CN112173987A - 一种地下管廊施工预制拼装装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑领域，具体是涉及一种地下管廊施工预制拼装装配设备，包括枕木，还包括用于移动的行走组件、用于调节整体设备的高度调节组件、用于调节行走组件在枕木上位置的收缩组件、用于吊装管廊的抓取组件、用于带动抓取组件移动的XY向移动组件、用于带动管廊抓取后向上吊起的两个千斤顶和用于行走组件移动的两个行走轨道，两个行走轨道对称设置于枕木的顶部，行走组件设置于两个行走轨道上，高度调节组件设置于行走组件上，行走组件包括两个移动机构，高度调节组件包括两个抬升机构，本发明解决了传统的地下管廊吊装设备无法多方位调节，以及吊装管廊时不稳定的问题，提高了吊装效率，以及保证了管廊吊起时的稳定性。

Description

一种地下管廊施工预制拼装装配设备
技术领域
本发明涉及建筑领域，具体是涉及一种地下管廊施工预制拼装装配设备。
背景技术
地下管廊又称共同沟，它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施，在新型预制装配整体式地下综合管廊的施工安装过程中发现，汽车吊升降移动精度有限、场地基础不稳、吊臂变形及颤抖等因素，导致一个底座要反复起吊，甚至是用撬杠等原始工具来挪动管廊位置，每吊放一个底座都要花费很长时间，也很难达到所要求的施工精度，且底座的安装精度决定了整个管廊的安装精度和施工质量。
地下管廊是在城市地下用于集中敷设电、通讯等市政管线的公共隧道，现有的地下管廊为一个两侧开口的方形结构，铺设时吊装在一起相互连接而成，目前的吊装方法是在管廊顶板设置吊钩，这种结构存在如下缺陷：在管廊预制过程中，吊钩与外模之间会发生冲突，不利于支模，同时在脱模时也会受影响；在现场安装时，吊钩突出部分会影响外壁防水施工；在后期使用过程中，吊钩处作为结构的薄弱点，会从吊钩处开始锈蚀，进一步导致结构钢筋锈蚀，不利于管廊结构的耐久性；有时候在地下限于地形不能吊装，人工很难装配到位，因此需要改进。
对于地下管廊吊装管廊时，传统通过吊钩吊起管廊调整位置，然而吊钩吊起管廊时往往会出现脱落的现象，对于吊起管廊时传统设备还无法对其进行多方位调节，并且吊起管廊时会出现不稳定的现象，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动调节吊装方位，以及稳定吊装的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种地下管廊施工预制拼装装配设备，本技术方案解决了传统的地下管廊吊装设备无法多方位调节，以及吊装管廊时不稳定的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种地下管廊施工预制拼装装配设备，包括枕木，还包括用于移动的行走组件、用于调节整体设备的高度调节组件、用于调节行走组件在枕木上位置的收缩组件、用于吊装管廊的抓取组件、用于带动抓取组件移动的XY向移动组件、用于带动管廊抓取后向上吊起的两个千斤顶和用于行走组件移动的两个行走轨道，两个行走轨道对称设置于枕木的顶部，行走组件设置于两个行走轨道上，高度调节组件设置于行走组件上，收缩组件设置于高度调节组件的顶部，XY向移动组件设置于收缩组件的顶部，两个千斤顶均设置于XY向移动组件上，抓取组件设置于两个千斤顶的下方，行走组件包括两个移动机构，每个移动机构分别设置于每个行走轨道上，高度调节组件包括两个抬升机构，每个抬升机构分别设置于每个移动机构上。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均包括一个第一轨道轮和一个第二轨道轮，每个第一轨道轮和相应的第二轨道轮分别能够移动的设置于相应的行走轨道上，每个第一轨道轮和每个第二轨道轮均能够转动的设置于一个U形架内，每个U形架的闭口端顶部还均竖直向上设有一个卡盘，每个U形架的顶部通过相应的卡盘均卡接设有一个矩形架，每个矩形架的顶部还均设有一个安装板，并且每个移动机构的两个安装板底部之间均固定连接设有一个条形板。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，每个第二轨道轮均通过一个移动电机驱动，每个移动电机均固定设置于每个第二轨道轮的U形架的向外端，每个第二轨道轮一处的安装板一侧均向外延伸设有一个机架，每个机架的顶部均呈竖直状态设有一个转向电机，每个转向电机的输出端均穿过相应的机架向下伸出，并且每个转向电机的输出端还均固定套设有一个同步轮，每个同步轮与相应卡盘之间还均通过一个皮带连接。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，每个抬升机构的结构均相同，每个抬升机构均包括两个升降架，每个升降架均呈竖直状态设置于每个安装板的顶部，每个升降架内均设有一个升降口，每个升降口的开口端均穿过升降架的顶部伸出，每个升降口内还均能够移动的设有一个升降杆，每个抬升机构的两个升降杆顶部分别连接设有一个升降板，每个升降杆的底端一侧还均穿过相应的升降架向外延伸设有一个延伸板，每个升降架的侧壁沿着相应延伸架的长度方向均设有一个用于相应延伸板移动的条形口，每个条形口的顶端还均设有一个挡住相应延伸板的挡板，并且每个抬升机构的两个升降架之间还均设有一个顶升机构。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，每个顶升机构的结构均相同，每个顶升机构均由一个电动气杆、一个推动杆和一个稳定杆组成，每个升降板的底部沿着相应升降板的长度方向均设有一个第一导向杆，每个第一导向杆上还均滑动套设有一个第一滑块，每个推动杆的两端分别铰接设置于相应第一滑块的底部和相应条形板顶部远离相应第一滑块的一端，每个条形板的顶部沿着相应条形板的长度方向均设有一个第二导向杆，每个第二导向杆上还均滑动套设有一个第二滑块，每个稳定杆的两端分别铰接设置于相应第二滑块的顶部和相应升降板底部远离相应第一滑块的一端，每个电动气杆的两端分别铰接于相应推动杆的中部和相应条形板的顶部，并且每个电动气杆的输出端均铰接于相应推动杆上。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，收缩组件包括一个第一长杆和一个第二长杆，第一长杆和第二长杆分别固定设置于每个升降板的顶部，第一长杆的两端面向第二长杆的方向还均设有一个套杆，第二长杆的两端分别通过一个插接杆插接于每个套杆内，并且每个套杆的侧壁沿着相应套杆的长度方向还均设有一个第一螺杆，每个插接杆的端部还均通过一个套块滑动套设于相应的第一螺杆上，每个第一螺杆还均通过一个第一驱动电机转动。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，XY向移动组件包括一个Y向移动机构和一个X向移动机构，Y向移动机构设置于第一长杆和第二长杆上，X向移动机构设置于Y向移动机构上，Y向移动机构由一个第二螺杆和一个圆杆组成，第二螺杆和圆杆分别设置于第一长杆的顶部和第二长杆的侧壁上，并且第二螺杆和圆杆均沿着相应第一长杆和第二长杆的长度方向设置，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，第二螺杆和圆杆上均滑动套设有一个第一移动块，第二螺杆上的第一移动块的两端面向圆杆的方向分别设有一个活动杆，并且圆杆上的第一移动块的顶部还均通过一个空心块套设于每个活动杆上。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，X向移动机构由一个第三螺杆和一个滑杆组成，第三螺杆和滑杆分别沿着每个活动杆的长度方向设置于每个活动杆的顶部，第三螺杆还通过一个第三驱动电机转动，第三螺杆和滑杆上还均滑动套设有一个第二移动块，两个第二移动块之间连接设有一个支撑板，两个千斤顶均对称设置于支撑板的顶部。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，支撑板的中部插接设有一个拉伸杆，拉伸杆的顶部设有一个矩形板，两个千斤顶的输出端均固定于矩形板的底部，拉伸杆的底部还设有一个转动盘，转动盘外侧套设有一个外壳，并且外壳的底部还固定设有一个平板，平板的底部还分别设有一个第一机械手爪和一个第二机械手爪，拉伸杆的下半部两侧和支撑板之间还均通过一个支撑丝杆铰接。
作为一种地下管廊施工预制拼装装配设备的一种优选方案，外壳顶部的拉伸杆上套设有一个套圈齿轮，套圈齿轮的旁侧啮合设有一个主动齿轮，并且主动齿轮通过一个旋转电机驱动，第一机械手爪固定于平板的底部一端，第二机械手爪固定设置于一个第三移动块的底部，并且第三移动块还滑动套设于一个第四螺杆上，第四螺杆通过一个第四驱动电机驱动。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对管廊进行吊装时，操作人员通过收缩组件的调节将两个移动机构能够准确位于每个行走轨道上，两个移动机构在行走轨道上移动到适当的位置后，抓取组件对管廊进行抓取，抓取组件进行抓取调节时，高度调节组件调节整个装置的高度，抓取组件还通过XY向移动组件进行调节抓取方位，两个千斤顶使管廊被抓取后向上提起，管廊被抓取组件抓取更加稳定，相比于传统的吊钩更加高效的对管廊抓取，最终，抓取组件通过调节将管廊进行吊起至合适的位置处，本发明解决了传统的地下管廊吊装设备无法多方位调节，以及吊装管廊时不稳定的问题，提高了吊装效率，以及保证了管廊吊起时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为移动机构的立体结构示意图；
图4为抬升机构的立体结构示意图；
图5为抬升机构的正视图；
图6为收缩组件的立体结构示意图；
图7为XY向移动组件的立体结构示意图；
图8为抓取组件的立体结构示意图；
图9为抓取组件的剖视图；
图10为抓取组件的正视图。
图中标号为：枕木1、千斤顶2、行走轨道3、第一轨道轮4、第二轨道轮5、U形架6、卡盘7、矩形架8、条形板9、移动电机10、转向电机11、皮带12、升降架13、升降杆14、升降板15、延伸板16、挡板17、电动气杆18、推动杆19、稳定杆20、第一导向杆21、第一滑块22、第二导向杆23、第二滑块24、第一长杆25、第二长杆26、套杆27、插接杆28、第一螺杆29、套块30、第一驱动电机31、第二螺杆32、圆杆33、第二驱动电机34、第一移动块35、活动杆36、空心块37、第三螺杆38、滑杆39、第三驱动电机40、第二移动块41、支撑板42、拉伸杆43、矩形板44、转动盘45、外壳46、平板47、第一机械手爪48、第二机械手爪49、支撑丝杆50、套圈齿轮51、主动齿轮52、旋转电机53、第三移动块54、第四螺杆55、第四驱动电机56。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种地下管廊施工预制拼装装配设备，包括枕木1，还包括用于移动的行走组件、用于调节整体设备的高度调节组件、用于调节行走组件在枕木1上位置的收缩组件、用于吊装管廊的抓取组件、用于带动抓取组件移动的XY向移动组件、用于带动管廊抓取后向上吊起的两个千斤顶2和用于行走组件移动的两个行走轨道3，两个行走轨道3对称设置于枕木1的顶部，行走组件设置于两个行走轨道3上，高度调节组件设置于行走组件上，收缩组件设置于高度调节组件的顶部，XY向移动组件设置于收缩组件的顶部，两个千斤顶2均设置于XY向移动组件上，抓取组件设置于两个千斤顶2的下方，行走组件包括两个移动机构，每个移动机构分别设置于每个行走轨道3上，高度调节组件包括两个抬升机构，每个抬升机构分别设置于每个移动机构上。操作人员对管廊进行吊装时，操作人员通过收缩组件的调节将两个移动机构能够准确位于每个行走轨道3上，两个移动机构在行走轨道3上移动到适当的位置后，抓取组件对管廊进行抓取，抓取组件进行抓取调节时，高度调节组件调节整个装置的高度，抓取组件还通过XY向移动组件进行调节抓取方位，两个千斤顶2使管廊被抓取后向上提起，管廊被抓取组件抓取更加稳定，相比于传统的吊钩更加高效的对管廊抓取，最终，抓取组件通过调节将管廊进行吊起至合适的位置处。
每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均包括一个第一轨道轮4和一个第二轨道轮5，每个第一轨道轮4和相应的第二轨道轮5分别能够移动的设置于相应的行走轨道3上，每个第一轨道轮4和每个第二轨道轮5均能够转动的设置于一个U形架6内，每个U形架6的闭口端顶部还均竖直向上设有一个卡盘7，每个U形架6的顶部通过相应的卡盘7均卡接设有一个矩形架8，每个矩形架8的顶部还均设有一个安装板，并且每个移动机构的两个安装板底部之间均固定连接设有一个条形板9。操作人员对管廊进行吊装时，操作人员通过收缩组件的调节将两个移动机构能够准确位于每个行走轨道3上，两个移动机构在行走轨道3上移动时，每个第一轨道轮4和相应的第二轨道轮5在相应的行走轨道3上移动，由于每个第一轨道轮4和相应的第二轨道轮5安装的U形架6上均通过一个卡盘7能够转动的设置于相应的矩形架8内，因此，每个第一轨道轮4和第二轨道轮5在遇到拐弯的行走轨道3时能够随着行走轨道3的轨迹移动。
每个第二轨道轮5均通过一个移动电机10驱动，每个移动电机10均固定设置于每个第二轨道轮5的U形架6的向外端，每个第二轨道轮5一处的安装板一侧均向外延伸设有一个机架，每个机架的顶部均呈竖直状态设有一个转向电机11，每个转向电机11的输出端均穿过相应的机架向下伸出，并且每个转向电机11的输出端还均固定套设有一个同步轮，每个同步轮与相应卡盘7之间还均通过一个皮带12连接。当每个移动机构在相应的行走轨道3上行走时，每个移动电机10带动相应的第二轨道轮5转动在相应的行走轨道3上移动，每个转向电机11通过相应的皮带12和同步轮的配合带动相应的第二轨道轮5能够进行转向，便于移动机构在行走轨道3上沿着轨迹移动。
每个抬升机构的结构均相同，每个抬升机构均包括两个升降架13，每个升降架13均呈竖直状态设置于每个安装板的顶部，每个升降架13内均设有一个升降口，每个升降口的开口端均穿过升降架13的顶部伸出，每个升降口内还均能够移动的设有一个升降杆14，每个抬升机构的两个升降杆14顶部分别连接设有一个升降板15，每个升降杆14的底端一侧还均穿过相应的升降架13向外延伸设有一个延伸板16，每个升降架13的侧壁沿着相应延伸架的长度方向均设有一个用于相应延伸板16移动的条形口，每个条形口的顶端还均设有一个挡住相应延伸板16的挡板17，并且每个抬升机构的两个升降架13之间还均设有一个顶升机构。当每个抬升机构调节整个抓取组件的抓取高度时，每个顶升机构驱动相应的两个升降杆14在相应的升降架13内移动，每个升降杆14在相应的升降口内移动时，每个升降杆14上的延伸板16通过相应挡板17的抵挡不会使其脱离相应的升降架13。
每个顶升机构的结构均相同，每个顶升机构均由一个电动气杆18、一个推动杆19和一个稳定杆20组成，每个升降板15的底部沿着相应升降板15的长度方向均设有一个第一导向杆21，每个第一导向杆21上还均滑动套设有一个第一滑块22，每个推动杆19的两端分别铰接设置于相应第一滑块22的底部和相应条形板9顶部远离相应第一滑块22的一端，每个条形板9的顶部沿着相应条形板9的长度方向均设有一个第二导向杆23，每个第二导向杆23上还均滑动套设有一个第二滑块24，每个稳定杆20的两端分别铰接设置于相应第二滑块24的顶部和相应升降板15底部远离相应第一滑块22的一端，每个电动气杆18的两端分别铰接于相应推动杆19的中部和相应条形板9的顶部，并且每个电动气杆18的输出端均铰接于相应推动杆19上。当每个顶升机构驱动相应的升降板15时，每个电动气杆18推动相应的推动杆19转动，由于每个推动杆19的一端均铰接于相应的第一滑块22的底部，因此，每个推动杆19铰接的第一滑块22在随着相应的第一导向杆21上将相应的升降板15向上升起，每个稳定板随之在相应的第二滑块24上随着第二导向杆23的长度方向移动，保持了每个升降板15升降的稳定性。
收缩组件包括一个第一长杆25和一个第二长杆26，第一长杆25和第二长杆26分别固定设置于每个升降板15的顶部，第一长杆25的两端面向第二长杆26的方向还均设有一个套杆27，第二长杆26的两端分别通过一个插接杆28插接于每个套杆27内，并且每个套杆27的侧壁沿着相应套杆27的长度方向还均设有一个第一螺杆29，每个插接杆28的端部还均通过一个套块30滑动套设于相应的第一螺杆29上，每个第一螺杆29还均通过一个第一驱动电机31转动。当收缩组件调节每个移动机构位于相应的行走轨道3上的距离时，每个第二长杆26上的两个插接杆28能够插接于相应的第一长杆25的套杆27内，两个第一驱动电机31同时驱动相应的第一螺杆29转动时，每个插接杆28均通过相应的套块30在相应的第一螺杆29上移动，第一长杆25随之带动一个移动机构进行调节。
XY向移动组件包括一个Y向移动机构和一个X向移动机构，Y向移动机构设置于第一长杆25和第二长杆26上，X向移动机构设置于Y向移动机构上，Y向移动机构由一个第二螺杆32和一个圆杆33组成，第二螺杆32和圆杆33分别设置于第一长杆25的顶部和第二长杆26的侧壁上，并且第二螺杆32和圆杆33均沿着相应第一长杆25和第二长杆26的长度方向设置，第二螺杆32还通过一个第二驱动电机34驱动，第二螺杆32和圆杆33上均滑动套设有一个第一移动块35，第二螺杆32上的第一移动块35的两端面向圆杆33的方向分别设有一个活动杆36，并且圆杆33上的第一移动块35的顶部还均通过一个空心块37套设于每个活动杆36上。当抓取组件通过XY向移动组件进行抓取方位的调节时，第二驱动电机34驱动第二螺杆32转动，第一移动块35随之移动，由于第二螺杆32上的第一移动块35设有两个活动杆36，并且圆杆33上的第一移动块35还通过两个空心块37套设于相应的活动杆36上，因此，收缩组件在调整两个移动机构之间的距离时，圆杆33上的第一移动块35不会出现阻碍调节的现象。
X向移动机构由一个第三螺杆38和一个滑杆39组成，第三螺杆38和滑杆39分别沿着每个活动杆36的长度方向设置于每个活动杆36的顶部，第三螺杆38还通过一个第三驱动电机40转动，第三螺杆38和滑杆39上还均滑动套设有一个第二移动块41，两个第二移动块41之间连接设有一个支撑板42，两个千斤顶2均对称设置于支撑板42的顶部。当X向移动机构调节抓取组件X向移动时，第三驱动电机40带动第三螺杆38转动，两个第二移动块41随之在相应的第三螺杆38和滑杆39上移动，支撑板42带着抓取组件随之移动。
支撑板42的中部插接设有一个拉伸杆43，拉伸杆43的顶部设有一个矩形板44，两个千斤顶2的输出端均固定于矩形板44的底部，拉伸杆43的底部还设有一个转动盘45，转动盘45外侧套设有一个外壳46，并且外壳46的底部还固定设有一个平板47，平板47的底部还分别设有一个第一机械手爪48和一个第二机械手爪49，拉伸杆43的下半部两侧和支撑板42之间还均通过一个支撑丝杆50铰接。当抓取组件对管廊抓取时，第一机械手爪48和第二机械手爪49将管廊抓起，拉伸杆43通过两个千斤顶2的向上顶升作用力将管廊吊起。
外壳46顶部的拉伸杆43上套设有一个套圈齿轮51，套圈齿轮51的旁侧啮合设有一个主动齿轮52，并且主动齿轮52通过一个旋转电机53驱动，第一机械手爪48固定于平板47的底部一端，第二机械手爪49固定设置于一个第三移动块54的底部，并且第三移动块54还滑动套设于一个第四螺杆55上，第四螺杆55通过一个第四驱动电机56驱动。当第一机械手爪48和第二机械手爪49抓取管廊时，第四驱动电机56驱动第四螺杆55转动，第二机械手爪49能够通过第三移动块54进行抓取调节，旋转电机53驱动主动齿轮52转动，由于主动齿轮52和套圈齿轮51之间相互啮合，因此，平板47可以转动调节第一机械手爪48和第二机械手爪49的抓取方位，最终，管廊通过两个千斤顶2被吊起。
本发明的工作原理：
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、操作人员对管廊进行吊装时，收缩组件调节每个移动机构位于相应的行走轨道3上的距离时，每个第二长杆26上的两个插接杆28能够插接于相应的第一长杆25的套杆27内，两个第一驱动电机31同时驱动相应的第一螺杆29转动时，每个插接杆28均通过相应的套块30在相应的第一螺杆29上移动，第一长杆25随之带动一个移动机构进行调节，每个第一轨道轮4和相应的第二轨道轮5在相应的行走轨道3上移动，由于每个第一轨道轮4和相应的第二轨道轮5安装的U形架6上均通过一个卡盘7能够转动的设置于相应的矩形架8内，因此，每个第一轨道轮4和第二轨道轮5在遇到拐弯的行走轨道3时能够随着行走轨道3的轨迹移动，每个移动机构在相应的行走轨道3上行走时，每个移动电机10带动相应的第二轨道轮5转动在相应的行走轨道3上移动，每个转向电机11通过相应的皮带12和同步轮的配合带动相应的第二轨道轮5能够进行转向，便于移动机构在行走轨道3上沿着轨迹移动。
步骤二、当每个抬升机构调节整个抓取组件的抓取高度时，每个顶升机构驱动相应的两个升降杆14在相应的升降架13内移动，每个升降杆14在相应的升降口内移动时，每个升降杆14上的延伸板16通过相应挡板17的抵挡不会使其脱离相应的升降架13，每个顶升机构驱动相应的升降板15时，每个电动气杆18推动相应的推动杆19转动，由于每个推动杆19的一端均铰接于相应的第一滑块22的底部，因此，每个推动杆19铰接的第一滑块22在随着相应的第一导向杆21上将相应的升降板15向上升起，每个稳定板随之在相应的第二滑块24上随着第二导向杆23的长度方向移动，保持了每个升降板15升降的稳定性。
步骤三、当抓取组件通过XY向移动组件进行抓取方位的调节时，第二驱动电机34驱动第二螺杆32转动，第一移动块35随之移动，由于第二螺杆32上的第一移动块35设有两个活动杆36，并且圆杆33上的第一移动块35还通过两个空心块37套设于相应的活动杆36上，因此，收缩组件在调整两个移动机构之间的距离时，圆杆33上的第一移动块35不会出现阻碍调节的现象，X向移动机构调节抓取组件X向移动时，第三驱动电机40带动第三螺杆38转动，两个第二移动块41随之在相应的第三螺杆38和滑杆39上移动，支撑板42带着抓取组件随之移动。
步骤四、当抓取组件对管廊抓取时，第一机械手爪48和第二机械手爪49将管廊抓起，拉伸杆43通过两个千斤顶2的向上顶升作用力将管廊吊起，第一机械手爪48和第二机械手爪49抓取管廊时，第四驱动电机56驱动第四螺杆55转动，第二机械手爪49能够通过第三移动块54进行抓取调节，旋转电机53驱动主动齿轮52转动，由于主动齿轮52和套圈齿轮51之间相互啮合，因此，平板47可以转动调节第一机械手爪48和第二机械手爪49的抓取方位，最终，管廊通过两个千斤顶2被吊起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，包括枕木(1)，还包括用于移动的行走组件、用于调节整体设备的高度调节组件、用于调节行走组件在枕木(1)上位置的收缩组件、用于吊装管廊的抓取组件、用于带动抓取组件移动的XY向移动组件、用于带动管廊抓取后向上吊起的两个千斤顶(2)和用于行走组件移动的两个行走轨道(3)，两个行走轨道(3)对称设置于枕木(1)的顶部，行走组件设置于两个行走轨道(3)上，高度调节组件设置于行走组件上，收缩组件设置于高度调节组件的顶部，XY向移动组件设置于收缩组件的顶部，两个千斤顶(2)均设置于XY向移动组件上，抓取组件设置于两个千斤顶(2)的下方，行走组件包括两个移动机构，每个移动机构分别设置于每个行走轨道(3)上，高度调节组件包括两个抬升机构，每个抬升机构分别设置于每个移动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均包括一个第一轨道轮(4)和一个第二轨道轮(5)，每个第一轨道轮(4)和相应的第二轨道轮(5)分别能够移动的设置于相应的行走轨道(3)上，每个第一轨道轮(4)和每个第二轨道轮(5)均能够转动的设置于一个U形架(6)内，每个U形架(6)的闭口端顶部还均竖直向上设有一个卡盘(7)，每个U形架(6)的顶部通过相应的卡盘(7)均卡接设有一个矩形架(8)，每个矩形架(8)的顶部还均设有一个安装板，并且每个移动机构的两个安装板底部之间均固定连接设有一个条形板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，每个第二轨道轮(5)均通过一个移动电机(10)驱动，每个移动电机(10)均固定设置于每个第二轨道轮(5)的U形架(6)的向外端，每个第二轨道轮(5)一处的安装板一侧均向外延伸设有一个机架，每个机架的顶部均呈竖直状态设有一个转向电机(11)，每个转向电机(11)的输出端均穿过相应的机架向下伸出，并且每个转向电机(11)的输出端还均固定套设有一个同步轮，每个同步轮与相应卡盘(7)之间还均通过一个皮带(12)连接。
4.根据权利要求2所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，每个抬升机构的结构均相同，每个抬升机构均包括两个升降架(13)，每个升降架(13)均呈竖直状态设置于每个安装板的顶部，每个升降架(13)内均设有一个升降口，每个升降口的开口端均穿过升降架(13)的顶部伸出，每个升降口内还均能够移动的设有一个升降杆(14)，每个抬升机构的两个升降杆(14)顶部分别连接设有一个升降板(15)，每个升降杆(14)的底端一侧还均穿过相应的升降架(13)向外延伸设有一个延伸板(16)，每个升降架(13)的侧壁沿着相应延伸架的长度方向均设有一个用于相应延伸板(16)移动的条形口，每个条形口的顶端还均设有一个挡住相应延伸板(16)的挡板(17)，并且每个抬升机构的两个升降架(13)之间还均设有一个顶升机构。
5.根据权利要求4所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，每个顶升机构的结构均相同，每个顶升机构均由一个电动气杆(18)、一个推动杆(19)和一个稳定杆(20)组成，每个升降板(15)的底部沿着相应升降板(15)的长度方向均设有一个第一导向杆(21)，每个第一导向杆(21)上还均滑动套设有一个第一滑块(22)，每个推动杆(19)的两端分别铰接设置于相应第一滑块(22)的底部和相应条形板(9)顶部远离相应第一滑块(22)的一端，每个条形板(9)的顶部沿着相应条形板(9)的长度方向均设有一个第二导向杆(23)，每个第二导向杆(23)上还均滑动套设有一个第二滑块(24)，每个稳定杆(20)的两端分别铰接设置于相应第二滑块(24)的顶部和相应升降板(15)底部远离相应第一滑块(22)的一端，每个电动气杆(18)的两端分别铰接于相应推动杆(19)的中部和相应条形板(9)的顶部，并且每个电动气杆(18)的输出端均铰接于相应推动杆(19)上。
6.根据权利要求5所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，收缩组件包括一个第一长杆(25)和一个第二长杆(26)，第一长杆(25)和第二长杆(26)分别固定设置于每个升降板(15)的顶部，第一长杆(25)的两端面向第二长杆(26)的方向还均设有一个套杆(27)，第二长杆(26)的两端分别通过一个插接杆(28)插接于每个套杆(27)内，并且每个套杆(27)的侧壁沿着相应套杆(27)的长度方向还均设有一个第一螺杆(29)，每个插接杆(28)的端部还均通过一个套块(30)滑动套设于相应的第一螺杆(29)上，每个第一螺杆(29)还均通过一个第一驱动电机(31)转动。
7.根据权利要求6所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，XY向移动组件包括一个Y向移动机构和一个X向移动机构，Y向移动机构设置于第一长杆(25)和第二长杆(26)上，X向移动机构设置于Y向移动机构上，Y向移动机构由一个第二螺杆(32)和一个圆杆(33)组成，第二螺杆(32)和圆杆(33)分别设置于第一长杆(25)的顶部和第二长杆(26)的侧壁上，并且第二螺杆(32)和圆杆(33)均沿着相应第一长杆(25)和第二长杆(26)的长度方向设置，第二螺杆(32)还通过一个第二驱动电机(34)驱动，第二螺杆(32)和圆杆(33)上均滑动套设有一个第一移动块(35)，第二螺杆(32)上的第一移动块(35)的两端面向圆杆(33)的方向分别设有一个活动杆(36)，并且圆杆(33)上的第一移动块(35)的顶部还均通过一个空心块(37)套设于每个活动杆(36)上。
8.根据权利要求7所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，X向移动机构由一个第三螺杆(38)和一个滑杆(39)组成，第三螺杆(38)和滑杆(39)分别沿着每个活动杆(36)的长度方向设置于每个活动杆(36)的顶部，第三螺杆(38)还通过一个第三驱动电机(40)转动，第三螺杆(38)和滑杆(39)上还均滑动套设有一个第二移动块(41)，两个第二移动块(41)之间连接设有一个支撑板(42)，两个千斤顶(2)均对称设置于支撑板(42)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，支撑板(42)的中部插接设有一个拉伸杆(43)，拉伸杆(43)的顶部设有一个矩形板(44)，两个千斤顶(2)的输出端均固定于矩形板(44)的底部，拉伸杆(43)的底部还设有一个转动盘(45)，转动盘(45)外侧套设有一个外壳(46)，并且外壳(46)的底部还固定设有一个平板(47)，平板(47)的底部还分别设有一个第一机械手爪(48)和一个第二机械手爪(49)，拉伸杆(43)的下半部两侧和支撑板(42)之间还均通过一个支撑丝杆(50)铰接。
10.根据权利要求9所述的一种地下管廊施工预制拼装装配设备，其特征在于，外壳(46)顶部的拉伸杆(43)上套设有一个套圈齿轮(51)，套圈齿轮(51)的旁侧啮合设有一个主动齿轮(52)，并且主动齿轮(52)通过一个旋转电机(53)驱动，第一机械手爪(48)固定于平板(47)的底部一端，第二机械手爪(49)固定设置于一个第三移动块(54)的底部，并且第三移动块(54)还滑动套设于一个第四螺杆(55)上，第四螺杆(55)通过一个第四驱动电机(56)驱动。
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