CN107030442A - 重载式l型液压升降焊接变位机 - Google Patents
重载式l型液压升降焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107030442A CN107030442A CN201710417614.3A CN201710417614A CN107030442A CN 107030442 A CN107030442 A CN 107030442A CN 201710417614 A CN201710417614 A CN 201710417614A CN 107030442 A CN107030442 A CN 107030442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting body
- camshaft
- heavy
- transverse arm
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种重载式L型液压升降焊接变位机，包括底座，所述底座上固定箱式立柱，箱式立柱表面滑动设置框式升降体，箱式立柱的底板上安装重载油缸，重载油缸的活塞杆端通过油缸顶升固定座与框式升降体相连接，框式升降体表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有重载横臂，所述重载横臂外端安装有用于对工件进行回转的回转机构。该变位机使得设备更加安全、可靠，工人操作非常方便简单。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种重载式L型液压升降焊接变位机。
背景技术
目前国内有不少的L型升降式焊接变位机，有电动丝杆升降式和液压升降式，但升降架都采用直线导轨和滑块或前板滚轮滑动式。该机构用在轻载时还可以用，但是重载时就存在很大的安全隐患，长横臂和大型的工件有很大的偏心距和重心距，在吊装工件时有很大的冲击载荷，使得滑块的螺钉被拉断，前板滚轮轴被剪断，导致长横臂和工件直接倒下，非常危险。而且现有的L型臂上的电机线都是直接从升降架的中心孔穿过，从而影响翻转角度只能±180度，并且线容易拉断，所以故障率比较高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种重载式L型液压升降焊接变位机，该变位机使得设备更加安全、可靠，工人操作非常方便简单。
按照本发明的技术方案：一种重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上固定箱式立柱，箱式立柱表面滑动设置框式升降体，箱式立柱的底板上安装重载油缸，重载油缸的活塞杆端通过油缸顶升固定座与框式升降体相连接，框式升降体表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有重载横臂，所述重载横臂外端安装有用于对工件进行回转的回转机构。
作为本发明的进一步改进，所述框式升降体包括升降体框架，升降体框架的前面安装有回转支承一，回转支承一由升降体框架上安装的翻转制动电机减速器端部安装的翻转齿轮啮合驱动，回转支承一带动重载横臂进行翻转；升降体框架的四个内侧面均安装有滚轮，箱式立柱的每个表面均设有导轨，滚轮压紧于相应的导轨上，通过重载油缸带动框式升降体进行升降。
作为本发明的进一步改进，所述升降体框架的前端内壁安装有前面不偏心轮轴，升降体框架的其中一个侧面内壁安装有侧面不偏心轮轴，升降体框架的另外两个内表面分别安装有偏心轮轴一、偏心轮轴二，滚轮安装于前面不偏心轮轴、侧面不偏心轮轴、偏心轮轴一、偏心轮轴二。
作为本发明的进一步改进，所述重载油缸通过油缸安装底座安装于箱式立柱的底板上。
作为本发明的进一步改进，所述回转机构包括安装于重载横臂上的回转制动电机减速器，回转制动电机减速器的输出端安装回转齿轮，回转齿轮与重载横臂上安装的回转支承二的外齿盘相啮合，回转支承二上安装回转盘。
本发明的技术效果在于：本发明通过升降体上的四面滚轮压紧在箱式立柱的四面8根加工好的导轨上，通过油缸的升降，完成升降体在箱式立柱外表面上升降，满足大型重载工件在翻转和回转时，升降体不会向前倾倒，而且承载力非常大，操作焊接人员非常安全。
本发明采用大功率导电滑环，中间穿搭铁线，旁边安装电机线，可以实现翻转和回转角度达到N×360度无限回转，操作简单，使用方便，不会出现因为绕线而出现设备故障。
本发明采用重载油缸，带油路自锁保护功能，顶升力大，定位安全可靠。
本发明采用制动电机和涡轮自锁减速器双重保护功能，在重载时，翻转和回转的定位稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明中翻转机构与框式升降体的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括底座1、箱式立柱2、框式升降体3、回转支承一4、重载横臂5、回转齿轮6、回转支承二7、回转盘8、升降体框架9、滚轮10、内轴承11、偏心轮轴一12、油缸安装底座13、重载油缸14、油缸顶升固定座15、导电滑环16、回转制动电机减速器17、铜杆导电机构18、偏心轮轴二19、前面不偏心轮轴20、侧面不偏心轮轴21等。
如图1~3所示，本发明是一种重载式L型液压升降焊接变位机，包括底座1，所述底座1上固定箱式立柱2，箱式立柱2表面滑动设置框式升降体3，箱式立柱2的底板上安装重载油缸14，重载油缸14的活塞杆端通过油缸顶升固定座15与框式升降体3相连接，框式升降体3表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有重载横臂5，所述重载横臂5外端安装有用于对工件进行回转的回转机构。
框式升降体3包括升降体框架9，升降体框架9的前面安装有回转支承一4，回转支承一4由升降体框架9上安装的翻转制动电机减速器22端部安装的翻转齿轮23啮合驱动，回转支承一4带动重载横臂5进行翻转；升降体框架9的四个内侧面均安装有滚轮10，箱式立柱2的每个表面均设有导轨，滚轮10压紧于相应的导轨上，通过重载油缸14带动框式升降体3进行升降。
升降体框架9的前端内壁安装有前面不偏心轮轴20，升降体框架9的其中一个侧面内壁安装有侧面不偏心轮轴21，升降体框架9的另外两个内表面分别安装有偏心轮轴一12、偏心轮轴二19，滚轮10安装于前面不偏心轮轴20、侧面不偏心轮轴21、偏心轮轴一12、偏心轮轴二19。
重载油缸14通过油缸安装底座13安装于箱式立柱2的底板上。
回转机构包括安装于重载横臂5上的回转制动电机减速器17，回转制动电机减速器17的输出端安装回转齿轮6，回转齿轮6与重载横臂5上安装的回转支承二7的外齿盘相啮合，回转支承二7上安装回转盘8。在工作时，实现了重载工件在回转盘8上回转，与重载横臂5一起翻转，在框式升降体3上整体升降，达到理想的焊接位置。
本发明产品中升降体框架9外表面中心孔上固定大功率的导电滑环16，导电滑环16中间穿搭铁线，旁边安装电机线，可以实现翻转和回转角度达到N×360度无限回转。
本发明的工作过程如下：由带自锁功能的重载油缸14通过油缸顶升固定座15带动框式升降体3在单面开口的箱式立柱2表面升降从而带动重载横臂5和支撑工件的回转盘8及工件一起升降；而翻转机构的回转支承一4固定在框式升降体3的外表面上；大功率的导电滑环16固定在框式升降体3的升降体框架9的外表面的中心孔上；重载横臂5就固定在翻转机构的回转支承一4上；通过固定在升降体框架9外侧面的翻转制动电机减速器22带着翻转齿轮23传动到翻转的回转支撑4，实现重载长横臂5的翻转；且支撑工件的回转盘8固定在回转机构的回转支承二7上，内侧的回转制动电机减速器17和压紧式铜杆导电机构18都固定在重载横臂5上，通过回转制动电机减速器17带动回转齿轮6传动到回转支承二7，从而实现了重载工件在支撑工件的回转盘8上回转，与重载横臂5一起翻转，在框式升降体3整体升降，达到理想的焊接位置，本发明产品操作简单、方便，安全、稳定可靠。
本发明中的框式升降体3在安装于箱式立柱2后，能够确保运行中不会发生倾倒的问题，同时框式升降体3承载较大，且产品造价较低，安装方便。在运行时，通过调整偏心轮轴一12、偏心轮轴二19来调节相应的滚轮压紧于框式升降体3的导轨上，通过升降机构即可带动工件沿箱式立柱2表面作升降运动。
Claims (5)
1.一种重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定箱式立柱（2），箱式立柱（2）表面滑动设置框式升降体（3），箱式立柱（2）的底板上安装重载油缸（14），重载油缸（14）的活塞杆端通过油缸顶升固定座（15）与框式升降体（3）相连接，框式升降体（3）表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有重载横臂（5），所述重载横臂（5）外端安装有用于对工件进行回转的回转机构。
2.如权利要求1所述的重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：所述框式升降体（3）包括升降体框架（9），升降体框架（9）的前面安装有回转支承一（4），回转支承一（4）由升降体框架（9）上安装的翻转制动电机减速器（22）端部安装的翻转齿轮（23）啮合驱动，回转支承一（4）带动重载横臂（5）进行翻转；升降体框架（9）的四个内侧面均安装有滚轮（10），箱式立柱（2）的每个表面均设有导轨，滚轮（10）压紧于相应的导轨上，通过重载油缸（14）带动框式升降体（3）进行升降。
3.如权利要求2所述的重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：所述升降体框架（9）的前端内壁安装有前面不偏心轮轴（20），升降体框架（9）的其中一个侧面内壁安装有侧面不偏心轮轴（21），升降体框架（9）的另外两个内表面分别安装有偏心轮轴一（12）、偏心轮轴二（19），滚轮（10）安装于前面不偏心轮轴（20）、侧面不偏心轮轴（21）、偏心轮轴一（12）、偏心轮轴二（19）。
4.如权利要求1所述的重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：所述重载油缸（14）通过油缸安装底座（13）安装于箱式立柱（2）的底板上。
5.如权利要求1所述的重载式L型液压升降焊接变位机，其特征在于：所述回转机构包括安装于重载横臂（5）上的回转制动电机减速器（17），回转制动电机减速器（17）的输出端安装回转齿轮（6），回转齿轮（6）与重载横臂（5）上安装的回转支承二（7）的外齿盘相啮合，回转支承二（7）上安装回转盘（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710417614.3A CN107030442A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 重载式l型液压升降焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710417614.3A CN107030442A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 重载式l型液压升降焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107030442A true CN107030442A (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59541056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710417614.3A Pending CN107030442A (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 重载式l型液压升降焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107030442A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109454387A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | 升降变位机 |
| CN109623249A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 江苏大德重工股份有限公司 | 偏心滑台变位机 |
| CN109676314A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-26 | 合肥永升机械有限公司 | 一种下车架焊接变位机 |
| CN111069840A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机 |
| CN114102037A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-03-01 | 上海浦东三冯金属制品有限公司 | 一种主轴装配组件及缝焊机变位器装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0442160A2 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-21 | Motoman Robotics Aktiebolag | A manipulator intended for cooperation with an industrial robot |
| CN2514963Y (zh) * | 2001-12-13 | 2002-10-09 | 天津鼎盛工程机械有限公司 | 升降－回转焊接变位机 |
| CN201543997U (zh) * | 2009-12-07 | 2010-08-11 | 江中凡 | 一种升降式翻转变位机 |
| CN103331558A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 青岛云和机械制造有限公司 | 一种升降式焊接变位机 |
| CN204277352U (zh) * | 2014-11-22 | 2015-04-22 | 山东联重机械有限公司 | 一种l型焊接变位机 |
| CN204381752U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-06-10 | 天津工程机械研究院 | 异步升降焊接变位机 |
| CN205218412U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 于波涛 | 三轴大型变位机 |
| CN206010256U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-15 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | 一种h型钢组立机门架 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201710417614.3A patent/CN107030442A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0442160A2 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-21 | Motoman Robotics Aktiebolag | A manipulator intended for cooperation with an industrial robot |
| CN2514963Y (zh) * | 2001-12-13 | 2002-10-09 | 天津鼎盛工程机械有限公司 | 升降－回转焊接变位机 |
| CN201543997U (zh) * | 2009-12-07 | 2010-08-11 | 江中凡 | 一种升降式翻转变位机 |
| CN103331558A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 青岛云和机械制造有限公司 | 一种升降式焊接变位机 |
| CN204277352U (zh) * | 2014-11-22 | 2015-04-22 | 山东联重机械有限公司 | 一种l型焊接变位机 |
| CN204381752U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-06-10 | 天津工程机械研究院 | 异步升降焊接变位机 |
| CN205218412U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 于波涛 | 三轴大型变位机 |
| CN206010256U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-15 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | 一种h型钢组立机门架 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109454387A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | 升降变位机 |
| CN109623249A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 江苏大德重工股份有限公司 | 偏心滑台变位机 |
| CN109623249B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-10-22 | 江苏大德重工股份有限公司 | 偏心滑台变位机 |
| CN109676314A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-26 | 合肥永升机械有限公司 | 一种下车架焊接变位机 |
| CN111069840A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机 |
| CN114102037A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-03-01 | 上海浦东三冯金属制品有限公司 | 一种主轴装配组件及缝焊机变位器装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107030442A (zh) | 重载式l型液压升降焊接变位机 | |
| CN102408061A (zh) | 高速动车组车轮翻转吊具 | |
| CN206466671U (zh) | 一种轮胎自动翻转机 | |
| CN204804450U (zh) | 一种水泥杆的竖立装置 | |
| CN109128965A (zh) | 一种重型翻身变位机装置 | |
| CN107651619A (zh) | 模板举升作业台车 | |
| CN108640016A (zh) | 一种超大件随车自动卸货装置 | |
| CN102659024B (zh) | 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 | |
| CN208556786U (zh) | 一种钢结构打孔装置 | |
| CN207344055U (zh) | 重载式l型液压升降焊接变位机 | |
| CN202529602U (zh) | 液压式袋装水泥装车机 | |
| CN202575726U (zh) | 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 | |
| CN201735425U (zh) | 超细立式粉磨机 | |
| CN208772844U (zh) | 一种气动变位机 | |
| CN105730945A (zh) | 固定式垃圾车用提升翻转设备 | |
| CN215747527U (zh) | 回转机构 | |
| CN204913180U (zh) | 驴头通用焊接变位机 | |
| CN103600195A (zh) | 一种实用变位机 | |
| CN202829384U (zh) | 一种新型随车起重机 | |
| CN214002588U (zh) | 一种铝材生产用升降转运装置 | |
| CN206936717U (zh) | 框式升降体 | |
| CN202240337U (zh) | 转台内缝焊接液压翻转变位机 | |
| CN204938848U (zh) | 齿轮齿条升降架 | |
| CN101242124B (zh) | 励磁机压装专用工具 | |
| CN217264408U (zh) | 一种用于机电安装的吊装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170811 |