CN113085914B - 一种用于衬砌台车的自行走装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于衬砌台车的自行走装置及方法，所述自行走装置包括台车和轨道，还包括前支座、后支座、油缸和第一换向卡块；所述前支座、后支座和台车分别与轨道滑动配合，所述第一换向卡块销轴连接前支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸一端与前支座固接，另一端与后支座固接；所述后支座与台车固接，所述油缸可带动后支座在轨道上移动。本发明通过转换换向卡块方向，前支座和后支座可以固定在轨道上或在轨道上移动，再通过油缸进行控制，从而使台车和轨道行走到位。本发明解决了以往台车及轨道行走次数多的问题，提高了施工效率，同时，自行走装置结构简单，能方便、快捷地实现台车及轨道的自行走。

Description

一种用于衬砌台车的自行走装置及方法

技术领域

本发明涉及衬砌台车领域，具体涉及一种用于衬砌台车的自行走装置及方法。

背景技术

衬砌台车是隧道常用的施工设备，常规衬砌台车的台车及模板能整体行走，但是轨道需通过人工进行铺设。目前，有些隧道对施工设备自动化的要求较高，促使了台车自行走装置的产生，即轨道也能够自动行走，但是目前这种行走方式中，台车及轨道的行走次数较多，行程繁琐，施工效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的台车及轨道的行走次数较多，行程繁琐，施工效率较低的缺陷，从而提供一种用于衬砌台车的自行走装置及方法。

为此，所述用于衬砌台车的自行走装置包括台车和轨道，还包括前支座、后支座、油缸和第一换向卡块；所述前支座、后支座和台车分别与轨道滑动配合，所述第一换向卡块销轴连接前支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸一端与前支座固接，另一端与后支座固接；所述后支座与台车固接，所述油缸可带动后支座在轨道上移动。

优选地，还包括第二换向卡块，所述第二换向卡块通过卡块销轴连接后支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸还可带动前支座在轨道上移动。

优选地，所述轨道开设有多个方孔，所述第一换向卡块和第二换向卡块可通过旋转与所述方孔卡接。

优选地，所述第一换向卡块和第二换向卡块分别通过定位销轴与卡块销轴连接成整体。

优选地，还包括顶升装置，所述顶升装置上端与台车固接，下端与地面固接。

优选地，所述第一换向卡块和第二换向卡块只能旋转270度。

上述用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法包括以下步骤：

S1：旋转第一换向卡块，使第一换向卡块卡在轨道上；

S2：启动油缸，油缸拉住后支座向前移动，后支座带动台车向前移动。

优选地，还包括以下步骤：

S2.1：后支座销轴连接第二换向卡块，旋转第二换向卡块卡接在轨道上，旋转第一换向卡块脱离轨道；

S2.2：启动油缸，油缸推动前支座向前移动，直至油缸行程到位，前支座向前移动到位；

S2.3：旋转第二换向卡块脱离轨道，重复S1-S2。

优选地，还包括以下步骤：

S3：台车整体顶升，轨道悬挂脱离地面；台车整体顶升后，固接在顶升装置上，顶升装置固定在地面上；

S4：启动油缸，油缸推动前支座和轨道向前行走。

优选地，还包括以下步骤：

S5：油缸行程行走到位后，旋转第一换向卡块，使第一换向卡块脱离轨道；

S6：启动油缸，油缸拉动前支座向后移动，直至油缸行程到位，前支座向后移动到位；

S7：旋转第一换向卡块，使第一换向卡块卡在轨道上，重复S4。

本发明提供的一种用于衬砌台车的自行走装置及方法，通过转换换向卡块方向，前支座和后支座可以固定在轨道上或在轨道上移动，再通过油缸进行控制，从而使台车和轨道行走到位。本发明解决了以往台车及轨道行走次数多的问题，提高了施工效率，同时，自行走装置结构简单，能方便、快捷地实现台车及轨道的自行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于衬砌台车的自行走装置的示意图；

图2为本发明提供的一种用于衬砌台车的自行走装置的局部放大图；

图3为本发明提供的一种用于衬砌台车的自行走装置的前支座放大图。

附图标记：1、台车；2、轨道；3、前支座；4、后支座；5、油缸；6、第一换向卡块；7、第二换向卡块；8、卡块销轴；9、定位销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种用于衬砌台车的自行走装置，如图1和图2所示，包括台车1和轨道2，还包括前支座3、后支座4、油缸5和第一换向卡块6；所述前支座3、后支座4和台车1分别与轨道2滑动配合，所述第一换向卡块6销轴连接前支座3，且可通过旋转与轨道2卡接；所述油缸5一端与前支座3固接，另一端与后支座4固接；所述后支座4与台车1固接，所述油缸5可带动后支座4在轨道2上移动。

本实施例中，第一换向卡块6通过卡块销轴8安装在前支座3内部。第一换向卡块6卡接轨道2时，前支座3固定在轨道2上，第一换向卡块6脱离轨道2时，前支座3可以在轨道2上移动。通过将油缸5一端与前支座3固接，另一端与后支座4固接，后支座4与台车1固接，台车1行走前，先将前支座3固定在轨道2上，再启动油缸5，油缸5拉动后支座4向前移动，从而拉动台车1向前移动。

所述自行走装置还包括第二换向卡块7，所述第二换向卡块7通过卡块销轴8连接后支座4，且可通过旋转与轨道2卡接；所述油缸5还可带动前支座3在轨道2上移动。

本实施例中，第二换向卡块7通过卡块销轴8安装在后支座4内部。第二换向卡块7卡接轨道2时，后支座4固定在轨道2上，第二换向卡块7脱离轨道2时，后支座4可以在轨道2上移动。通过将油缸5一端与前支座3固接，另一端与后支座4固接，油缸5拉动后支座4移动到位后，将第一换向卡块6脱离轨道2，第二换向卡块7卡接轨道2，油缸5推动前支座3向前移动，直至油缸5行程到位，再转换第一换向卡块6和第二换向卡块7方向，重复拉后支座4，直至台车1行走到位。

所述轨道2开设有多个方孔，所述第一换向卡块6和第二换向卡块7可通过旋转与所述方孔卡接。

本实施例中，第一换向卡块6和第二换向卡块7只能旋转270度，前支座3内顶部对第一换向卡块6进行了限位，后支座4内顶部对第二换向卡块7进行了限位；通过转动卡块销轴8，可以使第一换向卡块6和第二换向卡块7卡接在方孔内或脱离方孔，从而使前支座3和后支座4固定在轨道2上或可以在轨道2上移动，并进一步地实现台车1的行走。

所述第一换向卡块6和第二换向卡块7分别通过定位销轴9与卡块销轴8连接成整体。

本实施例中，如图3所示，第一换向卡块6和第二换向卡块7开设有销孔用于安装定位销轴9，通过定位销轴9可以使第一换向卡块6和第二换向卡块7与卡块销轴8连接成整体，从而使第一换向卡块6和第二换向卡块7能更稳固地安装在前支座3和后支座4内部。

所述自行走装置还包括顶升装置，所述顶升装置上端与台车固接，下端与地面固接。

本实施例还提供一种上述用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法，包括以下步骤：

S1：旋转第一换向卡块6，使第一换向卡块6卡在轨道2上；

S2：启动油缸5，油缸5拉住后支座4向前移动，后支座4带动台车1向前移动。

所述自行走方法还包括以下步骤：

S2.1：后支座4销轴连接第二换向卡块7，旋转第二换向卡块7卡接在轨道2上，旋转第一换向卡块6脱离轨道2；

S2.2：启动油缸5，油缸5推动前支座3向前移动，直至油缸5行程到位，前支座3向前移动到位；

S2.3：旋转第二换向卡块7脱离轨道2，重复S1-S2。

所述自行走方法还包括以下步骤：

S3：台车1整体顶升，轨道2悬挂脱离地面；台车整体顶升后，固接在顶升装置上，顶升装置固定在地面上；

S4：启动油缸5，油缸5推动前支座3和轨道2向前行走。

所述自行走方法还包括以下步骤：

S5：油缸5行程行走到位后，旋转第一换向卡块6，使第一换向卡块6脱离轨道2；

S6：启动油缸5，油缸5拉动前支座3向后移动，直至油缸5行程到位，前支座3向后移动到位；

S7：旋转第一换向卡块6，使第一换向卡块6卡在轨道2上，重复S4。

本实施例提供的一种上述用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法，通过转换第一换向卡块6和第二换向卡块7方向，前支座3和后支座4可以固定在轨道2上或在轨道2上移动，再通过油缸5进行控制，从而使台车1和轨道2行走到位。本发明解决了以往台车及轨道行走次数多的问题，提高了施工效率，同时，自行走装置结构简单，能方便、快捷地实现台车及轨道的自行走。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法，自行走装置包括台车(1)和轨道(2)，其特征在于，还包括前支座(3)、后支座(4)、油缸(5)和第一换向卡块(6)；所述前支座(3)、后支座(4)和台车(1)分别与轨道(2)滑动配合，所述第一换向卡块(6)销轴连接前支座(3)，且可通过旋转与轨道(2)卡接；所述油缸(5)一端与前支座(3)固接，另一端与后支座(4)固接；所述后支座(4)与台车(1)固接，所述油缸(5)可带动后支座(4)在轨道(2)上移动；

还包括第二换向卡块(7)，所述第二换向卡块(7)通过卡块销轴(8)连接后支座(4)，且可通过旋转与轨道(2)卡接；所述油缸(5)还可带动前支座(3)在轨道(2)上移动；

所述轨道(2)开设有多个方孔，所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)可通过旋转与所述方孔卡接；

所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)分别通过定位销轴(9)与卡块销轴(8)连接成整体；

还包括顶升装置，所述顶升装置上端与台车(1)固接，下端与地面固接；

自行走方法具体包括以下步骤：

S1：旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)卡在轨道(2)上；

S2：启动油缸(5)，油缸(5)拉住后支座(4)向前移动，后支座(4)带动台车(1)向前移动；

S2.1：后支座(4)销轴连接第二换向卡块(7)，旋转第二换向卡块(7)卡接在轨道(2)上，旋转第一换向卡块(6)脱离轨道(2)；

S2.2：启动油缸(5)，油缸(5)推动前支座(3)向前移动，直至油缸(5)行程到位，前支座(3)向前移动到位；

S2.3：旋转第二换向卡块(7)脱离轨道(2)，重复S1-S2；

S3：台车(1)整体顶升，轨道(2)悬挂脱离地面；

S4：启动油缸(5)，油缸(5)推动前支座(3)和轨道(2)向前行走；

S5：油缸(5)行程行走到位后，旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)脱离轨道(2)；

S6：启动油缸(5)，油缸(5)拉动前支座(3)向后移动，直至油缸(5)行程到位，前支座(3)向后移动到位；

S7：旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)卡在轨道(2)上，重复S4。

2.根据权利要求1所述的自行走方法，其特征在于，所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)只能旋转270度。

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