CN112744655A - 一种垂直电梯安全装置检测机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台、夹紧装置、调整装置、检测装置。通过将一种垂直电梯安全装置检测机器人固定安装在电梯井内部的电梯安全保护装置上，通过夹紧装置载荷提升平台、调整装置以及检测装置在电梯安全装置上进行安全强度检测。通过提升平台上的平台板来托放安全装置，避免杂物掉落，通过提升油缸来提举底座。通过夹紧装置上的螺杆和螺套配合，以及夹钳的夹紧来共同完成检测机器人的固定。通过调整装置上的丝杆带动滑套，并带动检测装置进行高度的调整。通过检测装置上的视觉检测仪来完成安全装置的外观检测，通过超声波检测探头来完成安全装置的结构内部强度的检测。

Description

一种垂直电梯安全装置检测机器人
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种垂直电梯安全装置检测机器人。
背景技术
随着城市的快速发展，许多城市中的高层和超高层建筑越来越多，伴随的垂直电梯也越来越多，在电梯的日常维护维修中，需要投入很大的精力来检测电梯安全装置。为了解决这一问题，申请号：CN207365955U公布了一种塔吊或施工电梯标准节垂直度实时监测装置，该发明主要针对塔吊或施工电梯的垂直度进行检测，其检测范围有限。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台、夹紧装置、调整装置、检测装置，所述提升平台固定安装在夹紧装置上，夹紧装置固定安装在电梯内部，调整装置固定安装在提升平台上，检测装置固定安装在调整装置上。
所述提升平台包括：平台板、边梁、支撑梁、承接梁、提升滑块、立柱、导向轨、横梁、顶梁、顶板、槽钢、连接梁、提升油缸、底座，平台板固定安装在边梁上，边梁固定安装在承接梁上，支撑梁固定安装在边梁上，承接梁固定安装在提升滑块上，提升滑块滑动安装在导向轨上，立柱固定安装在横梁上，导向轨固定安装在立柱上，横梁固定安装在夹紧底座上，顶梁固定安装在立柱上，连接板固定安装在顶板上，顶板固定安装在提升油缸上，槽钢固定安装在连接板上，连接梁固定安装在承接梁上，提升油缸固定安装在底座上，底座固定安装在立柱之间。
所述夹紧装置包括：夹紧电机、电机座、带轮、皮带、连接块、卡销、槽板、夹紧导轨、导向块、顶进螺杆、带轮轴、背板、螺套、卡钳、夹紧气缸、过渡板、夹紧底座、贴板、传感器、推杆，夹紧电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在槽板上，带轮固定安装在夹紧电机的输出端，皮带转动安装在带轮上，连接块固定安装在皮带上，卡销转动安装在导向块上，槽板固定安装在导向块上，夹紧导轨固定安装在槽板上，导向块固定安装在背板上，顶进螺杆转动安装在导向块上，带轮轴转动安装在背板上，背板固定安装在夹紧底座上，螺套固定安装在卡钳上，卡钳固定安装在夹紧气缸的输出端，夹紧气缸固定安装在过渡板上，过渡板固定安装在贴板上，贴板固定安装在夹紧底座上，传感器固定安装在贴板上，推杆固定安装在贴板上。
所述调整装置包括：调整电机、丝杆座、气缸、侧板、丝杆、中间板、滑套、气缸头、伸出杆、导向杆、端座，调整电机固定安装在丝杆座上，丝杆座固定安装在侧板上，气缸固定安装在丝杆座上，侧板固定安装在顶梁上，丝杆转动安装在丝杆座上，中间板固定安装在侧板上，滑套转动安装在丝杆上，气缸头固定安装在气缸的活塞上，伸出杆固定安装在气缸头上，导向杆转动安装在中间板上，端座固定安装在横梁上。
所述检测装置包括：检测连杆、中间体、弯板、立板、卡板、围板、检测座、信号器、检测头、垫板、外侧板、视觉检测仪、保护器、压板、检测杆、超声波检测头，检测连杆固定安装在伸出杆上，中间体固定安装在检测连杆上，弯板固定安装在中间体上，立板固定安装在弯板上，卡板固定安装在立板上，围板固定安装在卡板上，检测座固定安装在围板上，信号器固定安装在检测座上，检测头固定安装在信号器上，垫板固定安装在中间体上，外侧板固定安装在垫板上，视觉检测仪固定安装在中间体上，保护器固定安装在围板上，压板固定安装在保护器上，检测杆转动安装在压板上，超声波检测头固定安装在检测杆上。
进一步的，所述的提升滑块与导向轨通过导轨形成滑动配合。
进一步的，所述的卡销与导向块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的顶进螺杆与导向块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的皮带与带轮通过带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的丝杆与丝杆座通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的丝杆与滑套通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的压板与检测杆通过轴孔形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过提升平台来放置安全装置上的部件掉落，其安全性得到保障。通过使用双重夹紧装置进行机器人的夹紧，使得检测机器人在检测时稳定的运行。通过视觉检测和超声波检测进行电梯内部安全装置的检测，先进性强，可控性高。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明提升平台示意图。
图3为本发明夹紧装置示意图。
图4为本发明调整装置示意图。
图5为本发明检测装置示意图。
附图标号：1-提升平台；2-夹紧装置；3-调整装置；4-检测装置；101-平台板；102-边梁；103-支撑梁；104-承接梁；105-提升滑块；106-立柱；107-导向轨；108-横梁；109-顶梁；110-连接板；111-顶板；112-槽钢；113-连接梁；114-提升油缸；115-底座；201-夹紧电机；202-电机座；203-带轮；204-皮带；205-连接块；206-卡销；207-槽板；208-夹紧导轨；209-导向块；210-顶进螺杆；211-带轮轴；212-背板；213-螺套；214-卡钳；215-夹紧气缸；216-过渡板；217-夹紧底座；218-贴板；219-传感器；220-推杆；301-调整电机；302-丝杆座；303-气缸；304-侧板；305-丝杆；306-中间板；307-滑套；308-气缸头；309-伸出杆；310-导向杆；311-端座；401-检测连杆；402-中间体；403-弯板；404-立板；405-卡板；406-围板；407-检测座；408-信号器；409-检测头；410-垫板；411-外侧板；412-视觉检测仪；413-保护器；414-压板；415-检测杆；416-超声波检测头。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种垂直电梯安全装置检测机器人。
一种垂直电梯安全装置检测机器人的具体结构如图1所示，其中提升平台1固定安装在夹紧装置2上，夹紧装置2固定安装在电梯内部，调整装置3固定安装在提升平台1上，检测装置4固定安装在调整装置3上，将一种垂直电梯安全装置检测机器人固定安装在电梯井内部的电梯安全保护装置上，通过夹紧装置2载荷提升平台1、调整装置3以及检测装置4在电梯安全装置上进行安全强度检测。
提升平台1的具体结构如图2所示，其中平台板101固定安装在边梁102上，边梁102固定安装在承接梁104上，支撑梁103固定安装在边梁102上，承接梁104固定安装在提升滑块105上，提升滑块105滑动安装在导向轨107上，立柱106固定安装在横梁108上，导向轨107固定安装在立柱106上，横梁108固定安装在夹紧底座217上，顶梁109固定安装在立柱106上，连接板110固定安装在顶板111上，顶板111固定安装在提升油缸114上，槽钢112固定安装在连接板110上，连接梁113固定安装在承接梁104上，提升油缸114固定安装在底座115上，底座115固定安装在立柱106之间，通过提升平台1上的平台板101来托放安全装置，避免杂物掉落，通过提升油缸114来提举底座。
夹紧装置2的具体结构如图3所示，其中夹紧电机201固定安装在电机座202上，电机座202固定安装在槽板207上，带轮203固定安装在夹紧电机201的输出端，皮带204转动安装在带轮203上，连接块205固定安装在皮带204上，卡销206转动安装在导向块209上，槽板207固定安装在导向块209上，夹紧导轨208固定安装在槽板207上，导向块209固定安装在背板212上，顶进螺杆210转动安装在导向块209上，带轮轴211转动安装在背板212上，背板212固定安装在夹紧底座217上，螺套213固定安装在卡钳214上，卡钳214固定安装在夹紧气缸215的输出端，夹紧气缸215固定安装在过渡板216上，过渡板216固定安装在贴板218上，贴板218固定安装在夹紧底座217上，传感器219固定安装在贴板218上，推杆220固定安装在贴板218上，通过夹紧装置2上的螺杆210和螺套212配合，以及夹钳213的夹紧来共同完成检测机器人的固定。
调整装置3的具体结构如图4所示，其中调整电机301固定安装在丝杆座302上，丝杆座302固定安装在侧板304上，气缸303固定安装在丝杆座302上，侧板304固定安装在顶梁109上，丝杆305转动安装在丝杆座302上，中间板306固定安装在侧板304上，滑套307转动安装在丝杆305上，气缸头308固定安装在气缸303的活塞上，伸出杆309固定安装在气缸头308上，导向杆310转动安装在中间板306上，端座311固定安装在横梁108上，通过调整装置3上的丝杆305带动滑套307，并带动检测装置4进行高度的调整。
检测装置4的具体结构如图5所示，其中检测连杆401固定安装在伸出杆309上，中间体402固定安装在检测连杆401上，弯板403固定安装在中间体402上，立板404固定安装在弯板403上，卡板405固定安装在立板404上，围板406固定安装在卡板405上，检测座407固定安装在围板406上，信号器408固定安装在检测座407上，检测头409固定安装在信号器408上，垫板410固定安装在中间体402上，外侧板411固定安装在垫板410上，视觉检测仪412固定安装在中间体402上，保护器413固定安装在围板406上，压板414固定安装在保护器413上，检测杆415转动安装在压板414上，超声波检测头416固定安装在检测杆415上，通过检测装置4上的视觉检测仪412来完成安全装置的外观检测，通过超声波检测探头416来完成安全装置的结构内部强度的检测。
使用本发明时，将一种垂直电梯安全装置检测机器人固定安装在电梯井内部的电梯安全保护装置上，通过夹紧装置2载荷提升平台1、调整装置3以及检测装置4在电梯安全装置上进行安全强度检测。通过提升平台1上的平台板101来托放安全装置，避免杂物掉落，通过提升油缸114来提举底座。通过夹紧装置2上的螺杆210和螺套212配合，以及夹钳213的夹紧来共同完成检测机器人的固定。通过调整装置3上的丝杆305带动滑套307，并带动检测装置4进行高度的调整。通过检测装置4上的视觉检测仪412来完成安全装置的外观检测，通过超声波检测探头416来完成安全装置的结构内部强度的检测。

Claims (10)

1.一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台（1）、夹紧装置（2）、调整装置（3）、检测装置（4），其特征在于：
所述提升平台（1）包括：横梁（108）、顶梁（109）；
所述夹紧装置（2）包括：夹紧底座（217）；
所述调整装置（3）包括：侧板（304）、伸出杆（309）；
所述检测装置（4）包括：检测连杆（401）；
提升平台（1）的横梁（108）固定安装在夹紧底座（217）上，夹紧装置（2）固定安装在电梯内部，侧板（304）固定安装在顶梁（109）上，检测连杆（401）固定安装在伸出杆（309）上。
2.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述提升平台（1）还包括：平台板（101）、边梁（102）、支撑梁（103）、承接梁（104）、提升滑块（105）、立柱（106）、导向轨（107）、顶板（111）、槽钢（112）、连接梁（113）、提升油缸（114）、底座（115），平台板（101）固定安装在边梁（102）上，边梁（102）固定安装在承接梁（104）上，支撑梁（103）固定安装在边梁（102）上，承接梁（104）固定安装在提升滑块（105）上，提升滑块（105）滑动安装在导向轨（107）上，立柱（106）固定安装在横梁（108）上，导向轨（107）固定安装在立柱（106）上，顶梁（109）固定安装在立柱（106）上，连接板（110）固定安装在顶板（111）上，顶板（111）固定安装在提升油缸（114）上，槽钢（112）固定安装在连接板（110）上，连接梁（113）固定安装在承接梁（104）上，提升油缸（114）固定安装在底座（115）上，底座（115）固定安装在立柱（106）之间。
3.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述夹紧装置（2）还包括：夹紧电机（201）、电机座（202）、带轮（203）、皮带（204）、连接块（205）、卡销（206）、槽板（207）、夹紧导轨（208）、导向块（209）、顶进螺杆（210）、带轮轴（211）、背板（212）、螺套（213）、卡钳（214）、夹紧气缸（215）、过渡板（216）、贴板（218）、传感器（219）、推杆（220），夹紧电机（201）固定安装在电机座（202）上，电机座（202）固定安装在槽板（207）上，带轮（203）固定安装在夹紧电机（201）的输出端，皮带（204）转动安装在带轮（203）上，连接块（205）固定安装在皮带（204）上，卡销（206）转动安装在导向块（209）上，槽板（207）固定安装在导向块（209）上，夹紧导轨（208）固定安装在槽板（207）上，导向块（209）固定安装在背板（212）上，顶进螺杆（210）转动安装在导向块（209）上，带轮轴（211）转动安装在背板（212）上，背板（212）固定安装在夹紧底座（217）上，螺套（213）固定安装在卡钳（214）上，卡钳（214）固定安装在夹紧气缸（215）的输出端，夹紧气缸（215）固定安装在过渡板（216）上，过渡板（216）固定安装在贴板（218）上，贴板（218）固定安装在夹紧底座（217）上，传感器（219）固定安装在贴板（218）上，推杆（220）固定安装在贴板（218）上。
4.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述调整装置（3）还包括：调整电机（301）、丝杆座（302）、气缸（303）、丝杆（305）、中间板（306）、滑套（307）、气缸头（308）、导向杆（310）、端座（311），调整电机（301）固定安装在丝杆座（302）上，丝杆座（302）固定安装在侧板（304）上，气缸（303）固定安装在丝杆座（302）上，丝杆（305）转动安装在丝杆座（302）上，中间板（306）固定安装在侧板（304）上，滑套（307）转动安装在丝杆（305）上，气缸头（308）固定安装在气缸（303）的活塞上，伸出杆（309）固定安装在气缸头（308）上，导向杆（310）转动安装在中间板（306）上。
5.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述检测装置（4）还包括：中间体（402）、弯板（403）、立板（404）、卡板（405）、围板（406）、检测座（407）、信号器（408）、检测头（409）、垫板（410）、外侧板（411）、视觉检测仪（412）、保护器（413）、压板（414）、检测杆（415）、超声波检测头（416），中间体（402）固定安装在检测连杆（401）上，弯板（403）固定安装在中间体（402）上，立板（404）固定安装在弯板（403）上，卡板（405）固定安装在立板（404）上，围板（406）固定安装在卡板（405）上，检测座（407）固定安装在围板（406）上，信号器（408）固定安装在检测座（407）上，检测头（409）固定安装在信号器（408）上，垫板（410）固定安装在中间体（402）上，外侧板（411）固定安装在垫板（410）上，视觉检测仪（412）固定安装在中间体（402）上，保护器（413）固定安装在围板（406）上，压板（414）固定安装在保护器（413）上，检测杆（415）转动安装在压板（414）上，超声波检测头（416）固定安装在检测杆（415）上。
6.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述的提升滑块（105）与导向轨（107）通过导轨形成滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述的卡销（206）与导向块（209）通过轴孔形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述的顶进螺杆（210）与导向块（209）通过轴孔形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述的皮带（204）与带轮（203）通过带缠绕形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种垂直电梯安全装置检测机器人，其特征在于：所述的丝杆（305）与丝杆座（302）通过轴孔形成转动配合，丝杆（305）与滑套（307）通过轴孔形成转动配合，压板（414）与检测杆（415）通过轴孔形成转动配合。
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