CN204975865U - L型双轴双偏心焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种L型双轴双偏心焊接变位机，属于工程机械安装设备领域，包括机座(5)、控制系统(4)、曲形臂(3)、工作平台(2)，该设备通过传动机构Ⅱ驱动曲形臂以回转支承Ⅱ上安装孔位置中心作回转动作；通过传动机构Ⅰ驱动工作平台以回转支承Ⅰ上安装孔位置中心作旋转动作；旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；工作平台包括底板及安装在底板上的若干夹具组成，夹具间形成的重心偏离旋转动作中心所在轴线。该焊接变位机通过采用双偏心的结构实现升降功能，满足中型桁架结构任何焊道的平焊要求，使得任意工作面都处于适合高度，免除了升降结构及操作，在回转过程中实现了升降功能，简化了操作，提高了作业效率和安全性。

Description

L型双轴双偏心焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种L型双轴双偏心焊接变位机，属于工程机械安装设备领域。

背景技术

中型管型桁架结构以其重量轻、承载能力强等特点，得到了广泛应用，如工程机械中的连接架、旋转架等，但中型管型桁架的结构形式复杂，焊缝空间位置多，焊接过程中需要进行多角度变位，甚至需要实现空间360°变位，另外中型桁架结构最长达到3.5米，且为非等截面结构形式，不便于翻转变位。

目前，中型桁架结构在焊接过程中进行翻转变位时，多采用链条(或吊装带)将中型桁架结构的一个主弦杆(或腹杆)勾住(或拴住)，链条(或吊装带)的另一端挂在行车的吊钩上，行车向上吊起、斜拉，使中型桁架结构实现翻转，以便进行下一组接头的焊接。此外，在焊接连接头时，还需要将中型桁架结构竖直吊起。

上述采用行车完成中型桁架结构的翻转存在以下问题：

(1)中型桁架结构在翻转变位过程中，需要进行多次间歇性挂钩起吊，行车等待时间长，翻转过程需要人为指挥及协助，工作效率低；

(2)翻转吊装过程中工件悬空晃动，无法做到安全防护，存在工件掉落、伤害作业人员的安全隐患；

(3)作业面高度低，在100毫米以下，作业人员需要蹲在地面上，劳动强度大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种L型双轴双偏心焊接变位机，操作中型桁架结构的翻转简单方便，安全性好，同时作业效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种L型双轴双偏心焊接变位机，包括机座、安装在机座上的控制系统，还包括安装在机座上并可做回转动作的曲形臂、安装在曲形臂上并可做旋转动作的工作平台；

所述的机座包括箱体、安装在箱体上的回转支承Ⅱ及安装在箱体内的传动机构Ⅱ，传动机构Ⅱ与控制系统连接，所述的传动机构Ⅱ驱动曲形臂以回转支承Ⅱ上安装孔位置中心作回转动作；

所述的曲形臂包括配合安装在回转支承Ⅱ上的连接板、与连接板相连的曲形箱体、安装在曲形箱体上的回转支承Ⅰ及安装在箱体内的传动机构Ⅰ，所述的传动机构Ⅰ与控制系统连接，传动机构Ⅰ驱动工作平台以回转支承Ⅰ上安装孔位置中心作旋转动作，旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；

所述的工作平台包括底板及安装在底板上的若干夹具组成，夹具间形成的重心偏离回转支承Ⅰ安装孔位置中心。

作为本实用新型的改进，所述的工作平台安装在曲形臂的曲拐端。

作为本实用新型的改进，所述的夹具的数量为三个，夹具间呈等腰三角形布置。

作为本实用新型的改进，所述的夹具与底板间设有用于防止底板磨损的垫板。

作为本实用新型的改进，所述的垫板通过螺栓固定在底板上。

本实用新型的焊接变位机为一种双偏心结构：旋转中心偏离回转中心，夹具重心偏离旋转中心，通过采用双偏心的结构实现升降功能，满足中型桁架结构任何焊道的平焊要求，使得任意工作面都处于适合高度，便于操作，有效减轻作业者的劳动强度；同时该焊接变位机免除了升降结构及操作，在回转过程中实现了升降功能，简化了操作，提高了作业效率和安全性；采用该焊接变位机实现了工件的自动变位，无需使用行车等辅助工具，可随意进行变位并减少危险性，固定桁架结构稳固、牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为图1中工作平台结构示意图；

图3为图1中曲形臂结构示意图；

图4为图1中机座结构示意图；

图中：1、中型桁架结构，2、工作平台，2.1、夹具，2.2、底板，2.3、夹具重心，2.4、旋转中心，3、曲形臂，3.1、回转支承Ⅰ，3.2、传动机构Ⅰ，3.3、曲形箱体，3.4、连接板，4、控制系统，5、机座，5.1、回转支承Ⅱ，5.2、箱体，5.3、传动机构Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2、图3和图4所示，一种L型双轴双偏心焊接变位机，包括机座5、安装在机座5上的控制系统4，还包括安装在机座5上并可做回转动作的曲形臂3、安装在曲形臂3上并可做旋转动作的工作平台2；

所述的机座5包括箱体5.2、安装在箱体5.2上的回转支承Ⅱ5.1及安装在箱体5.2内的传动机构Ⅱ5.3，传动机构Ⅱ5.3与控制系统4连接，所述的传动机构Ⅱ5.3驱动曲形臂3以回转支承Ⅱ5.1上安装孔位置中心作回转动作；

所述的曲形臂3包括配合安装在回转支承Ⅱ5.1上的连接板3.4、与连接板3.4相连的曲形箱体3.3、安装在曲形箱体3.3上的回转支承Ⅰ3.1及安装在箱体内的传动机构Ⅰ3.2，所述的传动机构Ⅰ3.2与控制系统4连接，传动机构Ⅰ3.2驱动工作平台2以回转支承Ⅰ3.1上安装孔位置中心作旋转动作，旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；

所述的工作平台2包括底板2.2及安装在底板2.2上的若干夹具2.1组成，夹具间形成的重心偏离回转支承Ⅰ3.1安装孔位置中心。

作为实施例的一种改进，工作平台2安装在曲形臂3的曲拐端，使工作平台2的安装更简单方便，同时能有效的夹持桁架结构。

作为实施例的一种改进，所述的夹具2.1的数量为三个，夹具2.1间呈等腰三角形布置，通过等腰布置的三个夹具2.1，有效夹持桁架结构的两根主弦杆，装夹点只有三处，上件装夹简单，使焊接作业更安全、高效。

作为实施例的一种改进，所述的夹具2.1与底板2.2间设有用于防止底板2.2磨损的垫板，优选的，垫板通过螺栓固定在底板2.2上，拆换垫板更简单方便、维修容易，另外通过在夹具2.1与底板2.2间增加垫板，有效减少了夹具2.1与底板2.2间的接触摩擦，延长了工件使用寿命。

本实用新型的L型双轴双偏心焊接变位机的工作原理如下：曲形臂3绕回转中心(即回转支承Ⅱ5.1的安装孔位置中心)沿X轴回转，工作平台2绕旋转中心2.4(即回转支承Ⅰ3.1的安装孔位置中心)旋转，以实现三维空间360°变位，其中旋转中心2.4不在回转中心的轴线上，夹具重心2.3(夹具间形成的重心)也不在旋转中心2.4轴线上，形成了双回转双偏心结构。

使用时，如图1所示，通过工作平台2上的夹具2.1将中型桁架结构1中的两根主弦杆夹持固定，当需要翻转中型桁架结构1时，通过传动机构Ⅱ5.3驱动曲形臂3以回转支承Ⅱ5.1上安装孔位置中心作回转动作和/或传动机构Ⅰ3.2驱动工作平台2以回转支承Ⅰ3.1上安装孔位置中心作旋转动作，实现三维空间360°变位，有效满足所需的焊装角度及位置。

本实用新型提供的焊接变位机能够实现工件的空间360°任意变位，同时还能通过回转过程中提高旋转中心高度，免除了升降结构及操作，简化了操作，提高了作业效率；实现了工件的自动变位，无需使用行车等辅助工具，可随意进行变位并减少危险性；工作面高度均能达到适合的高度进行操作，有效减轻作业者的劳动强度。

Claims (5)

1.一种L型双轴双偏心焊接变位机，包括机座(5)、安装在机座(5)上的控制系统(4)，其特征在于，还包括安装在机座(5)上并可做回转动作的曲形臂(3)、安装在曲形臂(3)上并可做旋转动作的工作平台(2)；

所述的机座(5)包括箱体(5.2)、安装在箱体(5.2)上的回转支承Ⅱ(5.1)及安装在箱体(5.2)内的传动机构Ⅱ(5.3)，传动机构Ⅱ(5.3)与控制系统(4)连接，所述的传动机构Ⅱ(5.3)驱动曲形臂(3)以回转支承Ⅱ(5.1)上安装孔位置中心作回转动作；

所述的曲形臂(3)包括配合安装在回转支承Ⅱ(5.1)上的连接板(3.4)、与连接板(3.4)相连的曲形箱体(3.3)、安装在曲形箱体(3.3)上的回转支承Ⅰ(3.1)及安装在箱体内的传动机构Ⅰ(3.2)，所述的传动机构Ⅰ(3.2)与控制系统(4)连接，传动机构Ⅰ(3.2)驱动工作平台(2)以回转支承Ⅰ(3.1)上安装孔位置中心作旋转动作，旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；

所述的工作平台(2)包括底板(2.2)及安装在底板(2.2)上的若干夹具(2.1)组成，夹具间形成的重心偏离回转支承Ⅰ(3.1)安装孔位置中心。

2.根据权利要求1所述的一种L型双轴双偏心焊接变位机，其特征在于，所述的工作平台(2)安装在曲形臂(3)的曲拐端。

3.根据权利要求1或2所述的一种L型双轴双偏心焊接变位机，其特征在于，所述的夹具(2.1)的数量为三个，夹具(2.1)间呈等腰三角形布置。

4.根据权利要求1所述的一种L型双轴双偏心焊接变位机，其特征在于，所述的夹具(2.1)与底板(2.2)间设有用于防止底板(2.2)磨损的垫板。

5.根据权利要求4所述的一种L型双轴双偏心焊接变位机，其特征在于，所述的垫板通过螺栓固定在底板(2.2)上。