CN109454387A - 升降变位机 - Google Patents

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粟维
李炳男
杨彬
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CHANGSHA HUAHENG ROBOT SYSTEM Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

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Abstract

本发明公开一种升降变位机，包括：基座、立柱、连接臂、升降组件、翻转组件、工装和旋转组件。本发明通过设置升降组件、翻转组件及旋转组件带动用于夹持目标工件的工装移动，可以实现工装的360度翻转和360度旋转及上下位置调整，便于对目标工件的各个位置和方向进行焊接操作，提高了焊接操作过程的便利性。

Description

升降变位机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接过程中使用的升降变位机。
背景技术
焊接是机械加工及生产过程中一种极其重要的加工方法，在对目标工件进行焊接过程中，可能需要对目标工件的多个角度进行焊接作业，然而如果目标工件的体积过大的话，给焊接过程带来极大的不便。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种升降变位机，旨在解决对工件进行焊接操作过程中操作不便的问题。
一种升降变位机，包括：
基座；
立柱，固定于所述基座上；
连接臂，设置于所述立柱上，且向所述立柱的径向延伸；
升降组件，设置于所述连接臂与所述立柱之间，包括第一驱动器、链条和滑块，所述驱动器通过所述链条与所述滑块传动相连，并通过所述滑块带动所述连接臂沿所述立柱的长度方向滑动；
翻转组件，设置于所述连接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驱动器和转盘，所述第二驱动器与所述转盘传动相连，并通过所述转盘带动所述连接臂绕其长度方向旋转；
工装，用于夹持待加工产品，设置于所述连接臂远离所述立柱的一端；
旋转组件，设置于所述工装与所述连接臂之间，并用于驱动所述工装绕垂直于所述连接臂的长度方向的旋转轴旋转。
优选的，所述工装包括底框、侧框外延框及连接杆，所述底框为矩形，所述侧框的数量为两组，且对称的设置于所述底框的一组对边上，所述侧框垂直于所述底框所在的平面，两组所述侧框远离所述底框的一端通过所述连接杆相连，所述外延框设置于所述底框未设有所述侧框的一组对边处，且沿所述底框所在的平面延伸。
优选的，还包括可伸缩的保护套，所述保护套的一端固定于所述立柱上，另一端与所述滑块固定相连，所述保护套内形成容纳所述链条的容纳空间。
优选的，所述保护套的数量为两个，且分别设置于所述立柱的两端与所述滑块之间。
优选的，还包括控制电箱，所述控制电箱设置于所述立柱上，并与所述第一驱动器、第二驱动器及旋转组件电相连。
本发明通过设置升降组件、翻转组件及旋转组件带动用于夹持目标工件的工装移动，可以实现工装的360度翻转和360度旋转及上下位置调整，便于对目标工件的各个位置和方向进行焊接操作，提高了焊接操作过程的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明升降变位机一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种升降变位机。
如图1所示，在一实施例中，该升降变位机包括基座10、立柱20、连接臂30、升降组件、翻转组件50、工装60和旋转组件70。
本实施例中的基座10通过多个螺栓固定于地面上，显然，也可以通过其他方式固定。立柱20则直接固定于基座10上，本实施例中，为了便于操作，立柱20位于竖直方向上，显然，在其他具体实施方式中，立柱20还可以位于其他方向。
本实施例中以连接臂30水平设置为例，显然，连接臂30还可以根据具体情况调整其方向。本实施例中连接臂30与立柱20之间设有升降组件，该升降组件包括第一驱动器41、链条42和滑块43，驱动器通过链条42与滑块43传动相连，并通过滑块43带动连接臂30沿立柱20的长度方向滑动，从而实现连接臂30高低位置的调节。
本实施例中的翻转组件50设置于连接臂30靠近立柱20的一端，包括第二驱动器51和转盘52，第二驱动器51与转盘52传动相连，当翻转组件50工作时，通过转盘52带动连接臂30绕其长度方向旋转。
本实施例中的工装60，用于夹持待加工产品，设置于连接臂30远离立柱20的一端，其具体结构根据目标工件的结构和具体使用情况有针对性的设置。
本实施例中的旋转组件70设置于工装60与连接臂30之间，并用于驱动工装60绕垂直于连接臂30的长度方向的旋转轴旋转。
本实施例中，通过旋转组件70、翻转组件50和升降组件相配合，可以实现对工装60位置和角度的全方位调节， 使得可以将目标工件以各个角度摆放，提高了焊接过程的便利程度。
在其中一个实施例中，该升降变位机用于加工消防车水罐，相应的工装60包括底框61、侧框62外延框64及连接杆63，底框61为矩形，侧框62的数量为两组，且对称的设置于底框61的一组对边上，侧框62垂直于底框61所在的平面，两组侧框62远离底框61的一端通过连接杆63相连，外延框64设置于底框61未设有侧框62的一组对边处，且沿底框61所在的平面延伸。可以有效的形成对消防车水罐的夹持，提高了焊接过程的便利性。
进一步的，本实施例中还包括可伸缩的保护套80，保护套80的一端固定于立柱20上，另一端与滑块43固定相连，保护套80内形成容纳链条42的容纳空间。应当理解的是，链条42上通常会涂有润滑油，同时，使用过程中，链条42中还可能会卡入异物，影响正常使用，因此，本实施例中进一步在链条42外侧设置保护套80以保护链条42。
应当理解的是，链条42暴露在外的包括滑块43上下两部分，因此本实施例中保护套80的数量为两个，且分别设置于立柱20的两端与滑块43之间，以保护位于滑块43上下两部分的链条42。
此外，本实施例中还包括控制电箱，控制电箱设置于立柱20上，并与第一驱动器41、第二驱动器51及旋转组件70电相连。本实施例中通过控制电箱控制第一驱动器41、第二驱动器51及旋转组件70的启动和停止以调节工装60的位置和角度。
本发明通过设置升降组件、翻转组件50及旋转组件70带动用于夹持目标工件的工装60移动，可以实现工装60的360度翻转和360度旋转及上下位置调整，便于对目标工件的各个位置和方向进行焊接操作，提高了焊接操作过程的便利性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种升降变位机，其特征在于，包括：
基座；
立柱，固定于所述基座上；
连接臂，设置于所述立柱上，且向所述立柱的径向延伸；
升降组件，设置于所述连接臂与所述立柱之间，包括第一驱动器、链条和滑块，所述驱动器通过所述链条与所述滑块传动相连，并通过所述滑块带动所述连接臂沿所述立柱的长度方向滑动；
翻转组件，设置于所述连接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驱动器和转盘，所述第二驱动器与所述转盘传动相连，并通过所述转盘带动所述连接臂绕其长度方向旋转；
工装，用于夹持待加工产品，设置于所述连接臂远离所述立柱的一端；
旋转组件，设置于所述工装与所述连接臂之间，并用于驱动所述工装绕垂直于所述连接臂的长度方向的旋转轴旋转。
2.如权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，所述工装包括底框、侧框外延框及连接杆，所述底框为矩形，所述侧框的数量为两组，且对称的设置于所述底框的一组对边上，所述侧框垂直于所述底框所在的平面，两组所述侧框远离所述底框的一端通过所述连接杆相连，所述外延框设置于所述底框未设有所述侧框的一组对边处，且沿所述底框所在的平面延伸。
3.如权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，还包括可伸缩的保护套，所述保护套的一端固定于所述立柱上，另一端与所述滑块固定相连，所述保护套内形成容纳所述链条的容纳空间。
4.如权利要求3所述的升降变位机，其特征在于，所述保护套的数量为两个，且分别设置于所述立柱的两端与所述滑块之间。
5.如权利要求1-4任一项所述的升降变位机，其特征在于，还包括控制电箱，所述控制电箱设置于所述立柱上，并与所述第一驱动器、第二驱动器及旋转组件电相连。
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