CN102897646B - 一种起重机吊具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重机吊具，包括左右对称布置于吊具横梁两侧的两对吊钩，所述吊钩通过各自连接轴转动安装于所述吊具横梁上，每对吊钩均包括一个外侧吊钩和一个内侧吊钩，所述吊具横梁上设有用于提拉两个外侧吊钩绕其连接轴旋转而使其与被钩持物脱开的驱动装置。本发明可实现自动脱钩，操作过程自动化程度高，不需要辅助人员手动脱钩，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及起重机，特别涉及一种起重机吊具装置。
背景技术
铝厂冶炼时，废铝必须通过一个半球形容器盛放并加入到铝水罐中，在使用起重机搬运过程中，球形容器放置不稳，容易使高温铝水倾倒出容器造成危险，因此一般设置一个支承座用以固定半球形容器。
在现有技术中的铝水冶炼吊具装置，包括通过各自连接轴转动安装于吊具横梁上的两对吊钩，两对吊钩对称设置于吊具横梁两侧，各连接轴轴线位于同一水平线上，里侧的两个吊钩用于吊装半球形容器，外侧的两个吊钩用于吊装支承座，在调运过程中里、外侧吊钩同时提拉半球形容器及其外部的支承座，当需要将废铝倒入到铝水罐中时，使用人工将外侧用于提拉支承座的吊钩与支承座脱开，从而只调运半球形容器，将半球形容器中的废铝倾倒入铝水罐中。现有技术中这种吊具装置在调运和倾倒铝水时需要人工参与，效率较低，在冶金行业这样的操作存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提出一种起重机吊具装置，克服现有技术中吊具不能自动脱钩的问题。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
一种起重机吊具，包括左右对称布置于吊具横梁两侧的两对吊钩，所述吊钩通过各自连接轴转动安装于所述吊具横梁上，每对吊钩均包括一个外侧吊钩和一个内侧吊钩，所述吊具横梁上设有用于提拉两个外侧吊钩绕其连接轴旋转而使其与被钩持物脱开的驱动装置。
所述驱动装置还包括设置于吊具横梁上的两个导向滑轮，吊具横梁上驱动绕经两个滑轮分别与两个外侧吊钩相连的绳索的收送以实现提拉吊钩使其绕自身连接轴旋转的收送装置，所述两个滑轮分设于两对吊钩上方。
所述收送装置为在动力输出装置的驱动作用下绕自身中心轴线旋转，两头分别与连接两个外侧吊钩的绳索连接的旋转臂。
所述动力输出装置为一端铰接于吊具横梁上，另一端与旋转臂铰接的通过动力驱动绕与吊具横梁铰接的轴旋转的推杆。
吊钩提拉位置位于吊钩外缘并偏离所述连接轴轴线。
本发明提出的起重机吊具，在对铝水进行调运时，同时提拉吊具横梁上的里、外侧吊钩，实现半球形容器和支承座的同时调运，当需要将半球形容器中的铝水倾倒入铝水罐中时，使用吊具横梁上设置的驱动装置，使其提拉外侧吊钩绕连接轴旋转并与支承座脱开，从而在吊具起吊时只提拉半球形容器将其中的废铝倾倒入铝水罐中。采用该吊具装置在调运和倾倒废铝的过程可实现自动脱钩的自动化操作，不需人工辅助，提高工作效率，降低了工人的劳动强度，整个过程安全性高。
附图说明
图1 是本发明实施例的主视图；
图2 是图1的脱钩原理示意图；
图3是图1的A-A向示意图；
图4 是图1的俯视图：
图5 是本发明中关于收送装置的其他实施例的示意图。
具体实施方式
本发明实施例如图1～图4所示，下面根据附图对本实施例进行详细说明：
本实施例提供的一种起重机吊具装置包括横向延伸的吊具横梁1，吊具横梁1垂直向中心线处铰接有结构对称且可绕自身中心旋转的旋转臂3，吊具横梁1两侧背离其垂直向中心线依次通过连接轴连接有内侧吊钩5和外侧吊钩6，内侧吊钩5包括垂直向中心线两侧对称设置距离垂直向中心线较近的左内侧吊钩52和右内侧吊钩51，外侧吊钩6包括垂直向中心线两侧对称设置距离垂直向中心线较远的左外侧吊钩62和右外侧吊钩61，左外侧吊钩62和右外侧吊钩61背离其开口的外缘设有供相应钢丝绳铰接的拉环，旋转臂背离其中心的两端分别铰接有左钢丝绳42和右钢丝绳41，旋转臂与左钢丝绳铰接的一端同时与铰接于吊具横梁上的推杆2铰接，左钢丝绳42绕进设置于吊具横梁左侧的左导向滑轮82后与左外侧吊钩62的拉环铰接，两者的铰接点偏离左外侧吊钩的左连接轴762的轴线，右钢丝绳41绕经设置于吊具横梁右侧的右导向滑轮81后与右外侧吊钩61的拉环铰接，两者的铰接点偏离右外侧吊钩的右连接轴761轴线。
在需要搬运废铝时，废铝置于半球形容器内，半球形容器置于支承座内，使外侧吊钩6与支承座吊耳相连，内侧吊钩5与半球形容器吊耳相连，起重机提升时，同时提升支承座与半球形容器，当搬运到指定位置时，吊具下降，支承座与半球形容器放置于该指定位置，动力驱动推杆2使其绕与吊具横梁铰接处旋转，从而带动旋转臂旋转，旋转臂带动与之相铰接的左钢丝绳42和右钢丝绳41，拉动与两侧钢丝绳的另一端铰接的外侧吊钩6，由于钢丝绳与两外侧吊钩铰接点偏离两外侧吊钩的旋装中心线，因此该提拉力会使其与支承座吊耳分离，起重机起升吊钩，此时只有内侧吊钩与半球形容器吊耳连接，因此可单独提升半球形容器完成将废铝倾倒入铝水罐的工序。在整个过程中只需操作员一人便可完成调运和倾倒的工作，整个过程实现半自动化操作，大大提高了工作效率，减低了劳动强度。
在本实施例中驱动装置是采用旋转臂的转动拉动其上连接的钢丝绳，使钢丝绳提拉相应吊钩转动实现脱钩，在其他实施例中还可采用曲柄连杆机构、液压推杆或其他的通过推拉吊钩或转动吊钩转轴的常规驱动装置，来实现外侧吊钩绕其连接轴旋转而与支承座脱离。
在本实施例中收送装置是采用两条钢丝绳分别连接在旋转臂两端，旋转臂的旋转带动钢丝绳的伸长和缩短而使相应的吊钩旋转脱钩，在其他实施例中还可采用如图5所示的机构，采用一根钢丝绳两端同时与两外侧吊钩相连，其中间采用气缸带动顶杆9沿垂直于吊具横梁方向上下运动而对钢丝绳产生顶放，改变钢丝绳长度使与其连接的吊钩旋转脱钩。
Claims (2)
1.一种起重机吊具，包括左右对称布置于吊具横梁两侧的两对吊钩，所述吊钩通过各自连接轴转动安装于所述吊具横梁上，每对吊钩均包括一个内侧吊钩和一个外侧吊钩，其特征在于：所述吊具横梁上设有用于提拉两个外侧吊钩绕其连接轴旋转而使其与被钩持物脱开的驱动装置，所述驱动装置还包括设置于吊具横梁上的两个导向滑轮，吊具横梁上驱动绕经两个导向滑轮分别与两个外侧吊钩相连的绳索的收送以实现提拉两个外侧吊钩使其绕自身连接轴旋转的收送装置，所述两个导向滑轮分设于两对吊钩上方，所述收送装置为在动力输出装置的驱动作用下绕自身中心轴线旋转，两头分别与连接两个外侧吊钩的绳索连接的旋转臂，所述动力输出装置为一端铰接于吊具横梁上，另一端与旋转臂铰接的通过动力驱动绕与吊具横梁铰接的轴旋转的推杆。
2.根据权利要求1所述的起重机吊具，其特征在于：外侧吊钩提拉位置位于外侧吊钩外缘并偏离所述连接轴轴线。
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