CN211004215U - 定子吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种定子吊具,中心吊杆的上端设置吊钩或环,中心吊杆的径向面上设置有涨紧单元,涨紧单元在周向方向上对称设置,涨紧单元包括下摆杆,中心吊杆的下端与下摆杆的里端铰接,下摆杆的外端与涨紧板的内侧铰接且下摆杆的里端低、外端高,中心吊杆上套设有上滑套且两者构成滑移配合,上滑套与上摆杆的里端铰接,上摆杆的外端与涨紧板的内侧铰接且上摆杆的里端高、外端低,下摆杆、上摆杆、中心吊杆及涨紧板的铰接处构成等腰梯形,各涨紧单元中的涨紧板位移过程中始终位于同一圆柱面上,上滑套上连有拉杆。吊具可以自适应地径向扩张抵靠在定子孔腔的腔壁上,吊具的结构简单灵活易操作,大大提高了吊装的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装技术领域,具体涉及一种电动机的定子吊具。
背景技术
定子是电机中重要的组成部分,其主要由壳体、铁芯与电磁线绕组构成,重量比较大。定子在叠压、安装、浸漆等制作工序过程中通常需要竖立吊装放置,尤其是在安装和浸漆工序的过程中必须要竖立放置。安装定子时,定子铁芯已经嵌入有绕组,绕组不能与接触面摩擦移动,否则容易损伤绕组铜线的绝缘层,而用手直接搬动时,中心高200mm以上的定子是很难移动的,通常利用皮带勒住定子两端后横向吊装,装配时再人工转向使之竖立,转向过程用力不均易造成裸露在外的绕组与机座碰撞损伤绕组铜线的绝缘层,降低定子的绝缘性能,而且劳动强度大,工作效率低。
中国专利“定子吊具”(申请号为201811002630.7)的实用新型专利中公开了一种定子吊具,利用涨紧件外壁与定子孔壁之间的摩擦力完成定子的起吊,避免了吊具对定子铁芯或绕组的损伤,但该方案需要转动拨杆,利用丝杆螺母机构控制吊具的涨紧,操作上缺乏灵活性,结构上还有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够快速起吊且安全性高、工作效率高的定子吊具。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种定子吊具,中心吊杆的上端设置吊钩或环,中心吊杆的径向面上设置有涨紧单元,涨紧单元在周向方向上对称设置,涨紧单元包括下摆杆,中心吊杆的下端与下摆杆的里端铰接,下摆杆的外端与涨紧板的内侧铰接且下摆杆的里端低、外端高,中心吊杆上套设有上滑套且两者构成滑移配合,上滑套与上摆杆的里端铰接,上摆杆的外端与涨紧板的内侧铰接且上摆杆的里端高、外端低,下摆杆、上摆杆、中心吊杆及涨紧板的铰接处构成等腰梯形,各涨紧单元中的涨紧板位移过程中始终位于同一圆柱面上,上滑套上连有拉杆。
上述方案中,吊具可以自适应地径向扩张抵靠在定子孔腔的腔壁上,从而将定子固定在吊具上,吊具的结构简单灵活易操作,大大提高了吊装的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型作进一步详细说明。
一种定子吊具,中心吊杆10的上端设置吊钩或环11,中心吊杆10 的径向面上设置有涨紧单元,涨紧单元在周向方向上对称设置,涨紧单元包括下摆杆20,中心吊杆10的下端与下摆杆20的里端铰接,下摆杆 20的外端与涨紧板30的内侧铰接且下摆杆20的里端低、外端高,中心吊杆10上套设有上滑套40且两者构成滑移配合,上滑套40与上摆杆 50的里端铰接,上摆杆50的外端与涨紧板30的内侧铰接且上摆杆50 的里端高、外端低,下摆杆20、上摆杆50、中心吊杆10及涨紧板30 的铰接处构成等腰梯形,各涨紧单元中的涨紧板30位移过程中始终位于同一圆柱面上,上滑套40上连有拉杆60。
上述方案中,涨紧板30相对于中心吊杆10向上运动时径向收缩向下运动时径向扩张,向上拉动拉杆60使涨紧板30相对于中心吊杆10 上升使涨紧单元径向收缩至其外径小于定子内径,将吊具插入定子的孔腔中,下压或松开拉杆,涨紧板30在重力影响下径向扩张至与定子孔腔腔壁贴合,起重机等设备的吊钩穿过吊钩或环11提升吊具,吊具在定子孔腔内因作用在涨紧板30上的重力使得其具有径向扩张的趋势,则此时涨紧板30与定子孔腔的腔壁之间具有一定的摩擦力。向上提升中心吊杆10时,涨紧板30受到的摩擦力方向向下,涨紧板30与中心吊杆10的受力方向相反,则涨紧板30相对于中心吊杆10具有向下位移的趋势,涨紧板30的径向扩张趋势增大即涨紧板30作用在定子孔腔腔壁上的压应力增大,相应的,涨紧板30定子孔腔腔壁之间的最大静摩擦力增大,此时该最大静摩擦力大于定子的重力,这样定子便固定在吊具上随吊具位移,吊具的结构简单灵活易操作,大大提高了吊装的工作效率。
下摆杆20与上摆杆50之间的中心吊杆10与中摆杆70的里端铰接,中摆杆70的外端与涨紧板30的内侧铰接且中摆杆70的里端低、外端高,下摆杆20与中摆杆70等长、平行布置。
上述方案中通过中摆杆70的设置使得涨紧板30的板长方向始终平行于中心吊杆10的杆长方向,且使连杆机构相对于中心吊杆10运动时其自由度为1,即只需要一个独立运动参数(上滑套40沿中心吊杆10 位移)连杆机构便具有确定的运动轨迹(涨紧板30径向伸缩)。自由度计算公式为F=3n-(2PL+Ph)其中n:活动构件数,PL:低副约束数, Ph:高副约束数,该吊具中n=5(上滑套40、上、中、下摆杆50、70、 20以及涨紧板30),PL=7(上滑套40与中心吊杆10之间的滑动副和上、中、下摆杆50、70、20各自两端的转动副),Ph=0,F=3×5-2×7=1。
所述中、下摆杆70、20的里端分别铰接在中心吊杆10的中、下固定套80、90上。这样便于吊具的制造与组装。
所述单个涨紧单元中的上、中、下摆杆50、70、20的里端铰接轴的轴芯位于同一竖直平面内,各涨紧单元中的上、中、下摆杆50、70、 20的外端铰接轴的轴芯位于同一竖直平面内。保证上、中、下摆杆50、 70、20的里端铰接轴的轴芯连线为一条铅垂线,上、中、下摆杆50、 70、20的外端铰接轴的轴芯连线为一条铅垂线,且两铅垂线平行,这样涨紧单元径向伸缩时涨紧板30的板面方向始终位于铅垂方向上有利于与竖向布置的定子的空腔腔壁相配合。
上滑套40与中固定套之间固定设置有挡块或挡圈12,使上摆杆50 的里端高于外端。上滑套40与挡块或挡圈12接触时其处于最低位,此时的上摆杆50的里端高于外端,则保证了上摆杆50的里端始终高于外端,便于吊具的操作。
所述涨紧板30为槽口向内的槽型钢,上、中、下摆杆50、70、20 的外端伸入涨紧板30的槽内并铰接在槽壁上。这样吊具的制造时其材料获取容易组装便利。
所述涨紧板30的外侧表面上设有橡胶垫31。橡胶垫31具有一定的弹性,其与弧形的定子空腔腔壁接触时的接触面积较大,且橡胶垫31 与定子空腔腔壁之间的摩擦系数较大,提高了吊具所能起吊的最大定子重量。
Claims (7)
1.一种定子吊具,中心吊杆(10)的上端设置吊钩或环(11),其特征在于:中心吊杆(10)的径向面上设置有涨紧单元,涨紧单元在周向方向上对称设置,涨紧单元包括下摆杆(20),中心吊杆(10)的下端与下摆杆(20)的里端铰接,下摆杆(20)的外端与涨紧板(30)的内侧铰接且下摆杆(20)的里端低、外端高,中心吊杆(10)上套设有上滑套(40)且两者构成滑移配合,上滑套(40)与上摆杆(50)的里端铰接,上摆杆(50)的外端与涨紧板(30)的内侧铰接且上摆杆(50)的里端高、外端低,下摆杆(20)、上摆杆(50)、中心吊杆(10)及涨紧板(30)的铰接处构成等腰梯形,各涨紧单元中的涨紧板(30)位移过程中始终位于同一圆柱面上,上滑套(40)上连有拉杆(60)。
2.根据权利要求1所述的定子吊具,其特征在于:下摆杆(20)与上摆杆(50)之间的中心吊杆(10)与中摆杆(70)的里端铰接,中摆杆(70)的外端与涨紧板(30)的内侧铰接且中摆杆(70)的里端低、外端高,下摆杆(20)与中摆杆(70)等长、平行布置。
3.根据权利要求2所述的定子吊具,其特征在于:所述中、下摆杆(70、20)的里端分别铰接在中心吊杆(10)的中、下固定套(80、90)上。
4.根据权利要求2所述的定子吊具,其特征在于:所述单个涨紧单元中的上、中、下摆杆(50、70、20)的里端铰接轴的轴芯位于同一竖直平面内,各涨紧单元中的上、中、下摆杆(50、70、20)的外端铰接轴的轴芯位于同一竖直平面内。
5.根据权利要求1所述定子吊具,其特征在于:上滑套(40)与中固定套之间固定设置有挡块或挡圈(12),使上摆杆(50)的里端高于外端。
6.根据权利要求2所述定子吊具,其特征在于:所述涨紧板(30) 为槽口向内的槽型钢,上、中、下摆杆(50、70、20)的外端伸入涨紧板(30)的槽内并铰接在槽壁上。
7.根据权利要求1所述定子吊具,其特征在于:所述涨紧板(30)的外侧表面上设有橡胶垫(31)。
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CN115302150A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 南京贝特空调设备有限公司 | 一种换热机组组件用自动焊接装置 |
CN115947096A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-11 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 抓取机构及其应用 |
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