CN219857611U - 一种用于辅助直升机桨叶安装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于直升机装配技术领域，具体涉及一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，包括升降机构和夹持机构，夹持机构包括平板，平板顶部设置有气缸和对称分布的支架，两个支架外壁均设置有转接块，两个转接块相背侧分别转动连接有连接杆，连接杆为V型结构，连接杆的一端转动连接至气缸伸缩端，连接杆的另一端连接至固定块，气缸伸缩端对连接杆运动提供动力，V型结构的连接杆绕中心转动点转动，两个固定块在连接杆的带动下实现相对或相背运动；升降机构固定于平板下端，用于调节夹持机构升降高度。本实用新型所提出的装置可有效解决现有的桨叶在安装时不便于对尺寸不同的桨叶进行夹持，在对不同桨叶进行安装时较为费时的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于直升机装配技术领域，具体涉及一种用于辅助直升机桨叶安装的装置。
背景技术
直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救援等多个领域。如今的直升机桨叶在安装时存在一定弊端，现有的桨叶在安装时不便于对尺寸不同的桨叶进行夹持，在对不同桨叶进行安装时较为费时；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的：针对上述背景情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于直升机桨叶安装的辅助装置，有效的解决了现有的桨叶在安装时不便于对尺寸不同的桨叶进行夹持，在对不同桨叶进行安装时较为费时的问题。
本实用新型的技术方案：一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，包括升降机构和夹持机构，所述夹持机构位于所述升降机构顶部；
所述夹持机构包括平板，平板顶部设置有气缸和对称分布的支架，两个支架外壁均设置有转接块，两个转接块相背侧分别转动连接有连接杆，所述连接杆为V型结构，连接杆的一端转动连接至所述气缸伸缩端，连接杆的另一端连接至固定块，气缸伸缩端对连接杆运动提供动力，V型结构的连接杆绕中心转动点转动，两个固定块在连接杆的带动下实现相对或相背运动；所述升降机构固定于平板下端，用于调节所述夹持机构升降高度。
进一步的，所述转接块与上端固定块之间还设置有连杆，以辅助支撑上端固定块。
进一步的，所述连杆与连接杆的一段平行，连杆、连接杆的一端均与固定块固定连接，连杆另一端转动连接在转接块上。
进一步的，所述转接块可在支架上滑动，以对尺寸差异较大的桨叶进行夹持。
进一步的，所述升降机构包括底座、齿条柱、电机、支撑杆；底座顶部设置有电机，电机传动端与支撑杆一端连接，所述支撑杆另一端穿过所述齿条柱中心通孔后与夹持机构的平板下端固定连接；所述底座侧壁设置有马达和上下对称分布的固定板，马达传动端设置有齿轮，齿条柱外壁设置有分布均匀的卡齿，齿轮和所述卡齿啮合带动整体机构上下移动；所述电机用于调节上端夹持机构水平旋转角度。
进一步的，靠上的固定板中心通孔设置有与齿条柱相配的内螺纹，当升降
进一步的，靠下的固定板中心通孔内径远大于支撑杆外径，以保证升降、转动过程中不发生干涉。
有益技术效果：
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有夹持机构，平板固定连接气缸和支架，支架外壁设置有转接块；两个转接块可沿着支架滑动。两个转接块外壁分别转动连接有连杆和连接杆，两个连杆和连接杆顶部均与固定块固定连接，且气缸伸缩端和连接杆相对侧转动连接，通过气缸伸缩端升降带动V型连接杆转动，转动点位于转接块上(转动连接点)，以此带动固定块向相对侧或相背侧运动，连杆起辅助支撑的作用。
本实用新型设置底座固定连接电机和马达，电机传动端固定连接支撑杆，支撑杆外壁与齿条柱通孔间隙配合，电机传动端带动支撑杆转动，支撑杆上端带动持机构的平板转动，从而实现夹持的直升机桨叶转动；在升降调节时，马达传动端固定连接齿轮，齿轮与齿条柱啮合，马达传动端转动时，齿轮带动啮合的齿条柱升降，以此带动夹持机构升降，达到调节夹持机构位置的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型升降机构示意图；
图3为本实用新型夹持机构示意图；
图中：1、升降机构；2、夹持机构；100、底座；101、固定板；102、电机；103、马达；104、支撑杆；105、齿条柱；106、齿轮；200、平板；201、气缸；202、支架；203、转接块；204、连杆；205、连接杆；206、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种用于直升机桨叶安装的辅助装置，包括升降机构1和夹持机构2。
请参阅图1，夹持机构2位于升降机构1顶部。
请参阅图1、3，夹持机构2包括平板200，平板200顶部设置有气缸201和对称分布的支架202，气缸201可采用常规驱动方式实现液压驱动，以调节气缸201伸缩；平板200对支架202和气缸201起支撑作用，两个支架202外壁均设置有转接块203，支架202对两个转接块203的运动方向起导向限制作用，两个转接块203相背侧分别连接有连杆204和连接杆205，连接杆205对带动固定块206运动起主要动力源，连杆204辅助支撑固定块206，两个连杆204和连接杆205顶部均设置有固定块206，两个连接杆205相对侧均与气缸201伸缩端连接，气缸201伸缩端对连接杆205运动提供动力；连杆204为直杆结构，连接杆205为V字形结构；对于尺寸较小重量较轻的直升机桨叶而言，驱动固定块206可只采用连接杆205即可。
请参阅图1、2，所述升降机构1包括底座100，底座100顶部设置有电机102，底座100右侧设置有马达103和对称分布的固定板101，底座100支撑电机102和马达103，电机102传动端设置有支撑杆104，电机102传动端连接支撑支撑杆104，对支撑杆104提供动力源，支撑杆104穿过齿条柱105中心通孔，后连接上端夹持机构2的平板200；马达103传动端设置有齿轮106，齿条柱105外壁设置有分布均匀的卡齿，齿轮106和卡齿啮合，在马达103传动端带动齿轮106转动时，齿轮106带动啮合的卡齿运动，以此带动齿条柱105升降，两个固定板101中心均开设有贯穿设置的通孔，支撑杆104和齿条柱105均贯穿两个通孔，靠下的固定板101孔洞内径为支撑杆104外径的1.2～1.5倍，以保证升降、转动过程中不发生干涉；靠上的固定板101中心通孔设置有内螺纹，与齿条柱105外部的螺纹相配，一方面利于齿条柱105导向，另一方面还可以起到对上端夹持机构的辅助支撑的作用。
工作原理：启动气缸201，气缸201伸缩端升降带动连接杆205相对侧升降，连接杆205相对侧升降带动固定块206向相对侧或相背侧运动，连接杆205拐角处受转接块203限位，在连接杆205转动时，转接块203在支架202外壁滑动，于此同时两个固定块206向相对侧或相背侧运动夹持桨叶，连杆204起辅助支撑的作用；启动电机102，电机102传动端转动带动支撑杆104转动，支撑杆104夹持机构下端平板200转动，夹持直升机桨叶随之转动；需要升降时，启动马达103，马达103传动端转动带动齿轮106转动，齿轮106转动带动啮合的齿条柱105升降，齿条柱105上端顶住平板200上下运动，以达到齿条柱105升降带动平板200升降的目的。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，对本实用新型进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，包括升降机构和夹持机构，所述夹持机构位于所述升降机构顶部；
所述夹持机构包括平板，平板顶部设置有气缸和对称分布的支架，两个支架外壁均设置有转接块，两个转接块相背侧分别转动连接有连接杆，所述连接杆为V型结构，连接杆的一端转动连接至所述气缸的伸缩端，连接杆的另一端连接至固定块，气缸的伸缩端对连接杆运动提供动力，V型结构的连接杆绕中心转动点转动，两个固定块在连接杆的带动下实现相对或相背运动；所述升降机构固定于平板下端，用于调节所述夹持机构升降高度。
2.如权利要求1所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，所述转接块与上端固定块之间还设置有连杆，以辅助支撑上端固定块。
3.如权利要求2所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，所述连杆与连接杆的一段平行，连杆、连接杆的一端均与固定块固定连接，连杆另一端转动连接在转接块上。
4.如权利要求3所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，所述转接块可在支架上滑动。
5.如权利要求1所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，所述升降机构包括底座、齿条柱、电机、支撑杆；底座顶部设置有电机，电机传动端与支撑杆一端连接，所述支撑杆另一端穿过所述齿条柱中心通孔后与夹持机构的平板下端固定连接；所述底座侧壁设置有马达和上下对称分布的固定板，马达传动端设置有齿轮，齿条柱外壁设置有分布均匀的卡齿，齿轮和所述卡齿啮合带动整体机构上下移动；所述电机用于调节上端夹持机构水平旋转角度。
6.如权利要求5所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，靠上的固定板中心通孔设置有与齿条柱相配的内螺纹。
7.如权利要求6所述的一种用于辅助直升机桨叶安装的装置，其特征在于，靠下的固定板中心通孔内径远大于支撑杆外径。
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