缸10和前杆位置控制缸8，将底座1四角支撑腿展开延伸向塔桩，使支脚7上的限位槽9抵靠在塔脚上，支脚7到位后，继续向支撑缸10加压，使支撑腿将底座1抬升至限位调节槽11与限位插销12抵靠，此过程中支撑腿将底座1转移至塔桩之间的中心位置。

具体过程为：启动行走液压马达2，驱动履带3运动，进而依次通过底座1、装配座13带动主杆本体31运动至塔桩之间，履带3带动主杆本体31在塔桩之间运动时，对主杆本体31的位置进行初步调整，初步将主杆本体31的位置调整至塔桩之间的中心位置，同时调整支撑腿的位置，使支脚7对准塔桩上的塔脚；初步调整完成后，分别启动前杆位置控制缸8和支撑缸10，通过前杆位置控制缸8调整前杆6相对于后杆5的位置，通过支撑缸10调整后杆5相对连接座4的角度，使支脚7逐步运动至塔桩上且使支脚7上的限位槽9卡接在塔脚上；限位槽9与塔脚卡接后，通过支撑缸10使后杆5进一步摆动，使限位插销12与限位调节槽11抵靠，在限位插销12与限位调节槽11逐渐抵靠的过程中，支撑腿将底座1抬升，同时将底座1推动至塔桩之间的中心位置，从而将主杆本体31推动至塔桩之间的中心位置。

控制卷扬机30放松变幅钢丝绳36使摇臂本体32由主杆本体31向外逐渐展开。

当需要使摇臂本体32由收拢状态展开时，控制卷扬机30同时放松两根变幅钢丝绳36，变幅钢丝绳36放松后，在摇臂本体32自身重力作用下，摇臂本体32绕装配轴轴心相对于主杆本体31发生向外的摆动，在摇臂本体32与主杆本体31之间的变幅钢丝绳36逐渐变长的过程中，摇臂本体32逐渐形成展开状态；当摇臂本体32展开到所需幅度后，摇臂本体32延伸至输电铁塔的外侧，停止卷扬机30并自锁，由此使得摇臂本体32由收拢状态形成展开状态，方便后续起吊输电铁塔的零部件。

将输电铁塔的塔身的各个结构件以塔身四个棱边为中心进行分段预先组装形成预制件，保持塔身对侧的两对应段的预制件重量相等。组装预制件是通过连接螺栓连接各个结构件，结构件相互连接的过程中，不需要完全将连接螺栓拧紧，使各结构件能在重力作用下自然悬垂在塔身棱边两侧，进而减小预制件的体积，方便对预制件吊装。

转动主杆本体31，将主杆本体31两侧的摇臂本体32旋转至其中相对的两个塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩38上，启动卷扬机30将预制件起吊并连接在下方的塔身上。

转动主杆本体31时，启动调整液压马达15，调整液压马达15依次通过输出齿轮16、驱动齿轮14带动装配座13转动，进而带动与装配座13固定连接的定位架18转动，使定位架18转动时通过抱杆标准节19、装配节带动摇臂本体32和主杆本体31转动，使摇臂本体31转动至塔桩上方。

转动主杆本体31，将主杆本体31两侧的摇臂本体32旋转至另外的两个相对的塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩38上，启动卷扬机30将预制件起吊并连接在下方的塔身上，同时对四个预制件之间进行连接。

摇臂本体32下方的预制件连接完成后，通过抱杆标准节19升高摇臂本体32和主杆本体31的高度。其具体过程为：控制多级液压油缸17的活塞杆伸出，多级液压油缸17的活塞杆推动提升架沿定位架18向上发生滑移；这一过程中，在限位块22的限位作用下，提勾21与主杆20呈垂直状态，提勾21穿过让位滑槽29与定位架18内部的抱杆标准节19发生连接；随着提勾21在多级液压油缸17的活塞杆推移下逐步向上抬升，从而通过提勾21带动抱杆标准节19在定位架18内发生抬升，当提勾21带动抱杆标准节19在定位架内抬升一个抱杆标准节19的高度后，由工作人员通过标准节进口28在抬升后的抱杆标准节19下方放置新的抱杆标准节19，通过螺栓使两个抱杆标准节19首尾相互固定连接，由此完成一次抱杆标准节19抬升作业，提高主杆本体31的高度；通过使多级液压油缸17的活塞杆复位，此时，提勾21向下移动，提勾21受压迫被收纳于装配槽24内，待多级液压油缸17的活塞杆复位完成后，提勾21在扭簧的弹力作用下，保持与主杆20垂直状态，提勾21与新抱杆标准节19接触，等待下一次提勾21的提升作业，通过如此往复控制多级液压油缸17的活塞杆伸出并回缩，使得抱杆标准节19高度逐级升高，由此完成主杆本体31高度增加。

摇臂本体32升高到位后，重复上述转动主杆本体31和起吊并安装预制件的过程继续在塔身上安装预制件；

重复上述转动主杆本体31、起吊并安装预制件、升高主杆本体31的过程至塔身主体完成架设；

塔身主体架设完成后，将摇臂本体32收拢至主杆本体31两侧，拆卸抱杆标准节19逐步降低主杆本体31高度，将该输电铁塔架设装置由输电铁塔底部移出。

摇臂本体32由展开状态转变成收拢时，解锁摇臂本体32对应的卷扬机30。卷扬机30解锁后，控制卷扬机30同时收紧两根变幅钢丝绳36，变幅钢丝绳36收紧过程中，变幅钢丝绳36拉动摇臂本体32，摇臂本体32绕装配轴轴心向主杆本体31摆动，在摇臂本体32与主杆本体31之间的变幅钢丝绳36逐渐变短的过程中，摇臂本体32逐渐形成收拢状态。当摇臂本体32抵靠在主杆本体31上后，停止卷扬机30并自锁，由此使得摇臂本体32由展开状态变为收拢状态。摇臂本体32收拢后方便对该输电铁塔架设装置拆装作业，进而便于将该输电铁塔架设装置由塔身底部移出。

该输电铁塔架设装置由塔身底部移出后，将塔身内侧与该输电铁塔架设装置干涉而未连接的结构件连接安装。

该输电铁塔的架设方法是通过以支撑平台为基础的输电铁塔架设装置对输电铁塔进行架设，由于其支撑点为输电铁塔的塔桩，输电铁塔架设装置的其它部分均为硬连接，从而相对于使用悬浮抱杆使用柔性的拉索固定，其不需要大量计算和调整，且同时对两对侧起吊，能有效提高起吊效率，加快架设安装，有效缩短施工周期；输电铁塔架设装置的结构为对称设计，起吊时也是对称起吊，其本身和起吊时均能实现自动平衡，有效保证使用的稳定性，不易倾倒；解决了现有安装方法安装缓慢，施工周期长的问题。

Claims (10)

1.一种输电铁塔的架设方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1）在选定地点构建塔桩，对塔桩进行养护；

2）在四个养护后的塔桩上通过预埋的螺杆分别固定塔脚；

3）启动输电铁塔架设装置的行走液压马达（2），将输电铁塔架设装置转移至塔桩之间的地面中心，调整底座（1）的角度，使四个支撑腿分别对应四个塔桩；

4）移动到位后，启动各个支撑缸（10）和前杆位置控制缸（8），将底座（1）四角支撑腿展开延伸向塔桩，使支脚（7）上的限位槽（9）抵靠在塔脚上，支脚（7）到位后，继续向支撑缸（10）加压，使支撑腿将底座（1）抬升至限位调节槽（11）与限位插销（12）抵靠，此过程中支撑腿将底座（1）转移至塔桩之间的中心位置；

5）控制卷扬机（30）放松变幅钢丝绳（36）使摇臂本体（32）由主杆本体（31）向外逐渐展开；

6）将输电铁塔的塔身的各个结构件以塔身四个棱边为中心进行分段预先组装形成预制件，保持塔身对侧的两对应段的预制件重量相等；

7）转动主杆本体（31），将主杆本体（31）两侧的摇臂本体（32）旋转至其中相对的两个塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩（38）上，启动卷扬机（30）将预制件起吊并连接在下方的塔身上；

8）转动主杆本体（31），将主杆本体（31）两侧的摇臂本体（32）旋转至另外的两个相对的塔桩上方，将对应的预制件通过绳索连接在吊钩（38）上，启动卷扬机（30）将预制件起吊并连接在下方的塔身上，同时对四个预制件之间进行连接；

9）摇臂本体（32）下方的预制件连接完成后，通过抱杆标准节（19）升高摇臂本体（32）和主杆本体（31）的高度；

10）摇臂本体（32）升高到位后，重复步骤7）和8）继续在塔身上安装预制件；

11）重复步骤7）-步骤10）至塔身主体完成架设；

12）塔身主体架设完成后，将摇臂本体（32）收拢至主杆本体（31）两侧，拆卸抱杆标准节（19）逐步降低主杆本体（31）高度，将该输电铁塔架设装置由输电铁塔底部移出；

13）将塔身内侧与该输电铁塔架设装置干涉而未连接的结构件连接安装。

2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的架设方法，其特征在于：所述的步骤3）-4）的具体过程为：启动行走液压马达（2），驱动履带（3）运动，进而依次通过底座（1）、装配座（13）带动主杆本体（31）运动至塔桩之间，履带（3）带动主杆本体（31）在塔桩之间运动时，对主杆本体（31）的位置进行初步调整，初步将主杆本体（31）的位置调整至塔桩之间的中心位置，同时调整支撑腿的位置，使支脚（7）对准塔桩上的塔脚；初步调整完成后，分别启动前杆位置控制缸（8）和支撑缸（10），通过前杆位置控制缸（8）调整前杆（6）相对于后杆（5）的位置，通过支撑缸（10）调整后杆（5）相对连接座（4）的角度，使支脚（7）逐步运动至塔桩上且使支脚（7）上的限位槽（9）卡接在塔脚上；限位槽（9）与塔脚卡接后，通过支撑缸（10）使后杆（5）进一步摆动，使限位插销（12）与限位调节槽（11）抵靠，在限位插销（12）与限位调节槽（11）逐渐抵靠的过程中，支撑腿将底座（1）抬升，同时将底座（1）推动至塔桩之间的中心位置，从而将主杆本体（31）推动至塔桩之间的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的架设方法，其特征在于：所述的当需要使摇臂本体（32）由收拢状态展开时，控制卷扬机（30）同时放松两根变幅钢丝绳（36），变幅钢丝绳（36）放松后，在摇臂本体（32）自身重力作用下，摇臂本体（32）绕装配轴轴心相对于主杆本体（31）发生向外的摆动，在摇臂本体（32）与主杆本体（31）之间的变幅钢丝绳（36）逐渐变长的过程中，摇臂本体（32）逐渐形成展开状态；当摇臂本体（32）展开到所需幅度后，摇臂本体（32）延伸至输电铁塔的外侧，停止卷扬机（30）并自锁，由此使得摇臂本体（32）由收拢状态形成展开状态，方便后续起吊输电铁塔的零部件；反之，则使摇臂本体（32）由展开状态转变成收拢，方便对该输电铁塔架设装置拆装作业，进而便于将该输电铁塔架设装置由塔身底部移出。

4.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的架设方法，其特征在于：所述的步骤9）的具体过程为：控制多级液压油缸（17）的活塞杆伸出，多级液压油缸（17）的活塞杆推动提升架沿定位架（18）向上发生滑移；这一过程中，在限位块（22）的限位作用下，提勾（21）与主杆（20）呈垂直状态，提勾（21）穿过让位滑槽（29）与定位架（18）内部的抱杆标准节（19）发生连接；随着提勾（21）在多级液压油缸（17）的活塞杆推移下逐步向上抬升，从而通过提勾（21）带动抱杆标准节（19）在定位架（18）内发生抬升，当提勾（21）带动抱杆标准节（19）在定位架内抬升一个抱杆标准节（19）的高度后，由工作人员通过标准节进口（28）在抬升后的抱杆标准节（19）下方放置新的抱杆标准节（19），通过螺栓使两个抱杆标准节（19）首尾相互固定连接，由此完成一次抱杆标准节（19）抬升作业，提高主杆本体（31）的高度；通过使多级液压油缸（17）的活塞杆复位，此时，提勾（21）向下移动，提勾（21）受压迫被收纳于装配槽（24）内，待多级液压油缸（17）的活塞杆复位完成后，提勾（21）在扭簧的弹力作用下，保持与主杆（20）垂直状态，提勾（21）与新抱杆标准节（19）接触，等待下一次提勾（21）的提升作业，通过如此往复控制多级液压油缸（17）的活塞杆伸出并回缩，使得抱杆标准节（19）高度逐级升高，由此完成主杆本体（31）高度增加。

5.一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，它由支撑平台、抬升结构和摇臂结构构成，其特征在于：支撑平台上通过抬升结构安装有摇臂结构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，其特征在于：所述的支撑平台由底座（1）和支撑腿构成，底座（1）呈矩形体，底座（1）的四角上分别设置有支撑腿，底座（1）的两侧分别通过行走液压马达（2）安装有履带（3）；

所述的支撑腿由连接座（4）、后杆（5）、前杆（6）和支脚（7）构成，连接座（4）上通过销轴活动安装有后杆（5），后杆（5）的端头通过销轴活动安装有前杆（6），前杆（6）与后杆（5）之间设置有前杆位置控制缸（8）；前杆（6）的端头通过球销安装有支脚（7），支脚（7）上设置有限位槽（9）；后杆（5）上方设置有支撑缸（10），支撑缸（10）的缸体通过销轴与连接座（4）活动连接，支撑缸（10）的活塞杆端头通过销轴与后杆（5）活动连接；前杆（6）两侧的后杆（5）底部设置有限位调节槽（11），限位调节槽（11）内侧的前杆（6）上插装有限位插销（12），限位插销（12）与限位调节槽（11）抵靠连接；所述的连接座（4）通过销轴与底座（1）活动连接；

所述的底座（1）上通过轴承活动安装有装配座（13），装配座（13）的横截面呈T字状，底座（1）内的装配座（13）上设置有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）一侧的底座（1）上固装有调整液压马达（15），调整液压马达（15）的输出轴上设置有输出齿轮（16），输出齿轮（16）与驱动齿轮（14）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，其特征在于：所述的抬升结构由多级液压油缸（17）、提升架和固装在装配座（13）上的定位架（18）构成，定位架（18）呈长条框架结构，定位架（18）两侧的装配座（13）上对称装有多级液压油缸（17），定位架（18）上套装有提升架，多级液压油缸（17）与提升架连接；定位架（18）内设置有抱杆标准节（19）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，其特征在于：所述的提升架由主杆（20）、提勾（21）、限位块（22）和连接件（23）构成，主杆（20）呈“L”字状，主杆（20）上设置有装配槽（24），装配槽（24）内通过扭簧和销轴铰接有提勾（21），提勾（21）下方的装配槽（24）内装有限位块（22）；主杆（20）两侧分别对称设置有连接件（23），连接件（23）呈“L”字状，两个连接件（23）之间通过耳板（25）和螺栓固定连接；

所述的连接件（23）上与定位架（18）的棱边对应位置上装有第一滑轮（26），第一滑轮（26）与定位架（18）的棱边滑动连接，连接件（23）上与定位架（18）的侧面边缘对应位置上设置有第二滑轮（27），第二滑轮（27）与定位架（18）的侧面边缘滑动连接；

所述的定位架（18）背面设置有标准节进口（28），定位架（18）两侧与多级液压油缸（17）对应位置设置有让位滑槽（29）。

9.根据权利要求7所述的一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，其特征在于：所述的摇臂结构由卷扬机（30）、设置在抱杆标准节（19）顶部端头的装配节、主杆本体（31）和摇臂本体（32）构成，定位架（18）两侧的装配座（13）上对称装有多个卷扬机（30）；装配节上设置有主杆本体（31），主杆本体（31）两侧对称设置有摇臂本体（32），摇臂本体（32）的一端与装配节铰接，摇臂本体（32）的另一端分别装有第一导向槽轮（33）和起吊导向槽轮（34），主杆本体（31）的顶端对称装有第二导向槽轮（35），第二导向槽轮（35）下方的主杆本体（31）上固装有变幅钢丝绳（36），变幅钢丝绳（36）绕第一导向槽轮（33）和第二导向槽轮（35）延伸至主杆本体（31）内，延伸至主杆本体（31）内的变幅钢丝绳（36）通过装配节缠绕在卷扬机（30）上；

所述的起吊导向槽轮（34）上绕有起吊钢丝绳（37），起吊钢丝绳（37）一端装有吊钩（38），起吊钢丝绳（37）另一端贯穿摇臂本体（32）内部通过装配节绕制在卷扬机（30）上。

10.根据权利要求9所述的一种适用于输电铁塔架设方法的架设装置，其特征在于：所述的装配节包括装配框架（39）、装配耳板（40）、安装座（41）、第一换向槽轮（42）、第二换向槽轮（43）和引导槽轮（44）构成，装配框架（39）为空心矩形框架，装配框架（39）内通过安装座（41）和转轴对称装有第一换向槽轮（42），装配框架（39）的两端分别对称设置有装配耳板（40），装配耳板（40）上通过装配轴与摇臂本体（32）铰接，装配耳板（40）之间的装配轴上套装有引导槽轮（44），引导槽轮（44）与第一换向槽轮（42）之间的装配耳板（40）内侧通过转轴装有第二换向槽轮（43）；

所述的定位架（18）上外侧分别与卷扬机（30）对应位置上装有第一定位槽轮（45）和第二定位槽轮（46），第一定位槽轮（45）和第二换向槽轮（43）与变幅钢丝绳（36）绕接，第二定位槽轮（46）和引导槽轮（44）与起吊钢丝绳（37）绕接。

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