CN209942837U - 一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置 - Google Patents

Abstract

一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，衬砌台车主架体两侧的架体升降装置下端分别设置架体横移支座；两根架体地梁下面中部对称分别设置一对行走油缸座，行走油缸座两端对称分别设置一对行走滑座，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸，行走缸杆座与行走油缸座之间设置纵向行走油缸；架体横移支座设置上部设置为架体滑座、下部设置为支座横向轨道；横移油缸座与横移缸杆座之间设置双向横移油缸；液压泵站预留液压管道口上分别设置电磁阀，控制中心中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接；本实用新型通过控制中心分别控制液压泵站液压管道上的电磁阀控制衬砌台车主架体进行升降、滑动交替行走、横向移动，提高了隧道施工的质量。

Description

一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工衬砌无轨道行走台车，尤其是一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置。

背景技术

目前，隧道洞内施工时衬砌台车、水沟电缆槽台车、防水板台车等移动台架采用轨道上行走，在隧道施工过程中每次要铺设轨道和拆除轨道，铺设轨道施工需要运输大量的材料和施工设备，由于地面找平的范围较大，影响施工进度，随着隧道施工技术提高，隧道生产企业开发出了步进式衬砌台车的行走设备，由于现有的步进式衬砌台车的行走机构简单，地面支撑不稳定时，衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜现象时有发生，一但发生衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜，造成架体的调整、模板支撑的不准确，导致两侧的模板不对称，降低了衬砌台车支撑强度；鉴于上述的诸多原因，现提出一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前在隧道洞内施工时，现有的步进式衬砌台车的行走机构简单，地面支撑不稳定时，衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜现象时有发生，一但发生衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜，造成架体的调整、模板支撑的不准确，导致两侧的模板不对称，降低了衬砌台车支撑强度；通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，本实用新型衬砌台车主架体通过控制中心分别控制液压泵站液压管道上的电磁阀，电磁阀通过液压管道分别驱动架体升降行走装置、行走滑座上的液压缸进行升降、滑动，推动衬砌台车主架体进行升降、滑动交替行走；控制中心分别通过电磁阀驱动架体横移支座上的双向横移油缸，分别控制衬砌台车主架体两端下方的架体横移支座沿着支座横向轨道进行横向移动，调整衬砌台车主架体纵向角度，架体的支撑平稳，两侧的模板对称准确，能够加快施工的进度，提高了隧道施工的质量。

另外，本实用新型能够通过控制中心对智能编程模块进行编程，通过编程控制衬砌台车的行走和横移，降低衬砌台车行走的位置误差大，精确的控制衬砌台车主架体纵向角度。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，是由：衬砌台车主架体、架体地梁、行走滑座、滑槽板、滑滚轴、滑动滚、连杆座、行走滑轨、纵向行走油缸、行走油缸座、行走缸杆座、行走滑座连杆、架体横移支座、架体滑座、双向横移油缸、横移油缸座、横移缸杆座、横移滑轨、横移滑槽、架体升降装置、液压泵站、控制中心、门架油缸构成；衬砌台车主架体两侧的门架立柱下方平行设置两根架体地梁，两根架体地梁两端分别设置一对架体升降装置，一对架体升降装置下端分别设置架体横移支座，架体升降装置上端与衬砌台车主架体之间设置升降油缸；两根架体地梁下面中部对称分别设置一对行走油缸座，两侧的架体地梁下面的行走油缸座两端对称分别设置一对行走滑座，一对行走滑座的上面与架体地梁的下面之间设置行走滑轨，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸；架体地梁一端的上面设置液压泵站，液压泵站上方设置控制中心，控制中心中分别设有触摸屏、中心控制模块、智能编程模块、UWB跟踪定位模块、手机app、有线无线切换控制模块、探测模块、执行模块。

一对行走滑座内端面的上部对应行走油缸座对称设置一对行走缸杆座，一侧的行走缸杆座与行走油缸座之间设置纵向行走油缸，纵向行走油缸底部一端与行走油缸座之间连接设置为销轴，纵向行走油缸油缸杆端与行走缸杆座之间连接设置为销轴；一对行走缸杆座下方一侧分别设置连杆座，一对连杆座之间设置行走滑座连杆；行走滑座设置为矩形箱体，矩形箱体上口两侧的上端对称设置一对滑槽板，矩形箱体上口中两侧的箱板之间横向设置至少两根平行的滑滚轴，至少两根的滑滚轴为平行设置在同一平面上，至少两根滑滚轴外侧分别设置滑动滚，滑动滚上面两端与一对滑槽板之间设置为滑槽，滑槽中设置行走滑轨。

一对架体升降装置下端的架体横移支座为同一个横移方向设置，架体横移支座设置上部、下部，架体横移支座上部设置为架体滑座，架体横移支座下部设置为支座横向轨道，支座横向轨道的长度预留大于衬砌台车主架体横移距离；架体横移支座的支座横向轨道上部设置横移滑轨，架体滑座下端两侧设置为横移滑槽，横移滑槽中设置横移滑轨；支座横向轨道上面一对设置横移油缸座，架体滑座中的滑槽底部上面对应横移油缸座直线设置横移缸杆座，横移油缸座与横移缸杆座之间设置双向横移油缸。

液压泵站预留至少四对进出液压管道口，液压管道口上分别设置电磁阀，液压管道口的电磁阀分别与一对纵向行走油缸、两对双向横移油缸、两对架体升降装置之间设置液压管道，控制中心中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接。

有益效果是：本实用新型衬砌台车主架体通过控制中心分别控制液压泵站液压管道上的电磁阀，电磁阀分别驱动液压缸，通过分别的液压缸控制主架体升降行走装置的升降与两侧的行走滑座的滑动，推动衬砌台车主架体进行升降、滑动交替行走；控制中心分别通过电磁阀驱动架体横移支座上的双向横移油缸，分别控制衬砌台车主架体两端下方的架体横移支座沿着支座横向轨道进行横向移动，调整衬砌台车主架体纵向角度，架体的支撑平稳，两侧的模板对称准确，能够加快施工的进度，提高了隧道施工的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是图1的端面结构示意图；

图3是图1的行走滑座与架体地梁结构示意图；

图4是图1的行走滑座端面结构示意图；

图5是图1的架体升降装置与架体横移支座的结构示意图；

图6是图5的局部侧视结构示意图；

图7是图5的架体横移支座结构示意图；

图1、2、3、4、5、6、7中：衬砌台车主架体1、架体地梁2、行走滑座3、滑槽板3-1、滑滚轴3-2、滑动滚3-3、连杆座4、行走滑轨5、纵向行走油缸6、行走油缸座6-1、行走缸杆座6-2、行走滑座连杆7、架体横移支座8、架体滑座8-1、双向横移油缸8-2、横移油缸座8-3、横移缸杆座8-4、横移滑轨8-5、横移滑槽8-6、架体升降装置9、液压泵站10、控制中心11、门架油缸12。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

衬砌台车主架体1两侧的门架立柱下方平行设置两根架体地梁2，两根架体地梁2两端分别设置一对架体升降装置9，一对架体升降装置9下端分别设置架体横移支座8，架体升降装置9上端与衬砌台车主架体1之间设置升降油缸；两根架体地梁2下面中部对称分别设置一对行走油缸座6-1，一侧架体地梁2下面的行走油缸座6-1两端对称设置一对行走滑座3，一对行走滑座3的上面与架体地梁2的下面之间设置行走滑轨5，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸12；架体地梁2一端的上面设置液压泵站10，液压泵站10上方设置控制中心11，控制中心11中分别设有触摸屏、中心控制模块、智能编程模块、UWB基站、手机app、有线无线切换控制模块、探测模块、执行模块。

一对行走滑座3内端面的上部对应行走油缸座6-1对称设置一对行走缸杆座6-2，一侧的行走缸杆座6-2与行走油缸座6-1之间设置纵向行走油缸6，纵向行走油缸6底部一端与行走油缸座6-1之间连接设置为销轴，纵向行走油缸6油缸杆端与行走缸杆座6-2之间连接设置为销轴；一对行走缸杆座6-2下方一侧分别设置连杆座4，一对连杆座4之间设置行走滑座连杆7；行走滑座3设置为矩形箱体，矩形箱体上口两侧的上端对称设置一对滑槽板3-1，矩形箱体上口中两侧的箱板之间横向设置至少两根平行的滑滚轴3-2，至少两根的滑滚轴3-2为平行设置在同一平面上，至少两根滑滚轴3-2外侧分别设置滑动滚3-3，滑动滚3-3上面两端与一对滑槽板3-1之间设置为滑槽，滑槽中设置行走滑轨5。

一对架体升降装置9下端的架体横移支座8为同一个横移方向设置，架体横移支座8设置上部、下部，架体横移支座8上部设置为架体滑座8-1，架体横移支座8下部设置为支座横向轨道，支座横向轨道的长度预留大于衬砌台车主架体1横移距离；架体横移支座8的支座横向轨道上部设置横移滑轨8-5，架体滑座8-1下端两侧设置为横移滑槽8-6，横移滑槽8-6中设置横移滑轨8-5；支座横向轨道上面一对设置横移油缸座8-3，架体滑座8-1中的滑槽底部上面对应横移油缸座8-3直线设置横移缸杆座8-4，横移油缸座8-3与横移缸杆座8-4之间设置双向横移油缸8-2。

液压泵站10预留至少四对进出液压管道口，液压管道口上分别设置电磁阀，液压管道口的电磁阀分别与一对纵向行走油缸6、两对双向横移油缸8-2、两对架体升降装置9之间设置液压管道，控制中心11中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接。

Claims (4)

1.一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，是由：衬砌台车主架体(1)、架体地梁(2)、行走滑座(3)、滑槽板(3-1)、滑滚轴(3-2)、滑动滚(3-3)、连杆座(4)、行走滑轨(5)、纵向行走油缸(6)、行走油缸座(6-1)、行走缸杆座(6-2)、行走滑座连杆(7)、架体横移支座(8)、架体滑座(8-1)、双向横移油缸(8-2)、横移油缸座(8-3)、横移缸杆座(8-4)、横移滑轨(8-5)、横移滑槽(8-6)、架体升降装置(9)、液压泵站(10)、控制中心(11)、门架油缸(12)构成；其特征在于：衬砌台车主架体(1)两侧的门架立柱下方平行设置两根架体地梁(2)，两根架体地梁(2)两端分别设置一对架体升降装置(9)，一对架体升降装置(9)下端分别设置架体横移支座(8)，架体升降装置(9)上端与衬砌台车主架体(1)之间设置升降油缸；两根架体地梁(2)下面中部对称分别设置一对行走油缸座(6-1)，两侧的架体地梁(2)下面的行走油缸座(6-1)两端对称分别设置一对行走滑座(3)，一对行走滑座(3)的上面与架体地梁(2)的下面之间设置行走滑轨(5)，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸(12)；架体地梁(2)一端的上面设置液压泵站(10)，液压泵站(10)上方设置控制中心(11)，控制中心(11)中分别设有触摸屏、中心控制模块、智能编程模块、UWB跟踪定位模块、手机app、有线无线切换控制模块、探测模块、执行模块。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：一对行走滑座(3)内端面的上部对应行走油缸座(6-1)对称设置一对行走缸杆座(6-2)，一侧的行走缸杆座(6-2)与行走油缸座(6-1)之间设置纵向行走油缸(6)，纵向行走油缸(6)底部一端与行走油缸座(6-1)之间连接设置为销轴，纵向行走油缸(6)油缸杆端与行走缸杆座(6-2)之间连接设置为销轴；一对行走缸杆座(6-2)下方一侧分别设置连杆座(4)，一对连杆座(4)之间设置行走滑座连杆(7)；行走滑座(3)设置为矩形箱体，矩形箱体上口两侧的上端对称设置一对滑槽板(3-1)，矩形箱体上口中两侧的箱板之间横向设置至少两根平行的滑滚轴(3-2)，至少两根的滑滚轴(3-2)为平行设置在同一平面上，至少两根滑滚轴(3-2)外侧分别设置滑动滚(3-3)，滑动滚(3-3)上面两端与一对滑槽板(3-1)之间设置为滑槽，滑槽中设置行走滑轨(5)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：一对架体升降装置(9)下端的架体横移支座(8)为同一个横移方向设置，架体横移支座(8)设置上部、下部，架体横移支座(8)上部设置为架体滑座(8-1)，架体横移支座(8)下部设置为支座横向轨道，支座横向轨道的长度预留大于衬砌台车主架体(1)横移距离；架体横移支座(8)的支座横向轨道上部设置横移滑轨(8-5)，架体滑座(8-1)下端两侧设置为横移滑槽(8-6)，横移滑槽(8-6)中设置横移滑轨(8-5)；支座横向轨道上面一对设置横移油缸座(8-3)，架体滑座(8-1)中的滑槽底部上面对应横移油缸座(8-3)直线设置横移缸杆座(8-4)，横移油缸座(8-3)与横移缸杆座(8-4)之间设置双向横移油缸(8-2)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：液压泵站(10)预留至少四对进出液压管道口，液压管道口上分别设置电磁阀，液压管道口的电磁阀分别与一对纵向行走油缸(6)、两对双向横移油缸(8-2)、两对架体升降装置(9)之间设置液压管道，控制中心(11)中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接。

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