CN114293910B - 一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统。以解决相关技术中采用牵引车进行井架拖车与井口对正时存在对正成功率低、对正效率低的问题。其中，井架拖挂装置包括：井架拖车；滑动体，所述滑动体与所述井架拖车滑动连接；纵移机构，所述纵移机构具有能够相向运动的两端，其中一端与所述滑动体连接，另一端与所述井架拖车连接，所述滑动体在纵移机构的带动下相对于所述井架拖车滑动；第一顶升机构，所述第一顶升机构与所述滑动体连接以顶升所述井架拖车；第二顶升机构，所述第二顶升机构与所述井架拖车连接以顶升所述井架拖车。本发明具有操作要求低、对正准确度高、对正效率高等优点。

Description

一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统

技术领域

本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，具体而言，涉及一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统。

背景技术

随着钻机技术的不断发展，使得钻机的更新换代速度不断加快，整个钻机朝着系列化、标准化、多样化和模块化发展，与此同时钻机性能也得到了长足很大的提高，伴随着钻机技术的不断进步，企业对现场作业的自动化，钻井设备在搬运过程中的所花费的时间和成本的要求都越来越高。

近年来，中东地区各钻井承包商为了追求效益最大化并降低成本，对钻机设备的搬家时间和移运车次都有明确规定，轻型化、模块化和少拆装的轮式拖挂钻机是地势平坦的沙漠和戈壁地区钻井作业的最佳选择，也有力的促进了国内石油钻井设备技术的快速发展。

相关技术中，一般将井架设置于井架设置于拖车形成拖挂式井架，作业时拖车与底座装置共同为井架提供支撑，井架移运时，直接将井架下放，通过牵引车的带动便可实现井架的移运，方便快捷，免于拆卸。然而，在井架与进口的对正过程中，需要通过倒车实现井架与井口的相对位置调整以实现对正，由于操作难度较高，对正成功率低，通常需要多次的相对位置调整才能实现井架与进口的对正，对正效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提高井架与井口的对正成功率、对正效率，目的在于提供一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种井架拖挂装置，包括：

井架拖车；

滑动体，所述滑动体与所述井架拖车滑动连接；

纵移机构，所述纵移机构具有能够相向运动的两端，其中一端与所述滑动体连接，另一端与所述井架拖车连接，所述滑动体在纵移机构的带动下相对于所述井架拖车滑动；

第一顶升机构，所述第一顶升机构与所述滑动体连接以顶升所述井架拖车；

第二顶升机构，所述第二顶升机构与所述井架拖车连接以顶升所述井架拖车。

优选的，所述滑动体上设有第一耐磨板，滑动体通过第一耐磨板与所述井架拖车形成相对滑动。

优选的，所述井架拖车设有第二耐磨板，所述井架拖车通过第二耐磨板与所述第一耐磨板形成相对滑动。

优选的，所述滑动体被构造成梁结构，两个滑动体沿所述井架拖车的短轴方向穿设于所述井架拖车中且滑动体能够在井架拖车的长轴方向上与井架拖车形成相对滑动，两个滑动体在井架拖车的长轴方向上分别位于井架拖车的两端，滑动体两端分别连接第一顶升机构。

优选的，所述纵移机构设置为两个且连接于滑动体的中部。

优选的，包括横移机构，横移机构具有能够相向运动的两端，两个横移机构的其中一端分别与两个所述滑动体铰接，两个横移机构的另一端分别与所述井架拖车铰接；两个横移机构中的相向运动方向平行；

所述纵移机构分别与所述滑动体、井架拖车铰接；

工作状态下，所述铰接于水平面内具有旋转自由度。

优选的，沿井架拖车底部的法向视角上，两个横移机构与所述井架拖车连接点的连线中点位于所述井架拖车的长轴线上。

优选的，所述横移机构中的相向运动方向与所述井架拖车的短轴线平行，沿所述井架拖车长轴线的视角上，所述横移机构与所述井架拖车的连接点位于所述短轴线的中点。

优选的，所述第一顶升机构、第二顶升机构、横移机构及纵移机构均设置为油缸。

优选的，所述井架拖车的顶部设有用于安装绞车的第一连接部，所述第一连接部位于所述井架拖车的鞍座的一侧且位于所述井架拖车长轴方向上的一端，井架拖车设置有第二连接部，所述第二连接部用于通过车桥与牵引车上接近车头的位置连接。

另一方面，本发明提供一种井架拖挂系统，包括井架、牵引车、绞车、液压站、井架支撑组件、井架安装组件和上述任一种井架拖挂装置；

所述井架通过精简安装组件与所述井架拖挂装置的井架拖车连接，井架与井架安装组件之间还连接有井架支撑组件；

所述液压站与所述绞车安装于所述井架拖车上，液压站与绞车分别位于鞍座的两侧，所述绞车与所述井架连接；

井架通过车桥连接于牵引车上靠近车头的位置。

再一方面，本发明提供一种井架拖挂装置与井口的对正方法，通过上述的井架拖挂装置进行实现，包括以下步骤：

S1.驱动第一顶升机构以使井架拖车被顶离地面；

S2.驱动纵移机构带动井架拖车相对于滑动体纵向移动，滑动体离开相对于井架拖车的第一初始位置；

S3.驱动第二顶升机构以使井架拖车被顶离地面，同时收回第一顶升机构；

S4.驱动纵移机构以使滑动体滑动至相对于井架拖车的第一初始位置；

S5.重复步骤S1～S4以使井架拖车到达第一预设位置；

S6.驱动纵移机构以使滑动体滑动至滑动行程中部；

S7.驱动第一顶升机构以使井架拖车被顶离地面，同时收回第二顶升机构；

S8.驱动横移机构以使井架拖车相对于滑动体横向移动，所述滑动体离开相对于井架拖车的第二初始位置；

S9.驱动第二顶升机构以使井架拖车被顶离地面，同时收回第一顶升机构；

S10.驱动横移机构以使滑动体滑动至相对于井架拖车的第二初始位置；

S11.重复步骤S7～S10以使井架拖车到达第二预设位置；

S12.若井架拖车与井眼形成一定夹角，驱动第一顶升机构以使井架拖车被顶离地面，同时收回第二顶升机构，将两个驱动横移机构同向或反向驱动以使井架拖车相对于滑动体旋转至第三预设位置。

优选的，可先执行步骤S6～S11，再执行步骤S1～S5，最后执行S12。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供的一种井架拖挂装置，第一顶升机构与第二顶升机构能够交替的对井架拖车提供支撑，将第一顶升机构作为井架拖车的支撑以使井架拖车离开地面，通过第一顶升机构与第二顶升机构的配合，能够使井架拖车相对于滑动体产生滑动，由于第一顶升机构作为井架拖车的支撑，滑动体可与第一顶升机构、地面看作一个整体，即井架拖车能够相对于地面产生位移；将第二顶升机构作为井架拖车的支撑以使井架拖车离开地面，此时井架拖车与第二顶升机构、地面看作一个整体，井架拖车相对于地面固定，在纵移机构的带动下，滑动体与第一顶升机构相对于井架拖车同时产生滑动以使滑动体与井架拖车具有初始的相对位置。重复前述操作多次，便可使井架拖车相对于地面产生预期位移距离。通过控制纵移机构的行程可实现井架拖车位移的精确定位，相较于传统的操作牵引车进行井架拖车与井口的对正，操作便利；井架拖车位移过程中受控于纵移机构而被相对精确的定位，能够提高井架拖车与井口的对正成功率，减少井架拖车与井口的对正次数，进而提高井架拖车与井口对正效率。

2、本发明提供的一种井架拖挂装置与井口的对正方法，基于井架拖挂装置实现井架拖车与井口的对正，通过交替驱动第一顶升机构、第二顶升机构及纵移机构可使井架拖车以可控的位移精度靠近井口，井架拖车与井口对正的成功率更高；并通过驱动横移机构实现井架拖车的旋转，对井架拖车初始停放位置无要求，从而可免于操作牵引车来调整井架拖车的角度，继而规避重复操作牵引车的工作，简化对正流程，提高对正效率。

3、本发明提供的一种井架拖挂系统，通过绞车的布置，能够利用绞车的悬臂载荷平衡鞍座位置的载荷，从而使得牵引车能够以额定载荷来分担井架拖车鞍座的载荷，继而能够免于分载拖车的使用；同时，能够满足井架拖车只使用一组轮胎组件的条件；还能免于船型底座的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的井架拖挂装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的滑动体与各机构的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的井架拖挂装置在移运状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的井架拖挂系统的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-井架拖车，2-第二顶升机构，3-第一顶升机构，31-支撑圆盘，4-支撑板，5-横移机构，6-纵移机构，7-井架连接件，8-滑动体，9-第一耐磨板，10-第二耐磨板，11-牵引车，12-绞车，13-鞍座，14-车桥，15-液压站，16-井架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

请参阅图1，本发明提供的井架拖挂装置的一个实施例中，该井架拖挂装置包括井架拖车1、滑动体8、纵移机构6、第一顶升机构3及第二顶升机构2；井架拖车1的平面轮廓大体呈长方形；井架拖车1与滑动体8滑动连接，滑动体8的可滑动方向沿井架拖车1的长轴方向；纵移机构6具有能够相向运动的两端，其中一端与滑动体8连接，另一端与井架拖车1连接，滑动体8在纵移机构6的带动下相对于井架拖车1滑动；第一顶升机构3一端与滑动体8连接，另一端作为自由端以选择性的与地面接触，从而实现井架拖车1的顶升；第二顶升机构2一端与井架拖车1连接，另一端作为自由端以选择性的与地面接触，从而实现井架拖车1的顶升。

具体而言，纵移机构6、第一顶升机构3、第二顶升机构2分别被配置为油缸，以适用于重载场合，保证施工的安全；第一顶升机构3设置为四个，每两个第一顶升机构3设置于井架拖车1的一侧，第一顶升机构3的固定端与滑块固定连接，第一顶升机构3的运动端作为自由端，当运动端动作时其能够与地面接触；第二顶升机构2设置为四个，每两个第二顶升机构2通过其固定端固定连接于井架拖车1的一侧，相对两侧的两个第二顶升机构2的运动端通过支撑板4连接，以防止支撑过程中出现井架拖车1沉陷。a.将第一顶升机构3作为井架拖车1的支撑，第二顶升机构2收回，此时通过驱动纵移机构6带动井架拖车1相对于滑动体8产生滑动即可实现井架拖车1整体的平移；平移完成后，b.将第二顶升机构2作为井架拖车1的支撑，第一顶升机构3收回，此时通过驱动纵移机构6使滑块及第一顶升机构3相对于井架拖车1产生滑动，此时滑动体8回到起始位置。重复a、b便可实现井架拖车1的持续位移。

可理解的是，井架拖车1的每一次的移动距离可根据纵移机构6的行程及滑动体8的滑动行程共同决定。

可理解的是，井架拖车1的每一次的移动距离可通过纵移机构6的动作大小实现精确控制。

在一实施例中，为了避免第一顶升机构3的运动端与地面接触时出现应力集中以发生井架拖车1的整体沉陷，第一顶升机构3的运动端上连接支撑圆盘31。

在一实施例中，为了减小滑动体8与井架拖车1之间的磨损，同时减小两者的摩擦阻力，可参阅图2，滑动体8上设有第一耐磨板9，滑动体8通过第一耐磨板9与井架拖车1形成相对滑动。

在一实施例中，为了减小滑动体8与井架拖车1之间的磨损，同时减小两者的摩擦阻力，同样参阅图2，井架拖车1设有第二耐磨板10，井架拖车1通过第二耐磨板10与第一耐磨板9形成相对滑动。

在一实施例中，为了保证井架拖车1长轴两侧滑动的同时性，且保证井架拖车1在被第一顶升机构3顶升时受到稳定的支撑，滑动体8被构造成梁结构，两个滑动体8沿井架拖车1的短轴方向穿设于井架拖车1中且滑动体8在井架拖车1的长轴方向上与井架拖车1形成相对滑动，两个滑动体8在井架拖车1的长轴方向上分别位于井架拖车1的两端，滑动体8两端分别连接第一顶升机构3。

当驱动一侧的纵移机构6时，另一侧的纵移机构6可被滑动体8带动，从而一定程度的保证两侧纵移机构6的动作同时性；同时，梁结构的设置能够保证井架拖车1具有较大的接触面积，以防止应力集中。

在一实施例中，两个纵移机构6连接于滑动体8的中部。

可理解的是，将两个纵移机构6连接于滑动体8的中部时，该两个纵移机构6的运动能够想成相互限制从而实现运动的相互校对；并且，两个纵移机构6的相对位置较近，即使在某一时刻出现动作的不同步，纵移机构6运动端与滑动体8连接处所受的力矩较小，不至于对纵移机构6与滑动体8的连接造成破坏。

通过牵引车11使井架拖车1停于起始调节位置时，井架拖车1的角度不一定为期望的角度，前文提到，通过牵引车11进行角度的调整需要较高的操作要求，费时费力，为了便于井架拖车1与井口的对正，在一实施例中，包括横移机构5，横移机构5具有能够相向运动的两端，两个横移机构5的其中一端分别与两个滑动体8铰接，两个横移机构5的另一端分别与井架拖车1铰接；两个横移机构5中的相向运动方向平行；纵移机构6分别与所述滑动体8、井架拖车1铰接；工作状态下，前述的铰接连接结构于水平面内具有旋转自由度。

具体而言，横移机构5也被配置为油缸，横移机构5的运动端与滑动体8铰接，横移机构5的固定端与井架拖车1铰接。

可理解的是，根据横移机构5本身的安装姿态，两个横移机构5的伸缩存在不同的情况，具体如下：对于横移机构5与井架拖车1的连接点来说，当两个横移机构5位于各自的连接点的同一侧时(例如左侧或者右侧)，旋转井架拖车1时，两个横移机构5自身的相向运动方向相反，例如一个横移机构5伸出，另一个横移机构5则缩回；当两个横移机构5位于各自的连接点的不同侧时(例如一个是左侧，另一个是右侧)，旋转井架拖车1时，两个横移机构5自身的相向运动方向相同，例如两个横移机构5同伸出或同缩回。

值得注意的是，根据横移机构5本身的安装姿态，当井架拖车1被纵移机构6带动时，横移机构5于水平面内旋转不是必须的。例如，沿井架拖车1底部的法向视角上，当横移机构5的轴线与井架拖车1的长轴线平行时，此时驱动纵移机构6带动井架拖车1运动时，横移机构5在水平面内不旋转；当横移机构5的轴线与井架拖车1的长轴线非平行时，此时驱动纵移机构6带动井架拖车1运动时，横移机构5在水平面内旋转。

承上述，根据两个横移机构5与井架拖车1的连接点的相对位置不同，井架拖车1的旋转中心也不同；若两个前述的连接点位于井架拖车1长轴线的同一侧，井架拖车1的旋转中心便位于井架拖车1长轴线的一侧时，那么在旋转过程中，长轴线另一侧的井架拖车1实体所需的旋转空间更大；例如，将两个滑动体8与井架拖车1两侧的边沿围成区域等效为一个矩形，若旋转中心未在矩形的形心上，则两侧相对的两个角点的旋转半径就有差异，为了尽量平衡井架拖车1长轴线两侧的旋转空间，在一实施例中，沿井架拖车1底部的法向视角上，两个横移机构5与井架拖车1的连接点的连线中心位于井架拖车1的长轴线上，亦即前述的两个连接点分别位于井架拖车1长轴线的两侧，且沿井架拖车1底部的法向视角上，两个连接点与井架拖车1的长轴线的间距相等。

可理解的是，上述两个连接点的连线中点就是井架拖车1的旋转中心。

根据上述，只要两个横移机构5中的相向运动方向不重合，将横移机构5分别与滑动体8和井架拖车1铰接时，在两个横移机构5的带动下井架拖车1就能发生旋转，但为了能够使横移机构5带动井架拖车1沿平行于井架拖车1短轴线的方向运动，在一个优选的实施例中，横移机构5在安装姿态下其轴线与井架拖车1的短轴线平行，并且，沿井架拖车1长轴线的视角上，横移机构5与井架拖车1的连接点位于短轴线的中点，当同向或者反向驱动横移机构5时，能够使井架拖车1向平行于井架拖车1短轴线方向运动。

可理解的是，如此设置，横移机构5与纵移机构6能够使井架拖车1在两个相互正交的方向上的运动，从而实现井架拖车1在一个平面内任意位置的位移，继而可降低牵引车11的初始停车位置要求。

需要说明的是，上述中提及的长轴线、短轴线是指：井架拖车1在其底部的法向上的投影轮廓一般呈长方形，两条长边中点的连线即为短轴线，两条短边中点的连线即为长轴线；当然，前述的投影轮廓可能不是严格的长方形，因为该投影轮廓的两条短边可能为曲线或折线，此时则需要以长边为基础构建一标准长方形以定义长轴线、短轴线。

当纵移机构6带动滑动体8相对于井架拖车1滑动时，横移机构5被配置为相对于滑动体8随动，即滑动体8带动横移机构5的运动端运动。

可理解的是，此处的相向运动方向为横移机构5在安装状态下的运动方向。

相关技术中，井架16更多的采用无崩绳结构，井架16整体重量大增，对井架拖车1的结构强度要求更高，同时对牵引车11的载荷要求也更大更严格，一般常采用分载拖车来分担牵引车11的载荷，但是由于重量大增，通过牵引车11直接带动井架拖车1进行位置调整的操作要求已经比较高，若增加分载拖车，操作要求将进一步增高，从而使井架拖车1与井口的对正效率更低，为了解决这一问题，在一实施例中，井架拖车1的顶部设有用于安装绞车12的第一连接部，第一连接部位于井架拖车1的鞍座13的一侧且位于井架拖车1长轴方向上的一端，井架拖车1设置有第二连接部，第二连接部用于通过车桥14与牵引车11上接近车头的位置连接。

通过第一连接部的设置使绞车12位于井架拖车1长轴方向的一端，通过绞车12的悬臂载荷可平衡鞍座13位置的载荷，从而可减小车桥14处对牵引车11的压力，继而满足取消分载拖车的条件。

需要说明的是，本实施例中的鞍座为轮胎与井架拖车19的承重组件之间的连接组件。

本发明提供的井架拖挂系统的一个实施例中，请参阅图4，该系统包括井架16、牵引车11、绞车12、液压站15、井架支撑组件、井架安装组件和上述任一实施例的井架拖挂装置；

井架16通过井架安装组件与井架拖挂装置的井架拖车1连接，井架16与井架安装组件之间还连接有井架支撑组件；

液压站15与绞车12安装于井架拖车1上，液压站15与绞车12分别位于鞍座13的两侧，绞车12与井架16连接；

井架16通过车桥14连接于牵引车11上靠近车头的位置。

本发明提供的井架拖挂装置与井口的对正方法的一个实施例中，通过上述实施例提供的井架拖挂装置实现，该方法包括以下步骤：

S1.驱动第一顶升机构3以使井架拖车1被顶离地面。

此时，滑动体8、第一顶升机构3及地面可整体看作一个固定体。

S2.驱动纵移机构6带动井架拖车1相对于滑动体8纵向移动，滑动体8离开相对于井架拖车1的第一初始位置。

其中，第一初始位置可以是预设的一个位置，也可以是滑动体8的安装位置。

S3.驱动第二顶升机构2以使井架拖车1被顶离地面，同时收回第一顶升机构3。

此时，井架拖车1、第二顶升机构2及地面可整体看作一个固定体。

S4.驱动纵移机构6以使滑动体8滑动至相对于井架拖车1的第一初始位置。

S5.重复步骤S1～S4以使井架拖车1到达第一预设位置。

其中，第一预设位置通常是指井架拖车1与井口的距离小于等于一定值，该一定值通过实际工况进行人为设定。

S6.驱动纵移机构6以使滑动体8滑动至滑动行程中部。

即使得滑动体8在井架拖车1的长轴方向上可以往复运动，为滑动体8与井架拖车1的相对旋转提供旋转空间，防止旋转过程中滑动体8与井架拖车1产生干涉。

S7.驱动第一顶升机构3以使井架拖车1被顶离地面，同时收回第二顶升机构2。

S8.驱动横移机构5以使井架拖车1相对于滑动体8横向移动，所述滑动体8离开相对于井架拖车1的第二初始位置。

横向移动的运动方向沿滑动体的轴向。

可理解的是，横移机构5的安装姿态为其轴线与滑动体8的长度方向平行。

S9.驱动第二顶升机构2以使井架拖车1被顶离地面，同时收回第一顶升机构3。

S10.驱动横移机构5以使滑动体8滑动至相对于井架拖车1的第二初始位置。

S11.重复步骤S7～S10以使井架拖车1到达第二预设位置。

S12.若井架拖车与井眼形成一定夹角，驱动第一顶升机构3以使井架拖车1被顶离地面，同时收回第二顶升机构2，将两个驱动横移机构5同向或反向驱动以使井架拖车1相对于滑动体8旋转至第三预设位置。

根据前述内容，带动井架拖车1旋转时，根据横移机构5的安装位置，其可以是同时伸出或同时缩回，也可以是一个伸出另一个缩回，故此处的两个横移机构5可以是被同向驱动，也可以是被反向驱动。

在一实施例中，可先进行步骤S6～S11，再进行步骤S1～S5，最后进行步骤S12。

采用该顺序进行井架拖车1与井口的对正时，可免于井架拖车1平移和旋转的来回切换，从而简化施工。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种井架拖挂装置，其特征在于，包括：

井架拖车（1）；

滑动体（8），所述滑动体（8）与所述井架拖车（1）滑动连接，所述滑动体（8）被构造成梁结构，两个所述滑动体（8）沿所述井架拖车（1）的短轴方向穿设于所述井架拖车（1）中且所述滑动体（8）能够在所述井架拖车（1）的长轴方向上与所述井架拖车（1）形成相对滑动，两个所述滑动体（8）在所述井架拖车（1）的长轴方向上分别位于所述井架拖车（1）的两端，所述滑动体（8）两端分别连接第一顶升机构（3）；

纵移机构（6），所述纵移机构（6）具有能够相向运动的两端，其中一端与所述滑动体（8）连接，另一端与所述井架拖车（1）连接，所述滑动体（8）在纵移机构（6）的带动下相对于所述井架拖车（1）滑动；

横移机构（5），所述横移机构（5）具有能够相向运动的两端，两个所述横移机构（5）的其中一端分别与两个所述滑动体（8）铰接，两个所述横移机构（5）的另一端分别与所述井架拖车（1）铰接；两个所述横移机构（5）中的相向运动方向平行；所述纵移机构（6）分别与所述滑动体（8）、井架拖车（1）铰接；工作状态下，所述铰接于水平面内具有旋转自由度；

第一顶升机构（3），所述第一顶升机构（3）与所述滑动体（8）连接以顶升所述井架拖车（1）；

第二顶升机构（2），所述第二顶升机构（2）与所述井架拖车（1）连接以顶升所述井架拖车（1）。

2.根据权利要求1所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述滑动体（8）上设有第一耐磨板（9），所述滑动体（8）通过所述第一耐磨板（9）与所述井架拖车（1）形成相对滑动。

3.根据权利要求2所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述井架拖车（1）设有第二耐磨板（10），所述井架拖车（1）通过所述第二耐磨板（10）与所述第一耐磨板（9）形成相对滑动。

4.根据权利要求1所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述纵移机构（6）设置为两个且连接于所述滑动体（8）的中部。

5.根据权利要求1所述的井架拖挂装置，其特征在于，沿所述井架拖车（1）底部的法向视角上，两个所述横移机构（5）与所述井架拖车（1）的连接点的连线中点位于所述井架拖车（1）的长轴线上。

6.根据权利要求5所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述横移机构（5）中的相向运动方向与所述井架拖车（1）的短轴线平行，沿所述井架拖车（1）长轴线的视角上，所述横移机构（5）与所述井架拖车（1）的连接点位于所述短轴线的中点。

7.根据权利要求1所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述第一顶升机构（3）、第二顶升机构（2）、横移机构（5）及纵移机构（6）均设置为油缸。

8.根据权利要求1所述的井架拖挂装置，其特征在于，所述井架拖车（1）的顶部设有用于安装绞车（12）的第一连接部，所述第一连接部位于所述井架拖车（1）的鞍座（13）的一侧且位于所述井架拖车（1）长轴方向上的一端，所述井架拖车（1）设置有第二连接部，所述第二连接部用于通过车桥（14）与牵引车（11）上接近车头的位置连接。

9.一种井架拖挂系统，其特征在于，包括井架（16）、牵引车（11）、绞车（12）、液压站（15）、井架支撑组件、井架安装组件和如权利要求1~8任一项所述的井架拖挂装置；

所述井架（16）通过井架安装组件与所述井架拖挂装置的井架拖车（1）连接，所述井架（16）与井架安装组件之间还连接有井架支撑组件；

所述液压站（15）与所述绞车（12）安装于所述井架拖车（1）上，所述液压站（15）与所述绞车（12）分别位于鞍座（13）的两侧，所述绞车（12）与所述井架（16）连接；

所述井架（16）通过车桥（14）连接于牵引车（11）上靠近车头的位置。

10.一种井架拖挂装置与井口的对正方法，其特征在于，通过权利要求1所述的井架拖挂装置进行实现，包括以下步骤：

S1.驱动第一顶升机构（3）以使井架拖车（1）被顶离地面；

S2.驱动纵移机构（6）带动井架拖车（1）相对于滑动体（8）纵向移动，滑动体（8）离开相对于井架拖车（1）的第一初始位置；

S3.驱动第二顶升机构（2）以使井架拖车（1）被顶离地面，同时收回第一顶升机构（3）；

S4.驱动纵移机构（6）以使滑动体（8）滑动至相对于井架拖车（1）的第一初始位置；

S5.重复步骤S1~S4以使井架拖车（1）到达第一预设位置；

S6.驱动纵移机构（6）以使滑动体（8）滑动至滑动行程中部；

S7.驱动第一顶升机构（3）以使井架拖车（1）被顶离地面，同时收回第二顶升机构（2）；

S8.驱动横移机构（5）以使井架拖车（1）相对于滑动体（8）横向移动，所述滑动体（8）离开相对于井架拖车（1）的第二初始位置；

S9.驱动第二顶升机构（2）以使井架拖车（1）被顶离地面，同时收回第一顶升机构（3）；

S10.驱动横移机构（5）以使滑动体（8）滑动至相对于井架拖车（1）的第二初始位置；

S11.重复步骤S7~S10以使井架拖车（1）到达第二预设位置；

S12.若井架拖车与井眼形成一定夹角，驱动第一顶升机构（3）以使井架拖车（1）被顶离地面，同时收回第二顶升机构（2），将两个驱动横移机构（5）同向或反向驱动以使井架拖车（1）相对于滑动体（8）旋转至第三预设位置。

11.根据权利要求10所述的井架拖挂装置与井口的对正方法，其特征在于，可先执行步骤S6~S11，再执行步骤S1~S5，最后执行S12。