CN113200063B - 一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，包括：平板车本体，在平板车本体的面板底部，且位于其四角处均固定连接有竖直向的第二液压支腿，各第二液压支腿用于支撑面板；在面板的底部，且位于左右端的第二液压支腿间，还设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿，四个第一液压支腿均竖直设置，且横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板的底部滑动连接。在横移液压支撑架上设置有双向驱动装置。使用该轨道平板车，方便了在铁路隧道内轨道间的移动，能够快速到达隧道内指定区域。

Description

一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法
技术领域
本发明属于隧道病害治理技术领域，具体涉及一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法。
背景技术
铁路隧道运营后，一天内大部分时间都处于营运状态，天窗时间短，在使用施工台车进行隧道病害治理时，在沿隧道方向运动时，一般不存在什么问题，但是，在隧道内左右向移动时，一般需要多人协作，操作施工台车，耗费人力和时间，并不能很好的适应于运营隧道。当前，也出现了不少组合式的台车，但是可操作性不强，所占用的资源以及附加成本高，大大降低了它的可实施性，因此实际的隧道病害治理过程中很少听闻有使用上述创新设备的案例。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法，使用该轨道平板车，方便了在铁路隧道内轨道间的移动，能够快速到达隧道内指定区域。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，该轨道平板车包括：
平板车本体，在平板车本体的面板底部，且位于其四角处均固定连接有竖直向的第二液压支腿，各第二液压支腿用于支撑面板；
在面板的底部，且位于左右端的第二液压支腿间，还设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿，四个第一液压支腿均竖直设置，且横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板的底部滑动连接；在横移液压支撑架上设置有双向驱动装置；
在第一液压支腿离开隧道内的地面，且第二液压支腿底部位于隧道内的地面时，双向驱动装置用于提供动力，驱动横移液压支撑架在滑动挂件上横向左右移动；
在第二液压支腿底部离开隧道内的地面，且第一液压支腿底部位于隧道内的地面时，双向驱动装置用于提供动力，驱动面板横向左右移动。
进一步地，该双向驱动装置为前后间隔安装的两个双杆液压油缸，各双杆液压油缸设置在同一列的两个第一液压支腿间的纵梁上，与连接纵梁相平行；双杆液压缸的一端通过铰接耳板与面板的底部相连接，另一端通过铰接耳板与连接横梁相连接。
进一步地，该滑动挂件为“L”形板，为四个，设置于面板底部壁面，且横向两排，纵向两列；其竖直臂垂直固定于面板的底部壁面，两列的“L”形板的水平臂的朝向相对，且朝向其所在端的相对端；一排中的两个“L”形板的水平臂的端部间的距离与连接横梁的长度相一致，水平臂用于承载连接横梁的两端。
进一步地，在面板的底部，且位于中部还设置有底盘系统，底盘系统包括下端开口的箱体，箱体的上端与面板的底部固定连接，在箱体内，且位于左右两端设置有竖直向的箱体支撑弹簧，在各箱体支撑弹簧的下端安装有轮对，左右同一直线上的两个轮对间的间距与铁路隧道内轨道的宽度相一致；
在各轮对上安装了链条传动系统，用于驱动轮对在轨道上滑行。
本发明还公开了上述一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车的作业方法，该作业方法如下：
进入隧道：平板车本体进入轨道，前后行进，并行进至病害所在的截面；
左右移动：第一液压支腿的底端向上收缩，离开隧道内地面，横移液压支撑架架设于滑动挂件上；第二液压支腿下端贴于隧道内地面，驱动装置驱动横移液压支撑架朝向隧道左端或右端移动一段距离；移动后，第一液压支腿的下端向下伸展，至隧道内地面；
第二液压支腿的下端向上收缩，离开地面；横移液压支撑架支撑面板；驱动装置驱动面板朝向隧道左端或右端移动一段距离，其移动的距离与横移液压支撑架移动的距离相同；移动后，第二液压支腿的下端向下伸展，至隧道内地面；
重复上述左右移动的过程，至病害所在位置；
病害治理后，平板车本体移动至隧道横洞内。
本发明具有如下优点：1.该平板车，具有横移及行走功能，使用时无需外接设备即可在轨道上行走；可从一侧轨道横移至另一侧轨道，洞内作业结束后可横移至隧道横洞，全程无需人员及辅助吊具，缩短了设备准备工作的时间，节约了成本。2.病害治理所需的部分小型设备和工具可直接放置在平板车上，随作业车一起存放于隧道横洞内，作业时上述设备和工具无需再搬上搬下，省时省力。
附图说明
图1为本发明中平板车本体的正视图；
图2为本发明中平板车本体的底盘系统的结构示意图；
图3为本发明中平板车本体的底盘系统的俯视图；
其中：2.平板车本体，2a.第一液压支腿，2b.第二液压支腿，2c.底盘系统，2c1.轮对，2c2.箱体支撑弹簧，2c3.箱体，2c4.链条传动系统，2d.面板，2e.横移装置。
具体实施方式
本发明一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车在轨道内的作业方法，使用一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，如图1和2所示，该轨道平板车包括：
平板车本体2，在平板车本体2的面板2d底部，且位于其四角处均固定连接有竖直向的第二液压支腿2b，各第二液压支腿2b用于支撑面板2d。
在面板2d的底部，且位于左右端的第二液压支腿2b间，还设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿2a，四个第一液压支腿2a均竖直设置，且横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿2a间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板2d的底部滑动连接；在横移液压支撑架上设置有双向驱动装置；
在第一液压支腿2a离开隧道内地面，且第二液压支腿2b底部位于隧道内地面时，双向驱动装置用于提供动力，驱动横移液压支撑架在滑动挂件上横向左右移动；
在第二液压支腿2b底部离开隧道内的地面，且第一液压支腿2a底部位于隧道内地面时，双向驱动装置用于提供动力，驱动面板2d横向左右移动。
双向驱动装置为前后间隔安装的两个双杆液压油缸，各双杆液压油缸设置在同一列的两个第一液压支腿2a间的纵梁上，与连接纵梁相平行；双杆液压缸的一端通过铰接耳板与面板2d的底部相连接，另一端通过铰接耳板与连接横梁相连接。
滑动挂件为“L”形板，为四个，设置于面板2d底部壁面，且横向两排，纵向两列；其竖直臂垂直固定于面板2d的底部壁面，两列的“L”形板的水平臂的朝向相对，且朝向其所在端的相对端；一排中的两个“L”形板的水平臂的端部间的距离与连接横梁的长度相一致，水平臂用于承载连接横梁的两端。在平板车本体2向左或右移动时，单次移动的距离是有限定的，其最大的移动距离与横梁的端部和“L”形板的水平臂叠放部分的长度相同。
如图3所示，在面板2d的底部，且位于中部还设置有底盘系统2c，底盘系统2c包括下端开口的箱体2c3，箱体2c3的上端与面板2d的底部固定连接，在箱体2c3内，且位于左右两端设置有竖直向的箱体支撑弹簧2c2，在各箱体支撑弹簧2c2的下端安装有轮对2c1，左右同一直线上的两个轮对2c1间的间距与铁路隧道内轨道的宽度相一致；
在各轮对2c1上安装了链条传动系统2c4，用于驱动轮对2c1在轨道上滑行。链条传动系统2c4采用成型的成品，在其驱动下，使平板车在轨道内前后行进。
上述的一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车的作业方法，该作业方法如下：
进入隧道：平板车本体2进入隧道内轨道，前后行进，并行进至病害所在的截面；
左右移动：第一液压支腿2a的底端向上收缩，离开地面，横移液压支撑架架设于滑动挂件上；第二液压支腿2b底端贴于隧道内地面，驱动装置驱动横移液压支撑架朝向隧道左端或右端移动一段距离；移动后，第一液压支腿2a的底端向下伸展，至隧道内的地面；连接横梁向左或右单次移动时，不超出与滑动挂件叠放部分的长度。
第二液压支腿2b的底端向上收缩，离开地面；横移液压支撑架支撑面板2d；驱动装置驱动面板2d朝向隧道左端或右端移动一段距离，其移动的距离与横移液压支撑架移动的距离相同；移动后，第二液压支腿2b的底端向下伸展，至隧道内的地面。
重复上述左右移动的过程，至病害所在位置。
病害治理后，平板车本体2移动至隧道横洞内，待下次使用。

Claims (3)

1.一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，其特征在于，包括：
平板车本体（2），在所述平板车本体（2）的面板（2d）底部，且位于其四角处均固定连接有竖直向的第二液压支腿（2b），各所述第二液压支腿（2b）用于支撑所述面板（2d）；
在所述面板（2d）的底部，且位于左右端的所述第二液压支腿（2b）间，还设置有横移液压支撑架；所述横移液压支撑架包括四个第一液压支腿（2a），四个所述第一液压支腿（2a）均竖直设置，且横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个所述第一液压支腿（2a）间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各所述连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各所述连接横梁的两端均通过滑动挂件与所述面板（2d）的底部滑动连接；在所述横移液压支撑架上设置有双向驱动装置；
在所述第一液压支腿（2a）离开隧道内地面，且所述第二液压支腿（2b）底部位于隧道内的地面时，所述双向驱动装置用于提供动力，驱动所述横移液压支撑架在所述滑动挂件上横向左右移动；
在所述第二液压支腿（2b）底部离开隧道内的地面，且所述第一液压支腿（2a）底部位于隧道内地面时，所述双向驱动装置用于提供动力，驱动所述面板（2d）横向左右移动；
所述双向驱动装置为前后间隔安装的两个双杆液压油缸，各所述双杆液压油缸设置在同一列的两个所述第一液压支腿（2a）间的纵梁上，与所述纵梁相平行；所述双杆液压油缸的一端通过铰接耳板与所述面板（2d）的底部相连接，另一端通过铰接耳板与所述连接横梁相连接；
所述滑动挂件为“L”形板，为四个，设置于所述面板（2d）底部壁面，且横向两排，纵向两列；其竖直臂垂直固定于所述面板（2d）的底部壁面，两列的所述“L”形板的水平臂的朝向相对，且朝向其所在端的相对端；一排中的两个所述“L”形板的水平臂的端部间的距离与所述连接横梁的长度相一致，所述水平臂用于承载连接横梁的两端。
2.根据权利要求1所述的一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车，其特征在于，在所述面板（2d）的底部，且位于中间还设置有底盘系统（2c），所述底盘系统（2c）包括下端开口的箱体（2c3），所述箱体（2c3）的上端与所述面板（2d）的底部固定连接，在所述箱体（2c3）内，且位于左右两端设置有竖直向的箱体支撑弹簧（2c2），在各所述箱体支撑弹簧（2c2）的下端安装有轮对（2c1），左右同一直线上的两个轮对（2c1）间的间距与铁路隧道内轨道的宽度相一致；
在各所述轮对（2c1）上安装了链条传动系统（2c4），用于驱动所述轮对（2c1）在轨道上前后滑行。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车的作业方法，其特征在于，该作业方法如下：
进入隧道：所述平板车本体（2）进入轨道，前后行进，并行进至病害所在的截面；
左右移动：所述第一液压支腿（2a）的底端向上收缩，离开隧道内地面，所述横移液压支撑架架设于滑动挂件上；所述第二液压支腿（2b）下端贴于隧道内地面，所述驱动装置驱动所述横移液压支撑架朝向隧道左端或右端移动一段距离；移动后，所述第一液压支腿（2a）的下端向下伸展，至隧道内地面；
所述第二液压支腿（2b）的下端向上收缩，离开地面；所述横移液压支撑架支撑所述面板（2d）；所述驱动装置驱动所述面板（2d）朝向隧道左端或右端移动一段距离，其移动的距离与所述横移液压支撑架移动的距离相同；移动后，所述第二液压支腿（2b）的下端向下伸展，至隧道内地面；
重复上述左右移动的过程，至病害所在位置；
病害治理后，所述平板车本体（2）移动至隧道横洞内。
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