CN207229120U - 隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，包括主框架以及位于主框架左右外侧的模板装置；左右侧的纵向水平梁的底部还分别安装有液压行走机构，所述液压行走机构包括行走轨道、第一水平油缸、及沿行走轨道的前进方向依次设置的第一和第二竖向油缸，所述第一和第二竖向油缸的上端均连接纵向水平梁底面，第一竖向油缸的下端连接有主驱动轮，第二竖向油缸的下端连接有副驱动轮，实现了台车全自动前进、后退或是转向的功能，大大提升了其自动化水平，大幅提高国内隧道施工机械自动化的程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车。
背景技术
隧道工程的侧沟、电力电缆槽及通信信号电缆槽是隧道的附属工程，一般在隧道施工的后期开始作业。目前，传统的施工方法通常是采用小块组合钢模板施工。
现有技术的缺点主要有：一、质量较差，缺棱掉角及蜂窝麻面等问题较多；二、小块钢模板施工，其安装、拆模及转运都需要较多的人员配合，不仅作业强度高，而且作业效率较低，综合施工成本较高；三、自动化程度太低，与国家提倡的机械化施工要求背道而驰，不利于行业进步。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，能够实现
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，包括主框架以及位于主框架左右外侧的模板装置；所述主框架左右两侧分别设有至少两根竖向立柱，且两侧的竖向立柱左右位置相对，主框架左右两侧还分别设置有连接于同侧竖向立柱底部的纵向水平梁，且纵向水平梁的前后侧分别连接有竖向支腿；左右侧的纵向水平梁的底部还分别安装有液压行走机构，所述液压行走机构包括行走轨道、第一水平油缸、及沿行走轨道的前进方向依次设置的第一和第二竖向油缸，所述第一和第二竖向油缸的上端均连接纵向水平梁底面，第一竖向油缸的下端连接有主驱动轮，第二竖向油缸的下端连接有副驱动轮；所述行走轨道包括一对侧面板和一对顶面板，所述一对侧面板和一对顶面板之间形成顶面具有纵向开口的导轨腔，所述主驱动轮、副驱动轮限制于导轨腔内；所述第一水平油缸设置于导轨腔内，其一端与主驱动轮固定连接，另一端与行走轨道固定连接。
进一步，所述模板装置包括边模板、通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板，还包括与竖向立柱对应连接的水平支撑杆、套装于水平支撑杆上的水平套管、用于驱动水平套管沿水平支撑杆移动的第二水平油缸；所述边模板、通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板上方对应连接有第三竖向油缸、第四竖向油缸、第五竖向油缸、第六竖向油缸；所述第三竖向油缸、第四竖向油缸、第五竖向油缸、第六竖向油缸与水平套管固定连接。
进一步，所述水平套管与对应的竖向立柱之间设置有斜拉装置，所述斜拉装置包括斜拉套管，及分别与斜拉套管两端螺纹连接的丝杆，斜拉套管的两端通过丝杆与水平套管、竖向立柱固定连接。
进一步，所述通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板上方还分别连接有背撑装置，所述背撑装置包括竖向套管和活动伸缩杆，所述竖向套管的上端与水平套管固定连接，活动伸缩杆能沿竖向套管上下移动。
进一步，所述第五竖向油缸以及侧沟模板上的背撑装置的上端部高出于水平套管顶面。
进一步，所述边模板与对应的竖向立柱之间连接有横撑油缸和斜向油缸。
进一步，所述边模板具有不锈钢面层。
进一步，所述主驱动轮、副驱动轮分别包括轮轴以及连接轮轴两端的滚轮；所述导轨腔内设置有一对导轨。
进一步，所述第一水平油缸的活塞杆与行走轨道固定连接，其缸体与主驱动轮固定连接。
进一步，左右位置相对的竖向立柱的顶部连接有横向支撑梁，横向支撑梁上设置有数根纵向支撑梁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自行式的液压模板模板台车，解决了隧道水沟电缆槽等侧沟附属工程施工质量差、速度慢、成本高等问题，侧沟、通信信号电缆槽及电力电缆槽等附属工程只需一次浇筑砼成型，且通过水平油缸等构件，完全实现了台车全自动前进、后退或是转向的功能，大大提升了其自动化水平，大幅提高国内隧道施工机械自动化的程度，提升施工质量，提高了工作效率，降低工人的劳动强度，加快施工速度，降低了施工成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中1-1剖面图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是图3中2-2剖面图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，包括主框架1，所述主框架1左右两侧分别设有至少两根竖向立柱2，且两侧的竖向立柱2左右位置相对，左右位置相对的竖向立柱2的顶部连接有横向支撑梁3，横向支撑梁3上设置有数根纵向支撑梁4；主框架1左右两侧还分别设置有连接于同侧竖向立柱2底部的纵向水平梁5，且纵向水平梁5的前后侧分别连接有竖向支腿6。
所述主框架1左右外侧分别设置有模板装置。所述模板装置包括边模板7、通信信号电缆槽模板8、侧沟模板9、电力电缆槽模板10，还包括与竖向立柱2对应连接的水平支撑杆11、套装于水平支撑杆 11上的水平套管12、用于驱动水平套管12沿水平支撑杆11移动的第二水平油缸13。所述边模板7、通信信号电缆槽模板8、侧沟模板 9、电力电缆槽模板10上方对应连接有第三竖向油缸14、第四竖向油缸15、第五竖向油缸16、第六竖向油缸17；所述第三竖向油缸14、第四竖向油缸15、第五竖向油缸16、第六竖向油缸17与水平套管 12固定连接。本实用新型的模板装置采用液压油缸系统对模板进行安装、转运、拆除、调试和模板校正等，避免了人工操作效率低和精度低的问题，使得施工时间大为减少，而且整体施工效率和操作性都要优于传统的组合式的小型钢模板的施工方式。
本实施例中，所述水平套管12与对应的竖向立柱2之间设置有斜拉装置，所述斜拉装置包括斜拉套管18，及分别与斜拉套管18两端螺纹连接的丝杆19，斜拉套管19的两端通过丝杆19与水平套管12、竖向立柱2固定连接。
本实施例中，所述通信信号电缆槽模板8、侧沟模板9、电力电缆槽模板10上方还分别连接有背撑装置，所述背撑装置包括竖向套管20和活动伸缩杆21，所述竖向套管20的上端与水平套管固定连接，活动伸缩杆能沿竖向套管上下移动。如图2所示，各模板上方的竖向油缸和背撑装置分别位于水平套管12的两侧，二者共同对模板进行固定，避免模板晃动而碰到已浇筑成型的水沟电缆槽砼结构。
由于侧沟模板9的深度较深，为避免其行走过程中可能碰到已浇筑成型的水沟电缆槽砼结构，本实施例中，所述第五竖向油缸16以及侧沟模板9上的背撑装置的上端部高出于水平套管12顶面，以将第五竖向油缸16及其背撑装置行程加大至大于侧沟的设计深度值，方便模板台车自由行走。
本实施例中，所述边模板7与对应的竖向立柱2之间连接有横撑油缸22和斜向油缸23。
本实施例中，所述边模板7具有不锈钢面层，以提高砼构件的外观质量。
本实施例中，台车左右侧的纵向水平梁5的底部还分别安装有液压行走机构，如图3所示，所述液压行走机构包括行走轨道24、第一水平油缸25、及沿行走轨道24的前进方向依次设置的第一和第二竖向油缸(26和27)，所述第一和第二竖向油缸(26和27)的上端均连接纵向水平梁5底面，第一竖向油缸26的下端连接有主驱动轮28，第二竖向油缸27的下端连接有副驱动轮29；所述行走轨道24包括一对侧面板30和一对顶面板31，所述一对侧面板30和一对顶面板 31之间形成顶面具有纵向开口的导轨腔32，所述主驱动轮28、副驱动轮29限制于导轨腔32内；所述第一水平油缸25的活塞杆251与行走轨道24固定连接，其缸体252与主驱动轮28固定连接。
如图4所示，所述主驱动轮28、副驱动轮29分别包括轮轴33 以及连接轮轴33两端的滚轮34。所述导轨腔32内设置有一对导轨 35，两个滚轮34行走在一对导轨35上。
当本实用新型的液压行走机构驱动台车要实现前进时，包括以下步骤：
a.控制两侧的第一和第二竖向油缸(26和27)伸长，液压行走机构落地，台车两侧的竖向支腿6离地，控制两侧的第一水平油缸25 收缩，由此带动主驱动轮28向前移动，副驱动轮29同时随主驱动轮28向前移动；
b.控制两侧的第一和第二竖向油缸(26和27)收缩，台车两侧的竖向支腿6落地，液压行走机构离地，然后控制两侧的第一水平油缸25伸长，驱动行走轨道24向前移动；
c.返回步骤a，如此循环驱动台车不断前进。
当本实用新型的液压行走机构驱动台车要实现后退时，包括以下步骤：
a.控制两侧的第一和第二竖向油缸(26和27)收缩，台车两侧的竖向支腿6落地，液压行走机构离地，然后控制两侧的第一水平油缸25收缩，驱动行走轨道24向后移动；
b.控制两侧的第一和第二竖向油缸(26和27)伸长，液压行走机构落地，台车两侧的竖向支腿6离地，控制两侧的第一水平油缸25 伸长，由此带动主驱动轮28向后移动，副驱动轮29同时随主驱动轮28向后移动；
c.返回步骤a，如此循环驱动台车不断后退。
当本实用新型的液压行走机构驱动台车要实现转向时，可控制台车一侧的液压行走机构保持原状或后退，另一侧的液压行走机构前进来达到转向目的。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：包括主框架以及位于主框架左右外侧的模板装置；所述主框架左右两侧分别设有至少两根竖向立柱，且两侧的竖向立柱左右位置相对，主框架左右两侧还分别设置有连接于同侧竖向立柱底部的纵向水平梁，且纵向水平梁的前后侧分别连接有竖向支腿；左右侧的纵向水平梁的底部还分别安装有液压行走机构，所述液压行走机构包括行走轨道、第一水平油缸、及沿行走轨道的前进方向依次设置的第一和第二竖向油缸，所述第一和第二竖向油缸的上端均连接纵向水平梁底面，第一竖向油缸的下端连接有主驱动轮，第二竖向油缸的下端连接有副驱动轮；所述行走轨道包括一对侧面板和一对顶面板，所述一对侧面板和一对顶面板之间形成顶面具有纵向开口的导轨腔，所述主驱动轮、副驱动轮限制于导轨腔内；所述第一水平油缸设置于导轨腔内，其一端与主驱动轮固定连接，另一端与行走轨道固定连接。
2.根据权利要求1所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述模板装置包括边模板、通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板，还包括与竖向立柱对应连接的水平支撑杆、套装于水平支撑杆上的水平套管、用于驱动水平套管沿水平支撑杆移动的第二水平油缸；所述边模板、通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板上方对应连接有第三竖向油缸、第四竖向油缸、第五竖向油缸、第六竖向油缸；所述第三竖向油缸、第四竖向油缸、第五竖向油缸、第六竖向油缸与水平套管固定连接。
3.根据权利要求2所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述水平套管与对应的竖向立柱之间设置有斜拉装置，所述斜拉装置包括斜拉套管，及分别与斜拉套管两端螺纹连接的丝杆，斜拉套管的两端通过丝杆与水平套管、竖向立柱固定连接。
4.根据权利要求2所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述通信信号电缆槽模板、侧沟模板、电力电缆槽模板上方还分别连接有背撑装置，所述背撑装置包括竖向套管和活动伸缩杆，所述竖向套管的上端与水平套管固定连接，活动伸缩杆能沿竖向套管上下移动。
5.根据权利要求4所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述第五竖向油缸以及侧沟模板上的背撑装置的上端部高出于水平套管顶面。
6.根据权利要求2所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述边模板与对应的竖向立柱之间连接有横撑油缸和斜向油缸。
7.根据权利要求2所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述边模板具有不锈钢面层。
8.根据权利要求1所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述主驱动轮、副驱动轮分别包括轮轴以及连接轮轴两端的滚轮；所述导轨腔内设置有一对导轨。
9.根据权利要求1所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：所述第一水平油缸的活塞杆与行走轨道固定连接，其缸体与主驱动轮固定连接。
10.根据权利要求1所述的隧道侧沟电缆槽液压自行式模板台车，其特征在于：左右位置相对的竖向立柱的顶部连接有横向支撑梁，横向支撑梁上设置有数根纵向支撑梁。
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