CN204369507U - 挂架装卸设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种挂架装卸设备，该挂架装卸设备包括：车体；固定设置于所述车体前部的门架；升降机构，所述升降机构耦接于所述门架，并可沿所述门架竖直移动；平移机构，所述平移机构耦接于所述升降机构，并可沿所述升降机构水平移动；以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述平移机构，用于抓取并且承载挂架。本申请的挂架装卸设备可以取代人工实现挂架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度、提高了装卸挂架的效率。

Description

挂架装卸设备

技术领域

本申请涉及装卸设备领域，更具体地，涉及一种挂架装卸设备。

背景技术

在电镀工厂中，通常将装载待电镀工件的挂架悬挂在飞棒上，由飞棒带动挂架在各个工作区域之间移动，以进行工件的装载、电镀处理、成品卸载等各种工序。通常而言，一种挂架只能装载一种或有限的几种的产品。如果待电镀的工件类型发生较大的变化，则可能需要更换相应类型的挂架，即把飞棒上原有的挂架取下并将新的挂架装载在飞棒上。目前，装卸挂架的操作主要依靠人工来完成。然而，电镀工厂使用的挂架通常用金属制作，其尺寸较大且重量很重，因此在装卸挂架时常常需要两个或更多工人协作来完成挂架的装卸，工人的劳动强度很高。当电镀工厂生产的产品种类很多时，常常需要频繁地更换挂架来满足生产需要，这会使装卸挂架的工作更加繁重，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种可以通过机械化来装卸挂架的挂架装卸设备。

在本申请的一个方面中，公开了一种挂架装卸设备。该挂架装卸设备包括：车体；固定设置于所述车体前部的门架；升降机构，所述升降机构耦接于所述门架，并可沿所述门架竖直移动；平移机构，所述平移机构耦接于所述升降机构，并可沿所述升降机构水平移动；以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述平移机构，用于抓取并且承载挂架。

在一些实施例中，所述门架设有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降机构设有滑块，所述升降机构通过所述滑块与所述导轨滑动连接。

在一些实施例中，所述挂架装卸设备进一步包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构和平移机构之间，所述旋转机构构造成可绕竖直轴旋转，从而带动所述平移机构和所述抓取机构相对于所述升降机构旋转。

在一些实施例中，所述旋转机构构造成可相对于所述升降机构旋转0-70度。

在一些实施例中，所述抓取机构包括开口向上的钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

在一些实施例中，所述抓取机构包括至少2个钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

在一些实施例中，所述挂架装卸设备还包括：设置在所述车体前部的横向推行机构，所述横向推行机构位于所述升降机构的下方，所述横向推行机构构造成可沿与所述门架所在平面垂直的方向相对于所述车体伸出和缩回。

在一些实施例中，所述横向推行机构包括可相对于所述车体伸出和缩回的推杆和设置在所述推杆的自由端的推送部件。

在一些实施例中，所述推送部件构造为板或横杆。

在一些实施例中，所述推送部件构造为板，所述板相对于水平方向呈倾斜设置。

在一些实施例中，所述推送部件构造为板，所述板铰接在所述推杆的自由端，使得所述板相对于水平方向的倾斜角度可以变化。

在一些实施例中，所述横向推行机构的下部设有滚轮，所述滚轮用于支撑所述横向推行机构沿地面移动。

在一些实施例中，所述挂架装卸设备还进一步包括动力源，所述动力源通过传动装置驱动所述升降机构、平移机构、旋转机构和横向推行机构。

在一些实施例中，所述传动装置是液压传动装置、链传动装置、齿轮传动装置或其任意组合。

根据本申请的挂架装卸设备可实现挂架的机械化装卸及转移操作，因此节约了人力资源，同时还提高了挂架装卸的效率。

以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而非旨在以任何方式限定本申请的范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面的详细描述和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号一般表示类似的部件。

图1示例性地示出了根据本申请一个实施例的挂架装卸设备的透视图。

图2示例性地示出了图1中的挂架装卸设备的从另一方向看时的透视图。

图3示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的后视图。

图4示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的侧视图。

图5示例性第示出了图1所示挂架装卸设备的俯视图。

图6示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的升降架的透视图。

图7A示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的平移机构的透视图；图7B示例性地示出了图7A所示平移机构在缩回状态时的俯视图；图7C示例性地示出了图7A所示平移机构在伸出状态时的俯视图。

图8A示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的横向推行机构的透视图；图8B示例性地示出了图8A所示横向推行在缩回状态下的侧视图；图8C示例性地示出了图8A所示横向推行在伸出状态下的侧视图。

图9A示例性地示出了可采用图1所示挂架装卸设备进行装卸的一种挂架的结构示意图；图9B示例性地示出了两个图9A所示挂架彼此相连的示意图；图9C示例性地示出了图9B所示两个挂架之间的连接部位的局部放大示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本文中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合、设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。

在下文中，为了对具体实施例进行清楚的描述，将采用一些特定的术语。然而采用这些术语的本意并非限制本申请的保护范围，这些术语的范围应该扩展至任何以大致相同的手段达到大致相同的目的的等同替换。

在本文中，表示方位的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均参照挂架装卸设备在工作状态下的方位来确定，其中“前”指的是挂架装卸设备的靠近挂架的一侧；“后”指的是挂架装卸设备的远离挂架的一侧；“左”和“右”分别指在操纵挂架装卸设备时，操作者的左手侧和右手侧；“上”和“下”分别指挂架装卸设备的远离地面的一侧和靠近地面的一侧。

以下将结合附图说明根据本申请的挂架装卸设备。图1至5示出了根据本申请的一个实施例的挂架装卸设备100的总体结构。图1是从挂架装卸设备100的右后方看的挂架装卸设备100的透视图，图2是从挂架装卸设备100右前方看的挂架装卸设备100的透视图。

挂架装卸设备100包括车体110，门架140，升降机构130，平移机构160和抓取机构170。在某些实施方式中，挂架装卸设备100还可包括设置在升降机构130和平移机构160之间的旋转机构150，旋转机构150构造成可绕竖直轴旋转，从而带动平移机构160和抓取机构170相对于升降机构130旋转。在某些实施方式中，挂架装卸设备100还可包括设置于车体110前部的横向推行机构120，横向推行机构120位于升降机构130的下方，并且横向推行机构120构造成可沿与门架140所在平面垂直的方向(即前后方向)相对于车体110伸出和缩回。

车体110可在地面上移动和转动。如图1所示，车体110的后侧设有操纵机构112，该操纵机构112用于控制车体110和挂架装卸设备100其他部分的运动。在车体110的前侧设有用于引导车体110运动的导轮111。门架140固定设置于车体110的前侧。门架140包括沿竖直方向延伸的两个竖梁141，竖梁141的彼此相对的一侧设有导轨142。

升降机构130耦接于门架140，并可沿门架140竖直移动。在图1-5所示的实施方式中，升降机构130包括大致沿竖直方向设置的升降油缸135，耦接至升降油缸135顶端的、大致沿水平方向设置的升降链轮轴136，设置在升降链轮轴136两端的升降链轮137，绕在升降链轮137上的链条(未图示)，以及可滑动地耦接至门架140的升降架139。升降架139例如通过滑块(未图示)可滑动地耦接至门架140的导轨142。绕过升降链轮137的链条的第一端与升降架139固定连接，该链条的第二端与车体110固定连接。当升降油缸135的活塞杆伸出或缩回时，带动设于其上的升降链轮轴136和升降链轮137上升或下降，从而带动绕在升降链轮137上的链条的传动，通过链条传动，进而带动升降架139沿门架140的导轨142上升或下降。

如图6所示，升降架139构造成大致呈矩形的框架。升降架139的前侧设有支撑件131，旋转机构150(未图示)可枢轴旋转地耦接至支撑件131。当升降架139沿竖直方向上升或下降时，升降架139可带动耦接于其上的旋转机构150一起上升或下降。在本申请的某些实施方式中，可以省略旋转机构150，而直接将平移机构160耦接于升降架139或者升降机构130的其他部件上。

在图1-5所示的实施方式中，在升降链轮轴136的两端分别设置有一个升降链轮137，但本申请也可以根据实际需要设置一个、三个、四个或更多个升降链轮。

如图3-5所示，旋转机构150包括旋转油缸151、竖直延伸的支撑梁152和固定连接至支撑梁152的曲柄153。支撑梁152的下端与升降架139的支撑件131可枢转地连接，支撑梁152的上端与平移机构160固定连接。旋转油缸151的第一端与升降架139的旋转油缸铰接板133铰接，曲柄153的自由端枢轴连接至旋转油缸151的中部。当旋转油缸151的活塞杆进行伸缩运动时，旋转油缸151推动曲柄153的自由端左右移动，从而带动支撑梁152相对支撑件131旋转，使得旋转机构150相对于升降机构130及车体110旋转一定角度。在本申请的某些实施方式中，通过调整旋转油缸151和曲柄153的尺寸及相对位置，可以将旋转机构150构造成可相对于升降机构130旋转0-70度。

平移机构160耦接至旋转机构150(具体地，耦接至支撑梁152的上端)，从而平移机构160可以随着旋转机构150而相对于车体110旋转。

图7A-7C示出了根据本申请的一个实施例的平移机构160。如图7A所示，平移机构160包括平移油缸总成161、第一级平移导轨162、第二级平移导轨163和第三级平移导轨164。第二级平移导轨163可滑动地耦合在第一级平移导轨162上，第三级平移导轨164可滑动地耦合在第二级平移导轨163上，在第三级平移导轨164上设置有用于抓取挂架的抓取机构170，其中抓取机构170可滑动地与第三级平移导轨164耦合。在第二级平移导轨163和第三级平移导轨164，以及第三级平移导轨164与抓取机构170之间分别设置链传动机构，使得第二级平移导轨163的平移可以带动第三级平移导轨164平移，第三级平移导轨164的平移可以带动抓取机构170平移。其中，设置于第三级平移导轨164与抓取机构170之间的链传动机构包括两个固定于第三级平移导轨164上的链轮165和绕过链轮165的链条166，其中链条166的两端固定于抓取机构170，如图7B所示。类似地，设置于第二级平移导轨163与第三级平移导轨164之间的链传动机构包括固定于第二级平移导轨163上的两个链轮和两端固定在第三级平移导轨164上的链条。

如图7A所示，抓取机构170包括两个开口向上的钩状部件172，两钩状部件172通过滑块171连接在一起。在本申请的一些实施方式中，抓取机构170还可以构造成可与挂架结合的凹槽、抓手或其他合适的形式。在本申请的某些实施方式中，钩状部件或凹槽或抓手的数量也可以是1个、3个、4个或更多个。

如图7B所示，平移油缸总成161包括两个缸体表面彼此固定连接的平移油缸161a，161b，其中平移油缸161a的活塞杆与第一级平移导轨162的左端固定连接，平移油缸161b的活塞杆与第二级平移导轨163的右端固定连接。

下面将结合图7B和7C说明平移机构160的工作原理，其中图7B与7C分别显示了在缩回状态和伸出状态下的平移机构160。如图7B所示，在缩回状态，平移油缸161a的活塞杆伸出，平移油缸161b的活塞杆缩回。在图7B所示的缩回状态下，当平移油缸161b的活塞杆伸出时，平移油缸161b的活塞杆带动第二级平移导轨163向右方运动。与此同时，第二级平移导轨163与第三级平移导轨164之间链条传动机构带动第三级平移导轨164向右方运动，而第三级平移导轨164则通过第三级平移导轨164与抓取机构170之间的链条传动机构带动抓取机构170向右方运动，最终平移机构160向右运动到图7C所示的伸出状态。当平移油缸161b的活塞杆收缩时，第二级平移导轨163向左运动，通过链传动机构而带动第三级平移导轨164和抓取机构170向左运动，最终可回到图7B所示的缩回状态。在图7B所示的缩回状态下，当平移油缸161a的活塞杆向左收回时，平移油缸161a带动第二级平移导轨163向左移动，第三级平移导轨164和抓取机构170可随第二级平移导轨163一起进一步向左移动。

图8A-8C示出了根据本申请的一个实施例的横向推行机构120。如图8A所示，横向推行机构120包括可相对于车体110伸出和缩回的推杆123，在推杆123的自由端(即前端)设有可用于支撑挂架的推送部件124。推杆123嵌套于中推座122内，推杆123可沿中推座122前后运动。中推座122进一步嵌套于外推座121内，并可沿外推座121前后运动。如图8B所示，横向推行机构120还包括横向推行油缸125，该横向推行油缸125的一端固定在外推座121上，横向推行油缸125的另一端(即活塞杆的自由端)固定在中推座122上。当横向推行油缸125的活塞杆进行伸缩运动时，活塞杆可带动中推座122相对于外推座121前后运动。横向推行机构120还包括一链传动机构。如图8B和8C所示，该链传动机构包括设置在中推座122上的第一链轮126a，设置在中推座122上的第二链轮126b，绕在第一链轮126a上的第一链条127a，和绕在第二链轮126b上的第二链条127b。第一链条127a的一端固定于外推座121上，另一端固定在推杆123的后端。第二链条127b的一端固定在外推座121上，另一端固定在推杆123的后端。

在如图8B所示的状态下，横向推行油缸125的活塞杆缩回，推杆123和中推座122收容在外推座121内。当横向推行油缸125的活塞杆伸出时，带动中推座122向前运动，并通过链条传动机构带动推杆123向前运动，最终可达到图8C所示的状态。当横向推行油缸125的活塞杆收缩时，带动中推座122向后运动，并通过链传动机构带动推杆123向后运动，最终回到图8B所示的状态。

在图8A-8C所示的实施方式中，推送部件124构造成杆状，其相对于推杆123倾斜设置，与推杆123通过螺栓固定连接。在本申请的一些实施例中，推送部件也可以构造成相对于水平方向呈倾斜设置的板。在本申请的一些实施例中，推送部件124可铰接在推杆123的自由端(即前端)，使得推送部件124相对于水平方向的倾斜角度可以变化。

在本申请的一些实施例中，可以在横向推行机构120的下部设置滚轮，滚轮用于支撑所述横向推行机构120沿地面移动。

图9A-9C示例性地示出了可用挂架装卸设备100装卸的一种挂架。如图所示，挂架200包括框架结构的架体202，架体202包括多个平行和垂直设置的架杆204，在各个架杆204上设置有用于夹持电镀件206的夹具205。架体202的顶端设置有横梁207和从横梁207两端的向外延伸的两个挂钩203，挂钩203可钩在飞棒(未图示)上，从而将挂架200挂在飞棒上。如图9A所示，在架体202的一侧设置有大致U形的卡扣201。当两个或更多个挂架200并列地挂在飞棒上时，一个挂架200的架体202可卡入相邻挂架200的卡扣201中，从而使相邻两个挂架200彼此扣合在一起，防止这些挂架200在随飞棒移动过程中随意摆动。

以下将结合附图举例说明根据本申请的一个实施例的挂架装卸设备100装卸挂架200的操作过程。

当需要从飞棒上卸下某一个挂架200时，操作者操纵相应的操纵杆112，使得抓取机构170对准该挂架200顶端的横梁207并位于其下方。然后，控制升降机构130沿门架140的导轨142上升，使得抓取机构170(例如通过钩状部件172)与挂架200的横梁207接合并略微向上抬起挂架200。接着，操作者控制平移机构160平移，使得该挂架200沿水平方向远离相邻的挂架200运动，直至该挂架200的架体202与相邻挂架200的卡扣201脱离结合。再次控制升降机构130继续上升，从而带动该挂架200的挂钩203与飞棒脱开。这样即实现了挂架200从飞棒上的拆卸。操作者可进一步控制挂架装卸设备100的车体110运动到挂架存储区，以把挂架200卸载到存储区。

当需要将一个挂架200装载在飞棒上时，操作者在挂架存储区内控制挂架装卸设备100，使其抓取机构170(例如通过钩状部件172)与一个挂架200的横梁207接合而抓取该挂架200。然后控制车体110携带挂架200运动到与飞棒对准的位置。控制升降机构130上升，使得挂架200的挂钩203高于飞棒顶端。控制车体110向飞棒移动，使得挂钩203在飞棒上方，再控制升降机构130下降，使得挂钩203与飞棒接合。接着控制平移机构160平移，使得抓取机构170上的挂架200的架体202卡入相邻挂架200的卡扣201中。最后控制升降机构130下降而与挂架200的横梁207脱离接合，从而使得挂架200的挂钩203与飞棒完全接合。

当利用挂架装卸设备100转移挂架200时，如果需要通过的空间高度小于挂架200的高度，则可以控制横向推行机构120相对于车体110向前伸出，使得横向推行机构120的推送部件124与挂架200下部接触，并向前推动挂架200的架体202，使得挂架200整体倾斜、垂直高度减小，从而能够通过低矮的空间。如果挂架装卸设备100需要携带挂架200通过的空间宽度小于挂架200架体202的宽度时，操作者可控制旋转机构150相对于车体110绕竖直轴旋转一定角度，带动平移机构160、抓取机构170与放置在抓取机构170上的挂架200一起旋转，使得挂架200的水平宽度减小，从而能够通过狭窄的空间。

以上结合附图示例性地说明了本实用新型的各实施方式。本领域技术人员根据本说明书公开的内容可以很容易地想到，可以根据实际需要对各实施方式公开的挂架装卸设备的各部分的具体结构及其连接关系进行适当调整和重新组合，而不会脱离本实用新型的精神。

例如，本申请可采用的驱动方式不限于附图所示的采用液压油缸形式的液压驱动方式。在本申请的某些实施方式中，也可以用电动机或内燃机驱动升降机构。除了附图中示出的链传动机构，本申请也可以使用其他合适的传动机构，例如液压传动机构、齿轮传动机构、蜗杆传动机构或它们的组合。各部件的具体结构也根据需要也可以进行相应的变化和组合。

本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在实用新型的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对其范围的限制。

Claims (14)

1.一种挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备包括：

车体；

固定设置于所述车体前部的门架；

升降机构，所述升降机构耦接于所述门架，并可沿所述门架竖直移动；

平移机构，所述平移机构耦接于所述升降机构，并可沿所述升降机构水平移动，以及

抓取机构，所述抓取机构设置于所述平移机构，用于抓取并且承载挂架。

2.如权利要求1所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述门架设有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降机构设有滑块，所述升降机构通过所述滑块与所述导轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备进一步包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构和平移机构之间，所述旋转机构构造成可绕竖直轴旋转，从而带动所述平移机构和所述抓取机构相对于所述升降机构旋转。

4.如权利要求3所述的挂架装卸设备，所述旋转机构构造成可相对于所述升降机构旋转0-70度。

5.如权利要求1所述的挂架装卸设备，所述抓取机构包括开口向上的钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

6.如权利要求1所述的挂架装卸设备，所述抓取机构包括至少2个钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

7.如权利要求1-6的任意一项所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备还包括：

设置在所述车体前部的横向推行机构，所述横向推行机构位于所述升降机构的下方，所述横向推行机构构造成可沿与所述门架所在平面垂直的方向相对于所述车体伸出和缩回。

8.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述横向推行机构包括可相对于所述车体伸出和缩回的推杆和设置在所述推杆的自由端的推送部件。

9.如权利要求8所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板或横杆。

10.如权利要求9所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板，所述板相对于水平方向倾斜设置。

11.如权利要求9所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板，所述板铰接在所述推杆的自由端，使得所述板相对于水平方向的倾斜角度可以变化。

12.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述横向推行机构的下部设有滚轮，所述滚轮用于支撑所述横向推行机构沿地面移动。

13.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备还进一步包括动力源，所述动力源通过传动装置驱动所述升降机构、平移机构、旋转机构和横向推行机构。

14.如权利要求13所述的挂架装卸设备，所述传动装置是液压传动装置、链传动装置、齿轮传动装置或其任意组合。