CN108100853A - 一种自动起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动起吊装置，包括连接顶座、连接机构、转向调节机构和吊取机构；连接顶座包括顶板和伸缩杆，顶板通过伸缩杆与转向调节机构连接；顶板安装有第一吊环；转向调节机构包括安装板、旋转调节板，安装板上设有第二吊环；安装板上安装有电机、电动伸缩杆和滑动块，电机通过电动伸缩杆与滑动块连接，转调节板上开有圆形轨道，圆形轨道内安装有卡块，卡块上固定有旋转板，旋转板上开有安装槽；连接机构分别与连接顶座和转向调节机构上的吊环连接；吊取机构包括支撑装置和挂钩装置。本发明通过起吊装置的机构设计，可实现对不同摆放位置的电器装置进行吊取，具有工作效率高、安全性高、操作方便以及稳定性高的特点，大大减少人力物力。

Description

一种自动起吊装置
技术领域
本发明属于机械控制技术领域，涉及到一种自动起吊装置。
背景技术
随着工业的不断发展，电气装置在工业生产中时必不可少的装置，电气装置内集成众多元器件，通过元器件间的连接可实现工业的控制，目前工业上的电气装置的结构较大，在电气装置的顶部设有用于起吊的吊环，目前在起搬运的过程中，通过人工或起吊机相结合的搬运操作方式，在起吊的过程中，易出现掉落的问题，造成人员伤亡，且易造成电气装置的损坏，不仅造成人员的工作量增大，而且搬运的效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动起吊装置，解决了现有大型电气装置在搬运的过程中，存在搬运效率低、人员工作量大以及搬运的过程中电气装置易掉落造成人员伤亡和装置损坏的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动起吊装置，包括连接顶座、连接机构、转向调节机构和吊取机构；
所述连接顶座包括顶板和伸缩杆，顶板上开有若干固定孔；所述顶板下端面安装若干伸缩杆，伸缩杆上套有缓冲弹簧；所述顶板两端均安装两第一吊环，所述第一吊环内开有导通孔；
所述连接机构包括连接板、第一连接杆和第二连接杆，所述连接板与伸缩杆相连接，所述第一连接杆和第二连接杆分别安装在连接板两端；所述第一连接杆与导通孔配合；所述第二连接杆通过支撑杆与第三连接杆连接；
所述转向调节机构包括安装板、旋转调节板和连接柱，所述安装板与旋转调节板通过连接柱进行固定连接；
所述安装板两端设有两第二吊环，所述第二吊环上开有吊孔，所述吊孔与第三连接杆相配合；所述安装板上安装有第一电机和第二电机，第一电动伸缩杆一端与第一电机的输出端连接，另一端安装有第一滑动块；第二电动伸缩杆一端与第二电机的输出端连接，另一端安装有第二滑动块；
所述旋转调节板上开有圆形轨道，所述圆形轨道内安装有两卡块，所述卡块上固定有旋转板，所述旋转板两端开有T型安装槽；
所述吊取机构包括支撑装置和挂钩装置，所述支撑装置包括连接筒，所述连接筒上端设有与T型安装槽相配合的T型安装板，下端连接有挂钩装置，所述挂钩装置两端铰接有钩体，钩体内侧铰接加强杆，挂钩装置上垂直有固定杆，所述固定杆上套有加强杆。
进一步地，所述连接板分别绕第一连接杆和第二连接杆进行旋转。
进一步地，所述连接板的宽度小于或等于两第一吊环间的间距以及两第二吊环间的间距。
进一步地，所述第一连接杆的长度大于两第一吊环间宽度，所述第三连接杆的长度大于两第二吊环的宽度。
进一步地，所述第一滑动块和第二滑动块分别安装在安装板下端面的两相互平行的T型滑槽内。
进一步地，所述两T型卡块的连线过旋转调节板圆心。
进一步地，当所述第一电动伸缩杆处于拉伸状态时，第二电动伸缩杆处于收缩状态，当第一电动伸缩杆处于收缩状态时，第二电动伸缩杆处于拉伸状态，且第一电动伸缩杆的拉伸或收缩速度与第二电动伸缩杆的收缩或拉伸速度相同。
进一步地，所述连接筒内安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与连接盘固定，所述连接盘周侧垂直安装有挡板。
进一步地，所述连接盘与电动伸缩杆为同轴心固定连接。
本发明的有益效果：
1、本发明可有效解决现有大型电气装置在搬运的过程中，存在劳动力度大、搬运速度慢以及工作效率，且易造成人员伤亡，采用本发明的吊取装置，无需人工操作，减少工作人员的劳动强度，具有工作效率高、安全性高的特点；
2、本发明通过连接顶座与转向调节机构并结合连接机构和伸缩杆，可满足当伸缩杆的伸缩长度不同时，实现连接机构的角度调节，增加了连接顶座与转向调节机构间的连接力，提高装置的稳定性，便于对大型电气装置进行吊取操作；
3、本发明通过电机带动电动伸缩杆，可对安装在选装调节板上的旋转板进行控制，实现旋转板的旋转角度的控制，可根据大型电气装置的不同摆放位置进行角度调节，具有结构简单、易于操作的特点；
4、本发明通过吊取机构上的支撑装置和挂钩装置，并结合对钩体的角度控制，可有效实现对大型电气装置的吊取操作，具有安全性高、稳定性高以及操作方便的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动起吊装置的结构示意图；
图2为本发明一种自动起吊装置的爆炸示意图；
图3为本发明中连接顶座的结构示意图；
图4为本发明中连接机构的结构示意图；
图5为本发明中转向调节机构的结构示意图；
图6为本发明中吊取机构的结构示意图；
图7为本发明中挂钩装置的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-连接顶座，11-顶板，12-固定孔，13-伸缩杆，14-缓冲弹簧，15-第一吊环，16-导通孔，2-连接机构，21-连接板，22-第一连接杆，23-第二连接杆，24-支撑杆，25-第三连接杆，3-转向调节机构，31-安装板，311-第二吊环，312-吊孔，313-T型滑槽，314-第一电机，315-第二电机，316-第一电动伸缩杆，317-第二电动伸缩杆，318-第一滑动块，319-第二滑动块，32-旋转调节板，321-圆形轨道，322-旋转板，323-T型安装槽，33-连接柱，4-吊取机构，41-支撑装置，411-连接筒，412-T型安装板，413-电动伸缩杆，414-连接盘，415-挡板，416-压缩弹簧，42-挂钩装置，421-钩体，422-加强杆，423-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种自动起吊装置，包括连接顶座1、连接机构2、转向调节机构3和吊取机构4；
连接顶座1包括顶板11，顶板11上开有若干用于固定起吊装置的固定孔12；顶板11下端面安装有四个对称分布的伸缩杆13，伸缩杆13上套有缓冲弹簧14；顶板11两端对称安装有两第一吊环15，第一吊环15内开有导通孔16；
连接机构2包括连接板21、第一连接杆22和第二连接杆23，第一连接杆22和第二连接杆23分别安装在连接板21两端，且连接板21可分别绕第一连接杆22和第二连接杆23进行旋转，第一连接杆22与第一吊环15上的导通孔16相配合；第二连接杆23上垂直固定有支撑杆24，支撑杆24与第三连接杆25连接，通过第二连接杆23的旋转，带动第三连接杆25和支撑杆24的转动。
转向调节机构3包括安装板31、旋转调节板32和连接柱33，安装板31与旋转调节板32通过连接柱33进行固定连接；安装板31两端分别对称设有第二吊环311，第二吊环311上开有吊孔312，所述吊孔312与第三连接杆25相配合，其中，连接板21的宽度小于或等于两第一吊环15间的间距以及两第二吊环311间的间距；安装板31下端面安装有第一电机314和第二电机315，第一电机314的输出端与第一电动伸缩杆316连接，用于控制第一电动伸缩杆316的伸缩运动，第一电动伸缩杆316的另一端安装有第一滑动块318，通过第一伸缩杆316的伸缩运动，带动第一滑块318进行移动；第二电机315的输出端与第二电动伸缩杆317连接，用于控制第二电动伸缩杆317的伸缩运动，第二电动伸缩杆317的另一端安装有第二滑动块319，通过第二伸缩杆317的伸缩运动，带动第二滑块319进行移动；所述第一滑动块318和第二滑动块319分别安装在安装板31下端面的两相互平行的T型滑槽313内，保证第一滑动块318和第二滑动块319在T型滑槽313内沿直线移动。
旋转调节板32为圆形结构，旋转调节板32上开有圆形轨道321，所述圆形轨道321的截面为T型结构，圆形轨道321内安装有两T型卡块，其中，所述两T型卡块的连线过旋转调节板32圆心，所述两T型卡块上固定有旋转板322，旋转板322两端开有T型安装槽323，其中旋转板322通过两卡块绕着连接柱33进行旋转，在使用的过程中，第一电机314和第二电机315动作，分别带动第一伸缩杆316和第二伸缩杆317进行伸缩运动并通过与第一伸缩杆316相连接的第一滑动块318，以及与第二伸缩杆317相连接的第二滑动块319，推动旋转板322的两端，实现旋转板322的角度旋转。
吊取机构4包括支撑装置41和挂钩装置42，支撑装置41包括连接筒411，连接筒411上端固定有与T型安装槽323相配合的T型安装板412，连接筒411内安装有电动伸缩柱413，电动伸缩柱413上套有压缩弹簧416，压缩弹簧416下端与连接盘414固定，连接盘414上端面周侧垂直安装有挡板415；所述连接盘414与电动伸缩杆413为同轴心固定连接，电动伸缩杆413下端开有矩形安装槽；
挂钩装置42安装在矩形安装槽内，挂钩装置42两端铰接有钩体421，钩体421内侧铰接有加强杆422，挂钩装置42上端面垂直固定有固定杆423，所述加强杆422套接于固定杆423上，挂钩装置42上安装有电机，通过电机带动加强杆422的倾斜程度，进而实现对钩体421展开角度的控制。
工作时，将连接机构2分别与连接顶座1上的第一吊环15以及转向调节机构3上的第二吊环311连接；启动第一电机314和第二电机315，第一电机314和第二电机315动作，分别带动第一伸缩杆316和第二伸缩杆317进行伸缩调节，第一伸缩杆316和第二伸缩杆317分别通过连接的第一滑动块318和第二滑动块310带动旋转板322在旋转调节板32内旋转，从而旋转板322带动吊取装置4进行角度的调节，旋转至需吊取的物体正上方时，挂钩装置42上用于控制电动伸缩杆413的电机动作，使得电动伸缩杆413处于拉升状态，此时，挂钩装置42上的电机动作，带动加强杆422向下移动，使得钩体421与地面间的夹角减小；
当钩体421与需吊取的装置相接触时，挂钩装置42上的电机带动加强杆422向上移动，进而钩体421与地面间的夹角增大，保证挂钩装置42挂物体的稳定性提高，接着，挂钩装置42上用于控制电动伸缩杆413的电机控制电动伸缩杆413处于收缩状态，进而实现物体的起吊操作。
另外，在起吊的过程中，伸缩杆13收缩，缩小连接顶座1与转向调节机构3间的间距，连接机构2通过伸缩杆13的伸缩量，自动实现角度的调节，从而进一步加强连接顶座1与转向调节机构3间的连接强度。
本发明通过起吊装置的结构设计，无需人工操作，可实现大型电器装置的自动吊起操作，减少工作人员的劳动强度，具有工作效率高、安全性高的特点；同时，可根据大型电气装置的不同摆放位置进行对挂钩装置进行角度调节，满足不同的摆放要求，具有结构简单、易于操作的特点。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动起吊装置，其特征在于：包括连接顶座(1)、连接机构(2)、转向调节机构(3)和吊取机构(4)；
所述连接顶座(1)包括顶板(11)和伸缩杆(13)，顶板(11)上开有若干固定孔(12)；所述顶板(11)下端面安装若干伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上套有缓冲弹簧(14)；所述顶板(11)两端均安装两第一吊环(15)，所述第一吊环(15)内开有导通孔(16)；
所述连接机构(2)包括连接板(21)、第一连接杆(22)和第二连接杆(23)，所述连接板(21)与伸缩杆(13)相连接，所述第一连接杆(22)和第二连接杆(23)分别安装在连接板(21)两端；所述第一连接杆(22)与导通孔(16)配合；所述第二连接杆(23)通过支撑杆(24)与第三连接杆(25)连接；
所述转向调节机构(3)包括安装板(31)、旋转调节板(32)和连接柱(33)，所述安装板(31)与旋转调节板(32)通过连接柱(33)进行固定连接；
所述安装板(31)两端设有两第二吊环(311)，所述第二吊环(311)上开有吊孔(312)，所述吊孔(312)与第三连接杆(25)相配合；所述安装板(31)上安装有第一电机(314)和第二电机(315)，第一电动伸缩杆(316)一端与第一电机(314)的输出端连接，另一端安装有第一滑动块(318)；第二电动伸缩杆(317)一端与第二电机(315)的输出端连接，另一端安装有第二滑动块(319)；
所述旋转调节板(32)上开有圆形轨道(321)，所述圆形轨道(321)内安装有两卡块，所述卡块上固定有旋转板(322)，所述旋转板(322)两端开有T型安装槽(323)；
所述吊取机构(4)包括支撑装置(41)和挂钩装置(42)，所述支撑装置(41)包括连接筒(411)，所述连接筒(411)上端设有与T型安装槽(323)相配合的T型安装板(412)，下端连接有挂钩装置(42)，所述挂钩装置(42)两端铰接有钩体(421)，钩体(421)内侧铰接加强杆(422)，挂钩装置(42)上垂直有固定杆(423)，所述固定杆(423)上套有加强杆(422)。
2.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述连接板(21)分别绕第一连接杆(22)和第二连接杆(23)进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述连接板(21)的宽度小于或等于两第一吊环(15)间的间距以及两第二吊环(311)间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述第一连接杆(22)的长度大于两第一吊环(15)间宽度，所述第三连接杆(25)的长度大于两第二吊环(311)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述第一滑动块(318)和第二滑动块(319)分别安装在安装板(31)下端面的两相互平行的T型滑槽(313)内。
6.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述两T型卡块的连线过旋转调节板(32)圆心。
7.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：当所述第一电动伸缩杆(316)处于拉伸状态时，第二电动伸缩杆(317)处于收缩状态，当第一电动伸缩杆(316)处于收缩状态时，第二电动伸缩杆(317)处于拉伸状态，且第一电动伸缩杆(316)的拉伸或收缩速度与第二电动伸缩杆(317)的收缩或拉伸速度相同。
8.根据权利要求1所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述连接筒(411)内安装有电动伸缩柱(413)，电动伸缩柱(413)上套有压缩弹簧(416)，所述压缩弹簧(416)下端与连接盘(414)固定，所述连接盘(414)周侧垂直安装有挡板(415)。
9.根据权利要求8所述的一种自动起吊装置，其特征在于：所述连接盘(414)与电动伸缩杆(413)为同轴心固定连接。
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