CN105692433B - 一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，属于大吨位吊具的辅助装置领域，包括基体、导向组件、拉杆、筒体以及锁紧复位装置。筒体设置于基体，导向组件与锁紧复位装置均设置于筒体内，导向组件的一端伸出筒体并与拉杆铰接，导向组件与筒体滑动连接，拉杆远离导向组件的一端与吊攀铰接，吊攀的下端与基体铰接。导向组件远离拉杆的一端与锁紧复位装置连接，锁紧复位装置用于在吊攀挂钩时将导向组件锁紧并在吊攀脱钩时将导向组件复位。这种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置能够实现吊攀的自动挂钩和脱钩，让工人搬动笨重的吊攀中解放出来，减轻劳动强度，降低工人的操作危险，提高了安全性，还能够提高工作效率。

Description

一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置

技术领域

本发明涉及大吨位吊具的辅助装置领域，具体而言，涉及一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置。

背景技术

目前大吨位起重机吊梁等设备使用吊攀重量很大。例如：一台200吨吊梁所使用的吊攀装置单套重量在400千克以上。采用人工挂钩及脱钩难度很大，辅助操作人员每次都要爬到吊梁上去搬动笨重的吊攀装置，难度较大，危险系数也较大。有些人力根本无法搬动的，不得不采用其他复杂的辅助设备辅助挂钩及脱钩，施工作业困难，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，其能够实现吊攀的自动挂钩和脱钩，让工人搬动笨重的吊攀中解放出来，减轻劳动强度，降低工人的操作危险，提高了安全性，还能够提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，与吊攀连接并用于吊攀的挂钩和脱钩，包括基体、导向组件、拉杆、筒体以及锁紧复位装置；

筒体设置于基体，导向组件与锁紧复位装置均设置于筒体内，导向组件的一端伸出筒体并与拉杆铰接，导向组件与筒体滑动连接，拉杆远离导向组件的一端与吊攀铰接，吊攀的下端与基体铰接；

导向组件远离拉杆的一端与锁紧复位装置连接，锁紧复位装置用于在吊攀挂钩时将导向组件锁紧并在吊攀脱钩时将导向组件复位。

在本发明较佳的实施例中，上述导向组件包括导向柱、螺旋柱以及滑块，螺旋柱与导向柱的下端连接，螺旋柱与滑块连接，滑块与锁紧复位装置连接。

在本发明较佳的实施例中，上述螺旋柱与导向柱通过螺纹连接，螺旋柱与导向柱所构成的螺旋副的螺纹升角大于其材料的摩擦角。

在本发明较佳的实施例中，上述锁紧复位装置包括多个卡紧部，筒体包括相互连接的齿形段和直筒段，导向柱与齿形段滑动连接，齿形段设置有多个齿形槽，卡紧部设置于筒体上，且每个卡紧部分别设置于相邻两个齿形槽之间，滑块设置有多个卡齿，卡齿与齿形槽配合。

在本发明较佳的实施例中，上述滑块为星形滑块，多个卡齿沿星形滑块的周向均匀设置，齿形段为星形滑道，星形滑块与星形滑道滑动配合。

在本发明较佳的实施例中，上述螺旋柱的下端面设置有第一端面棘轮结构，滑块的上端面设置有第二端面棘轮结构，第一端面棘轮结构与第二端面棘轮结构配合。

在本发明较佳的实施例中，上述锁紧复位装置还包括第一复位弹性件，第一复位弹性件的两端分别与导向柱和螺旋柱连接。

在本发明较佳的实施例中，上述导向柱的底面设置有第一限位块，螺旋柱设置有第二限位块，螺旋柱旋转时，第二限位块抵紧于第一限位块。

在本发明较佳的实施例中，上述锁紧复位装置还包括第二复位弹性件，第二复位弹性件的两端分别与筒体的底部和滑块的下端面连接。

在本发明较佳的实施例中，上述锁紧复位装置还包括推力轴承和垫片，滑块的下端面与推力轴承的上侧连接，推力轴承的下侧与垫片连接，垫片与筒体的底部通过第二复位弹性件连接。

本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的有益效果是：本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置在挂钩时，吊钩下降，使导向组件在筒体内向着筒体底部的方向滑动，此时拉杆绕导向组件转动，带动吊攀转至吊钩钩环区域，吊攀将会挂在吊钩上，同时锁紧复位装置将导向组件锁紧。在脱钩时，在锁紧复位装置的作用下，导向组件在筒体内滑动并复位，导向组件向着伸出筒体的方向滑动，此时拉杆绕导向组件转动，带动吊攀向外脱离吊钩完成脱钩。

因此，本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置能够实现吊攀的自动挂钩和脱钩，让工人搬动笨重的吊攀中解放出来，减轻劳动强度，降低工人的操作危险，提高了安全性，还能够提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置在图1中a处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的导向柱的主视图；

图4为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的导向柱的侧视图；

图5为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的导向柱的俯视图；

图6为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的筒体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的筒体的俯视图；

图8为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的筒体沿图6中A－A线的剖视图；

图9为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的螺旋柱的主视图；

图10为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的螺旋柱的仰视图；

图11为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的滑块的主视图；

图12为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的滑块的俯视图；

图13为本发明实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置的拉杆的结构示意图。

图中标记分别为：

大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置10；

吊攀100；

基体200；

导向柱300；柱体301；柱齿302；第一限位块303；

拉杆400；

筒体500；齿形段501；直筒段502；齿形槽503；卡紧部504；

螺旋柱600；第一端面棘轮结构601；多头螺纹结构602；圆盘形结构603；第二限位块604；

滑块700；卡齿701；第二端面棘轮结构702；

第一复位弹性件800；

第二复位弹性件900；推力轴承901；垫片902。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置10，这种自动挂钩脱钩装置与吊攀100连接并用于吊攀100的挂钩和脱钩。这种自动挂钩脱钩装置包括基体200、导向组件、拉杆400、筒体500以及锁紧复位装置。

其中，导向组件包括导向柱300、螺旋柱600以及滑块700。螺旋柱600与导向柱300的下端连接，螺旋柱600与滑块700连接，滑块700与锁紧复位装置连接。导向柱300、螺旋柱600以及滑块700作为一个整体能够在筒体500内滑动。

筒体500设置于基体200，优选地，基体200上设置有一凹槽，筒体500嵌设在凹槽内。导向柱300与锁紧复位装置均设置于筒体500内。其中，基体200为吊具的主体结构，例如基体200可以为吊梁，也可以是其他吊具，也就是说，本实施例提供的自动挂钩脱钩装置可以应用于吊梁或者其他吊具上。

请参阅图1和图13，作为优选，拉杆400为四根，吊攀100为两个，根据实际需要可采用吊攀总成。两两为一组，共两组，每组拉杆400与一个吊攀100铰接。两个吊攀100分别设置在筒体500的相对的两侧。导向柱300的一端伸出筒体500并分别与两根拉杆400铰接。导向柱300与筒体500滑动连接，两根拉杆400远离导向柱300的一端各与一个吊攀100铰接，吊攀100的下端与基体200铰接。采用四根拉杆400分别带动两个吊攀100，能够同时带动两个吊攀100完成挂钩和脱钩，提高了工作效率，保证了吊升的效果。

导向柱300远离拉杆400的一端与锁紧复位装置连接。锁紧复位装置可以用于在吊攀100挂钩时将导向组件锁紧并在吊攀100脱钩时将导向组件复位，例如筒体500的侧壁上设置弹簧钢珠，在导向组件移动到位时将其锁紧，并可在复位装置的作用下实现导向组件的复位。可以是将导向组件整体锁紧，也可以是仅将导向组件中的其中一部件锁紧。本实施例中优选采用的是将滑块700锁紧，而导向柱300能够在筒体500内滑动。

因此，本实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置10在挂钩时，吊钩下降，使导向组件在筒体500内向着筒体500底部的方向滑动，此时拉杆400绕导向组件转动，带动吊攀100转至吊钩钩环区域，吊攀100将会挂在吊钩上，同时锁紧复位装置将导向组件锁紧。在脱钩时，在锁紧复位装置的作用下，导向组件在筒体500内滑动复位，导向组件向着伸出筒体500的方向滑动，此时拉杆400绕导向组件转动，带动吊攀100向外脱离吊钩完成脱钩。

请参阅图1和图2，为了提高自动挂钩和脱钩操作的便利性，使挂钩和脱钩更加容易，本实施例中，在上述结构的基础上，对锁紧复位装置进行了优化设计，并且相适应地设计了筒体500和导向柱300的形状。

具体地，请参阅图1、图2、图6－图8，筒体500包括相互连接的齿形段501和直筒段502，齿形段501设置有多个齿形槽503。本实施例以三个齿形槽503为例，三个齿形槽503沿筒体500的周向均匀分布。任意相邻的两个齿形槽503之间具有一弧形的卡紧部504，齿形段501对应齿形槽503的部分的内壁也为弧形，即齿形槽503的截面形状为扇形。也就是说，齿形段501为星形滑道，当然，齿形段501也可以采用其他形状。直筒段502的横截面成圆形，即直筒段502为圆筒。另外，筒体500的底部是封闭的。

请参阅图1－图5，导向柱300包括柱体301和柱齿302，其中柱齿302的数量与齿形槽503的数量相同，本实施例中柱齿302为三个。柱体301为圆柱形，三个柱齿302分别与柱体301的下端的周面外壁连接，并且三个柱齿302沿柱体301的周向均匀分布。导向柱300的柱体301与筒体500的齿形段501的中心部分滑动连接，导向柱300的三个柱齿302分别嵌入齿形段501的三个齿形槽503内，并能够在齿形槽503内滑动。另外，导向柱300的柱体301的上端分别与两个拉杆400铰接，导向柱300在筒体500内滑动时，能够同时带动两个拉杆400转动。

请参阅图2，锁紧复位装置包括多个卡紧部504、第一复位弹性件800、第二复位弹性件900、推力轴承901以及垫片902。

其中，请参阅图1、图2、图9和图10，螺旋柱600的上部为多头螺纹结构602，下部为圆盘形结构603。螺旋柱600上部的多头螺纹结构602与导向柱300的下端采用螺纹连接，螺旋柱600的圆盘形结构603的下端面设置有第一端面棘轮结构601。

第一复位弹性件800设置于螺旋柱600与导向柱300之间，第一复位弹性件800的两端分别与导向柱300的下端面以及螺旋柱600的圆盘形结构603的上端面连接。作为优选，第一复位弹性件800采用的是第一弹簧，当然，也可以采用其他弹性件，而采用第一弹簧的复位效果较佳。

请参阅图1、图2、图11和图12，滑块700为圆形，并且沿其周向均匀设置有多个卡齿701，卡齿701能够与齿形槽503配合。卡齿701的数量与齿形槽503的数量对应。本实施例中，卡齿701的数量为三个。也就是说，滑块700实际上为星形滑块，星形滑块与星形滑道滑动配合，即星形滑块与星形滑道形状匹配，并且星形滑块能够在星形滑道内滑动。

另外，滑块700的上端面设置有第二端面棘轮结构702，螺旋柱600上的第一端面棘轮结构601能够与滑块700上的第二端面棘轮结构702配合。其中，端面棘轮结构即在端面设置有沿周向设置的多个棘齿，从而在端面形成棘轮结构。这种相互配合的端面棘轮结构能够实现单向传动，那么，通过相互配合的第一端面棘轮结构601和第二端面棘轮结构702，螺旋柱600在某一方向转动时能够带动滑块700转动，而在反向转动时，则不会带动滑块700转动；另外，螺旋柱600和滑块700能够实现相互啮合和分离。

另外，请参阅图2，为了实现螺旋柱600的自动旋转，本实施例中，螺旋柱600与导向柱300所构成的螺旋副的螺纹升角大于其材料的摩擦角。

那么，通过一作用力使螺旋柱600与滑块700同时向下滑动时，当滑块700滑动至进入筒体500的直筒段502时，在第一端面棘轮结构601和第二端面棘轮结构702的作用下，螺旋柱600会与滑块700一起旋转一定角度。在撤去作用力后，滑块700的卡齿701正对筒体500的相邻两个齿形槽503之间的卡紧部504，从而将滑块700卡住。作为优选，本实施例中，滑块700上的三个卡齿701两两之间的夹角为120°，那么螺旋柱600与滑块700一起旋转的角度优选为60°，作为优选，导向柱300的底面设置有第一限位块303，螺旋柱600的圆盘形结构603的上端面设置有第二限位块604，螺旋柱600旋转时，第二限位块604抵紧于第一限位块303，从而限制螺旋柱600的旋转角度，保证其旋转60°，当然也可以是旋转其他角度值。

而撤去对螺旋柱600的作用力时，螺旋柱600会在第一复位弹性件800的作用下向上移动，同时由于螺纹升角大于材料的摩擦角的原因，螺旋柱600会发生与之前相反的旋转，从而实现复位。另外，第一复位弹性件800的弹力较小，其能够保证螺旋柱600的复位，但是其不能使导向柱300和螺旋柱600整体移动复位。

应当理解，本实施例采用的锁紧复位装置是通过滑块700转动一定角度卡在齿形段501的下端实现，这样的锁紧复位装置能够很好地实现自动锁紧。当然，锁紧复位装置也可以采用其他锁紧机构，例如，螺旋柱600与滑块700连接，滑块700与锁紧机构连接，锁紧机构采用弹簧钢珠，在滑块700上设一槽，弹簧钢珠弹出嵌入该槽中进行锁紧。当然，该锁紧机构也可以直接作用于导向柱300上。

另外，第二复位弹性件900设置于滑块700的下端面与筒体500的底部之间，具体地，滑块700的下端面与推力轴承901的上侧连接，推力轴承901的下侧与垫片902的上侧连接，垫片902的下侧与筒体500的底部通过第二复位弹性件900连接。第二复位弹性件900用于导向柱300的整体复位，第二复位弹性件900的弹力远大于第一复位弹性件800的弹力。作为优选，第二复位弹性件900采用的是第二弹簧，当然也可以其他弹性件，而采用第二弹簧的复位效果较佳。

请参阅图1－图13，本实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置10的工作过程如下：

挂钩过程：螺旋柱600和滑块700处于初始位置，位于筒体500的齿形段501内。当吊钩下降落入两个吊攀100中间时，吊钩压住导向柱300的上端，在吊钩重力的作用下，导向柱300向下沿齿形段501滑动，螺旋柱600和滑块700同时向下滑动，同时第二复位弹性件900压缩。随着导向柱300向下滑动，吊攀100在拉杆400的作用下向内摆动。当滑块700滑动至筒体500的直筒段502中，滑块700的齿形上表面与筒体500的齿形段501的下表面平齐时，由于螺旋柱600和导向柱300构成的螺旋副的螺纹升角大于材料的摩擦角，螺旋柱600会自动旋转，螺旋柱600的第一端面棘轮结构601与滑块700的第二端面棘轮结构702配合，则螺旋柱600带动滑块700一起旋转60°，使得滑块700的卡齿701正对齿形段501的两个齿形槽503之间的卡紧部504。此时上提挂钩，筒体500的卡紧部504将滑块700卡住，而导向柱300和螺旋柱600仍能够在筒体500内滑动。导向柱300带动拉杆400向中间位置转动，两个吊攀100在拉杆400作用下移动到吊钩钩环区域。上提吊钩则吊攀100将会挂在吊钩上，从而完成自动挂钩。另外，在上提吊钩的过程中，由于吊钩作用在导向柱300的上力撤去，螺旋柱600会在第一复位弹性件800的作用下反向旋转60°完成复位。而螺旋柱600反向旋转时不会带动滑块700，螺旋柱600与滑块700发生分离，滑块700仍然卡在齿形段501的下端。螺旋柱600复位的过程是在吊钩刚刚脱离导向柱300时完成的，并且根据吊攀100和拉杆400的尺寸设置，在吊钩上提吊攀100的时候，螺旋柱600和滑块700会脱离很小一段距离。挂钩过程完成，此时第二复位弹性件900储存了很大的推力。

脱钩过程：当工作完成后需要将基体200放置指定位置时，基体200落地后吊钩继续下行，吊钩压住导向柱300，吊钩重力使导向柱300和螺旋柱600沿齿形段501一起向下滑动。当螺旋柱600移动到接触滑块700时，继续下行，则螺旋柱600的第一端面棘轮结构601和滑块700的第二端面棘轮结构702会啮合，螺旋柱600旋转并带动滑块700旋转，直至旋转60°，使得滑块700正对齿形段501的齿形槽503。此时上提吊钩，滑块700能够沿着齿形槽503向上滑动，同时由于吊钩作用在导向柱300上的力撤去，螺旋柱600也会在第一复位弹性件800的作用下完成反向旋转60°复位。而第二复位弹性件900向上的推力驱动滑块700、螺旋柱600、导向柱300整体向上移动，使得两个拉杆400分别向着外侧转动，从而使吊攀100向外摆动脱离吊钩，最终完成脱钩。在此过程中，第二复位弹性件900的推力得到释放，在行程的末期，第二复位弹性件900的推力以及很小，当第二复位弹性件900的推力小于第一复位弹性件800的推力时，第一复位弹性件推动螺旋柱600反向旋转60°，完成螺旋柱600的复位。脱钩过程完成，并为下次挂钩过程做好准备。

综上所述，本实施例提供的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置10能够实现吊攀100的自动挂钩和脱钩，让工人搬动笨重的吊攀100中解放出来，减轻劳动强度，降低工人的操作危险，提高了安全性，还能够提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，与吊攀连接并用于所述吊攀的挂钩和脱钩，其特征在于，包括基体、导向组件、拉杆、筒体以及锁紧复位装置；

所述筒体设置于所述基体，所述导向组件与所述锁紧复位装置均设置于所述筒体内，所述导向组件的一端伸出所述筒体并与所述拉杆铰接，所述导向组件与所述筒体滑动连接，所述拉杆远离所述导向组件的一端与所述吊攀铰接，所述吊攀的下端与所述基体铰接；

所述导向组件远离所述拉杆的一端与所述锁紧复位装置连接，所述锁紧复位装置用于在所述吊攀挂钩时将所述导向组件锁紧并在所述吊攀脱钩时将所述导向组件复位；

所述导向组件包括导向柱、螺旋柱以及滑块，所述螺旋柱与所述导向柱的下端连接，所述螺旋柱与所述滑块连接，所述滑块与所述锁紧复位装置连接；

所述螺旋柱与所述导向柱通过螺纹连接，所述螺旋柱与所述导向柱所构成的螺旋副的螺纹升角大于其材料的摩擦角；

所述锁紧复位装置包括多个卡紧部，所述筒体包括相互连接的齿形段和直筒段，所述导向柱与所述齿形段滑动连接，所述齿形段设置有多个齿形槽，所述卡紧部设置于所述筒体上，且每个所述卡紧部分别设置于相邻两个所述齿形槽之间，所述滑块设置有多个卡齿，所述卡齿与所述齿形槽配合；

所述滑块为星形滑块，多个所述卡齿沿所述星形滑块的周向均匀设置，所述齿形段为星形滑道，所述星形滑块与所述星形滑道滑动配合；

所述螺旋柱的下端面设置有第一端面棘轮结构，所述滑块的上端面设置有第二端面棘轮结构，所述第一端面棘轮结构与所述第二端面棘轮结构配合。

2.根据权利要求1所述的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述锁紧复位装置还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的两端分别与所述导向柱和所述螺旋柱连接。

3.根据权利要求1所述的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述导向柱的底面设置有第一限位块，所述螺旋柱设置有第二限位块，所述螺旋柱旋转时，所述第二限位块抵紧于所述第一限位块。

4.根据权利要求2－3任一项所述的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述锁紧复位装置还包括第二复位弹性件，所述第二复位弹性件的两端分别与所述筒体的底部和所述滑块的下端面连接。

5.根据权利要求4所述的大吨位吊攀用自动挂钩脱钩装置，其特征在于，所述锁紧复位装置还包括推力轴承和垫片，所述滑块的下端面与所述推力轴承的上侧连接，所述推力轴承的下侧与所述垫片连接，所述垫片与所述筒体的底部通过所述第二复位弹性件连接。