CN101891112B - 吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊具,包括:框架,所述框架包括主梁和设置在主梁下方的吊板,多个吊板彼此沿纵向间隔开;穿过多个吊板且相对于每个吊板可旋转的旋转轴;搬把,固定在所述旋转轴的纵向一端以驱动所述旋转轴旋转;多个承重横梁,所述多个承重横梁分别安装在多个吊板下面;两个承重轴,所述两个承重轴分别穿过并固定在所述多个承重梁的横向两侧;多对吊钩,可枢转地安装在两个承重轴上,且每对吊钩沿横向对应;以及多个曲柄连杆机构,每个曲柄连杆机构分别与所述旋转轴和一对吊钩的上端连接以通过转动旋转轴驱动所述一对吊钩打开或关闭。根据本发明的吊具,通过人工旋转搬把即可完成吊具与极板的吊装过程,操作便捷省力而且安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于吊运电解极板的吊具。
背景技术
随着湿法锌冶炼年产能力的提高,生产厂家多采用剥锌机组代替传统的人工剥锌。
现有的剥锌机组多使用2.6m2极板,剥锌机组的极板的一对吊耳固定在极板的顶部,且开口向外。吊耳开口侧为绝缘导向板,吊耳和绝缘导向板的间距较小。因此,传统的吊钩旋转90度的方式,已经无法适用这种新型极板。
现有国内使用的吊具多为国外吊具,吊具主体为框架钢结构,采用液压驱动,吊具上安装液压杆、马达及配套电器设置。吊具主梁下部为两个承重方轴,方轴上安装多组吊钩,方轴上固定齿轮,液压杆上安装齿条,在液压驱动下,液压杆水平移动,利用齿轮齿条,带动承重轴上的吊钩旋转一定角度,卡住吊耳。但是此种吊具需要电机、液压缸等多种配套设施,对车间整体电力和自动控制系统要求较高,致使吊具结构庞大,成本高,制作加工复杂。
发明内容
由于现有国内传统的吊具无法勾住极板,而国外的吊具的配件繁多,结构复杂,因此,本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种结构简单、人工即可操作的吊具,方便安全。
根据本发明实施例的一种吊具,包括:框架,所述框架包括主梁和设置在主梁下方的吊板,所述多个吊板彼此沿纵向间隔开;旋转轴,所述旋转轴穿过多个吊板且相对于每个吊板可旋转;搬把,所述搬把固定在所述旋转轴的纵向一端以驱动所述旋转轴旋转;多个承重横梁,所述多个承重横梁分别安装在多个吊板下面;两个承重轴,所述两个承重轴分别穿过并固定在所述多个承重梁的横向两侧;多对吊钩,所述多对吊钩可枢转地安装在两个承重轴上,且每对吊钩沿横向对应;以及多个曲柄连杆机构,每个曲柄连杆机构分别与所述旋转轴和一对吊钩的上端连接以通过转动旋转轴驱动所述一对吊钩打开或关闭。
根据本发明的吊具,通过人工旋转搬把即可完成吊具与极板的吊装过程,操作便捷省力而且安全。
另外,根据本发明的吊具还具有如下附加技术特征:
所述每个曲柄连杆机构包括:曲柄,所述曲柄可枢转地安装在旋转轴上,且位置与所述一对吊钩相对应;两个连杆,所述两个连杆的第一端分别可枢转地与曲柄的两端相连;且它们的第二端分别可旋转地与一对吊钩的上端相连。
由于旋转轴上安装的曲柄和两个连杆及吊钩形成了三连杆结构,使得旋转搬把可使得横向两侧互相对应的多对吊钩打开或关闭,以放开或勾住极板上的吊耳。
所述吊具进一步包括限位板,所述限位板安装在最外端的吊板上,所述限位板的横向两端分别设有用于限位搬把的第一和第二限位销。
所述主梁为倒“U”型槽钢,且其上方通过耳板和绝缘部件固定有用于起吊的吊环。
所述每个承重横梁与其上的吊板位于同一竖直平面内。
所述两个承重轴对称地位于旋转轴的下方两侧。
所述吊具进一步包括用于锁定吊钩的连锁定位装置,所述连锁定位装置安装在主梁的横向前侧,且包括:转盘,所述转盘可旋转地安装在所述主梁前侧;和定位杆,所述定位杆的第一端与所述转盘可转动地连接;所述搬把的下部形成有锁孔,其中所述吊钩关闭后,所述定位杆的第二端插入到锁孔内以防止所述吊钩打开。
由于转盘与定位杆形成了转盘双连杆机构,通过推动任一侧的定位杆,即可完成左右两侧的搬把的锁定,构成连锁定位,防止吊钩脱开,使极板的吊装更稳定。
所述连锁定位装置进一步包括支承座,所述支承座沿纵向安装在所述主梁上用于导引定位杆的纵向移动。
在所述旋转轴的纵向两端分别固定有一个搬把。
所述定位杆包括分别与旋转轴两端的两个搬把对应的第一和第二定位杆。
根据本发明的吊具,结构简单,体积紧凑,便于制造、安装及调试。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的吊具的主视图;
图2是图1中所示的吊具的俯视图;
图3是图1中的吊具的B向视图,其中吊具吊起极板;
图4是图1中的吊具的C向视图,其中吊具吊起极板;
图5是图1中的吊具的B向视图,其中吊具的吊钩打开,放开极板;
图6是图1中的吊具的C向视图,其中吊具的吊钩打开,放开极板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的一种吊具。
如图1-3所示,根据本发明实施例的吊具100,包括:框架1、旋转轴2、搬把3、多个承重横梁4、两个承重轴5、多对吊钩6和多个曲柄连杆机构7。
框架1包括主梁11和设置在主梁11下方的吊板12,多个吊板12彼此沿纵向间隔开,其中,最外端的两个吊板12安装在主梁11的左右两端处。可选地,主梁11可为倒“U”型槽钢。其上方通过耳板13和绝缘部件15固定有用于起吊的吊环14。例如,如图4和图6中所示,绝缘部件15包括可互相卡合的两绝缘部分151和152,绝缘部分151和绝缘部分152相互卡合的同时通过螺栓连接将耳板13固定在它们之间,并且耳板13的上方与吊环14通过螺栓进行连接。
在每个吊板12上分别设置有轴承座21,旋转轴2穿过多个吊板12,并安装在多个轴承座之内,且旋转轴2可相对于每个吊板12可旋转。
搬把3固定在旋转轴2的纵向一端以驱动旋转轴2旋转,在本发明的一个示例中,搬把3有两个,分别固定在旋转轴2的左右两端,且位于主梁的最左侧和最右侧的两个吊板12的外侧,通过旋转任何一个搬把都可以驱动旋转轴2进行旋转。
如图1-6所示,多个承重横梁4分别安装在多个吊板12下面,可选地,每个承重横梁4与其上的吊板12可位于同一竖直平面内。两个承重轴5分别穿过并固定在多个承重横梁4的横向两侧。可选地,两个承重轴5对称地位于旋转轴2的下方两侧。多对吊钩6可枢转地安装在两个承重轴5上,且每对吊钩6沿横向对应。
每个曲柄连杆机构7分别与旋转轴2和一对吊钩6的上端连接以通过转动旋转轴2驱动一对吊钩6打开或关闭,即每一个曲柄连杆机构7与一对吊钩6对应。具体地,如图4和图6所示,每个曲柄连杆机构7包括曲柄71和两个连杆72、73。其中,曲柄71可枢转地安装在旋转轴上,且位置与一对吊钩6相对应,而两个连杆72、73的第一端分别可枢转地与曲柄71的两端相连,且它们的第二端分别可旋转地与一对吊钩6的上端相连。由此,曲柄71、第一连杆72和第二连杆73以及吊钩6形成了一组三连杆机构,当人工旋转搬把时,旋转轴2被驱动旋转,同时旋转轴2带动曲柄71旋转,同时带动连杆72、73旋转且使承重横梁两侧的吊钩打开或关闭。
如图3-图6所示,剥锌机组的极板200的一对吊耳201开口向外,吊耳201开口侧为绝缘导向板,吊耳201和绝缘导向板202的间距较小,所以吊钩的打开角度不能过大,因此在本发明的一个实施例中,吊具100进一步包括限位板8。限位板8安装在主梁11的左右最外侧的吊板12上,并将搬把3限制在限位板8和吊板12之间。在限位板8的横向两端分别设有第一限位销81和第二限位销82,用于限制搬把3的旋转角度和位置,从而限制旋转轴2的旋转角度,如图3和图5所示。
以图3和图5为例,即以框架1的右侧的搬把3为例对吊具100的进行说明。
当搬把3被顺时针旋转到第二限位销82时,旋转轴2被驱动旋转,旋转轴2带动曲柄71旋转,同时带动连杆72、73旋转,使得相对应的吊钩6打开,且刚好可以下落而不碰到吊耳201和绝缘导向板202。
当吊钩100下落到吊耳201和绝缘导向板202之间时,将搬把3逆时针旋转到第一限位销81处,旋转轴2被驱动旋转,旋转轴2带动曲柄71、第一连杆72、第二连杆73旋转,该对吊钩6关闭,正好能卡住吊耳201,此时,曲柄71和第一连杆72、第二连杆72处于水平位置,形成了自锁,由此,吊具100可以起吊剥锌机组的极板200。
由于在起吊过程中,极板200极易晃动而使得吊钩6松开,因此,在本发明的另一个实施例中,吊具100进一步包括用于锁定吊钩6的连锁定位装置9,连锁定位装置9安装在主梁11的横向前侧。
连锁定位装置9包括转盘91和定位杆。其中,转盘91可旋转地安装在主梁11前侧,而定位杆的第一端与转盘91可转动地连接。具体地,例如在搬把3的下部形成有锁孔31,其中吊钩6关闭后,定位杆的第二端插入到锁孔31内以防止吊钩6打开。在本发明的一个示例中,定位杆的数量与搬把3的数量一致,即定位杆包括分别与旋转轴2两端的两个搬把3对应的第一定位杆921和第二定位杆922。在转盘91的边缘处形成有对称的两个长圆孔911和912,其中第一定位杆921和第二定位杆922分别与长圆孔911和长圆孔912活动连接。
在本发明的再一个实施例中,连锁定位装置9进一步包括支承座93,多个支承座93沿纵向安装在主梁11上用于导引定位杆92的纵向移动。在本发明的其中一个实例中,多个支承座93按照第一定位杆921和第二定位杆922沿纵向运动的方向固定在主梁的前侧,第一定位杆921和第二定位杆922套入多个支承座93中,当搬把3将吊钩6关闭后,搬把3上的锁孔31刚好对准第一定位杆921和第二定位杆922,由此,第一定位杆921和第二定位杆922与转盘91形成了一组转盘双连杆机构。
当搬把3旋转关闭吊钩后,推动第一定位杆921使其插入搬把3的锁孔31中,以锁死搬把。由于采用了转盘双连杆机构,当推动任一侧的定位杆时,转盘91会随之带动另一侧的定位杆同时运动。因此同样地,也可以推动第二定位杆922使其插入搬把3的锁孔31中,以锁死搬把。这样,只推动一侧的定位杆便可实现两侧的定位杆同时锁紧搬把3,从而实现了连锁定位,进而使得在吊具100勾住极板200的运输过程中可防止吊钩脱开,而且在单侧即可完成所有的操作,简单方便。
根据本发明的吊具100,由于旋转轴上安装的曲柄和两个连杆及吊钩形成了三连杆结构,使得旋转搬把可使得横向两侧互相对应的多对吊钩打开或关闭,以放开或勾住极板200上的吊耳。进一步地,转盘91与第一和第二定位杆921、922形成了转盘双连杆机构,通过推动任一侧的定位杆,即可完成左右两侧的搬把的锁定,构成连锁定位,防止吊钩脱开,使极板的吊装更稳定。
根据本发明的吊具,通过人工旋转搬把即可完成吊具与极板的吊装过程,而不需要安装液压驱动,也不需对工厂原有电力和自动控制系统进行改造,操作便捷省力而且安全。另外,根据本发明的吊具,结构简单,体积紧凑,便于制造、安装及调试。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种吊具,其特征在于,包括:
框架,所述框架包括主梁和设置在主梁下方的多个吊板,所述多个吊板彼此沿纵向间隔开;
旋转轴,所述旋转轴穿过多个吊板且相对于每个吊板可旋转;
搬把,所述搬把固定在所述旋转轴的纵向一端以驱动所述旋转轴旋转;
多个承重横梁,所述多个承重横梁分别安装在多个吊板下面;
两个承重轴,所述两个承重轴分别穿过并固定在所述多个承重横梁的横向两侧;
多对吊钩,所述多对吊钩可枢转地安装在两个承重轴上,且每对吊钩沿横向对应;以及
多个曲柄连杆机构,每个曲柄连杆机构分别与所述旋转轴和一对吊钩的上端连接以通过转动旋转轴驱动所述一对吊钩打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述每个曲柄连杆机构包括:
曲柄,所述曲柄可枢转地安装在旋转轴上,且位置与所述一对吊钩相对应;
两个连杆,所述两个连杆的第一端分别可枢转地与曲柄的两端相连;且它们的第二端分别可旋转地与一对吊钩的上端相连。
3.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,进一步包括:
限位板,所述限位板安装在最外端的吊板上,所述限位板的横向两端分别设有用于限位搬把的第一和第二限位销。
4.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述主梁为倒“U”型槽钢,且其上方通过耳板和绝缘部件固定有用于起吊的吊环。
5.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,每个所述承重横梁与其上的吊板位于同一竖直平面内。
6.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述两个承重轴对称地位于旋转轴的下方两侧。
7.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,进一步包括用于锁定吊钩的连锁定位装置,所述连锁定位装置安装在主梁的横向前侧,且包括:
转盘,所述转盘可旋转地安装在所述主梁前侧;和
定位杆,所述定位杆的第一端与所述转盘可转动地连接;
所述搬把的下部形成有锁孔,其中所述吊钩关闭后,所述定位杆的第二端插入到锁孔内以防止所述吊钩打开。
8.根据权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述连锁定位装置进一步包括支承座,所述支承座沿纵向安装在所述主梁上用于导引定位杆的纵向移动。
9.根据权利要求7所述的吊具,其特征在于,在所述旋转轴的纵向两端分别固定有一个搬把。
10.根据权利要求9所述的吊具,其特征在于,所述定位杆包括分别与旋转轴两端的两个搬把对应的第一和第二定位杆。
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