CN217596342U - 钢筋焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢筋焊接装置，涉及焊接技术领域，包括龙门焊接机，龙门焊接机的下方设有滑轨、以及沿着滑轨进出的装夹台，装夹台包括台体，台体上安装有升降台，升降台的两侧对称铰接有伸缩架，伸缩架的另一端铰接于台体，两个伸缩架呈一字型或者V型排列；伸缩架上设有若干个固定柱，若干个固定柱沿着龙门焊接机的机头平移方向间隔排列设置，固定柱上安装有用于装夹钢筋的装夹机构，被装夹的钢筋的轴向与伸缩架的伸缩方向一致。本实用新型实现钢筋的批量化高效焊接，既可以同轴对焊也可以呈多种夹角焊接，并且焊接夹角调整精准方便。

Description

钢筋焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及钢筋焊接装置。

背景技术

钢筋作为支撑主体，在各个领域都有广泛应用，钢筋使用时需要再加工，钢筋之间的固定通常需要焊接来实现，其中，钢筋的焊接点位需要根据两个钢筋对接的方式来确定，两个钢筋之间可以端部与端部对接、端部与侧部对接、侧部与侧部对接；目前的焊接方式是将钢筋铺设在平地上，人工逐个焊接，这种方式缺乏有效的摆放定位，焊接效率低，不能批量化加工，难以满足各种对接方式下的精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供钢筋焊接装置，旨在解决现有技术中钢筋焊接效率低、精度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

钢筋焊接装置，包括龙门焊接机，龙门焊接机的下方设有滑轨、以及沿着滑轨进出的装夹台，装夹台包括台体，台体上安装有升降台，升降台的两侧对称铰接有伸缩架，伸缩架的另一端铰接于台体，两个伸缩架呈一字型或者V型排列；伸缩架上设有若干个固定柱，若干个固定柱沿着龙门焊接机的机头平移方向间隔排列设置，固定柱上安装有用于装夹钢筋的装夹机构，被装夹的钢筋的轴向与伸缩架的伸缩方向一致。

其中，装夹机构包括套接在固定柱上的转台、固接在固定柱上的驱动机构，驱动机构驱动转台转动，转台上安装有至少两个同心装夹的装夹端。

其中，装夹端包括可拆卸安装在转台上的第一安装块，第一安装块上固接有夹爪气缸，夹爪气缸的摆臂上可拆卸连接有V型夹块。

其中，伸缩架包括第一架体与第二架体，第一架体与第二架体相对的两端部之间均设有伸缩轴，固定柱位于两个伸缩轴之间，固定柱仅有一端固定在第一架体或者第二架体上。

其中，伸缩轴包括外轴与内轴，内轴滑动连接在外轴内，外轴内设有驱使内轴向外滑动的第一弹簧。

其中，相邻两装夹端之间设有弹性支撑架，弹性支撑架包括可拆卸连接在转台上的第二安装块，第二安装块顶部设有滑孔，滑孔内设有滑块以及驱动滑块向上滑动的第二弹簧，第二安装块上设有用于将滑块限制在滑孔内的限位块，第二安装块上方设有V型座，V型座与滑块之间固接有连接柱，V型座的V型槽槽底设有导向辊。

其中，转台上设有若干个用于安装第一安装块或第二安装块的固定位，若干个固定位沿着转台的轴向排列设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现钢筋的批量化高效焊接，通过升降架调节对接角度，既可以同轴对焊也可以呈多种夹角焊接，并且焊接夹角调整精准方便。

2、升降架两侧装夹钢筋可以随着转台转动而相向贴靠，使得钢筋对接的精度更高，对接更稳定。

附图说明

图1为本实用新型钢筋焊接装置实施例一的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的立体图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本实用新型钢筋焊接装置实施例二中弹性支撑架的结构示意图；

图中，1-台体，2-升降架，20-连接板，21-导向柱，3-伸缩架，30-第一架体，300-固定柱，31-第二架体，32-伸缩轴，320-外轴，321-内轴，33-装夹机构，330-转台，331-驱动机构，332-第一安装块，333-夹爪气缸，334-V型夹块，34-弹性支撑架，340-第二安装块，341-滑块，342-第二弹簧，343-限位块，344-连接柱，345-V型座，346-导向辊。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型钢筋焊接装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1至图4共同所示，钢筋焊接装置包括龙门焊接机、滑轨以及装夹台，龙门焊接机的龙门架上安装有平移机构，平移机构的动作端上安装有升降机构，升降机构的动作端上安装了机头，滑轨从外延伸至龙门架的下方，装夹台用于钢筋的定位装夹，装夹台安装在滑轨上，通过滑轨的导向作用使得装夹台可以从龙门架下方进出。

装夹台包括包括台体1、升降架2以及伸缩架3，升降架2包括连接板20，连接板20的底部固接有导向柱21，导向柱21滑动连接在台体1上，台体1的下部箱体内设有液压缸，液压缸的驱动轴与导向柱21同轴固接，通过液压缸驱动导向柱21升降；伸缩架3的一侧铰接在连接板20上，伸缩架3的另一侧铰接在台体1上，伸缩架3设有两个，两个伸缩架3对称在连接板20的两侧，升降架2升降时，伸缩架3的伸缩功能可以满足自身同步摆动的需要。当两个伸缩架3摆动到同一水平面时，两个伸缩架3呈一字型排列，二者的夹角为180°，除此之外，两个伸缩架3呈正V型或者倒V型排列。

伸缩架3上设有若干个固定柱300，固定柱300的轴向与伸缩架3的伸缩方向一致，若干个固定柱300沿着机头的平移方向间隔排列设置，每个固定柱300上均安装一个装夹机构33，装夹机构33用于装夹钢筋，装夹后的钢筋与固定柱300平行设置。通过两个伸缩架3装夹钢筋，两侧的对称钢筋可以调整对接角度，两个钢筋对接的方式有端端对接与端侧对接，即其中一个钢筋的端部对接另一个钢筋的端部，或者一个钢筋的端部对接另一个钢筋的侧部。

使用时，首选通过长度测量装置测量钢筋，在钢筋的特定位置上标识出装夹位，首先将钢筋放置在装夹端上，由最靠近升降架2的一个装夹端装夹该装夹位，然后调节升降架2的升降位置，使得两侧的对称钢筋可以对接，并且对接后的两个钢筋的夹角即为所需要的钢筋焊接角度。然后将装夹台移动到龙门架的下方,在平移机构与升降机构的作用下，使得机头可以逐个焊接钢筋对接位置，焊接完成后，机头复位，装夹台从龙门架下方移出，然后装夹端松开后，即可将焊接后的钢筋卸下，实现钢筋的多角度批量化高效焊接，既可以同轴对焊也可以呈多种夹角焊接，并且焊接夹角调整精准方便。

进一步地，装夹机构33包括转台330以及驱动机构331，转台330套接在固定柱300上，使得转台330可以围绕固定柱300转动，驱动机构331包括固定在固定柱300端部的机壳，机壳内设有驱动组件，本实施方式中，驱动组件包括与转台330固接的蜗轮、转动安装在机壳上的主动轴以及电机，主轴轴上设有多段蜗杆，每一段蜗杆与对应蜗轮相啮合，通过电机驱动主动轴转动，即可实现多个从动轴转动。在驱动机构331的作用下，使得转台330可以转动，对称在升降架2两侧的转台330上的装夹端可以错位开，使得装夹后的两侧的对称钢筋可以侧侧对接。转台330上安装有至少两个同心装夹的装夹端。

使用时，首先将两侧的转台330转动一定角度，使得二者错位开，然后装夹钢筋后，再转动至少一个转台330，使得两个钢筋贴靠在一起，增加了钢筋对接的方式，对接更加的精准。其他方式中，可以使用齿条与齿轮进行传动，替代蜗轮与蜗杆，并且通过电动推杆替代电机。

优选地，装夹端包括安装在转台330上的第一安装块332，第一安装块332上固接有夹爪气缸333，夹爪气缸333的两个摆臂上通过螺栓固定连接V型夹块334，通过夹爪气缸333驱动两个摆臂相向摆动，使得两个V型夹块334相向夹紧钢筋。

优选地，伸缩架3包括第一架体30与第二架体31，第一架体30与第二架体31相对的两端之间均设有伸缩轴32，固定柱300位于两个伸缩轴32之间，固定柱300仅有一端固定在第一架体30或者第二架体31上，使得固定柱300的另一端为开放式，使得装夹机构33的拆装更加的方便，降低装配以及运维的成本。

进一步地，伸缩轴32包括外轴320与内轴321，内轴321滑动连接在外轴320内，外轴320内设有驱使内轴321向外滑动的第一弹簧。通过第一弹簧的弹性力来撑紧伸缩轴32，提高伸缩架3的结构稳定性。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，如图5所示，在相邻两装夹端之间加装弹性支撑架34，弹性支撑架34包括第二安装块340与V型座345，第二安装块340安装在转台330上，V型座345位于第二安装块340的上方，第二安装块340的顶部设有滑孔，滑孔内竖向滑动连接有滑块341，滑孔的底部内置第二弹簧342，滑块341压在第二弹簧342上，第二安装块340的顶部固接有限位块343，限位块343为环形，限位块343部分遮蔽滑孔的孔口，使得滑块341不能从滑孔中脱出，V型座345底部与滑块341的顶部之间固接连接柱344，V型座345上设有V型槽，V型槽的槽底设有导向辊346，当钢筋支撑在V型槽内，夹爪气缸333未夹紧时，钢筋可以沿着导向辊346行进，当夹爪气缸333夹紧时，第二弹簧342提供的弹性力使得钢筋装夹后更加的稳定牢固。

进一步地，转台330上设有若干个用于安装第一安装块332或第二安装块340的固定位，若干个固定位沿着转台330的轴向排列设置，使得装夹端、弹性支撑架34的安装位置以及安装数量都可以自由选择，本实施方式的固定位为螺纹孔，第一安装块332与第二安装块340均通过螺栓固定在转台330上。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.钢筋焊接装置，包括龙门焊接机，所述龙门焊接机的下方设有滑轨、以及沿着所述滑轨进出地装夹台，其特征在于，

所述装夹台包括台体，所述台体上安装有升降台，所述升降台的两侧对称铰接有伸缩架，所述伸缩架的另一端铰接于所述台体，两个所述伸缩架呈一字型或者V型排列；

所述伸缩架上设有若干个固定柱，若干个所述固定柱沿着所述龙门焊接机的机头平移方向间隔排列设置，所述固定柱上安装有用于装夹钢筋的装夹机构，被装夹的钢筋的轴向与所述伸缩架的伸缩方向一致。

2.如权利要求1所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述装夹机构包括套接在所述固定柱上的转台、固接在所述固定柱上的驱动机构，所述驱动机构驱动所述转台转动，所述转台上安装有至少两个同心装夹的装夹端。

3.如权利要求2所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述装夹端包括可拆卸安装在所述转台上的第一安装块，所述第一安装块上固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的摆臂上可拆卸连接有V型夹块。

4.如权利要求1所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述伸缩架包括第一架体与第二架体，所述第一架体与所述第二架体相对的两端部之间均设有伸缩轴，所述固定柱位于两个所述伸缩轴之间，所述固定柱仅有一端固定在所述第一架体或者所述第二架体上。

5.如权利要求4所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述伸缩轴包括外轴与内轴，所述内轴滑动连接在所述外轴内，所述外轴内设有驱使所述内轴向外滑动的第一弹簧。

6.如权利要求3所述的钢筋焊接装置，其特征在于，相邻两所述装夹端之间设有弹性支撑架，所述弹性支撑架包括可拆卸连接在所述转台上的第二安装块，所述第二安装块顶部设有滑孔，所述滑孔内设有滑块以及驱动所述滑块向上滑动的第二弹簧，所述第二安装块上设有用于将所述滑块限制在所述滑孔内的限位块，所述第二安装块上方设有V型座，所述V型座与所述滑块之间固接有连接柱，所述V型座的V型槽槽底设有导向辊。

7.如权利要求6所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述转台上设有若干个用于安装所述第一安装块或所述第二安装块的固定位，若干个所述固定位沿着所述转台的轴向排列设置。

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