CN112473096A - 一种电力铁塔检修攀爬装置 - Google Patents
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Abstract
本本发明涉及过一种攀爬装置，更具体的说是一种电力铁塔检修攀爬装置，包括底架机构、顶架机构、位置调节机构、齿轮传动机构Ⅰ、齿条传动机构Ⅰ、滚轮机构、齿轮传动机构Ⅱ、齿条传动机构Ⅱ和顶紧机构，所述顶架机构连接在底架机构的顶部，两个位置调节机构分别连接在底架机构和顶架机构上，齿轮传动机构Ⅰ连接在位置调节机构的左侧，齿条传动机构Ⅰ连接在齿轮传动机构Ⅰ上，齿轮传动机构Ⅱ连接在位置调节机构的右侧，在齿条传动机构Ⅰ和齿条传动机构Ⅱ上均连接有滚轮机构，顶紧机构连接在齿轮传动机构Ⅰ和齿轮传动机构Ⅱ上。本发明提供了一种使用方便，操作简便，具有稳定攀爬功能和承重较高的电力铁塔检修攀爬装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种攀爬装置，更具体的说是一种电力铁塔检修攀爬装置。
背景技术
例如公开号为CN207496808U公开的一种攀爬装置，该申请公开了一种攀爬装置，包括：上夹爪、下夹爪和伸缩机构；以垂直于所述伸缩机构轴向方向的平面为对称面，所述上夹爪与所述下夹爪的结构镜像对称；所述下夹爪包括：第一关节、第二关节、第一传动关节、第二传动关节、第一夹紧关节、第二夹紧关节、固定支架和电机；所述电机设置于所述固定支架上；所述上夹爪的结构与所述下夹爪的结构对应相同；所述伸缩机构包括：第一滑动板和第二滑动板；所述上夹爪和所述下夹爪分别通过固定支架与第一滑动板、第二滑动板相连接，并装设于所述伸缩机构的同一侧面，且所述上夹爪位于所述下夹爪的上方。该申请提供的攀爬装置能够有效解决现有机械手爪定位不精确，夹持力小的问题。但是该实用新型结构单一，承重较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力铁塔检修攀爬装置，其有益效果为本发明提供了一种使用方便，操作简便，具有稳定攀爬功能和承重较高的电力铁塔检修攀爬装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明涉及过一种攀爬装置，更具体的说是一种电力铁塔检修攀爬装置，包括底架机构、顶架机构、位置调节机构、齿轮传动机构Ⅰ、齿条传动机构Ⅰ、滚轮机构、齿轮传动机构Ⅱ、齿条传动机构Ⅱ和顶紧机构，所述顶架机构连接在底架机构的顶部，两个位置调节机构分别连接在底架机构和顶架机构上，齿轮传动机构Ⅰ连接在位置调节机构的左侧，齿条传动机构Ⅰ连接在齿轮传动机构Ⅰ上，齿轮传动机构Ⅱ连接在位置调节机构的右侧，齿条传动机构Ⅱ连接在齿轮传动机构Ⅱ上，在齿条传动机构Ⅰ和齿条传动机构Ⅱ上均连接有滚轮机构，顶紧机构连接在齿轮传动机构Ⅰ和齿轮传动机构Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的底架机构包括底架、方块Ⅰ、液压缸Ⅰ、滑道Ⅰ、支撑板、把手和电动伸缩杆，方块Ⅰ固定连接在底架的前侧中部，液压缸Ⅰ固定连接在方块Ⅰ上，在底架的中部开设有滑道Ⅰ，支撑板固定连接在底架的后侧，在支撑板的两侧均固定连接有把手，在支撑板的前侧固定连接有两个电动伸缩杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的顶架机构包括顶架、方块Ⅱ、液压缸Ⅱ、滑道Ⅱ和固定块，方块Ⅱ固定连接在顶架的前侧中部，液压缸Ⅱ固定连接在方块Ⅱ上，在顶架的中部开设有滑道Ⅱ，在顶架的后侧固定连接有两个固定块，两个电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接在两个固定块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的位置调节机构包括减速电机Ⅰ、双螺纹螺杆、L形移动杆、滑块和螺纹孔Ⅰ，位置调节机构设置有两个，两个减速电机Ⅰ分别固定连接在底架和顶架上，在每个减速电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有双螺纹螺杆，两个双螺纹螺杆分别转动连接在底架和顶架上，在每个双螺纹螺杆上分别螺纹连接有两个L形移动杆，在每个L形移动杆的底部均固定连接有滑块，位于上部的两个滑块均滑动连接在滑道Ⅱ上，位于下部的两个滑块均滑动连接在滑道Ⅰ上，在每个L形移动杆上分别开设有两个螺纹孔Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的齿轮传动机构Ⅰ包括固定架Ⅰ、矩形通槽Ⅰ、紧固螺栓Ⅰ、减速电机Ⅱ和齿轮Ⅰ，在固定架Ⅰ的右部开设有矩形通槽Ⅰ，在固定架Ⅰ的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ相配合的紧固螺栓Ⅰ，固定架Ⅰ通过其上的两个紧固螺栓Ⅰ固定连接在位于左侧的L形移动杆上，减速电机Ⅱ固定连接在固定架Ⅰ的左侧底部，齿轮Ⅰ固定连接在减速电机Ⅱ的输出轴上，齿轮传动机构Ⅰ设置有两个，分别位于两个左侧的L形移动杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的齿条传动机构Ⅰ包括L形杆Ⅰ、插接块、螺栓、通孔Ⅰ和齿条Ⅰ，L形杆Ⅰ滑动连接在固定架Ⅰ的中部，插接块固定连接在L形杆Ⅰ的前端，螺栓螺纹连接在插接块的顶部，在L形杆Ⅰ的前端开设有通孔Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在L形杆Ⅰ的左侧，齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合传动，齿条传动机构Ⅰ设置有两个，分别位于两个固定架Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的滚轮机构包括滑动杆、弹簧、滚轮架和滚轮，滑动杆滑动连接在通孔Ⅰ上，在滑动杆上套接有弹簧，滚轮架固定连接在滑动杆的右端，在滚轮架上转动连接有两个滚轮，在两个L形杆Ⅰ上均设置有滚轮机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的齿轮传动机构Ⅱ包括固定架Ⅱ、矩形通槽Ⅱ、紧固螺栓Ⅱ、减速电机Ⅲ和齿轮Ⅱ，在固定架Ⅱ的左端开设有矩形通槽Ⅱ，在固定架Ⅱ的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ相配合的紧固螺栓Ⅱ，固定架Ⅱ通过其上的两个紧固螺栓Ⅱ固定连接在位于右侧的L形移动杆上，减速电机Ⅲ固定连接在固定架Ⅱ的右侧底部，齿轮Ⅱ固定连接在减速电机Ⅲ的输出轴上，齿轮传动机构Ⅱ设置有两个，分别位于两个右侧的L形移动杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的齿条传动机构Ⅱ包括L形杆Ⅱ、螺纹孔Ⅱ、通孔Ⅱ和齿条Ⅱ，在L形杆Ⅱ的前部开设有与螺栓相配合的螺纹孔Ⅱ，通孔Ⅱ开设在L形杆Ⅱ的前端，在通孔Ⅱ上设置有滚轮机构，齿条Ⅱ固定连接在L形杆Ⅱ的右侧，齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合传动，齿条传动机构Ⅱ设置有两个，分别位于两个固定架Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，所述的顶紧机构包括顶紧架Ⅰ、顶紧架Ⅱ、空心仓和实心杆，空心仓固定连接在顶紧架Ⅰ的后端，实心杆固定连接在顶紧架Ⅱ的后端，实心杆滑动连接在空心仓内，顶紧机构设置有两个，两个空心仓分别与液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ接触。
本发明一种电力铁塔检修攀爬装置的有益效果为：
本发明一种电力铁塔检修攀爬装置，其有益效果为本发明提供了一种使用方便，操作简便，具有稳定攀爬功能和承重较高的电力铁塔检修攀爬装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种电力铁塔检修攀爬装置的结构示意图一；
图2为本发明一种电力铁塔检修攀爬装置的结构示意图二；
图3为本发明的底架机构的结构示意图；
图4为本发明的顶架机构的结构示意图；
图5为本发明的位置调节机构的结构示意图；
图6为本发明的齿轮传动机构Ⅰ的结构示意图；
图7为本发明的齿条传动机构Ⅰ的结构示意图；
图8为本发明的滚轮机构的结构示意图；
图9为本发明的齿轮传动机构Ⅱ的结构示意图；
图10为本发明的齿条传动机构Ⅱ的结构示意图；
图11为本发明的顶紧机构的结构示意图。
图中：底架机构1；顶架机构2；位置调节机构3；齿轮传动机构Ⅰ4；齿条传动机构Ⅰ5；滚轮机构6；齿轮传动机构Ⅱ7；齿条传动机构Ⅱ8；顶紧机构9；底架101；方块Ⅰ102；液压缸Ⅰ103；滑道Ⅰ104；支撑板105；把手106；电动伸缩杆107；顶架201；方块Ⅱ202；液压缸Ⅱ203；滑道Ⅱ204；固定块205；减速电机Ⅰ301；双螺纹螺杆302；L形移动杆303；滑块304；螺纹孔Ⅰ305；固定架Ⅰ401；矩形通槽Ⅰ402；紧固螺栓Ⅰ403；减速电机Ⅱ404；齿轮Ⅰ405；L形杆Ⅰ501；插接块502；螺栓503；通孔Ⅰ504；齿条Ⅰ505；滑动杆601；弹簧602；滚轮架603；滚轮604；固定架Ⅱ701；矩形通槽Ⅱ702；紧固螺栓Ⅱ703；减速电机Ⅲ704；齿轮Ⅱ705；L形杆Ⅱ801；螺纹孔Ⅱ802；通孔Ⅱ803；齿条Ⅱ804；顶紧架Ⅰ901；顶紧架Ⅱ902；空心仓903；实心杆904。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种电力铁塔检修攀爬装置，包括底架机构1、顶架机构2、位置调节机构3、齿轮传动机构Ⅰ4、齿条传动机构Ⅰ5、滚轮机构6、齿轮传动机构Ⅱ7、齿条传动机构Ⅱ8和顶紧机构9，所述顶架机构2连接在底架机构1的顶部，两个位置调节机构3分别连接在底架机构1和顶架机构2上，齿轮传动机构Ⅰ4连接在位置调节机构3的左侧，齿条传动机构Ⅰ5连接在齿轮传动机构Ⅰ4上，齿轮传动机构Ⅱ7连接在位置调节机构3的右侧，齿条传动机构Ⅱ8连接在齿轮传动机构Ⅱ7上，在齿条传动机构Ⅰ5和齿条传动机构Ⅱ8上均连接有滚轮机构6，顶紧机构9连接在齿轮传动机构Ⅰ4和齿轮传动机构Ⅱ7上。通过固定底架机构1能够带动顶架机构2向上提升，固定顶架机构2能够使底架机构1向上提升，位置调节机构3用于适用于不同宽度的铁塔，齿轮传动机构Ⅰ4和齿条传动机构Ⅰ5共同作用，实现长度的调节，滚轮机构6便于向上提升，齿轮传动机构Ⅱ7和齿条传动机构Ⅱ8共同作用，实现长度的调节，顶紧机构9用于固定。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底架机构1包括底架101、方块Ⅰ102、液压缸Ⅰ103、滑道Ⅰ104、支撑板105、把手106和电动伸缩杆107，方块Ⅰ102固定连接在底架101的前侧中部，液压缸Ⅰ103固定连接在方块Ⅰ102上，在底架101的中部开设有滑道Ⅰ104，支撑板105固定连接在底架101的后侧，在支撑板105的两侧均固定连接有把手106，在支撑板105的前侧固定连接有两个电动伸缩杆107。方块Ⅰ102的作用使支撑及固定液压缸Ⅰ103，液压缸Ⅰ103的作用是推动空心仓903，滑道Ⅰ104的作用是使滑块304能够在其上进行滑动，支撑板105和把手106起到稳定支撑的作用，电动伸缩杆107用于带动顶架201提升。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的顶架机构2包括顶架201、方块Ⅱ202、液压缸Ⅱ203、滑道Ⅱ204和固定块205，方块Ⅱ202固定连接在顶架201的前侧中部，液压缸Ⅱ203固定连接在方块Ⅱ202上，在顶架201的中部开设有滑道Ⅱ204，在顶架201的后侧固定连接有两个固定块205，两个电动伸缩杆107的伸缩端分别固定连接在两个固定块205上。当底架101处于固定状态时，通过控制电动伸缩杆107的伸长将带动顶架201向生提升，之后将顶架201固定，将电动伸缩杆107收缩，进而将底架101提升，以此实现在铁塔上检修攀爬，方块Ⅱ202和液压缸Ⅱ203起到相同作用。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的位置调节机构3包括减速电机Ⅰ301、双螺纹螺杆302、L形移动杆303、滑块304和螺纹孔Ⅰ305，位置调节机构3设置有两个，两个减速电机Ⅰ301分别固定连接在底架101和顶架201上，在每个减速电机Ⅰ301的输出轴上均固定连接有双螺纹螺杆302，两个双螺纹螺杆302分别转动连接在底架101和顶架201上，在每个双螺纹螺杆302上分别螺纹连接有两个L形移动杆303，在每个L形移动杆303的底部均固定连接有滑块304，位于上部的两个滑块304均滑动连接在滑道Ⅱ204上，位于下部的两个滑块304均滑动连接在滑道Ⅰ104上，在每个L形移动杆303上分别开设有两个螺纹孔Ⅰ305。使用时，将减速电机Ⅰ301处于工作状态，减速电机Ⅰ301的输出轴将带动双螺纹螺杆302以减速电机Ⅰ301的输出轴为轴线进行转动，在双螺纹螺杆302以减速电机Ⅰ301的输出轴为轴线进行转动时，将带动两个L形移动杆303作相互靠近或远离运动，以适用于不同宽度的铁塔。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的齿轮传动机构Ⅰ4包括固定架Ⅰ401、矩形通槽Ⅰ402、紧固螺栓Ⅰ403、减速电机Ⅱ404和齿轮Ⅰ405，在固定架Ⅰ401的右部开设有矩形通槽Ⅰ402，在固定架Ⅰ401的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ305相配合的紧固螺栓Ⅰ403，固定架Ⅰ401通过其上的两个紧固螺栓Ⅰ403固定连接在位于左侧的L形移动杆303上，减速电机Ⅱ404固定连接在固定架Ⅰ401的左侧底部，齿轮Ⅰ405固定连接在减速电机Ⅱ404的输出轴上，齿轮传动机构Ⅰ4设置有两个，分别位于两个左侧的L形移动杆303上。矩形通槽Ⅰ402的作用是使顶紧架Ⅰ901能够在其上进行滑动，将减速电机Ⅱ404处于工作状态，减速电机Ⅱ404的输出轴将带动齿轮Ⅰ405以减速电机Ⅱ404的输出轴为轴线进行转动。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的齿条传动机构Ⅰ5包括L形杆Ⅰ501、插接块502、螺栓503、通孔Ⅰ504和齿条Ⅰ505，L形杆Ⅰ501滑动连接在固定架Ⅰ401的中部，插接块502固定连接在L形杆Ⅰ501的前端，螺栓503螺纹连接在插接块502的顶部，在L形杆Ⅰ501的前端开设有通孔Ⅰ504，齿条Ⅰ505固定连接在L形杆Ⅰ501的左侧，齿条Ⅰ505与齿轮Ⅰ405啮合传动，齿条传动机构Ⅰ5设置有两个，分别位于两个固定架Ⅰ401上。通孔Ⅰ504的作用是使滑动杆601能够在其上进行滑动，由于齿条Ⅰ505与齿轮Ⅰ405啮合传动，在齿轮Ⅰ405以减速电机Ⅱ404的输出轴为轴线进行转动时，将带动L形杆Ⅰ501进行位置的调节。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的滚轮机构6包括滑动杆601、弹簧602、滚轮架603和滚轮604，滑动杆601滑动连接在通孔Ⅰ504上，在滑动杆601上套接有弹簧602，滚轮架603固定连接在滑动杆601的右端，在滚轮架603上转动连接有两个滚轮604，在两个L形杆Ⅰ501上均设置有滚轮机构6。使用时，通过对L形杆Ⅰ501位置的调节，使滚轮604与铁塔接触，以便于将本发明稳定向上提升。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的齿轮传动机构Ⅱ7包括固定架Ⅱ701、矩形通槽Ⅱ702、紧固螺栓Ⅱ703、减速电机Ⅲ704和齿轮Ⅱ705，在固定架Ⅱ701的左端开设有矩形通槽Ⅱ702，在固定架Ⅱ701的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ305相配合的紧固螺栓Ⅱ703，固定架Ⅱ701通过其上的两个紧固螺栓Ⅱ703固定连接在位于右侧的L形移动杆303上，减速电机Ⅲ704固定连接在固定架Ⅱ701的右侧底部，齿轮Ⅱ705固定连接在减速电机Ⅲ704的输出轴上，齿轮传动机构Ⅱ7设置有两个，分别位于两个右侧的L形移动杆303上。矩形通槽Ⅱ702的作用是使顶紧架Ⅱ902在其上进行滑动，将减速电机Ⅲ704处于工作状态，减速电机Ⅲ704的输出轴将带动齿轮Ⅱ705以减速电机Ⅲ704的输出轴为轴线进行转动。
具体实施方式九：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的齿条传动机构Ⅱ8包括L形杆Ⅱ801、螺纹孔Ⅱ802、通孔Ⅱ803和齿条Ⅱ804，在L形杆Ⅱ801的前部开设有与螺栓503相配合的螺纹孔Ⅱ802，通孔Ⅱ803开设在L形杆Ⅱ801的前端，在通孔Ⅱ803上设置有滚轮机构6，齿条Ⅱ804固定连接在L形杆Ⅱ801的右侧，齿条Ⅱ804与齿轮Ⅱ705啮合传动，齿条传动机构Ⅱ8设置有两个，分别位于两个固定架Ⅱ701上。通孔Ⅱ803的作用是使滑动杆601能够在其上进行滑动，由于齿条Ⅱ804与齿轮Ⅱ705啮合传动，在齿轮Ⅱ705以减速电机Ⅲ704的输出轴为轴线进行转动时，将带动L形杆Ⅱ801进行位置的调节。
具体实施方式十：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的顶紧机构9包括顶紧架Ⅰ901、顶紧架Ⅱ902、空心仓903和实心杆904，空心仓903固定连接在顶紧架Ⅰ901的后端，实心杆904固定连接在顶紧架Ⅱ902的后端，实心杆904滑动连接在空心仓903内，顶紧机构9设置有两个，两个空心仓903分别与液压缸Ⅰ103和液压缸Ⅱ203接触。使用时，通过控制液压缸Ⅰ103和液压缸Ⅱ203将分别推动两个顶紧机构9向前移动，以此来进行位置的固定。
本发明的一种电力铁塔检修攀爬装置，其工作原理为：
方块Ⅰ102的作用使支撑及固定液压缸Ⅰ103，液压缸Ⅰ103的作用是推动空心仓903，滑道Ⅰ104的作用是使滑块304能够在其上进行滑动，支撑板105和把手106起到稳定支撑的作用，电动伸缩杆107用于带动顶架201提升，当底架101处于固定状态时，通过控制电动伸缩杆107的伸长将带动顶架201向生提升，之后将顶架201固定，将电动伸缩杆107收缩，进而将底架101提升，以此实现在铁塔上检修攀爬，方块Ⅱ202和液压缸Ⅱ203起到相同作用，将减速电机Ⅰ301处于工作状态，减速电机Ⅰ301的输出轴将带动双螺纹螺杆302以减速电机Ⅰ301的输出轴为轴线进行转动，在双螺纹螺杆302以减速电机Ⅰ301的输出轴为轴线进行转动时，将带动两个L形移动杆303作相互靠近或远离运动，以适用于不同宽度的铁塔，矩形通槽Ⅰ402的作用是使顶紧架Ⅰ901能够在其上进行滑动，将减速电机Ⅱ404处于工作状态，减速电机Ⅱ404的输出轴将带动齿轮Ⅰ405以减速电机Ⅱ404的输出轴为轴线进行转动，通孔Ⅰ504的作用是使滑动杆601能够在其上进行滑动，由于齿条Ⅰ505与齿轮Ⅰ405啮合传动，在齿轮Ⅰ405以减速电机Ⅱ404的输出轴为轴线进行转动时，将带动L形杆Ⅰ501进行位置的调节，通过对L形杆Ⅰ501位置的调节，使滚轮604与铁塔接触，以便于将本发明稳定向上提升，矩形通槽Ⅱ702的作用是使顶紧架Ⅱ902在其上进行滑动，将减速电机Ⅲ704处于工作状态，减速电机Ⅲ704的输出轴将带动齿轮Ⅱ705以减速电机Ⅲ704的输出轴为轴线进行转动，通孔Ⅱ803的作用是使滑动杆601能够在其上进行滑动，由于齿条Ⅱ804与齿轮Ⅱ705啮合传动，在齿轮Ⅱ705以减速电机Ⅲ704的输出轴为轴线进行转动时，将带动L形杆Ⅱ801进行位置的调节，通过控制液压缸Ⅰ103和液压缸Ⅱ203将分别推动两个顶紧机构9向前移动，以此来进行位置的固定，向上爬升时，通过控制液压缸Ⅰ103将顶紧机构9向前移动，以此来进行顶紧固定，通过控制电动伸缩杆107的伸长带动顶架201向生提升，之后通过液压缸Ⅱ203将顶紧机构9向前移动，以此来进行顶紧固定，并通过液压缸Ⅰ103将顶紧机构9向后移动，通过控制电动伸缩杆107的收缩带动底架101向上提升，以此实现稳定向上攀爬。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电力铁塔检修攀爬装置，包括底架机构(1)、顶架机构(2)、位置调节机构(3)、齿轮传动机构Ⅰ(4)、齿条传动机构Ⅰ(5)、滚轮机构(6)、齿轮传动机构Ⅱ(7)、齿条传动机构Ⅱ(8)和顶紧机构(9)，其特征在于：所述顶架机构(2)连接在底架机构(1)的顶部，两个位置调节机构(3)分别连接在底架机构(1)和顶架机构(2)上，齿轮传动机构Ⅰ(4)连接在位置调节机构(3)的左侧，齿条传动机构Ⅰ(5)连接在齿轮传动机构Ⅰ(4)上，齿轮传动机构Ⅱ(7)连接在位置调节机构(3)的右侧，齿条传动机构Ⅱ(8)连接在齿轮传动机构Ⅱ(7)上，在齿条传动机构Ⅰ(5)和齿条传动机构Ⅱ(8)上均连接有滚轮机构(6)，顶紧机构(9)连接在齿轮传动机构Ⅰ(4)和齿轮传动机构Ⅱ(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的底架机构(1)包括底架(101)、方块Ⅰ(102)、液压缸Ⅰ(103)、滑道Ⅰ(104)、支撑板(105)、把手(106)和电动伸缩杆(107)，方块Ⅰ(102)固定连接在底架(101)的前侧中部，液压缸Ⅰ(103)固定连接在方块Ⅰ(102)上，在底架(101)的中部开设有滑道Ⅰ(104)，支撑板(105)固定连接在底架(101)的后侧，在支撑板(105)的两侧均固定连接有把手(106)，在支撑板(105)的前侧固定连接有两个电动伸缩杆(107)。
3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的顶架机构(2)包括顶架(201)、方块Ⅱ(202)、液压缸Ⅱ(203)、滑道Ⅱ(204)和固定块(205)，方块Ⅱ(202)固定连接在顶架(201)的前侧中部，液压缸Ⅱ(203)固定连接在方块Ⅱ(202)上，在顶架(201)的中部开设有滑道Ⅱ(204)，在顶架(201)的后侧固定连接有两个固定块(205)，两个电动伸缩杆(107)的伸缩端分别固定连接在两个固定块(205)上。
4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的位置调节机构(3)包括减速电机Ⅰ(301)、双螺纹螺杆(302)、L形移动杆(303)、滑块(304)和螺纹孔Ⅰ(305)，位置调节机构(3)设置有两个，两个减速电机Ⅰ(301)分别固定连接在底架(101)和顶架(201)上，在每个减速电机Ⅰ(301)的输出轴上均固定连接有双螺纹螺杆(302)，两个双螺纹螺杆(302)分别转动连接在底架(101)和顶架(201)上，在每个双螺纹螺杆(302)上分别螺纹连接有两个L形移动杆(303)，在每个L形移动杆(303)的底部均固定连接有滑块(304)，位于上部的两个滑块(304)均滑动连接在滑道Ⅱ(204)上，位于下部的两个滑块(304)均滑动连接在滑道Ⅰ(104)上，在每个L形移动杆(303)上分别开设有两个螺纹孔Ⅰ(305)。
5.根据权利要求4所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的齿轮传动机构Ⅰ(4)包括固定架Ⅰ(401)、矩形通槽Ⅰ(402)、紧固螺栓Ⅰ(403)、减速电机Ⅱ(404)和齿轮Ⅰ(405)，在固定架Ⅰ(401)的右部开设有矩形通槽Ⅰ(402)，在固定架Ⅰ(401)的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ(305)相配合的紧固螺栓Ⅰ(403)，固定架Ⅰ(401)通过其上的两个紧固螺栓Ⅰ(403)固定连接在位于左侧的L形移动杆(303)上，减速电机Ⅱ(404)固定连接在固定架Ⅰ(401)的左侧底部，齿轮Ⅰ(405)固定连接在减速电机Ⅱ(404)的输出轴上，齿轮传动机构Ⅰ(4)设置有两个，分别位于两个左侧的L形移动杆(303)上。
6.根据权利要求5所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的齿条传动机构Ⅰ(5)包括L形杆Ⅰ(501)、插接块(502)、螺栓(503)、通孔Ⅰ(504)和齿条Ⅰ(505)，L形杆Ⅰ(501)滑动连接在固定架Ⅰ(401)的中部，插接块(502)固定连接在L形杆Ⅰ(501)的前端，螺栓(503)螺纹连接在插接块(502)的顶部，在L形杆Ⅰ(501)的前端开设有通孔Ⅰ(504)，齿条Ⅰ(505)固定连接在L形杆Ⅰ(501)的左侧，齿条Ⅰ(505)与齿轮Ⅰ(405)啮合传动，齿条传动机构Ⅰ(5)设置有两个，分别位于两个固定架Ⅰ(401)上。
7.根据权利要求6所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的滚轮机构(6)包括滑动杆(601)、弹簧(602)、滚轮架(603)和滚轮(604)，滑动杆(601)滑动连接在通孔Ⅰ(504)上，在滑动杆(601)上套接有弹簧(602)，滚轮架(603)固定连接在滑动杆(601)的右端，在滚轮架(603)上转动连接有两个滚轮(604)，在两个L形杆Ⅰ(501)上均设置有滚轮机构(6)。
8.根据权利要求7所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的齿轮传动机构Ⅱ(7)包括固定架Ⅱ(701)、矩形通槽Ⅱ(702)、紧固螺栓Ⅱ(703)、减速电机Ⅲ(704)和齿轮Ⅱ(705)，在固定架Ⅱ(701)的左端开设有矩形通槽Ⅱ(702)，在固定架Ⅱ(701)的顶部螺纹连接有两个与螺纹孔Ⅰ(305)相配合的紧固螺栓Ⅱ(703)，固定架Ⅱ(701)通过其上的两个紧固螺栓Ⅱ(703)固定连接在位于右侧的L形移动杆(303)上，减速电机Ⅲ(704)固定连接在固定架Ⅱ(701)的右侧底部，齿轮Ⅱ(705)固定连接在减速电机Ⅲ(704)的输出轴上，齿轮传动机构Ⅱ(7)设置有两个，分别位于两个右侧的L形移动杆(303)上。
9.根据权利要求8所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的齿条传动机构Ⅱ(8)包括L形杆Ⅱ(801)、螺纹孔Ⅱ(802)、通孔Ⅱ(803)和齿条Ⅱ(804)，在L形杆Ⅱ(801)的前部开设有与螺栓(503)相配合的螺纹孔Ⅱ(802)，通孔Ⅱ(803)开设在L形杆Ⅱ(801)的前端，在通孔Ⅱ(803)上设置有滚轮机构(6)，齿条Ⅱ(804)固定连接在L形杆Ⅱ(801)的右侧，齿条Ⅱ(804)与齿轮Ⅱ(705)啮合传动，齿条传动机构Ⅱ(8)设置有两个，分别位于两个固定架Ⅱ(701)上。
10.根据权利要求9所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于：所述的顶紧机构(9)包括顶紧架Ⅰ(901)、顶紧架Ⅱ(902)、空心仓(903)和实心杆(904)，空心仓(903)固定连接在顶紧架Ⅰ(901)的后端，实心杆(904)固定连接在顶紧架Ⅱ(902)的后端，实心杆(904)滑动连接在空心仓(903)内，顶紧机构(9)设置有两个，两个空心仓(903)分别与液压缸Ⅰ(103)和液压缸Ⅱ(203)接触。
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