CN215208137U - 一种带悬臂的起重小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带悬臂的起重小车，涉及起重机技术领域，所述带悬臂的起重小车包括小车车体和主梁，所述小车车体通过第一走行轮组与所述主梁活动连接，所述小车车体上安装有中间起升机构，所述主梁的端部安装有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有悬臂起升机构。本实用新型的带悬臂的起重小车，通过小车车体在主梁上滑动以及安装在小车车体上的中间起升机构实现吊装架设基坑中部的箱梁，通过在主梁端部设悬臂梁及连接在悬臂梁上的悬臂起升机构，实现吊装架设基坑边缘的箱梁，从而能够实现对整个基坑箱梁的架设，无需借助其他辅助设备或者拆除端部的支腿，架设效率高，架设方便。

Description

一种带悬臂的起重小车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种带悬臂的起重小车。

背景技术

起重小车在地铁车辆段的施工架设中具有越来越广泛的用途，现有起重小车吊具进行吊装箱梁后，只能沿着架设设备的主梁来回运行，到达指定位置后放下箱梁，起重小车的吊具所吊装范围只能在架设设备的两端支腿之间，而架设设备支腿由于无法直接越过基坑边缘，故而使得处于基坑边缘的箱梁就不能直接吊装了，需要借助其他的辅助设备来架设或者拆除端部的支腿，操作相当不便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有起重小车不能直接吊装基坑边缘箱梁的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带悬臂的起重小车，包括小车车体和主梁，所述小车车体通过第一走行轮组与所述主梁活动连接，所述小车车体上安装有中间起升机构，所述主梁的端部安装有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有悬臂起升机构。

本实用新型所述的带悬臂的起重小车，通过小车车体在主梁上滑动以及安装在小车车体上的中间起升机构实现吊装架设基坑中部的箱梁，通过在主梁端部设悬臂梁及连接在悬臂梁上的悬臂起升机构，实现吊装架设基坑边缘的箱梁，从而能够实现对整个基坑箱梁的架设，无需借助其他辅助设备或者拆除端部的支腿，架设效率高，架设方便。

可选地，所述悬臂起升机构包括侧吊具，所述侧吊具适于沿基坑边缘平行方向设置。

可选地，所述中间起升机构包括第一卷扬机组、第一定滑轮组、第一动滑轮组、第一钢丝绳及中间吊具，所述第一卷扬机组安装在所述小车车体上，所述第一钢丝绳的一端固定在所述第一卷扬机组上，所述第一钢丝绳的另一端依次交替绕过所述第一动滑轮组的动滑轮、所述第一定滑轮组的定滑轮后与所述第一动滑轮组的末个动滑轮固定连接，所述第一动滑轮组连接所述中间吊具。

可选地，还包括旋转机构，所述第一动滑轮组通过所述旋转机构连接到所述中间吊具。

可选地，所述第一卷扬机组包括多个第一卷扬机，所述第一定滑轮组、所述第一动滑轮组及所述第一钢丝绳分别对应地设有多组，所述第一定滑轮组的组数与所述第一卷扬机的个数相同。

可选地，所述悬臂起升机构包括第二卷扬机组、第二定滑轮组、第二动滑轮组、第二钢丝绳及侧吊具，所述第二卷扬机组安装在所述悬臂梁上，所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二卷扬机组上，所述第二钢丝绳的另一端依次交替绕过所述第二定滑轮组的定滑轮、所述第二动滑轮组的动滑轮后与所述主梁固定连接，所述第二动滑轮组固定连接所述侧吊具。

可选地，所述第一走行轮组的侧面安装有第一导向轮。

可选地，还包括与所述主梁相对垂直设置的机臂轨道，所述主梁通过第二走行轮组与所述机臂轨道活动连接。

可选地，所述第二走行轮组的侧面安装有第二导向轮。

可选地，所述第一走行轮组为横移走行轮组，所述第二走行轮组为纵移走行轮组。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述带悬臂的起重小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述中间起升机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述悬臂起升机构的安装结构示意图。

附图标记说明：

1、小车车体；2、主梁；3、第一走行轮组；4、第一导向轮；5、第二走行轮组；6、第二导向轮；7、悬臂梁；8、中间起升机构；81、第一卷扬机组；82、第一定滑轮组；83、第一动滑轮组；84、旋转机构；85、中间吊具；86、第一钢丝绳；9、悬臂起升机构；91、第二卷扬机组；92、第二定滑轮组；93、第二动滑轮组；94、侧吊具；95、第二钢丝绳；10、机臂轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方向，X轴的反向代表左方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1所示，本实用新型实施例的一种带悬臂的起重小车，包括小车车体1和主梁2，所述小车车体1通过第一走行轮组3与所述主梁2活动连接，所述小车车体1上安装有中间起升机构，所述主梁2的端部安装有悬臂梁7，所述悬臂梁7上安装有悬臂起升机构。

在本实施例中，当架设基坑中间的箱梁时，运梁车将箱梁运输到主梁2下方，小车车体1通过第一走行轮组3沿着主梁2方向行走，具体地，所述第一走行轮组3为横移走行轮组，横移第一走行轮组3限制小车车体1沿主梁2横向移动；中间起升机构吊起箱梁，然后将箱梁架设到合适位置；当架设基坑边缘的箱梁时，运梁车将箱梁运输到悬臂梁7的下方，之后悬臂起升机构吊起箱梁并安装到位。本申请中在主梁2两端均设有一悬臂梁7，每个所述悬臂梁7上安装有悬臂起升机构，方便实现对基坑的两侧边缘进行箱梁架设。相较于现有的起重小车，不能直接架设基坑边缘箱梁，需要借助辅助设备或拆除架设设备端部支腿，本实施例所述的带悬臂的起重小车能够实现对整个基坑内箱梁的架设，显著的提升了架设的效率，操作更加方便。

一般地，悬臂起升机构由于只用来安装基坑边缘箱梁，只需要完成起升吊梁即可，不需要带旋转功能；而中间起升机构需要带旋转功能，吊装后能够根据箱梁摆放的方位要求转动梁片的位置，更好地满足架设要求。

在其他的实施例中，也可维持中间顶升机构不转，但是驱动小车车体1旋转，由于中间顶升机构安装在小车车体1上，在小车车体1旋转的过程中会带动中间顶升机构转动，也同样能够实现对不同方位梁片的摆放要求。

可选地，如图3所示，所述悬臂起升机构包括侧吊具94，所述侧吊具94适于沿基坑边缘平行方向设置。

在本实施例中，悬臂起升机构安装在主梁2两端的悬臂梁7上，主要用来架设基坑边梁片，其中侧吊具94是用来吊装梁片用的，根据现场的使用需求，侧吊具94不需带旋转功能，其沿基坑边缘平行设置即可，在吊装架设基坑边缘箱梁时，悬臂起升机构的侧吊具94上下起升，将运梁车上的箱梁吊起并架设到合适位置。

可选地，如图2所示，所述中间起升机构包括第一卷扬机组81、第一定滑轮组82、第一动滑轮组83、第一钢丝绳86及中间吊具85，所述第一卷扬机组81安装在所述小车车体1上，所述第一钢丝绳86的一端固定在所述第一卷扬机组81上，所述第一钢丝绳86的另一端依次交替绕过所述第一动滑轮组83的动滑轮、所述第一定滑轮组82的定滑轮后与所述第一动滑轮组83的末个动滑轮固定连接，所述第一动滑轮组83连接所述中间吊具85。

在本实施例中，所述第一卷扬机组81、所述第一定滑轮组82安装在所述主梁2上方的所述小车车体1上，所述第一动滑轮组83安装在所述主梁2下方并与所述中间吊具85连接，所述所述中间吊具85为箱型结构，横向设置在所述主梁2的下方，所述中间吊具85的底部两端各安装一个吊钩，用来固定箱梁；吊装时，启动所述第一卷扬机组81，所述第一钢丝绳86的一端与所述所述第一卷扬机组81连接，所述第一钢丝绳86的另一端通过所述第一定滑轮组82带动所述第一动滑轮组83运动，所述第一卷扬机组81与所述第一动滑轮组83之间的所述第一钢丝绳86的长度会伸长和缩短，进而带动所述中间吊具85上升和下降，完成对箱梁的起吊。

可选地，还包括旋转机构84，所述第一动滑轮组83通过所述旋转机构84连接到所述中间吊具85。

在本实施例中，在第一动滑轮组83与中间吊具85之间设置旋转机构84，通过所述旋转机构84带动中间吊具85旋转，在所述第一卷扬机组81带动所述第一钢丝绳86上升、下降的过程中，旋转中间吊具85，使得中间吊具85吊起的箱梁能够转动到合适的摆放位置，设置旋转机构84能够满足任意角度的箱梁架设，实用性更强，适用范围更广。

可选地，所述第一卷扬机组81包括多个第一卷扬机，所述第一定滑轮组82、所述第一动滑轮组83及所述第一钢丝绳86分别对应地设有多组，所述第一定滑轮组82的组数与所述第一卷扬机的个数相同。

在本实施例中，第一卷扬机、第一定滑轮组82、第一动滑轮组83及第一钢丝绳86可对应设置多组，本申请中优选设有两组，每组所述第一钢丝绳86卷绕在两个所述第一卷扬机上，两组所述第一钢丝绳86分别绕过对应所述第一动滑轮组83的动滑轮、所述第一定滑轮组82的定滑轮后与第一动滑轮组83末端的动滑轮固定连接，两组所述第一动滑轮组83均固定在旋转机构84上，旋转机构84连接中间吊具85，构成的两组起升机构彼此独立，但能同时对中间吊具85进行起升，当其中某一起升机构出现故障时，另一起升机构接着顶升中间吊具85，不会影响整个吊装过程的进行，大大提高了起重小车的可靠性。

可选地，如图3所示，所述悬臂起升机构还包括第二卷扬机组91、第二定滑轮组92、第二动滑轮组93及第二钢丝绳95，所述第二卷扬机组91安装在所述悬臂梁7上，所述第二钢丝绳95的一端固定在所述第二卷扬机组91上，所述第二钢丝绳95的另一端依次交替绕过所述第二定滑轮组92的定滑轮、所述第二动滑轮组93的动滑轮后与所述主梁2固定连接，所述第二动滑轮组93固定连接所述侧吊具94。

在本实施例中，第二卷扬机组91、第二定滑轮组92安装在主梁2上，所述第二动滑轮组93设于所述主梁2下方。工作时，启动第二卷扬机组91，所述第二钢丝绳95的一端固定在第二卷扬机组91上，所述第二钢丝绳95的另一端通过所述第二定滑轮组92带动所述第二动滑轮组93运动，所述第二卷扬机组91与所述第二动滑轮组93之间的第二钢丝绳95的长度会伸长和缩短，进而带动所述侧吊具94上升和下降，实现对基坑边缘箱梁的吊装。

可选地，所述第一走行轮组3的侧面安装有第一导向轮4。

在本实施例中，在所述第一走行轮组3的内侧装设所述第一导向轮4能够防止第一走行轮组3跑偏，使得第一走行轮组3能够根据第一导向轮4的导向方向进行移动。

可选地，还包括与所述主梁2相对垂直设置的机臂轨道10，所述主梁2通过第二走行轮组5与所述机臂轨道10活动连接。

在本实施例中，主梁2能够通过第二走行轮组5在机臂轨道10上来回移动，所述第二走行轮组5为纵移走行轮组。当横向的一列箱梁架设完成后，可通过第二走行轮组5纵向移动主梁2，接着开始下一列横向箱梁的架设。

可选地，所述第二走行轮组5的侧面安装有第二导向轮6。

在本实施例中，在所述第二走行轮组5的内侧装设所述第二导向轮6能够防止第二走行轮组5跑偏，使得第二走行轮组5能够根据第二导向轮6的导向方向进行移动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带悬臂的起重小车，其特征在于，包括小车车体(1)和主梁(2)，所述小车车体(1)通过第一走行轮组(3)与所述主梁(2)活动连接，所述小车车体(1)上安装有中间起升机构(8)，所述主梁(2)的端部安装有悬臂梁(7)，所述悬臂梁(7)上安装有悬臂起升机构(9)。

2.根据权利要求1所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述悬臂起升机构(9)包括侧吊具(94)，所述侧吊具(94)适于沿基坑边缘平行方向设置。

3.根据权利要求1所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述中间起升机构(8)包括第一卷扬机组(81)、第一定滑轮组(82)、第一动滑轮组(83)、第一钢丝绳(86)及中间吊具(85)，所述第一卷扬机组(81)安装在所述小车车体(1)上，所述第一钢丝绳(86)的一端固定在所述第一卷扬机组(81)上，所述第一钢丝绳(86)的另一端依次交替绕过所述第一动滑轮组(83)的动滑轮、所述第一定滑轮组(82)的定滑轮后与所述第一动滑轮组(83)的末个动滑轮固定连接，所述第一动滑轮组(83)连接所述中间吊具(85)。

4.根据权利要求3所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，还包括旋转机构(84)，所述第一动滑轮组(83)通过所述旋转机构(84)连接到所述中间吊具(85)。

5.根据权利要求3所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述第一卷扬机组(81)包括多个第一卷扬机，所述第一定滑轮组(82)、所述第一动滑轮组(83)及所述第一钢丝绳(86)分别对应地设有多组，所述第一定滑轮组(82)的组数与所述第一卷扬机的个数相同。

6.根据权利要求2所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述悬臂起升机构(9)包括第二卷扬机组(91)、第二定滑轮组(92)、第二动滑轮组(93)及第二钢丝绳(95)，所述第二卷扬机组(91)安装在所述悬臂梁(7)上，所述第二钢丝绳(95)的一端固定在所述第二卷扬机组(91)上，所述第二钢丝绳(95)的另一端依次交替绕过所述第二定滑轮组(92)的定滑轮、所述第二动滑轮组(93)的动滑轮后与所述主梁(2)固定连接，所述第二动滑轮组(93)固定连接所述侧吊具(94)。

7.根据权利要求1所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述第一走行轮组(3)的侧面安装有第一导向轮(4)。

8.根据权利要求1所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，还包括与所述主梁(2)相对垂直设置的机臂轨道(10)，所述主梁(2)通过第二走行轮组(5)与所述机臂轨道(10)活动连接。

9.根据权利要求8所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述第二走行轮组(5)的侧面安装有第二导向轮(6)。

10.根据权利要求8所述的带悬臂的起重小车，其特征在于，所述第一走行轮组(3)为横移走行轮组，所述第二走行轮组(5)为纵移走行轮组。

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