CN201923780U - 大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于大型吊具天车吊装设备，特别涉及一种大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置；其特征在于：于左、右侧的吊臂机构前、后的吊臂中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构，其每侧的连杆机构由销轴、连杆轴、轴套、连杆套管、连杆头、A连杆和B连杆组成；在连杆轴两轴端末对称装设两连杆机构的自锁解锁机构，所述的每个连杆机构的自锁解锁机构由上连接套、端盖、滑动杆、弹簧乙、销钉、弹簧甲、下连接套、T形锁头、锁槽和凸轴式曲柄机构组成；于每个自锁解锁机构中装设凸轴式的曲柄机构。本实用新型不仅设计结构合理，使吊臂自由张开、锁定，实现自动开启摘挂，而且具有操作安全便捷，省时省力以及使用十分方便等特点。

Description

大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置

技术领域

本实用新型属于大型吊具天车吊装设备，特别涉及一种大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置。

背景技术

公知的大型吊具天车的吊装方法很多，如天车副钩提拉或人工辅助，使主吊钩上的吊臂摘挂装置或是张开或是合拢，实现吊臂摘挂装置在主吊钩上的摘和挂。目前，主吊钩的吊臂摘挂装置，与主吊钩的左、右肩钩位置和大小相对应，它的结构包括：左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构，其中每侧的吊臂机构是由前、后吊臂、主动轴、下卡板和固定轴组成，在固定轴居中处的两边的轴段上垂直装有平行的前、后吊臂，每个吊臂的底端连接在固定轴上，在吊臂外侧的固定轴顶部装有下卡板，每个吊臂的顶端铰接在主动轴上，在吊臂外侧的主动轴底部装有上卡板；挂钩时，将左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构顶部的主动轴分别挂在主吊钩的左、右肩钩上，而左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构底部的固定轴通过诸如钢丝绳、铁链或挂钩等连接工具连接在需要吊起重物上。在吊装大型吊具时，由于吊具庞大，吊装人员有时无法靠近，副勾作用力小，通过天车副钩提拉或人工辅助，既费力又费工，但就会影响到正常吊装工作的顺利进行；尤其是在更换吊具频繁时，其影响更为严重。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，该装置应用在大型吊具上，不仅使吊臂自由张开、锁定，实现自动开启摘挂，而且具有操作安全便捷，省时省力以及使用十分方便等特点。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，包括主吊钩、左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构，其特征在于：于左侧的吊臂机构和右侧的吊臂机构前、后的吊臂中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构，所述的每侧的连杆机构由销轴、连杆轴、轴套、连杆套管、连杆头、A连杆和B连杆组成，在同侧的两吊臂的中段外侧面上对称装设两销轴，在两销轴之间的居中处悬置连杆轴，在连杆轴的居中处装轴套，轴套两边的轴段上均依序装有连杆套管、连杆头，每侧的A连杆和B连杆的一端分别铰接在相对应的销轴上，A连杆和B连杆的另一端分别穿过连杆头铰接在连杆轴轴端上；在连杆轴两轴端末对称装设两连杆机构的自锁解锁机构；于每个自锁解锁机构中装设凸轴式的曲柄机构。

所述的连杆轴与连杆头之间装有衬套。

所述的每个连杆机构的自锁解锁机构由上连接套、端盖、滑动杆、弹簧乙、销钉、弹簧甲、下连接套、T形锁头、锁槽和凸轴式曲柄机构组成，所述的上连接套的侧耳铰接在连杆轴上，上连接套的顶端连接端盖，端盖与滑动杆顶端之间的上连接套孔内装设弹簧乙；所述的滑动杆的底端为T形锁头，与T形锁头的形状、大小相对应的下连接套的轴孔底部设有锁槽，在下连接套的轴孔内装入滑动杆，通过T形锁头的转动，实现滑动杆在锁槽内的开启和锁定；在上连接套与下连接套之间的滑动杆上套装弹簧甲。

所述的每个凸轴式曲柄机构由凸轴、曲柄甲、曲柄乙组成，曲柄甲、曲柄乙的一端分别铰接在凸轴两端的凸轴颈上，曲柄甲、曲柄乙的另一端分别铰接在各自相对应的吊臂上。

本实用新型的原理和操作分述于下：

由于在本实用新型中的左侧的吊臂机构和右侧的吊臂机构的前、后吊臂中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构，在前、后侧的连杆机构中又自锁解锁机构；通过滑动杆的底端T形锁头的转动，实现滑动杆在锁槽内的开启和锁定；从而完成左侧的吊臂机构和右侧的吊臂机构的的定位。

当挂钩时，利用天车主钩自重推动连杆，拉动吊钳吊臂合拢，到达下死点时，使自锁装置运转完成自锁，此时，提升主钩完成挂钩，将吊钩从放置处吊起进行工作。

当摘钩时，将吊具下落在放置处，此时吊钩继续下降利用天车主钩自重推动连杆，到达下死点时，使自锁装置运转完成解锁，漫漫提升主钩，吊钳吊臂依靠自重自动打开，同时拉动连杆机构复位，天车主钩低速提升限制连杆复位运动速度，即控制了吊钳吊臂打开速度，当连杆运动至上死点时，吊钳吊臂完全打开，此时，完成摘钩。

综以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。

与现有技术相比，本实用新型不仅设计结构合理，使吊臂自由张开、锁定，实现自动开启摘挂，而且具有操作安全便捷，省时省力以及使用十分方便等特点。

附图说明

本实用新型共有六幅附图。其中：

附图1是本实用新型具体实施例中吊臂张开时的主视结构示意图；

附图2是图1中沿B-B线的放大示意图；

附图3是图1中的E处放大示意图；

附图4是图3中侧视图；

附图5是图1中沿A-A线的放大示意图；

附图6是本实用新型具体实施例中吊臂合拢时的主视结构示意图

图中：1、吊臂，2、销轴，3、A连杆，4、B连杆，5、连杆轴，6、上连接套，7、弹簧甲，8、滑动杆，9、下连接套，10、T形锁头，11、主吊钩，12、连杆头，13、衬套，14、连杆套管，15、轴套，16、端盖，17、弹簧乙，18、销钉，19、锁槽，20、凸轴，21、曲柄甲，22、曲柄乙。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6所示是本实用新型的具体实施例，它是某制造厂在550吨天车上装设的大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置；它的结构包括：主吊钩11、左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构，其特征在于：于左侧的吊臂机构和右侧的吊臂机构前、后的吊臂1中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构，所述的每侧的连杆机构由销轴2、连杆轴5、轴套15、连杆套管14、连杆头12、A连杆3和B连杆4组成，其中所述的连杆轴5与连杆头12之间装有衬套13；在同侧的两吊臂1的中段外侧面上对称装设两销轴2，在两销轴2之间的居中处悬置连杆轴5，在连杆轴5的居中处装轴套15，轴套15两边的轴段上均依序装有连杆套管14、连杆头12，每侧的A连杆3和B连杆4的一端分别铰接在相对应的销轴上，A连杆3和B连杆4的另一端分别穿过连杆头12铰接在连杆轴5轴端上；在连杆轴5两轴端末对称装设两连杆机构的自锁解锁机构；所述的每个连杆机构的自锁解锁机构(如图3所示)由上连接套6、端盖16、滑动杆8、弹簧乙17、销钉18、弹簧甲7、下连接套9、T形锁头10、锁槽19和凸轴式曲柄机构组成，其中每个凸轴式曲柄机构由凸轴20、曲柄甲21、曲柄乙22组成。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，包括主吊钩(11)、左侧的吊臂机构、右侧的吊臂机构，其特征在于：于左侧的吊臂机构和右侧的吊臂机构前、后的吊臂(1)中段外侧面上对称装设前、后侧的连杆机构，所述的每侧的连杆机构由销轴(2)、连杆轴(5)、轴套(15)、连杆套管(14)、连杆头(12)、A连杆(3)和B连杆(4)组成，在同侧的两吊臂(1)的中段外侧面上对称装设两销轴(2)，在两销轴(2)之间的居中处悬置连杆轴(5)，在连杆轴(5)的居中处装轴套(15)，轴套(13)两边的轴段上均依序装有连杆套管(14)、连杆头(12)，每侧的A连杆(3)和B连杆(4)的一端分别铰接在相对应的销轴(2)上，A连杆(3)和B连杆(4)的另一端分别穿过连杆头(12)铰接在连杆轴(5)轴端上；在连杆轴(5)两轴端末对称装设两连杆机构的自锁解锁机构；于每个自锁解锁机构中装设凸轴式的曲柄机构。

2.按权利要求1所述的大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，其特征在于：所述的连杆轴(5)与连杆头(12)之间装有衬套(13)。

3.按权利要求1所述的大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，其特征在于：所述的每个连杆机构的自锁解锁机构由上连接套(6)、端盖(16)、滑动杆(8)、弹簧乙(17)、销钉(18)、弹簧甲(7)、下连接套(9)、T形锁头(10)、锁槽(19)和凸轴式曲柄机构组成，所述的上连接套(6)的侧耳铰接在连杆轴(5)上，上连接套(6)的顶端连接端盖(16)，端盖(16)与滑动杆(8)顶端之间的上连接套(6)孔内装设弹簧乙(17)；所述的滑动杆(8)的底端为T形锁头(19)，与T形锁头(10)的形状、大小相对应的下连接套(9)的轴孔底部设有锁槽(19)，在下连接套(9)的轴孔内装入滑动杆(8)，通过T形锁头(10)的转动，实现滑动杆(8)在锁槽(19)内的开启和锁定；在上连接套(6)与下连接套(9)之间的滑动杆(8)上套装弹簧甲(7)。

4.按权利要求1所述的大型吊具天车主吊钩吊臂自动摘挂装置，其特征在于：所述的每个凸轴式曲柄机构由凸轴(20)、曲柄甲(21)、曲柄乙(22)组成，曲柄甲(21)、曲柄乙(22)的一端分别铰接在凸轴(20)两端的凸轴颈上，曲柄甲(21)、曲柄乙(22)的另一端分别铰接在各自相对应的吊臂(1)上。

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