CN111774806A - 隧洞内大直径钢管辅助组对装置及运管台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置及运管台车。该组对装置包括纵移小车和活动安装在纵移小车上的两个管口辅助组对机构；两所述管口辅助组对机构前后间隔且并排设置，每一所述管口辅助组对机构包括中心轨道盘和可旋转地安装在轨道盘外周的回转顶撑机构，所述回转顶撑机构设有呈环形阵列的四组顶撑油缸。利用该钢管组对装置可调整待安装的钢管和已安装的钢管，可减少现场作业强度，节省人工费和工期，提升作业效率。此外，管口辅助组对机构设有可旋转的回转顶撑机构，可多角调整度钢管的顶撑位置，利于提高钢管组对的准确率和保证焊接质量。

Description

隧洞内大直径钢管辅助组对装置及运管台车
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置及运管台车。
背景技术
一些水资源工程的施工需要在隧洞内进行压力钢管组对安装，安装时，先将钢管制作完成后的钢管运至洞内，再将管与管之间进行组对安装，钢管安装后钢管外壁与洞内已安装好的钢管管片之间间距的间距不能过大。例如，珠江三角洲水资源工程试验段工程，该工程设计要求在DN5400隧洞内安装DN4800的压力钢管，钢管长度9m-12m，钢板厚度为22mm及26mm，钢管外壁设置高120mm的加劲环，钢管制作完成后运至洞内管与管之间完成组对安装，钢管安装后钢管外壁与洞内已安装好的管片间距仅为150mm。
目前已经实现的钢管组对安装方案是依靠运管台车上的顶升装置调节待组对安装的钢管垂直方向与纵向的位置。采用该顶升装置虽然基本解决了大直径钢管再隧洞内组对安装困难的问题，然而此类顶升装置仅在左右侧和上侧设置支撑臂，只能实现横向与纵向的位置调整，由于在钢管本身重量很重、管壁不厚的情况下，钢管在利用顶升装置调节时只有三点(圆顶、横向两侧)受力，顶升时钢管，容易发生变形以及组对错位，影响组对的准确率，同时钢管底部需要临时支撑，影响组对效率。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，以提高钢管组对安装的准确率。
本发明的第二个目的在于提供一种运管台车。
为实现第一个发明目的，本发明提供如下技术方案：
一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，包括纵移小车和活动安装在纵移小车上的两个管口辅助组对机构；两所述管口辅助组对机构前后间隔且并排设置，每一所述管口辅助组对机构包括中心轨道盘和可旋转地安装在中心轨道盘外周的回转顶撑机构，所述回转顶撑机构包括回转盘、多个顶撑油缸和液压泵站，顶撑油缸和液压泵站安装在回转盘上，液压泵站通过液压管路连接顶撑油缸。
作为一种优选方案，回转盘包括四个环形等距整列的四个油缸基座，顶撑油缸安装在对应的油缸基座上。
作为一种优选方案，回转盘还包括连接杆，连接杆连接相邻的两个油缸基座，所述油缸基座通过销轴与连接杆相连，所述中心导轨盘的外周设有环轨，连接杆安装在环轨上。
作为一种优选方案，所述连接杆的底部设有匹配所述中心导轨盘的滚轮。
作为一种优选方案，中心导轨盘上安装有齿圈，回转盘上设置电机，电机安装有啮合齿圈的驱动齿轮。
作为一种优选方案，所述管口顶撑机构管口辅助组对机构包含两个齿圈，两个所述齿圈呈圆周对称分布。
作为一种优选方案，所述油缸基座底部安装有匹配中心导轨盘的滑块。
为实现第二个发明目的，本发明提供如下技术方案：
一种运管台车，设置有如上所述的隧洞内大直径钢管辅助组对装置。通过运管台车上加设一套钢组对管口顶撑装置，可提高组对准确率，又能保证组对效率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、利用该钢管组对装置可调整待安装的钢管和已安装的钢管，可减少现场作业强度，节省人工费和工期，提升作业效率。
2、管口辅助组对机构设有可旋转的回转顶撑机构，可多角调整度钢管的顶撑位置，利于提高组对的准确率，并可和保证焊接质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中隧洞内大直径钢管辅助组对装置的侧视图；
图2是本发明中纵移小车的结构示意图；
图3是本发明中管口辅助组对机构的正视图；
图4是本发明中钢管组对装置安装在运管台车上的示意图；
图5是本发明中管口辅助组对机构旋转45°状态下的示意图；
图中：纵移小车-1；横向导向元件-11；车轮-12；中心导轨盘-2；第一杆件-21；第二杆件-22；齿圈-23；回转顶撑机构-3；顶撑油缸-31；连接杆-32；驱动齿轮-321；滚轮-322；油缸基座-33；尼龙滑块-331；运管台车-100；纵移机构-101；顶升装置-102。
具体实施方式
为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例
请参阅图1-3，包括纵移小车1和活动安装在所述纵移小车1上的两个管口辅助组对机构。其中，所述纵移小车1用于连接现有运输台车的纵移机构并带动组对装置在运管台车的横梁上纵向移动。如图2，纵移小车1上设置横向导向元件11，用于连接和横向驱动对应的管口辅助组对机构。此外，所述纵移小车1的底部前后侧各设有一对车轮12，所述车轮内侧设有轮缘，可避免小车脱离导轨。两个所述管口辅助组对机构前后独立且并排设置，分别对应已敷设的钢管管口和未敷设的钢管管口。每一所述管口顶撑机构包括一中心导轨盘2和可绕中心导轨盘2外周旋转的回转顶撑机构3。所述回转顶撑机构3设有呈圆周阵列的四组顶撑油缸31，顶撑油缸31的活塞杆朝外，用于支撑对应管口内壁。两个所述管口辅助组对机构相互独立，每个所述管口辅助组对机构独立旋转，分别服务于已敷设钢管管口与未敷设的钢管管口对接边360°范围内的撑圆位置调整。每组顶撑油缸31实现正负45°的旋转，即可完成钢管管口360°范围内的撑圆调整需求。
请参阅图3，所述回转顶撑机构设有呈环形分布四组顶撑油缸31，回转盘包括四个油缸基座33和四个连接杆32，四个油缸基座呈环状等距分布，顶撑油缸安装在对应的油缸基座上。油缸基座两端与连接杆32铰接，连接杆32活动安装在所述中心导轨盘的外延环轨上。所述油缸基座通过销轴与连接杆相连，油缸基座下方设有匹配中心导轨盘的尼龙滑块331，驱动齿轮与齿圈啮合转动时，联动顶撑油缸31在环轨上圆周滑动。所述中心导轨盘的外周设有环轨，连接杆安装在环轨上。
请参阅图1，中心导轨盘外周设有齿圈23，所述回转顶撑机构上安装驱动电机，驱动电机的主轴安装有啮合齿圈23的驱动齿轮321，驱动齿轮与所述齿圈啮合以实现齿轮传动。
回转机构为匹配中心导轨盘的圆弧形，其内侧安装匹配中心导轨盘的滚轮322，滚轮的底部抵接中心导轨盘的外延环轨。驱动齿轮321和齿圈23分别设置两组，两组驱动齿轮圆周对称地安装在回转顶撑机构上，齿圈固定在中心导轨盘外周一侧。
请参阅图2，所述中心导轨盘2为内方外圆结构。具体的，中心导轨盘2的外侧为圆形环轨，内侧焊接设有四个均匀分布的第一杆件21，四个第一杆件分别焊接在上下左右四个方位并围设成一方框以供所述纵移小车1穿过，所述第一杆件21中间和圆形环圈之间设有第二杆件22，利于中心导轨盘的结构稳定。
如图4-5所示，所述隧洞内大直径钢管辅助组对装置的组队作业方式如下：
1.所述组对装置安装在运管台车100的横梁上并与所述运输台车100原有的纵移机构 101相连，当运管台车将待安装的钢管运至到指定位置时，利用运管台车原有的顶升装置102 与水平撑圆装置，调节竖直支撑油缸、纵移油缸、横移油缸来调整钢管的姿态，初步调整上下左右位置，使得待安装的钢管和已安装的钢管之间的间隙达到焊缝焊接要求，再利用本套辅助组对装置进行撑圆细调。
2.两个所述管口顶撑机构分别纵向移至两组对钢管间隙处前后两侧，每个管口顶撑机构四组顶撑油缸31升起至两钢管管口内壁。
3.升降竖直顶升装置，调整运管台车整车高度，利用台车原有的机械指示器、水平仪、超声波测距传感器等仪器。使得顶撑机构横向中心线相对管道重心偏差＜±5cm；调整横向移动水平顶撑机构，使顶撑机构竖直中心相对管道竖直中心线偏差＜±5cm。
4.对管口内壁圆周方向正十字方向(即0°、90°、180°、270°四个点)进行顶撑，消除管口错台后，再对两管口0°、90°、180°、270°四个点位置的间隙进行点焊。
5.为避免免点焊受力不够脱落，结合运输台车原有顶升装置支撑待安装的钢管，回转顶升机构旋转45°，对45°、135°、225°、315°四个管口点进行顶撑，接着在这四点位置进行点焊。在顶撑时，非主顶撑方向施加较小的力，以固定顶撑机构。
6.可分别转动两个管口辅助组对机构，以对其它相位的管口进行顶撑及点焊，使得焊接效果更加均匀。
综上，该钢管组队装置解决了大直径钢管在狭小隧洞内，且无管外作业空间的工况下撑圆并准确组对的问题。
首先，运用该钢管组队装置，顶撑油缸安装在中心导轨盘上，装置整体安装在运管台车上，相比于通过楔块加千斤顶的传统方式，本发明实现了机械化的顶撑组对工作，节省了大量的顶撑工序时间以及人力，组对效率提高了两倍。
其次，该发明设置回转顶撑机构，可实现360°全方位顶撑，每个回转顶撑机构设置4 组顶撑油缸，每组只要在45°内旋转，就可实现钢管360°方向的位置顶撑调整。相比于一般的机械组对装置，节省了顶撑油缸以及所配套的管线，节省了作业空间以及使用成本，也降低了装置的故障率。
此外，运用了该组队装置，使得待敷设管道和已敷设管道之间的间隙能精确控制在3-4mm 之间，误差不超过1mm，且错边量不超过1％，组对精度得到了很好的确保。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，包括纵移小车和活动安装在纵移小车上的两个管口辅助组对机构；两所述管口辅助组对机构前后间隔且并排设置，每一所述管口辅助组对机构包括中心轨道盘和可旋转地安装在中心轨道盘外周的回转顶撑机构，所述回转顶撑机构包括回转盘、多个顶撑油缸和液压泵站，所述顶撑油缸和所述液压泵站安装在回转盘上，液压泵站通过液压管路连接顶撑油缸。
2.根据权利要求1所述的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，回转盘包括四个环形等距整列的四个油缸基座，顶撑油缸安装在对应的油缸基座上。
3.根据权利要求2的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，回转盘还包括连接杆，连接杆连接相邻的两个油缸基座，所述油缸基座通过销轴与连接杆相连，所述中心导轨盘的外周设有环轨，连接杆安装在环轨上。
4.根据权利要求3的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，所述连接杆的底部设有匹配所述中心导轨盘的滚轮。
5.根据权利要求4的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，中心导轨盘上安装有齿圈，回转盘上设置电机，电机安装有啮合齿圈的驱动齿轮。
6.根据权利要求5的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，所述管口顶撑机构管口辅助组对机构包含两个齿圈，两个所述齿圈呈圆周对称分布。
7.根据权利要求5的一种隧洞内大直径钢管辅助组对装置，其特征在于，所述油缸基座底部安装有匹配中心导轨盘的滑块。
8.一种运管台车，其特征在于，设置有如权利要求1-7任一项所述的隧洞内大直径钢管辅助组对装置。
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