CN206298269U - 可自动卸料的组合吊运系统 - Google Patents

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郑桥
石锦
李君伟
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Abstract

本实用新型公开一种可自动卸料的组合吊运系统,包括旋转吊具、龙门钩和吊桶,旋转吊具包括平衡梁,平衡梁内设有球铰,球铰的球销伸出平衡梁后固定连接有吊钩,龙门钩的钩梁吊挂在吊钩上,吊桶包括方形的吊桶本体,吊桶本体的桶口上正对设置有两个滑轨,两个滑轨的滑块上固定安装有同一个桶盖,吊桶本体上水平设置有气缸,桶盖上设有桶盖推拉杆,气缸的活塞杆与桶盖推拉杆固定连接度,本实用新型可利用吊桶将钢水吊运至目标地点,吊桶的桶口设有桶盖可防止钢水在运输过程中溅出,吊运系统将重物吊运到指定地点后可通过吊钩旋转电机带动吊钩旋转调整吊钩的角度,然后通过气缸推动桶盖,倾斜吊桶后即可方便卸料。

Description

可自动卸料的组合吊运系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及起重技术领域,具体涉及一种可自动卸料的组合吊运系统。
背景技术
[0002]吊取重物时最常用的工具之一就是吊具,现冶金行业普遍所用起重机起升系统均 为钢丝绳加固定龙门钩,结构单一、用途单一,仅用于吊运钢水包,原理为通过钢丝绳直接 起吊含有动滑轮的平衡梁来吊动与之连接的龙门钩进行作业,由于该结构只能用于吊运钢 水包且不能在吊运到指定地点后调整旋转,使得使用起来有诸多约束,如果吊具可调整旋 转,在运输过程中如发生旋转可能会造成钢水撒出,烫伤底下的作业人员,因此很多工厂一 般采用不可旋转调整的吊具来运送钢水包,这种结构给生产带来了诸多不便。 实用新型内容
[0003] 为解决以上技术问题,本实用新型提供一种可自动卸料的组合吊运系统。
[0004] 技术方案如下:一种可自动卸料的组合吊运系统,其关键在于:包括旋转吊具,所 述旋转吊具上设有龙门钩,该龙门钩上钩吊有吊桶;
[0005] 所述旋转吊具包括平衡梁,所述平衡梁内设有球铰,所述球铰的球销伸出所述平 衡梁后固定连接有吊钩,所述龙门钩的钩梁吊挂在所述吊钩上,所述钩梁上固定安装有板 钩,该板钩上钩吊有所述吊桶,所述平衡梁上设有吊钩旋转电机,该吊钩旋转电机的输出端 与所述吊钩的钩柄之间通过锥齿轮副连接,所述吊钩和所述平衡梁之间设有旋转锁定机 构;
[0006] 所述旋转锁定机构包括定位伸缩杆和定位座,所述定位伸缩杆的上端与所述平衡 梁连接,所述定位座固定安装在所述锥齿轮副上方的所述吊钩的钩柄上,所述定位座上正 对所述定位伸缩杆设有定位孔,所述定位伸缩杆的下端插设在所述定位孔内;
[0007] 所述吊桶包括吊桶本体,该吊桶本体与所述龙门钩之间设有卸料装置,所述吊桶 本体的桶口上正对设置有两个滑轨,两个所述滑轨的滑块上固定安装有同一个桶盖,该桶 盖连接有推动装置;
[0008] 所述卸料装置包括卸料电机,该卸料电机固定安装在所述钩梁上,所述卸料电机 的输出端连接有卷线轮,所述吊桶本体的下部设有卸料支耳,该卸料支耳上设有卸料孔,所 述卸料支耳和所述卷线轮之间设有卸料绳,该卸料绳的上端绕卷在所述卷线轮上,下端穿 设在所述卸料孔内;
[0009] 所述推动装置包括气缸,所述气缸水平设置在所述吊桶本体的外壁上,所述桶盖 上设有桶盖推拉杆,所述气缸的活塞杆与所述桶盖推拉杆固定连接。
[0010]采用此技术方案可利用吊桶将钢水吊运至目标地点,吊桶的桶口设有桶盖可防止 钢水在运输过程中溅出,增加了物料运输的安全性,同时还可避免物料的浪费,吊运系统将 重物吊运到指定地点后可通过吊钩旋转电机带动吊钩旋转调整吊钩的角度,然后通过推动 装置推动桶盖,倾斜吊桶后即可方便卸料。 10011]进一步,每个所述滑轨的前端和后端分别设有一个滑块限位块。通过滑块限位块 可限制桶盖的滑动路径,防止气缸在推动过程中将桶盖完全推出桶口。
[0012]上述平衡梁包括两根正对设置的横梁,两根所述横梁之间通过卡箍固定连接形成 所述平衡梁,两根所述横梁内分别设有铰座安装槽,两根所述横梁内的所述铰座安装槽正 对设置,两根所述横梁内的所述铰座安装槽形成球铰安装槽,所述球铰固定安装在所述球 铰安装槽内。采用此方案将卡箍拆下后即可将球铰连同吊钩从平衡梁内取出,可根据需要 更换不同型号的吊钩,同时也方便维修。
[0013]上述横梁为半圆柱形,两根所述横梁正对设置形成一根圆形的所述平衡梁。采用 此设计两根衡量形成一个圆柱形的平衡梁,便于卡箍箍紧。
[0014]任一根所述横梁的下表面设有伸缩杆安装座,所述定位伸缩杆的上端与所述伸缩 杆安装座螺纹连接。采用此方案方便安装和拆卸定位伸缩杆。
[0015]上述吊钩与所述球铰一体成型,所述卸料支耳与所述吊桶本体一体成型。
[0016] 有益效果:采用本实用新型的有益效果是可利用吊桶将钢水吊运至目标地点,吊 桶的桶口设有桶盖可防止钢水在运输过程中溅出,吊运系统将重物吊运到指定地点后可通 过吊钩旋转电机带动吊钩旋转调整吊钩的角度,然后通过气缸推动桶盖,倾斜吊桶后即可 方便卸料,由于吊钩和平衡梁之间设有旋转锁定机构,吊运过程中可以通过旋转锁定机构 防止吊钩摆动,提高了吊运的安全性。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0018] 图2为吊钩和平衡梁的结构示意图;
[0019] 图3为图1中a部的放大图;
[0020]图4为横梁的结构示意图;
[0021]图5位吊桶的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0023] 如图1-5所示,一种可自动卸料的组合吊运系统,包括旋转吊具,所述旋转吊具上 设有龙门钩1 〇,该龙门钩1 〇上钩吊有吊桶9;
[0024] 所述旋转吊具包括平衡梁1,所述平衡梁1内设有球铰4,所述球铰4的球销伸出所 述平衡梁1后固定连接有吊钩2,所述龙门钩10的钩梁l〇a吊挂在所述吊钩2上,所述钩梁10a 上固定安装有板钩1 Ob,该板钩10b上钩吊有所述吊桶9,所述平衡梁1上设有吊钩旋转电机 5,该吊钩旋转电机5的输出端与所述吊钩2的钩柄之间通过锥齿轮副连接,所述吊钩2和所 述平衡梁1之间设有旋转锁定机构;
[0025] 所述旋转锁定机构包括定位伸缩杆7和定位座8,所述定位伸缩杆7的上端与所述 平衡梁1连接,所述定位座8固定安装在所述锥齿轮副上方的所述吊钩2的钩柄上,所述定位 座8上正对所述定位伸缩杆7设有定位孔,所述定位伸缩杆7的下端插设在所述定位孔内;
[0026] 所述吊桶9包括方形的吊桶本体911,该吊桶本体911与所述龙门钩10之间设有卸 料装置,所述吊桶本体911的桶口上正对设置有两个滑轨914,每个所述滑轨914的前端和后 端分别设有一个滑块限位块915,两个所述滑轨9丨4的滑块917上固定安装有同一个桶盖 912,该桶盖912连接有推动装置;
[0027] 所述卸料装置包括卸料电机12,该卸料电机12水平固定安装在所述钩梁1 〇a上,所 述卸料电机12的输出端连接有卷线轮14,所述吊桶本体911的下部设有卸料支耳11,该卸料 支耳11上设有卸料孔11a,所卸料支耳11和所述卷线轮14之间设有卸料绳13,该卸料绳13的 上端绕卷在所述卷线轮14上,下端穿设在所述卸料孔11a内,所述卸料绳13为钢丝绳;
[0028] 所述推动装置包括气缸913,所述气缸913水平设置在所述吊桶本体911的外壁上, 所述桶盖912上设有桶盖推拉杆916,所述气缸913的活塞杆与所述桶盖推拉杆916固定连 接。卸料时首先用气缸913推开桶盖912,然后启动卸料电机12将卸料绳13逐渐绕卷在卷线 轮14上,从而使吊桶本体9丨1不断倾斜,当倾斜角度足够大时即可将钢水包从吊桶本体911 内倒出。
[0029] 所述平衡梁1包括两根正对设置的横梁101,两根所述横梁101之间通过卡箍3固定 连接形成所述平衡梁1,两根所述横梁101内分别设有铰座安装槽102,两根所述横梁101内 的所述铰座安装槽102正对设置,两根所述横梁101内的所述铰座安装槽102形成球铰安装 槽,所述球铰4固定安装在所述球铰安装槽内。
[0030] 所述横梁101为半圆柱形,两根所述横梁101正对设置形成一根圆形的所述平衡梁 1,任一根所述横梁101的下表面设有伸缩杆安装座6,所述定位伸缩杆7的上端与所述伸缩 杆安装座6螺纹连接,所述吊钩旋转电机5水平固定安装在任一根所述横梁101的下表面,所 述吊钩2与所述球铰4 一体成型,所述卸料支耳11与所述吊桶本体911 一体成型。
[0031] 最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技 术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出 多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:包括旋转吊具,所述旋转吊具上设有 龙门钩(10),该龙门钩(10)上钩吊有吊桶(9); 所述旋转吊具包括平衡梁(1),所述平衡梁⑴内设有球铰(4),所述球铰(4)的球销伸 出所述平衡梁(1)后固定连接有吊钩(2),所述龙门钩(10)的钩梁(10a)吊挂在所述吊钩(2) 上,所述钩梁(l〇a)上固定安装有板钩(10b),该板钩(10b)上钩吊有所述吊桶(9),所述平衡 梁⑴上设有吊钩旋转电机⑸,该吊钩旋转电机⑸的输出端与所述吊钩⑵的钩柄之间通 过锥齿轮副连接,所述吊钩(2)和所述平衡梁(1)之间设有旋转锁定机构; 所述旋转锁定机构包括定位伸缩杆(7)和定位座(8),所述定位伸缩杆(7)的上端与所 述平衡梁(1)连接,所述定位座(8)固定安装在所述锥齿轮副上方的所述吊钩(2)的钩柄上, 所述定位座(8)上正对所述定位伸缩杆(7)设有定位孔,所述定位伸缩杆(7)的下端插设在 所述定位孔内; 所述吊桶⑼包括吊桶本体(911),该吊桶本体(911)与所述龙门钩(10)之间设有卸料 装置,所述吊桶本体(911)的桶口上正对设置有两个滑轨(914),两个所述滑轨(914)的滑块 (917)上固定安装有同一个桶盖(912),该桶盖(912)连接有推动装置; 所述卸料装置包括卸料电机(1¾,该卸料电机(12)固定安装在所述钩梁(l〇a)上,所述 卸料电机(1¾的输出端连接有卷线轮(14),所述吊桶本体(911)的下部设有卸料支耳(11), 该卸料支耳(11)上设有卸料孔(11a),所述卸料支耳(11)和所述卷线轮(14)之间设有卸料 绳(13),该卸料绳(13)的上端绕卷在所述卷线轮(14)上,下端穿设在所述卸料孔(11a)内; 所述推动装置包括气缸(913),所述气缸(913)水平设置在所述吊桶本体(911)的外壁 上,所述桶盖(912)上设有桶盖推拉杆(則6),所述气缸(913)的活塞杆与所述桶盖推拉杆 (916)固定连接。
2.根据权利要求1所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:每个所述滑轨 (914)的前端和后端分别设有一个滑块限位块(915)。
3. 根据权利要求1所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:所述平衡梁(D包 括两根正对设置的横梁(101),两根所述横梁(101)之间通过卡箍(3)固定连接形成所述平 衡梁(1),两根所述横梁(101)内分别设有较座安装槽(102),两根所述横梁(101)内的所述 较座安装槽(102)正对设置,两根所述横梁(101)内的所述铰座安装槽(1〇2)形成球铰安装 槽,所述球较(4)固定安装在所述球铰安装槽内。
4. 根据权利要求3所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:所述横梁(101)为 半圆柱形,两根所述横梁(101)正对设置形成一根圆形的所述平衡梁(1)。
5. 根据权利要求3所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:任一根所述横梁 (101)的下表面设有伸缩杆安装座(6),所述定位伸缩杆(7)的上端与所述伸缩杆安装座(6) 螺纹连接。
6. 根据权利要求3所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:所述吊钩(2)与所 述球铰⑷一体成型,所述卸料支耳(11)与所述吊桶本体(911) 一体成型。
7.根据权利要求1所述的可自动卸料的组合吊运系统,其特征在于:所述卸料绳(13)为 钢丝绳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107738976A (zh) * 2016-11-23 2018-02-27 重庆起重机厂有限责任公司 钢水包调运装置
CN107840158A (zh) * 2017-09-22 2018-03-27 中冶宝钢技术服务有限公司 冶金容器倾翻机构及冶金工艺
CN108100853A (zh) * 2017-12-18 2018-06-01 安徽唯诗杨信息科技有限公司 一种自动起吊装置

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