CN102976199A - 一种电动开闭变幅板垛吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动开闭变幅板垛吊具，其组成包括：吊耳、上横梁、开闭梁、主吊臂、左伸缩臂、右伸缩臂，还包括：开闭电机、开闭机构、变幅机构、电气控制系统和防护装置，开闭电机安装在上横梁中间，变幅机构相对于上横梁对称安装在主吊臂上，开闭梁下端与主吊臂相连，左伸缩臂和右伸缩臂在主吊臂的左右侧插入其中空的内腔中，电气控制系统置于上横梁；防护装置包括开闭限位开关和伸缩限位开关，开闭限位开关安装在开闭箱内，伸缩限位开关安装在主吊臂上。本发明无需人工挂钩，提高生产效率显著；全遥控操作，人员安全性保障；不伤板侧面，提高成品率。

Description

一种电动开闭变幅板垛吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，尤其涉及一种电动开闭变幅板垛吊具。

背景技术

现在吊装吊运钢板常用的一种吊具是索链式吊具，如图1-2所示，其组成为：吊梁、吊耳、索链（钢丝绳）、板钩，吊梁上面四角有吊耳，通过索链（钢丝绳）连接在吊环上，吊环挂在起重机上，吊梁下面四角通过索链（钢丝绳）与板钩相连接，板钩挂在板垛底部，实现吊具吊住钢板。这种吊具的设计原理是：合理地设计钢板钳和钢丝绳的角度，无论板幅怎样变化，钳尖都能可靠地兜紧钢板垛。目前，在国内这种吊具一般使用45#钢材料，其安全系数只有3倍。在吊运时，起重工要将钢板钳尖插入钢板底部，如图3所示，然后指挥天车司机起升，起吊钢板。这种吊具的优点是成本低、自重轻、操作点单。其存在的缺点是：全人工操作，人员作业危险，生产效率低，吊运时板边易损伤，致使成品率低。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种电动开闭变幅板垛吊具。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动开闭变幅板垛吊具，其组成包括：吊耳、上横梁、开闭梁、主吊臂、伸缩臂1，还包括：开闭电机、开闭机构、变幅机构、电气控制系统和防护装置，开闭电机安装在上横梁中间，变幅机构相对于上横梁对称安装在主吊臂上，开闭梁下端与主吊臂相连，伸缩臂包括左伸缩臂和右伸缩臂，左伸缩臂和右伸缩臂在主吊臂的左右侧插入其中空的内腔中，电气控制系统置于上横梁上；

所述的开闭机构相对于电机左右对称地用螺栓安装在上横梁两端，所述的开闭机构包括传动杆、齿轮、辊轮、水平轮、开闭箱体，开闭电机输出轴通过联轴器与传动杆一端连接，传动杆的另一端通过锥齿轮与齿轮同轴连接的锥齿轮相啮合，开闭箱体用螺栓安装在上横梁的两端，开闭箱体上设有吊耳用于与起重机吊钩相连，开闭箱体内部有开闭梁、齿轮、辊轮和水平轮，开闭梁上的辊轮压在开闭箱体底板上将载荷传递到箱体上，齿轮水平向安装在开闭箱体中部，齿轮两侧与两个开闭梁上的齿条形成传动副，使开闭梁运动方向相反，开闭梁一侧设有齿条与齿轮相啮合，水平轮安装在开闭箱体内压在开闭梁的另一侧面抵消侧向分力；

所述的变幅机构相对于上横梁对称安装在主吊梁上，所述的变幅机构包括：变幅电机、传动连杆、锥齿轮、小齿轮、伸缩臂、电气控制系统，变幅电机输出轴通过联轴器与左传动杆和右传动杆一端连接，左传动杆的另一端通过锥齿轮1-1与小齿轮14-1同轴连接的锥齿轮1-2相啮合，小齿轮14-1与左伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副，右传动杆的另一端通过锥齿轮2-1与小齿轮14-2同轴连接的锥齿轮2-2相啮合，小齿轮14-2与右伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副；

防护装置包括开闭限位开关和伸缩限位开关，开闭限位开关安装在开闭箱体内，伸缩限位开关安装在主吊臂上。

钳体材质采用经过优化的Q345B+40Cr材料，其安全系数为3倍。

本发明的工作过程：

主吊臂张开到最大开口度，司机长向对准板垛、宽向对准辊道间隙下落吊具，当钳爪上面下降到板垛下面一定距离时，停止。闭合主吊臂，直至吊臂内侧接触时停止。起升吊具，将板垛运至下一工位。主吊臂正常吊取7m以下长度的板垛，当大于7m时，开动变幅机构，将伸缩臂伸出，满足吊运需求。

关键应用原理：

a、开闭机构：

旋转和扭矩经锥齿轮90°转向传递到齿轮齿条副，齿条带动主吊臂移动实现开闭。主吊臂上的两只滚轮承重并滚动。由水平轮承受侧向力。

b、变幅机构：

旋转和扭矩经锥齿轮90°转向传递到齿轮齿条副，齿条带动伸缩臂移动实现变幅。

由于采用上述技术方案，本发明提供的一种电动开闭变幅板垛吊具，与现有技术相比，具有这样的有益效果：无需人工挂钩，提高生产效率显著；全遥控操作，人员安全性保障；不伤板侧面，提高成品率。

附图说明

图1是现有技术吊具的主视图；

图2是现有技术吊具的侧视图；

图3是现有技术吊具的俯视图；

图4是本发明一种电动开闭变幅板垛吊具的主视图；

图5是本发明一种电动开闭变幅板垛吊具的俯视图；

图6是主吊臂结构示意图；

图7是开闭机构结构示意图；

图8是变幅机构局部放大主视图和俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

一种40t电动开闭变幅板垛吊具，如图4-6所示，其组成包括：吊耳1、上横梁5、开闭梁7、主吊臂8、伸缩臂10，还包括：开闭电机、开闭机构2、变幅机构9、电气控制系统11和防护装置12，开闭电机安装在上横梁5中间，变幅机构9相对于上横梁5对称安装在主吊臂8上，开闭梁7下端与主吊臂8相连，伸缩臂10包括左伸缩臂和右伸缩臂，左伸缩臂和右伸缩臂在主吊臂8的左右侧插入其中空的内腔中，电气控制系统11置于上横梁5上；

所述的开闭机构2相对于电机左右对称地用螺栓安装在上横梁5两端，所述的开闭机构2包括传动杆、齿轮、辊轮3、水平轮4、开闭箱体6，开闭电机输出轴通过联轴器与传动杆一端连接，传动杆的另一端通过锥齿轮与齿轮同轴连接的锥齿轮相啮合，开闭箱体6用螺栓安装在上横梁5的两端，开闭箱体6上设有吊耳1用于与起重机吊钩相连，开闭箱体6内部有开闭梁7、齿轮、辊轮3和水平轮4，开闭梁7上的辊轮3压在开闭箱体6底板上将载荷传递到箱体上，齿轮水平向安装在开闭箱体6中部，齿轮两侧与两个开闭梁7上的齿条形成传动副，使开闭梁7运动方向相反，开闭梁7一侧设有齿条与齿轮相啮合，水平轮4安装在开闭箱体6内压在开闭梁7的另一侧面抵消侧向分力；

所述的变幅机构9相对于上横梁5对称安装在主吊梁8上，所述的变幅机构9包括：变幅电机、传动连杆、锥齿轮13、小齿轮14、伸缩臂10、电气控制系统11，变幅电机输出轴通过联轴器与左传动杆和右传动杆一端连接，左传动杆的另一端通过锥齿轮1-1与小齿轮14-1同轴连接的锥齿轮1-2相啮合，小齿轮14-1与左伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副，右传动杆的另一端通过锥齿轮2-1与小齿轮14-2同轴连接的锥齿轮2-2相啮合，小齿轮14-2与右伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副；

防护装置12包括开闭限位开关和伸缩限位开关，开闭限位开关安装在开闭箱体6内，伸缩限位开关安装在主吊臂8上。

钳体材质采用经过优化的Q345B+40Cr材料，其安全系数为3倍。

Claims (2)

1.一种电动开闭变幅板垛吊具，其组成包括：吊耳、上横梁、开闭梁、主吊臂、伸缩臂1，其特征在于：还包括：开闭电机、开闭机构、变幅机构、电气控制系统和防护装置，开闭电机安装在上横梁中间，变幅机构相对于上横梁对称安装在主吊臂上，开闭梁下端与主吊臂相连，伸缩臂包括左伸缩臂和右伸缩臂，左伸缩臂和右伸缩臂在主吊臂的左右侧插入其中空的内腔中，电气控制系统置于上横梁上；

所述的开闭机构相对于电机左右对称地用螺栓安装在上横梁两端，所述的开闭机构包括传动杆、齿轮、辊轮、水平轮、开闭箱体，开闭电机输出轴通过联轴器与传动杆一端连接，传动杆的另一端通过锥齿轮与齿轮同轴连接的锥齿轮相啮合，开闭箱体用螺栓安装在上横梁的两端，开闭箱体上设有吊耳用于与起重机吊钩相连，开闭箱体内部有开闭梁、齿轮、辊轮和水平轮，开闭梁上的辊轮压在开闭箱体底板上将载荷传递到箱体上，齿轮水平向安装在开闭箱体中部，齿轮两侧与两个开闭梁上的齿条形成传动副，使开闭梁运动方向相反，开闭梁一侧设有齿条与齿轮相啮合，水平轮安装在开闭箱体内压在开闭梁的另一侧面抵消侧向分力；

所述的变幅机构相对于上横梁对称安装在主吊梁上，所述的变幅机构包括：变幅电机、传动连杆、锥齿轮、小齿轮、伸缩臂、电气控制系统，变幅电机输出轴通过联轴器与左传动杆和右传动杆一端连接，左传动杆的另一端通过锥齿轮1-1与小齿轮14-1同轴连接的锥齿轮1-2相啮合，小齿轮14-1与左伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副，右传动杆的另一端通过锥齿轮2-1与小齿轮14-2同轴连接的锥齿轮2-2相啮合，小齿轮14-2与右伸缩臂上的齿条相啮合组成传动副；

防护装置包括开闭限位开关和伸缩限位开关，开闭限位开关安装在开闭箱体内，伸缩限位开关安装在主吊臂上。

2.根据权利要求1所述的一种电动开闭变幅板垛吊具，其特征在于：钳体材质采用经过优化的Q345B+40Cr材料。

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