CN202073570U - 带有跨越行走装置的仰拱移动模架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构。本实用新型采用高度调节机构的设计，可对模架主体起到支撑作用，该高度调节机构可根据不同围岩级别的高度要求以及仰拱开挖面深度的要求自动进行调整，使得仰拱移动模架在行进过程中基本保持水平姿态，并可使仰拱移动模架轻松跨越仰拱开挖面，使其行走更加顺畅，加快了施工进度，提高了工作效率；采用行走机构的设计，可使仰拱移动模架快速安全的行进，尤其是可在仰拱开挖面上自如的前后行走，节约了仰拱移动模架跨越仰拱开挖面的时间，提高了工作效率。

Description

带有跨越行走装置的仰拱移动模架

技术领域

本实用新型涉及一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，该仰拱移动模架沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置。 

背景技术

在传统隧道仰拱施工中，当浇筑矮边墙部位混凝土时，需要立模浇筑。矮边墙立模传统做法采用弧形模板或者组合钢模板，这些传统做法存在以下缺陷：立模时需要大量钢筋、钢管、铁线等对模板进行拼装、加固，而这些材料大部分在浇筑过程中留在了混凝土内，辅助材料消耗大、施工成本高；现场逐块拼装模板，费时、费工，功效极慢，人工成本高；矮边墙混凝土外观质量受模板工技术水平的制约，难以得到有效保证，发生跑模、爆模的频率较高。针对上述问题中国专利201020125203提出了一种仰拱整体式仰拱移动模架，该仰拱移动模架包括主梁架和定型曲模，主梁架由至少两根平行的主梁和数根水平向垂直于主梁的横梁构成，主梁与横梁固定连接，主梁架的两端分别安装有支脚，主梁架的下方设有定型曲模，定型曲模的顶端经调整螺栓与伸出主梁外侧的横梁端头连接，经横向移动丝杆与主梁连接，定型曲模的中部和底端分别经竖向移动丝杆与横梁及主梁连接，定型曲模上开有可插入振捣棒的振捣窗及安装有附着式振捣器。该专利在一定程度上提高了仰拱施工的效率，节约了成本，但是该种仰拱移动模架行进困难，无法使仰拱移动模架快速通过仰拱开挖面并安全行进至待施工的工位，客观上减缓了仰拱衬砌和仰拱填充的施工进度；因此，本实用新型提出了一种新的带有跨越行走装置的仰拱移动模架以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，该仰拱移动模架沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置。本实用新型可使仰拱移动模架快速通过仰拱开挖面并安全行进至待施工的工位，客观上加快了仰拱衬砌和仰拱填充的施工进度，提高了工作效率。 

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，所述的行走机构安装在所述高度调节机构底端，该行走机构上设有行走轮，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链、驱动电机；所述从动链轮与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与所述驱动电机动力连接。 

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型采用高度调节机构的设计，可对模架主体起到支撑作用，该高度调节机构可根据不同围岩级别的高度要求以及仰拱开挖面深度的要求自动进行调整，使得仰拱移动模架在行进过程中基本保持水平姿态，并可使仰拱移动模架轻松跨越仰拱开挖面，使其行走更加顺畅，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

2、本实用新型采用行走机构的设计，可使仰拱移动模架快速安全的行进，尤其是可在仰拱开挖面上自如的前后行走，节约了仰拱移动模架跨越仰拱开挖面的时间，提高了工作效率。

3、本实用新型采用行走驱动装置的设计，可使仰拱移动模架自动行进，并根据施工需要自动调节行进速度，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

4、本实用新型所述行走机构采用通过转向轴承与所述导向支撑筒连接的设计，使得仰拱移动模架不仅可以前后自动行走，而且可以根据不同的施工环境，不同的施工要求通过控制行走机构的行走方向，以实现仰拱移动模架全方位的行走；使仰拱移动模架功能更加全面，节省了工时，加快了施工进度，提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、本实用新型的结构示意图（主视图）；

图2、本实用新型中跨越行走装置的结构示意图(图1中A-A的局部剖视图)；

图3、本实用新型中跨越行走装置的结构示意图(图1中B-B的局部剖视图)； 

图4、本实用新型中高度调节机构的结构示意图(图2中D的局部放大图)；

图5、本实用新型中行走机构的结构示意图(图1中C的局部放大图)；

图6、本实用新型中行走机构的结构示意图(图3中E-E的局部剖视图)。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体1、模架前桥2、模架后桥3，该模架主体包括水平设置的顶梁4和底梁5、垂直设置的竖向支撑梁6、斜向设置的斜向支撑梁7（属于现有技术），沿所述模架主体的纵向并排垂直设置有多个跨越行走装置8，本实用新型中的模架主体上设有四个跨越行走装置，分别设置在模架主体前端、后端以及模架主体后部，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构9、一对行走机构10，所述一对高度调节机构对称设置在所述模架主体两边，所述的一对行走机构相应的对称安装在所述一对高度调节机构底端，该行走机构包括行走轮安装架11和设置在行走轮安装架内的行走轮12，所述高度调节机构底端与所述行走轮安装架连接；本实用新型为了保证行走机构的行走支撑面积，因此在行走机构上并排设置两个行走轮，为保证行走机构的支撑力度，本实用新型在所述行走轮上设有钢轮橡胶外圈13；在所述行走轮安装架内并排固定有两个安装轴14，所述的两个行走轮均通过限位轴承15分别与所述两个安装轴转动连接；本实用新型中分别在位于模架主体前端、后端以及模架主体后部靠近后端的行走轮安装架上均设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮16、从动链轮17、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链18、驱动电机19；所述驱动电机安装在所述行走轮安装架的侧壁上；所述从动链轮设置在其中一个行走轮的限位轴承上并与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与驱动电机动力连接。本实用新型采用行走机构的设计，可使仰拱移动模架快速安全的行进，尤其是可在仰拱开挖面上自如的前后行走，节约了仰拱移动模架跨越仰拱开挖面的时间，提高了工作效率；采用行走驱动装置的设计，可使仰拱移动模架自动行进，并根据施工需要自动调节行进速度，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

本实施例中，所述驱动电机的输出轴与一个减速器20动力连接，该减速器的输出轴与所述主动链轮动力连接。所述从动链轮通过传动链与减速器输出轴上的主动链轮动力连接，减速器输入轴通过连轴器与驱动电机动力连接（属于现有技术）。

参见图2、图3、图4、图6所示，所述高度调节机构包括液压装置、导向支撑筒21、导向滑座22，所述液压装置上端与所述模架主体的顶梁安装，所述液压装置底端与所述导向支撑筒安装，在所述导向支撑筒上部设有滑板23，所述导向滑座与所述模架主体的底梁安装，所述导向支撑筒通过滑板与所述导向滑座滑动连接，所述行走机构设置在所述导向支撑筒底端；所述液压装置包括液压缸、活塞杆、油泵、油路管道、电磁阀等，所述液压装置属于现有技术，此处不再详细赘述；本实用新型中所述液压装置的活塞杆24上端与所述模架主体的顶梁安装，所述液压装置的液压缸25底端与所述导向支撑筒安装。本实用新型采用高度调节机构的设计，可对模架主体起到支撑作用，该高度调节机构可根据不同围岩级别的高度要求以及仰拱开挖面深度的要求自动进行调整，使得仰拱移动模架在行进过程中基本保持水平姿态，并可使仰拱移动模架轻松跨越仰拱开挖面，使其行走更加顺畅，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

参见图2、图3、图4所示，所述行走机构的行走轮安装架通过转向轴承与所述导向支撑筒底端连接。在所述行走轮安装架上端设有转轴26，在所述导向支撑筒下端设有与所述转轴穿装的轴承座27，在所述轴承座与转轴之间设有转向轴承28，本实施例中所述转向轴承为球轴承，在所述转轴上端设有旋紧螺母29，为便于调节旋紧螺母，在所述导向支撑筒相对于旋紧螺母的位置上设有调节视窗30。当仰拱移动模架需要变换行走方向时，只需将行走机构旋转到指定角度并通过螺栓将行走机构与所述高度调节机构固定即可。本实用新型所述行走机构采用通过转向轴承与所述导向支撑筒连接的设计，使得仰拱移动模架不仅可以前后自动行走，而且可以根据不同的施工环境，不同的施工要求通过控制行走机构的行走方向，以实现仰拱移动模架全方位的行走；使仰拱移动模架功能更加全面，节省了工时，加快了施工进度，提高了工作效率。

参见图3所示，在本实施例中，至少有一对所述高度调节机构（模架主体后部靠近后端的一对高度调节机构）的导向支撑筒包括上导向支撑筒31和下导向支撑筒32，所述上导向支撑筒底端通过法兰33与所述下导向支撑筒的上端连接，所述上导向支撑筒的法兰盘与所述下导向支撑筒的法兰盘之间连接有折叠销轴34；该折叠销轴设置在高度调节机构向外一侧；当仰拱移动模架通过仰拱开挖面时，可拆除用于固定两法兰盘的螺钉，并将下导向支撑筒向上折起，以便仰拱移动模架顺利，快速通过。本实用新型为更好的实现下导向支撑筒向上折起，在所述行走轮安装架向外一侧与所述模架主体的顶梁之间设有手动葫芦装置35（属于现有技术），当需要下导向支撑筒折起时，只需拉拽手动葫芦装置上的拉链即可将下导向支撑筒与所述模架主体拉紧固定。

本实施例中所述的驱动电机、减速器、液压装置均通过电线与一个总控制电路电连接，该总控制电路根据预设的控制命令自动控制仰拱移动模架的行进；该总控制电路属于常规技术，在此不详细描述。

本实施例中模架主体长度为19米，宽度为11米，该模架主体由钢制材料制成；所述行走轮的钢轮橡胶外圈直径为400毫米；所述每个液压装置的提升行程在300至650毫米之间；所述每个驱动电机的功率为4千瓦，可保证仰拱移动模架移动速度至少为8米/分钟。

Claims (6)

1.一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，其特征在于：沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，所述的行走机构安装在所述高度调节机构底端，该行走机构上设有行走轮，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链、驱动电机；所述从动链轮与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与所述驱动电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与一个减速器动力连接，该减速器的输出轴与所述主动链轮动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述行走机构包括行走轮安装架和设置在行走轮安装架内的行走轮；在所述行走轮安装架内固定有安装轴，所述的行走轮通过限位轴承与所述安装轴转动连接；所述从动链轮设置在所述限位轴承上并与所述行走轮同轴安装。

4.根据权利要求1或2所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述高度调节机构包括液压装置、导向支撑筒、导向滑座，所述液压装置上端与所述模架主体的顶梁安装，所述液压装置底端与所述导向支撑筒安装，在所述导向支撑筒上部设有滑板，所述导向滑座与所述模架主体的底梁安装，所述导向支撑筒通过滑板与所述导向滑座滑动连接，所述行走机构设置在所述导向支撑筒底端。

5.根据权利要求4所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述行走机构通过转向轴承与所述导向支撑筒连接。

6.根据权利要求4所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：有一对所述高度调节机构的导向支撑筒包括上导向支撑筒和下导向支撑筒，所述上导向支撑筒底端通过法兰与所述下导向支撑筒的上端连接。

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