JPH09255273A - 自動着脱機構を備えた吊り具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り具をクレーン側ではなく製品側に装備す
るようにすることでクレーン作業の効率が低下すること
なくしかも確実にクレーンのフックに着脱できる吊り具
を提供すること。 【解決手段】 被搬送物に着脱自在に取り付けられ且つ
クレーンのダブルフックに自動着脱可能とした吊り具で
あって、基端の回転軸線が同じ高さの平面内であって且
つ平行間隔を開けて配置されその起立姿勢のときにダブ
ルフックとそれぞれ係合関係を持つ一対のハンガーと、
これらのハンガーどうしの間に配置されてダブルフック
を受載可能とする共に自身の昇降動作をハンガーの回転
動作に変換可能な関係としてこれらのハンガーの基端側
に連接したサドルと、このサドル及びハンガーの基端の
回転部分の下方に配置され且つサドルの下降及びハンガ
ーの回転に連動するロック機構とを備え、このロック機
構によって、サドルの下降時においてハンガーをその起
立姿勢に拘束し、上昇時において起立姿勢の拘束を解除
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型で大重量の搬
送物をクレーンのダブルフックに掛けるための吊り具に
係り、特に搬送物に一体にセットしてダブルフックに自
動的に着脱できるようにした自動着脱式の吊り具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば重工業における工場での製品の
製造過程では、大重量の製品を搬送する場合に天井走行
クレーンが一般に用いられている。この天井走行クレー
ンによる搬送では、クレーンのフックに対して搬送物を
ワイヤー等を用いて玉掛け作業するものが一般的である
が、特に大型で大重量の製品であればダブルフックを用
いると共に、専用の自動着脱機構を備えた吊り具をこの
ダブルフックに取り付け搬送する操作が行われる。

【０００３】この自動着脱機構を備えた吊り具は、製品
側に設けたアイボルトやその他の専用の吊り上げ用治具
に直接引っ掛けるというもので、安全操業の点から吊り
上げ時のロック機構及びその解除機構等を備えたものが
一般的である。そして、これらのロック及び解除機構を
作動させるためのアクチュエータの駆動用の電源や作動
流体の流路を接続するための配線や配管を天井走行クレ
ーン側に接続して駆動系を制御することによって、吊り
具の自動着脱機構を作動させるようにしている。

【０００４】また、工場で生産する製品の種類が多い場
合では、これらの製品に応じてそれぞれに適合した吊り
具を予め用意しておき、製品仕様ごとに吊り具を変えて
フックに備えることによって、多種類の製品の搬送にも
対応させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、製品の種類
が多い場合では、これらに適した吊り具を選んでフック
に装備する作業が必要となり、製品の変更の度に吊り具
を交換することになる。このため、吊り具交換のための
時間が費やされることになり、クレーン作業の効率の低
下を招いてしまう。また、多数の吊り具を保管及び管理
することも必要となるため、保管スペースの確保の問題
を生じるほか、多数の吊り具に対してそれぞれ保守点検
も必要となるので作業負担も大きくなる。

【０００６】また、ロック及びその解除機構を駆動させ
るためのアクチュエータについて配管や配線は走行クレ
ーン側と接続することになるので、大重量専用の吊り具
の場合のようにその高さ寸法が大きいものではこの接続
作業のために作業者が載るための専用の架台等が必要と
なる。したがって、接続作業のための架台の設置等の前
準備にも時間を割かれることになり、クレーン作業の効
率を更に低下させてしまうことにもなる。

【０００７】このように天井走行クレーンのフックに対
して吊り具を装備するものでは、搬送する製品毎に吊り
具が特定されたものなので、製品が変わるたびに吊り具
を変更することが必要である。また、工場では多種の製
品を搬送するので、たとえば吊り具を使用せずにフック
をそのまま製品に引っ掛けて搬送することもある。した
がって、吊り具が装着されていればこれを外す作業の後
にフックを製品に掛ける要領となり、工場での天井走行
クレーンの汎用性が大幅に損なわれてしまい、作業効率
の低下は免れない。

【０００８】本発明において解決すべき課題は、吊り具
をクレーン側ではなく製品側に装備するようにすること
でクレーン作業の効率が低下することなくしかも確実に
クレーンのフックに着脱できる吊り具を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被搬送物に着
脱自在に取り付けられ且つクレーンのダブルフックに自
動着脱可能とした吊り具であって、基端の回転軸線が同
じ高さの平面内であって且つ平行間隔を開けて配置され
その起立姿勢のときに前記ダブルフックとそれぞれ係合
関係を持つ一対のハンガーと、前記ハンガーどうしの間
に配置されて前記ダブルフックを受載可能とする共に自
身の昇降動作を前記ハンガーの回転動作に変換可能な関
係として前記ハンガーの基端側に連接したサドルと、前
記サドル及び前記ハンガーの基端の回転部分の下方に配
置され且つ前記サドルの下降及び前記ハンガーの回転に
連動するロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記
サドルの下降時において前記ハンガーをその起立姿勢に
拘束し、上昇時において前記起立姿勢の拘束を解除可能
としてなることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】このような構成において、ハンガ
ーのそれぞれの基端部の外周に相互に噛み合うラックを
形成したものとすることができる。

【００１１】また、ロック機構は、サドルの下方に昇降
可能に配置されると共にサドル側に弾性付勢されたスピ
ンドルと、サドルの下降に連動してスピンドルがその下
降限に位置するときにこのスピンドルの上下方向の移動
を拘束する拘束手段と、この拘束手段の作動を操作する
ための操作手段とを備え、サドルの下降とハンガーの起
立姿勢への回転の後にスピンドルの上端によってハンガ
ーの回転基端側を拘束可能とした構成としてもよい。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の吊り具による製品の吊り上げ
を示す正面図である。

【００１３】図において、製品Ｐの上端にはこの製品Ｐ
の専用としての吊り具１が予め固定され、この吊り具１
を介して天井走行クレーン（図示せず）のダブルフック
Ｆに掛けることによって製品Ｐを吊り上げ搬送する。ダ
ブルフックＦは従来から用いられているもので下端を二
つの枝状に分岐させた形状を持つ。

【００１４】図２は図１のＡ−Ａ線矢視位置での要部の
拡大縦断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線矢視による縦断面
図、図４は図１のＣ−Ｃ線矢視による要部の拡大縦断面
図である。

【００１５】吊り具１は製品Ｐの上端に着脱自在とした
フレーム２に保持されたものであり、このフレーム２は
製品Ｐにボルト・ナットによって連結されるフランジ２
ａとその上に間隔をおいて立ち上げた一対のブラケット
２ｂとを備えたものである。そして、これらのブラケッ
ト２ｂの間には、図５（図２のＤ−Ｄ線矢視による横断
面図）に示すように互いに間隔を開けて架け渡して固定
した２本の支軸３ａ，３ｂを備え、これらの支軸３ａ，
３ｂの周りにはそれぞれハンガー４，５の基端を回転自
在に連接している。

【００１６】ハンガー４，５は図２に示すように逆Ｕ字
状としたもので、それぞれの下端の２位置に形成したボ
ス４ａ，５ａに支持３ａ，３ｂを差し込んで連接されて
いる、そして、図５に示すように、これらのボス４ａ，
５ａどうしの間にはスリーブ４ｂ，５ｂを一体に連結す
ると共に、これらのスリーブ４ｂ，５ｂにはそれぞれ２
本ずつのアーム４ｃ，５ｃを連結している。また、一方
のボス４ａ，５ａの周面には、図６（図５のＥーＥ線矢
視による縦断面図）に示すようにそれぞれ円弧状のラッ
ク４ｄ，５ｄを設ける。これらのラック４ｄ，５ｄは、
図６において支軸３ａ，３ｂの中心を通る線分の垂直二
等分線に対して左右のハンガーが線対称となる姿勢の関
係として互いに噛み合わせたものである。

【００１７】ハンガー４，５の間にはフックＦの下端を
受けるサドル６を昇降動作可能に設ける。このサドル６
は図３に示すように上端に受けプレート６ａを設けると
共にその下方に垂直に伸ばしたアーム６ｂを備え、この
アーム６ｂの下端に支軸３ａ，３ｂの間の方向を長軸と
した長孔６ｃを開けている。アーム６ｂの下端は図５に
示すようにハンガー４，５の下端にそれぞれ形成した一
対のアーム４ｃ，５ｃの間に差し込まれ、これらのアー
ム４ｃ，５ｃのそれぞれ架け渡して固定したピン７ａ，
７ｂを長孔６ｃに通すことによって、サドル６は２本の
ハンガー４，５にそれぞれ連接される。

【００１８】図２から図４に示すように、支軸３ａ，３
ｂの下方には支持フレーム８をブラケット２ｂの間に固
定し、この支持フレーム８の一端側に上下に配置した一
対のガイドプレート８ａ，８ｂを貫通するスピンドル９
をサドル６の昇降方向に一致させて組み込む。スピンド
ル９はその上端にフランジ９ａを設けてこのフランジ９
ａとガイドプレート８ａとの間に圧縮のコイルスプリン
グ９ｂを介装して配置されたものであり、下側のガイド
プレート８ｂを貫通した下端にロックプレート１０をネ
ジ接合によって連結している。

【００１９】ロックプレート１０は支持フレーム８の下
面に設けたブラケット８ｃに設けがガイドブロック１１
の中に差し込まれたものであり、ハンガー４，５が図３
のように開いている状態のときにはコイルスプリング９
ｂによって上端が下側のガイドプレート８ｂの下面に突
き当たる位置に保持される。そして、このロックプレー
ト１０にはロック孔１０ａを貫通させ、ガイドブロック
１１にもロックプレート１０が最大量下降したときにこ
のロック孔１０ａに整合する２個の孔１１ａ，１１ｂを
設ける。

【００２０】更に、ブラケット８ｃにはエアシリンダ１
２を設けそのロッド１２ａの先端にはロックピン１３を
連結し、このロックピン１３を図３に示すようにガイド
ブロック１１の孔１１ａの中に位置させる。エアシリン
ダ１２はその基端側に圧縮空気を供給するポート１２ｂ
を設け、内部にはロッド１２ａの基端に設けたピストン
１２ｃを摺動可能に組み込むと共に、このピストン１２
ｃをポート１２ｂ側に付勢する圧縮のスプリング１２ｄ
を備えたものである。

【００２１】ポート１２ｂには図１に示すように予めホ
ース１２ｅを接続しておき、製品Ｐが置かれた位置まで
コンプレッサ（図示せず）からのエアホース１４を導い
てこのエアホース１４の先端に設けたカプラー１４ａに
よってホース１２ｅに現場で接続し、エアホース１４の
中途に設けた開閉コック１４ｂの操作によってエアシリ
ンダ１２の中に圧縮空気を供給できるようにする。ま
た、空気を抜くときにはカプラー１４ａの接続を解除す
ることによってエアシリンダ１２のポート１２ｂから空
気が排出され、スプリング１２ｄの復元によってロッド
１２ａを後退させることができる。

【００２２】なお、吊り具１は製品Ｐの上端に予め固定
されるものであるが、製品が多種のものについて搬送す
る場合でもこれらの製品の上端の形状に一致するような
フランジを持つものとしておけば、異なる製品のハンド
リングが可能であり、吊り具１自身の着脱機構は先に述
べたものと同じ構成を持つものとすればよい。

【００２３】以上の構成において、製品Ｐを天井走行ク
レーンによって搬送する要領は次のとおりである。

【００２４】まず、図１に示すように、エアシリンダ１
２のホース１２ｅをカプラー１４ａによってエアホース
１４に接続し、圧縮空気が供給できる状態として待機さ
せる。そして、天井走行クレーンを位置決めしてそのフ
ックＦが図２からず４に示すようにサドル６の受けプレ
ート６ａに載るように設定する。

【００２５】一方、吊り具１側ではエアシリンダ１２に
は圧縮空気は供給しないままとし、スプリング１２ｄの
復元力によってロッド１２ａを後退させてロックピン１
３をロックプレート１０のロック孔１０ａから抜いた状
態としておく。これにより、スピンドル９はコイルスプ
リング９ｂの付勢力によって図３に示す位置にその上端
のフランジ９ａが設定される。

【００２６】また、サドル６に対しての負荷が零のとき
には、支軸３ａ，３ｂの中心とピン７ａ，７ｂの中心ど
うしの位置の関係によって、ハンガー４，５は図３に示
す姿勢に保持される。すなわち、一方のハンガー４側に
はこれを受けるためのストッパ２ｄがブラケット２ｂの
上面に設けられ、このストッパ２ｄによってハンガー４
は図示の傾斜した姿勢として拘束されている。

【００２７】そして、他方のハンガー５はラック４ｄ，
５ｄによってハンガー４側に対して連接されているから
このハンガー４と同じ角度だけ傾斜し、これらのハンガ
ー４，５は左右対称の関係を持って保持されている。ま
た、ラック４ｄ，５ｄを設けたことによって、ハンガー
４，５を同期して速やかに回転させることができ、それ
ぞれの起立姿勢の設定も相互が干渉し合って固定状態に
維持することができ、ダブルフックＦによる保持も確実
に行われる。

【００２８】このようなハンガー４，５の姿勢のとき、
サドル６はその最も高い位置に保持された状態となり、
この時点では図３に示すようにアーム６ｂの下端とスピ
ンドル９のフランジ９ａの上面との間には隙間ができて
いる。

【００２９】サドル６上のフックＦが下降するとその重
量によってサドル６は下に押されて下降を始め、この下
降に伴ってピン７ａ，７ｂは長孔６ｃ内でそれそれ下側
に回転する。したがって、これらのピン７ａ，７ｂはボ
ス４ａ，５ａの周面から突き出ているアーム４ｃ，５ｃ
に連接されているので、先のようなピン７ａ，７ｂの下
側への回転によって図７に示すように一方のハンガー４
は支軸３ａ周りに時計方向に及び他方のハンガー５は支
軸３ｂ周りに反時計方向にそれぞれ回転し、同図におい
て実線で示す位置に姿勢を変え、フックＦに係合可能な
状態に設定される。

【００３０】また、サドル６の下降と同時に、そのアー
ム６ｂの下端がスピンドル９のフランジ９ａに突き当た
ってこれを押し下げ、図７に示すようにコイルスプリン
グ９ｂを圧縮してその際下限の位置まで下降する。この
スピンドル９の下降によってその下端に連結されている
ロックプレート１０もガイドブロック１１の中を下に移
動し、ロック孔１０ａを孔１１ａ，１１ｂに整合させた
状態に保持される。そして、スピンドル９のフランジ９
ａにはアーム６ｂの下端と共にハンガー４，５に一体に
固定されているアーム４ｃ，５ｃが下を向く面が突き当
たった状態に設定される。

【００３１】このようなハンガー４，５の姿勢の設定の
後には、作業者がエアホース１４の開閉コック１４ｂを
開いてエアシリンダ１２に圧縮空気を送り込む。これに
より、ピストン１２ｃがスプリング１２ｄを圧縮させる
方向に移動し、図８に示すようにロッド１２ａの進出に
よってロックピン１３がロックプレート１０のロック孔
１０ａの中に入り込み、スピンドル９は上下方向の動き
を規制されて図示の位置に保持される。

【００３２】このようにスピンドル９は上下方向には移
動せずにフレーム２と一体の支持フレーム８側に剛的に
連接された状態となり、上端のフランジ９ａはフックＦ
からの負荷も加えてサドル６のアーム６ｃとハンガー
４，５のそれぞれのアーム４ｃ，５ｃを受圧して反力受
けとして機能する。すなわち、図８においてアーム４ｃ
はピン７ａ周りの反時計方向への回転がフランジ９ａに
よって規制されると同時にアーム５ｃはピン７ｂ周りの
時計方向の回転が規制される。したがって、ハンガー
４，５は図示の姿勢にスピンドル９を介してロックされ
ることになり、ハンガー４，５の重心の位置がそれぞれ
の回転中心である支軸３ａ，３ｂの軸芯よりも内側（ダ
ブルフックＦ側）にあるため、これらのハンガー４，５
はダブルフックＦを持ち上げたとしても、外側に開くこ
とはない。

【００３３】以上のハンガー４，５の姿勢の設定の後に
は、図９に示すようにフックＦを上昇させていくとこの
フックＦがハンガー４，５の上端に係合するようにな
り、製品Ｐを吊り具１を介して引き上げることができ、
天井走行クレーンの移動によって製品Ｐを搬送すること
ができる。フックＦがハンガー４，５の上端に係合した
後に、エアホース１４のカプラー１４ａを外せばエアシ
リンダ１２内の空気圧が低下し、スプリング１２ｄによ
ってピストン１２ｃが一気に図３の位置まで後退し、し
たがって図７に示すようにロックピン１３がロックプレ
ート１０のロック孔１０ａから抜け出る。このためスピ
ンドル９は上下方向に自由となってコイルスプリング９
ｂの復元により上昇させておく。

【００３４】また、製品Ｐを搬送の後にその保管位置ま
たは車輌等への移載の作業は、図９の状態で製品Ｐを着
床させた後、図８に示すようにフックＦとハンガー４，
５とが上下方向に係合しない位置関係に設定する。前述
のように、予め搬送前にエアシリンダ１２内の空気圧を
抜くことにより、スピンドル９は上昇可能な状態である
ため、スピンドル９の上端のフランジ９ａはサドル６の
アーム６ａの下面だけでなくハンガー４，５のアーム４
ｃ，５ｃの下面にも突き当たっているので、スピンドル
９が上昇するとサドル６が上に押されると同時に、図３
においてアーム４ｃは支軸３ａ周りに反時計方向に及び
他方のアーム５ｃは支軸３ｂ周りに時計方向に回転させ
られる。

【００３５】以上のことから、スピンドル９の上昇によ
って、ハンガー４，５は図７の実線で示す姿勢の位置か
ら二点鎖線の位置に回転していき、図３に示した吊り上
げ前の姿勢に戻すことができる。これにより、フックは
ハンガー４，５と係合しない関係となり、フックＦを上
昇させればこれを吊り具１と無縁とすることができ、製
品Ｐをその保管位置に残して天井走行クレーンを他の作
業のために移動させることができる。

【００３６】このように、製品Ｐ自身に吊り具１を予め
取り付けておくことによって、フックＦ側には着脱機構
を備えた吊り具用の治具等を一切必要としない。したが
って、製品Ｐ単位でそれぞれ専用の吊り具１を用意して
おきさえすれば、フックＦを全ての製品に対応させて作
業することができ、吊り具１を必要としないでそのまま
製品を掛けて搬送する作業等も含めてクレーン作業が大
幅に改善される。

【００３７】

【発明の効果】本発明では、被搬送体自身に吊り具を取
り外し自在に設けるので、クレーン側のダブルフックに
被搬送体ごとに合わせた吊り具を取り付けたり取り外し
たりする作業が一切不要となり、多数の品種の被搬送体
をランダムに選択して搬送するような作業であっても、
クレーンを目的とする被搬送体について作動させること
ができる。したがって、特に被搬送体の種類が多い場合
でもクレーン作業の効率の低下を招くことがなく、しか
もダブルフックの昇降を利用して自動的に着脱できるの
で作業者による玉掛け作業も不要となり、大型の被搬送
体であっても玉掛けのための専用の架台等も必要としな
い。

【００３８】また、製品等の被搬送体毎に専用の吊り具
を用意してこれをダブルフックに取り付ける従来方法で
は吊り具の保管やその管理が必要であったのに対し、製
品のそれぞれに適合した吊り具を準備してこれにより搬
送を行うのでこのような管理が省略される。

【００３９】また、ロック機構をエアシリンダ等によっ
て作動させるようにすれば、クレーン側からエアを供給
しなくとも操作手段によってその給排ができるようにし
ておけば、作業床からのホースによるエアの接続だけで
済み、作業も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の吊り具を製品の上端に備えてこれに
フックを差し込んでいる状態を示す概略図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視位置での要部の拡大縦断
面図である。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線矢視による縦断面図である。

【図４】 図１のＣーＣ線矢視位置での要部の拡大縦断
面図である。

【図５】 図２のＤ−Ｄ線矢視による横断面図である。

【図６】 図５のＥ−Ｅ線矢視に寄る縦断面図である。

【図７】 フックの下降とスピンドル上端との拘束によ
るハンガーの回転を示す図である。

【図８】 スピンドルによるハンガーのロック状態を示
す要部の縦断面図である。

【図９】 フックをハンガーに掛けて吊り上げ可能な状
態を示す図である。

【符号の説明】

１ ：吊り具 ２ ：フレーム ３ａ：支軸 ３ｂ：支軸 ４ ：ハンガー ４ｃ：アーム ４ｄ：ラック ５ ：ハンガー ５ｃ：アーム ５ｄ：ラック ６ ：サドル ６ａ：受けプレート ６ｂ：アーム ６ｃ：長孔 ７ａ：ピン ７ｂ：ピン ８ ：支持フレーム ８ａ：ガイドプレート ８ｂ：ガイドプレート ９ ：スピンドル ９ａ：フランジ ９ｂ：コイルスプリング １０ ：ロックプレート １０ａ：ロック孔 １１ ：ガイドブロック １１ａ：孔 １１ｂ：孔 １２ ：エアシリンダ １２ａ：ロッド １２ｂ：ポート １２ｃ：ピストン １２ｄ：スプリング １２ｅ：ホース １３ ：ロックピン １４ ：エアホース １４ａ：カプラー １４ｂ：開閉コック Ｆ ：ダブルフック Ｐ ：製品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 幸治 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プラ ント設計株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物に着脱自在に取り付けられ且つ
   クレーンのダブルフックに自動着脱可能とした吊り具で
   あって、基端の回転軸線が同じ高さの平面内であって且
   つ平行間隔を開けて配置されその起立姿勢のときに前記
   ダブルフックとそれぞれ係合関係を持つ一対のハンガー
   と、前記ハンガーどうしの間に配置されて前記ダブルフ
   ックを受載可能とする共に自身の昇降動作を前記ハンガ
   ーの回転動作に変換可能な関係として前記ハンガーの基
   端側に連接したサドルと、前記サドル及び前記ハンガー
   の基端の回転部分の下方に配置され且つ前記サドルの下
   降及び前記ハンガーの回転に連動するロック機構とを備
   え、前記ロック機構は、前記サドルの下降時において前
   記ハンガーをその起立姿勢に拘束し、上昇時において前
   記起立姿勢の拘束を解除可能としてなる自動着脱機構を
   備えた吊り具。
2. 【請求項２】 前記ハンガーのそれぞれの基端部の外周
   に相互に噛み合うラックを形成してなる請求項１記載の
   自動着脱機構を備えた吊り具。
3. 【請求項３】 前記ロック機構は、前記サドルの下方に
   昇降可能に配置されると共に前記サドル側に弾性付勢さ
   れたスピンドルと、前記サドルの下降に連動して前記ス
   ピンドルがその下降限に位置するときに該スピンドルの
   上下方向の移動を拘束する拘束手段と、前記拘束手段の
   作動を操作するための操作手段とを備え、前記サドルの
   下降と前記ハンガーの起立姿勢への回転の後に前記スピ
   ンドルの上端によって前記ハンガーの回転基端側を拘束
   可能としてなる請求項１または２記載の自動着脱機構を
   備えた吊り具。