CN207205699U - 气动控制两段翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了气动控制两段翻转机构，翻转机构包括平台转轴和转动板，两个平台转轴分别连接于支撑平台相对的两端，两个平台转轴分别可转动连接于一个支撑架，其中一个平台转轴连接有转动板，第一气缸的缸底和第二气缸的缸底对接，第一气缸的缸杆连接于支撑架的下部，第二气缸的缸杆连接于转动板。本实用新型所述的气动控制两段翻转机构，通过对两个气缸的分步控制，实现了加工中的两次翻转，不仅定位精度高，操作简单，而且使生产成本大大降低，便于产业化。

Description

气动控制两段翻转机构

技术领域

本实用新型属于车体焊接技术领域，尤其是涉及一种气动控制两段翻转机构。

背景技术

在汽车焊接技术领域中，焊接点比较重要时，会采用机器人代替人工打点，当需要两种角度焊接时通常是在气缸上连接控制器，使一个气缸的缸杆伸出量不同，但此方法导致成本大幅上升，不利于产业化。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种气动控制两段翻转机构，利用两个气缸独立供气，使平台旋转两个角度，以满足机器人不同方向的焊接需要。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

气动控制两段翻转机构，包括：支撑架、翻转机构、动力机构和支撑平台。

所述翻转机构包括平台转轴和转动板，所述平台转轴设有两个，两个平台转轴分别连接于支撑平台相对的两端，两个平台转轴分别可转动连接于一个支撑架，其中一个平台转轴连接有转动板。

所述动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸底和第二气缸的缸底对接，第一气缸的缸杆连接于支撑架的下部，第二气缸的缸杆连接于转动板。

进一步的，所述平台转轴通过旋转轴承座连接于支撑架。

进一步的，所述平台转轴与支撑平台之间通过连接板连接。

进一步的，所述第一气缸的缸杆顶端通过转接块连接于辅助板，所述辅助板固定连接于支撑架，所述第二气缸的缸杆顶端通过转接块连接于转动板。

进一步的，所述支撑架的一侧连接有限位块，所述限位块设于转动板的下侧，当支撑平台处于水平状态时，转动板紧靠限位块。

进一步的，所述支撑架的下端连接有四个支撑板，四个支撑板均布于支撑架的两侧，每个支撑板均连接有一个地脚螺栓。

相对于现有技术，本实用新型所述的气动控制两段翻转机构具有以下优势：

本实用新型所述的气动控制两段翻转机构，通过对两个气缸的分步控制，实现了加工中的两次翻转，不仅定位精度高，操作简单，而且使生产成本大大降低，便于产业化。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的轴测图；

图2为图1的后视图。

附图标记说明：

1-加工装置；2-支撑平台；3-支撑架；4-平台转轴；5-连接板；6-第一气缸；7-第二气缸；8-地脚螺栓；9-转动板；10-转接块；11-支撑板；13-旋转轴承座；14-限位块；15-辅助板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和2所示，气动控制两段翻转机构，包括：支撑架3、翻转机构、动力机构和支撑平台2。

所述翻转机构包括平台转轴4和转动板5，所述平台转轴4设有两个，两个平台转轴4分别连接于支撑平台2相对的两端，两个平台转轴4分别可转动连接于一个支撑架3，其中一个平台转轴4连接有转动板9。

所述动力机构包括第一气缸6和第二气缸7，所述第一气缸6的缸底和第二气缸7的缸底对接，第一气缸6的缸杆连接于支撑架3的下部，第二气缸7的缸杆连接于转动板9。

所述平台转轴4通过旋转轴承座13连接于支撑架3。

所述平台转轴4与支撑平台2之间通过连接板5连接。

所述第一气缸6的缸杆顶端通过转接块10连接于辅助板15，所述辅助板15固定连接于支撑架3，所述第二气缸7的缸杆顶端通过转接块10连接于转动板9。

所述支撑架3的一侧连接有限位块14，所述限位块14设于转动板9的下侧，当支撑平台2处于水平状态时，转动板9紧靠限位块14。

所述支撑架3的下端连接有四个支撑板11，四个支撑板11均布于支撑架3的两侧，每个支撑板11均连接有一个地脚螺栓8。

该装置工作原理，在加工中需要两次翻转时，将加工装置1安装在支撑平台2上，先启动第一气缸6，第一气缸6的缸杆伸出，由于辅助板15固定连接于支撑架3，所以第一气缸6推动第二气缸7上移，再通过转接块10带动转动板9转动，转动板9带动支撑平台2以及加工装置1一起转动，在一次加工完成后，启动第二气缸7，第二气缸7的缸杆伸出，通过转接块10带动转动板9实现二次转动，转动板9带动支撑平台2以及加工装置1一起进行二次转动，加工装置1完成二次加工后，第一气缸6的缸杆和第二气缸7的缸杆一起收缩，使转动板9紧靠限位块14，完成复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.气动控制两段翻转机构，其特征在于：包括：支撑架(3)、翻转机构、动力机构和支撑平台(2)；

所述翻转机构包括平台转轴(4)和转动板(9)，所述平台转轴(4)设有两个，两个平台转轴(4)分别连接于支撑平台(2)相对的两端，两个平台转轴(4)分别可转动连接于一个支撑架(3)，其中一个平台转轴(4)连接有转动板(9)；

所述动力机构包括第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述第一气缸(6)的缸底和第二气缸(7)的缸底对接，第一气缸(6)的缸杆连接于支撑架(3)的下部，第二气缸(7)的缸杆连接于转动板(9)。

2.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构，其特征在于：所述平台转轴(4)通过旋转轴承座(13)连接于支撑架(3)。

3.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构，其特征在于：所述平台转轴(4)与支撑平台(2)之间通过连接板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构，其特征在于：所述第一气缸(6)的缸杆顶端通过转接块(10)连接于辅助板(15)，所述辅助板(15)固定连接于支撑架(3)，所述第二气缸(7)的缸杆顶端通过转接块(10)连接于转动板(9)。

5.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构，其特征在于：所述支撑架(3)的一侧连接有限位块(14)，所述限位块(14)设于转动板(9)的下侧，当支撑平台(2)处于水平状态时，转动板(9)紧靠限位块(14)。

6.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构，其特征在于：所述支撑架(3)的下端连接有四个支撑板(11)，四个支撑板(11)均布于支撑架(3)的两侧，每个支撑板(11)均连接有一个地脚螺栓(8)。