CN102515013B - 起重机吊具用自动挂脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置，是由拉板装配和吊具等组成，所述的拉板装配下端与吊具铰接之间间距大于吊钩钩心距，使吊钩两个吊点与拉板装配下端与吊具铰接的两个铰轴中心形成一个梯形。在两拉板装配下端与吊具的铰接铰轴之间，通过座板装有左曲柄和右曲柄。左曲柄左端与左拉板装配下端的耳板通过左耳轴铰接。右曲柄和右拉板装配下端的耳板通过右耳轴铰接。在左拉板装配下端靠近耳板上部和右拉板装配下端靠近耳板上部分别装有碰块。所述的拉板装配上的碰块在吊装开始前的位置应高于左曲柄右端和右曲柄左端。当吊装开始后左曲柄右端和右曲柄左端的位置应高于碰块。所述的拉板装配下部外侧装有定位挡板焊接在吊具上。

Description

起重机吊具用自动挂脱钩装置

技术领域

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置属于起重运输机械，特别涉及到铸造起重机的直柄双钩吊挂吊具用自动挂脱钩装置。

背景技术

目前多用途冶金起重机在吊运载荷时，需要用一个直柄双钩吊挂吊钩挂梁来完成正常作业。吊钩挂梁的挂钩和脱钩方式为人工辅助将拉板用拨杆等工具挂到吊钩上，作业结束后再通过工人用拨杆将拉板从吊钩上拨离退出；或者靠起重机平移来完成，此时需要操作者同时控制大车移动和吊钩升降，频繁点动，操作复杂；有的因拉板重量大，需两个或两个以上工人才能联合完成挂、脱钩作业，不仅浪费人力，而且存在安全风险。

目前较为先进的直柄双钩吊挂吊钩挂梁如附图1所示，拉板装配上一端安装挂钩轴，另一端通过铰轴和吊具铰接，在两个拉板装配上增加19右小臂和20左小臂，这样当吊钩下落时首先触碰左右两小臂，小臂带动拉板向内旋转，完成自动挂钩，由于大多采用拉板铰轴中心距h2和双钩的钩心距h1等距，即双钩两个吊点和拉板两个铰轴中心形成一个矩形，这样的结构是不稳定的，当吊具挂上双钩时可能会出现摆动。为限制其摆动，在两个拉板之间采用21连杆，用连杆增加结构的稳定性。这样，当完成挂钩后，需要手动将连杆挂上，防止作业时吊具摆动，当完成作业、需要脱钩时，需要手动将连杆摘下才能脱钩。连杆摘下后，还需要依靠起重机横移配合才能完成脱钩，增加了作业时间。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的起重机吊具用自动挂脱钩装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的起重机吊具用自动挂脱钩装置，从而解决现有技术所存在的工作效率低、浪费人力和安全风险等问题。

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置是由吊钩、左挂钩轴、左拉板装配、左耳轴、左曲柄、左连接轴、左定位挡板、座板、曲柄连接轴、吊具、右连接轴、右定位挡板、右耳轴、右曲柄、右拉板装配、右挂钩轴、耳板、碰块所组成。所述的左拉板装配和右拉板装配下端与吊具铰接的左连接轴和右连接轴之间间距大于吊钩双钩的钩心距，使吊钩双钩两个吊点与左拉板装配和右拉板装配下端与吊具铰接的左连接轴和右连接轴两个铰轴中心形成一个梯形。在左拉板装配和右拉板装配下端与吊具的铰接铰轴之间，通过座板装有左曲柄和右曲柄。左曲柄左端与左拉板装配下端的耳板通过左耳轴铰接。右曲柄和右拉板装配下端的耳板通过右耳轴铰接。在左拉板装配下端靠近耳板上部和右拉板装配下端靠近耳板上部分别装有碰块。

本发明所述的左拉板装配和右拉板装配上的碰块在吊装开始前的位置应高于左曲柄右端和右曲柄左端。当吊装开始后左曲柄右端和右曲柄左端的位置应高于碰块。

本发明所述的左拉板装配下部的左边装有左定位挡板。右拉板装配下部的右边装有右定位挡板。左定位挡板和右定位挡板焊接在吊具上。

本发明所述的左拉板装配和右拉板装配上部装有左挂钩轴和右挂钩轴。

本发明在结构上采用拉板铰轴中心距h2大于双钩的钩心距h1，即双钩两个吊点和拉板两个铰轴中心形成一个梯形，这样靠拉板增大角度、斜拉吊具起到防摆的作用，从而省去两个拉板装配之间的连杆，也省掉了人工挂、摘连杆的作业。

为解决挂钩问题，在吊钩梁的两个拉板装配上安装两个固定碰块组成的挂钩装置，当吊钩下落过程中，首先碰到碰块，瞬间产生的力使两个拉板装配分别向内转动，从而实现自动挂钩。

为解决作业后需要脱钩问题，在两个拉板装配上安装耳板，耳板开长圆孔。在吊具上安装可绕轴转动的曲柄，曲柄的一端开圆孔，与拉板装配的耳板铰接。耳轴同时穿过曲柄的圆孔和拉板装配上耳板的长圆孔。

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置开始工作前，吊钩1缓慢逐渐下落，当吊钩触碰到拉板装配上的固定碰块时，瞬间产生的力使两个拉板装配分别绕着左连接轴和右连接轴向内转动，两个拉板装配挂到吊钩上，即实现自动挂钩。

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置当完成作业需要脱钩的时候，吊钩开始缓慢逐渐下落，当吊钩碰到左右两个曲柄上翘一端时，迫使曲柄绕曲柄连接轴转动，曲柄上翘一端开始下降，下沉一端开始上升，下沉一端通过耳轴与拉板的耳板相联，所以耳板也随着上升，促使拉板绕着连接轴向外旋转，拉板打开，脱离吊钩，即实现自动脱钩。

本发明所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置优点和效果：

1、缩短起重机作业前后的准备和结束时间、提高生产效率、操作便利。

2、采用拉板铰轴中心距h2大于双钩的钩心距h1形式，即双钩两个吊点和拉板两个铰轴中心形成一个梯形起到吊具防摆作用；

3、有特定的挂钩、脱钩装置，整个过程不需要人工干预，减少人工成本。

附图说明

本发明共有八幅附图，其中：

图1是现有技术挂钩装置结构示意图；

图2是本发明开始挂钩状态结构示意图；

图3是完成挂钩状态结构示意图；

图4是开始脱钩状态结构示意图；

图5是脱钩结束状态结构示意图；

图6是曲柄与座板连接结构示意图；

图7是拉板装配结构示意图；

图8是拉板装配侧视图。

图中：1、吊钩 2、左挂钩轴 3、左拉板装配 4、左耳轴 5、左曲柄 6、左连接轴 7、左定位挡板 8、座板 9、曲柄连接轴 10、吊具 11、右连接轴 12、右定位挡板 13、右耳轴 14、右曲柄 15、右拉板装配 16、右挂钩轴 17、耳板 18、碰块 19、右小臂 20、左小臂 21、连杆。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，附图2所示起重机吊具用自动挂脱钩装置是由吊钩1、左挂钩轴2、左拉板装配3、左耳轴4、左曲柄5、左连接轴6、左定位挡板7、座板8、曲柄连接轴9、吊具10、右连接轴11、右定位挡板12、右耳轴13、右曲柄14、右拉板装配15、右挂钩轴16、耳板17、碰块18所组成。所述的左拉板装配3和右拉板装配15下端与吊具10铰接的左连接轴6和右连接轴11之间间距大于吊钩1双钩的钩心距，使吊钩1双钩两个吊点与左拉板装配3和右拉板装配15下端与吊具10铰接的左连接轴6和右连接轴11两个铰轴中心形成一个梯形。在左拉板装配3和右拉板装配15下端与吊具10的铰接铰轴之间，通过座板8装有左曲柄5和右曲柄14。左曲柄5左端与左拉板装配3下端的耳板17通过左耳轴4铰接。右曲柄14和右拉板装配15下端的耳板17通过右耳轴13铰接；在左拉板装配3下端靠近耳板17上部和右拉板装配15下端靠近耳板17上部分别装有碰块18。

本发明所述的左拉板装配3和右拉板装配15上的碰块18在吊装开始前的位置应高于左曲柄5右端和右曲柄14左端。当吊装开始后左曲柄5右端和右曲柄14左端的位置应高于碰块18。

本发明所述的左拉板装配3下部的左边装有左定位挡板7。右拉板装配15下部的右边装有右定位挡板12。左定位挡板7和右定位挡板12焊接在吊具10上。

本发明所述的左拉板装配3和右拉板装配15上部装有左挂钩轴2和右挂钩轴16。

附图6为曲柄和座板的安装示意图，曲柄通过曲柄连接轴9和座板8铰接，座板8由两块座板块组成，固定在吊具10上，曲柄连接轴9通过螺栓和轴端挡板在座板8上定位。曲柄有两端开圆孔一端和对应的拉板装配上的耳板通过左耳轴4和右耳轴13实现铰接。

附图7和图8是拉板装配结构，左拉板装配3和右拉板装配15结构相同，包括螺栓、连接轴轴端挡板、耳板17、碰块18、钩轴轴端挡板。每个拉板装配由两块拉板通过顶端挂钩轴和底部连接轴组成一体，挂钩轴用来吊挂双钩，连接轴用来连接拉板装配和吊具10，两个轴分别通过螺栓和轴端挡板在拉板装配上固定。穿过拉板装配上开长圆孔的耳板17和曲柄实现铰接。

附图2为直柄双钩开始吊挂吊具10拉板装配状态，吊具10上有两个可绕轴转动的左拉板装配3和右拉板装配15，两个拉板装配在初始状态因为有定位挡板7和12的限制呈V字形打开。

附图3是直柄双钩吊挂吊具10正常的作业状态，吊具10上曲柄的一端是上翘的，当作业完需要脱钩时，吊钩1开始下落，首先碰到的是曲柄上翘一端，促使曲柄绕曲柄连接轴转动，曲柄与吊钩1接触的上翘一端开始下降，下沉一端开始上升，下沉一端通过耳轴与拉板装配的耳板17相联，所以耳板17也随着上升，促使拉板装配绕着连接轴向外旋转，脱离吊钩。

附图4所示为脱钩示意图，吊钩1下落触碰曲柄，曲柄带动拉板装配绕铰轴外旋，拉板装配打开完成脱钩。

附图5所示为两个拉板装配同时打开后，吊钩1上移脱离吊具10回到初始状态。

Claims (4)

1.一种起重机吊具用自动挂脱钩装置，是由吊钩(1)、左挂钩轴(2)、左拉板装配(3)、左耳轴(4)、左曲柄(5)、左连接轴(6)、左定位挡板(7)、座板(8)、曲柄连接轴(9)、吊具(10)、右连接轴(11)、右定位挡板(12)、右耳轴(13)、右曲柄(14)、右拉板装配(15)、右挂钩轴(16)、耳板(17)、碰块(18)所组成；其特征在于所述的左拉板装配(3)和右拉板装配(15)下端与吊具(10)铰接的左连接轴(6)和右连接轴(11)之间间距大于吊钩(1)双钩的钩心距，使吊钩(1)双钩两个吊点与左拉板装配(3)和右拉板装配(15)下端与吊具(10)铰接的左连接轴(6)和右连接轴(11)两个铰轴中心形成一个梯形；在左拉板装配(3)和右拉板装配(15)下端与吊具(10)的铰接铰轴之间，通过座板(8)装有左曲柄(5)和右曲柄(14)；左曲柄(5)左端与左拉板装配(3)下端的耳板(17)通过左耳轴(4)铰接；右曲柄(14)和右拉板装配(15)下端的耳板(17)通过右耳轴(13)铰接；在左拉板装配(3)下端靠近耳板(17)上部和右拉板装配(15)下端靠近耳板(17)上部分别装有碰块(18)。

2.根据权利要求1所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置，其特征在于所述的左拉板装配(3)和右拉板装配(15)上的碰块(18)在吊装开始前的位置应高于左曲柄(5)右端和右曲柄(14)左端；当吊装开始后左曲柄(5)右端和右曲柄(14)左端的位置应高于碰块(18)。

3.根据权利要求1所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置，其特征在于所述的左拉板装配(3)下部的左边装有左定位挡板(7)；右拉板装配(15)下部的右边装有右定位挡板(12)；左定位挡板(7)和右定位挡板(12)焊接在吊具(10)上。

4.根据权利要求1所述的起重机吊具用自动挂脱钩装置，其特征在于所述的左拉板装配(3)和右拉板装配(15)上部装有左挂钩轴(2)和右挂钩轴(16)。

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