CN217650722U - 一种物料框架自动吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种物料框架自动吊装夹具，包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；所述下吊具包括下吊具架体、伸缩爪和驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪底部还设有锁紧机构。在抓取物料框架时，第一驱动机构驱动伸缩爪向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体直至下吊具架体与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运。

Description

一种物料框架自动吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及物料吊装技术领域，具体地说是一种物料框架自动吊装夹具。

背景技术

工业生产中，需要将零件放置在物料框架中进行转运。通常物料框架出入库的吊装转运是由人工将起重设备或提升设备上的吊装带或吊钩，挂到物料框架的吊装孔位置，再由起重设备或提升设备将物料框架吊起。在转运物料框架过程中物料框架两端各需配备1人，目的是约束转运过程中物料框架产生大幅度的摇摆，避免在受限的空间内碰到货架或墙壁，达到货物安全到达指定的货位。

物料框架的吊装需要人工挂吊装带或吊钩，工作量大，人工吊装效率低。另外，储存物料框架的仓库过长，堆货量大，转运过程中需要人工稳定移动，工人行走距离远，劳动强度大，容易产生疲劳作业存在安全隐患。

体积不同的零件所需的物料框架大小不同，需要吊具能够吊取不同体积物料框架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种物料框架自动吊装夹具，实现吊装夹具与物料框架的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运，同时可以有效稳定物料框架，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种物料框架自动吊装夹具，自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；

所述上吊具包括上吊具架体和设置在所述上吊具架体上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱；

所述下吊具包括下吊具架体、对称分布在所述下吊具架体两侧并与下吊具架体之间滑动连接的伸缩爪和设置在下吊具架体上并用于驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。

进一步地，所述上吊具架体和所述下吊具架体之间设有连接结构。

进一步地，所述连接结构包括设置在所述上吊具架体四个角处并与上吊具架体之间转动连接的旋转连接销，所述上吊具架体上对称的设有驱动同侧两旋转连接销同步转动的第二驱动机构，所述物料框架上端设有与旋转连接销配合的连接孔。

进一步地，所述第二驱动机构包括设置在上吊具架体上并于上吊具架体之间转动连接的转动座以及设置在连接转动座两侧并连接转动座和对应旋转连接销的旋转拉杆。

进一步地，所述下吊具架体两侧设有滑槽，所述伸缩爪上端设有深入到所述滑槽内并于滑槽之间滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与下吊具架体之间设有锁止机构。

进一步地，所述锁止机构包括设置在下吊具架体上的锁止电缸，所述伸缩臂内侧设有锁止槽，所述锁止电缸的输出端设有与锁止槽配合的锁止头。

进一步地，所述第一驱动机构包括伸缩电缸，同一所述伸缩爪的伸缩臂之间通过横臂连接，所述伸缩电缸的缸体端与下吊具架体连接，伸缩电缸的活塞杆端与横臂连接。

进一步地，所述第一定位机构包括设置在下吊具架体上的定位头，所述物料框架上端设有定位槽，所述定位头与所述定位槽配合。

进一步地，所述第二定位机构包括设置在伸缩爪下端的定位销和设置在物料框架底部的定位孔，所述定位销与所述定位孔配合。

进一步地，所述锁紧机构包括设置在伸缩爪底部用于承载物料框架的承重货叉、用于锁紧物料框架底部的锁紧杆和用于驱动锁紧杆升降的第二驱动机构，所述承重货叉上设有与锁紧杆配合的锁紧孔。

进一步地，所述第二驱动机构包括安装在伸缩爪底部用于驱动锁紧杆升降的电动推缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并于上吊具连接的下吊具；所述下吊具包括下吊具架体、伸缩爪和设置在下吊具架体上并用于驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪底部还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。在抓取物料框架时，首先将上吊具架体和下吊具架体组装到一起，第一驱动机构驱动伸缩爪向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体直至下吊具架体与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运；通过第一定位机构、第二定位机构以及锁紧机构定位并锁紧物料框架，防止抱紧物料框架转运中夹具脱开，安全性较高。

2、本实用新型中上吊具包括上吊具架体和设置在所述上吊具架体上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱，导向柱插入升降设备的防摇摆限位孔内，升降设备在轨道上移动时起到防摇摆的效果，防止吊起的长物料摇摆撞击墙壁或厂房，确保升降设备按照预先设定的指令安全到达指定位置。

3、本实用新型中第二驱动机构包括设置在上吊具架体上并于上吊具架体之间转动连接的转动座以及设置在连接转动座两侧并连接转动座和对应旋转连接销的旋转拉杆，当转动座转动时，在两侧旋转拉杆的作用下，两侧的旋转连接销同步转动，通过旋转连接销下端的凸起锁紧连接孔，从而实现上吊具架体与下吊具架体的连接，通过一个驱动即可实现两侧上吊具架体与下吊具架体的连接，操作简单方便，结构简单，成本低。

4、本实用新型中锁止机构包括设置在下吊具架体上的锁止电缸，所述伸缩臂内侧设有锁止槽，所述锁止电缸的输出端设有与锁止槽配合的锁止头，在下吊具架体两端滑槽的侧壁上设有开口，当伸缩臂收缩到位后，锁止电缸驱动锁止头伸出，与锁止槽配合，实现伸缩爪的固定锁紧，保证在搬运物料框架时，伸缩爪不会松开，防止因其移动，造成物料框架跌落。

5、所述锁紧机构包括设置在伸缩爪底部用于承载物料框架的承重货叉、用于锁紧物料框架底部的锁紧杆和用于驱动锁紧杆升降的第二驱动机构，所述承重货叉上设有与锁紧杆配合的锁紧孔。伸缩爪收缩抱紧物料框架，此时承重货叉插入到物料框架底部，并通过承重货叉托举物料框架，之后电动推缸驱动锁紧杆下降插入到锁紧孔中，从而实现物料框架底部的锁紧，使物料框架锁紧在承重货叉中，避免滑落，可靠性好。

6、该吊装夹具分为上吊具和下吊具两部分，可根据物料框架的大小更换适配的下吊具，使装有该吊装夹具的提升设备避免了频繁更换吊装夹具，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型运行状态结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型上吊具结构示意图一；

图4为本实用新型上吊具结构示意图二；

图5为本实用新型下吊具与物料框架配合结构示意图；

图6为本实用新型下吊具结构示意图一；

图7为本实用新型下吊具结构示意图二；

图8为本实用新型伸缩爪结构示意图；

图9为本实用新型物料框架结构示意图。

图中：上吊具架体1，导向柱2，下吊具架体3，伸缩爪4，旋转连接销5，转动座6，旋转拉杆7，手柄8连接孔9，滑槽10，伸缩臂11，锁止电缸12，锁止头13，锁止槽14，伸缩电缸15，横臂16，定位头17，定位槽18，定位销 19，定位孔20，承重货叉21，锁紧杆22，电动推缸23，锁紧孔24。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1和图2所示，一种物料框架自动吊装夹具，自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；

如图1和图2所示，所述上吊具包括上吊具架体1和设置在所述上吊具架体1上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱2，本实施例中，导向柱2 设有两个，上吊具架体1上设有提升轮，所述提升轮通过钢丝绳与升降设备连接，此为现有技术，在此不做过多赘述。

导向柱插入升降设备的防摇摆限位孔内，升降设备在轨道上移动时起到防摇摆的效果，防止吊起的长物料摇摆撞击墙壁或厂房，确保升降设备按照预先设定的指令安全到达指定位置，提升轮安装在上吊具架体上，升降设备的钢丝绕过提升轮，从而对吊具进行提升。

如图5和图6所示，所述下吊具结构左右对称，下吊具包括下吊具架体3、对称分布在所述下吊具架体3两侧并与下吊具架体3之间滑动连接的伸缩爪4 和设置在下吊具架体3上并用于驱动伸缩爪4伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体3与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪4底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪4还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。

抓取物料框架时，首先将上吊具架体1和下吊具架体3组装到一起，第一驱动机构驱动伸缩爪4向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体3直至下吊具架体3与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪4向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运；通过第一定位机构、第二定位机构以及锁紧机构定位并锁紧物料框架，防止抱紧物料框架转运中夹具脱开，安全性较高。

如图3至图5所示，所述上吊具架体1和所述下吊具架体3之间设有连接结构。所述连接结构包括设置在所述上吊具架体1四个角处并与上吊具架体1 之间转动连接的旋转连接销5，所述上吊具架体1上对称的设有驱动同侧两旋转连接销5同步转动的第二驱动机构，所述物料框架上端设有与旋转连接销5配合的连接孔9，所述物料框架上端设有四个连接板，每个连接孔9上均设有一个连接孔9，连接孔9与旋转连接销5一一对应，本实施例中对连接销的具体结构不进行具体限定，只要是旋转连接销5进入到连接孔中，并且通过转动即可实现旋转连接销5与连接孔实现轴向固定即可，这不需要本领域技术人员需要付出创造性劳动即可得到的。

如图3所示，所述第二驱动机构包括设置在上吊具架体1上并于上吊具架体1之间转动连接的转动座6以及设置在连接转动座6两侧并连接转动座6和对应旋转连接销5的旋转拉杆7，旋转连接销的下端从上吊具架体中伸出，所述转动座6上设有手柄8，方便转动转动座6。

当转动座6转动时，在两侧旋转拉杆7的作用下，两侧的旋转连接销5同步转动，通过旋转连接销5下端的凸起锁紧连接孔9，从而实现上吊具架体1与下吊具架体3的连接，通过一个驱动即可实现两侧上吊具架体1与下吊具架体3 的连接，操作简单方便，结构简单，成本低。

同时，旋转连接销5也可采用电机驱动或者是通过电机转动座6转动的方式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。

如图6和图7所示，所述下吊具架体3两侧设有滑槽10，所述伸缩爪4上端设有深入到所述滑槽10内并于滑槽10之间滑动连接的伸缩臂11，每个所述伸缩爪4上端均设有两个伸缩臂11，所述伸缩臂11与下吊具架体3之间设有锁止机构。

如图5、图6和图8所示，所述锁止机构包括设置在下吊具架体3上的锁止电缸12，所述锁止电缸12设有四个，四个锁止电缸12与伸缩臂11一一对应，所述锁止电缸12的缸体端与下吊具架体3连接，所述伸缩臂11内侧设有锁止槽14，所述锁止电缸12的输出端设有与锁止槽14配合的锁止头13，在下吊具架体3两端滑槽10的侧壁上设有开口，所述锁止头13穿过开口后与锁止槽14 配合。

当伸缩臂11收缩到位后，锁止电缸12驱动锁止头13伸出，与锁止槽14 配合，实现伸缩爪4的固定锁紧，保证在搬运物料框架时，伸缩爪4不会松开，防止因其移动，造成物料框架跌落。

还需要说明的是，上述的锁止电缸12还可以采用液压缸、气缸或者电动伸缩杆进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

如图5和图6所示，所述第一驱动机构包括伸缩电缸15，同一所述伸缩爪4的伸缩臂11之间通过横臂16连接，所述下吊具架体3内侧设有长条孔，横臂 16两端穿过长条孔后与伸缩臂11连接，所述伸缩电缸15的缸体端与下吊具架体3连接，伸缩电缸15的活塞杆端与横臂16连接。

下吊具架体3与物料框架配合后，伸缩电缸15驱动横臂16向内移动，伸缩爪4夹住物料框架，通过横臂16连接的方式，可以驱动伸缩爪4两端同步移动，稳定性好。

还需要说明的是，上述的伸缩电缸15还可以采用液压缸、气缸或者电动伸缩杆进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

如图7和图9所示，所述第一定位机构设有四个，四个第一定位机构分别位于下吊具架体3四个角处，第一定位机构包括设置在下吊具架体3上的定位头17，所述物料框架上端设有定位槽18，定位头17和定位槽18一一对应，所述定位头17与所述定位槽18配合，本实施例中，定位头17由主体和设置在主体侧面的凸起组成，定位槽18内设有锥形头和设置在侧面的一对吊耳组成，锥形头与定位头17主体中的定位孔配合，定位头17的凸起位于两吊耳之间，吊耳与凸起通过销轴连接，可有效的实现物料框架与下吊具架体3之间的定位，通过销轴也能起到承重的作用。

如图7和图9所示，所述第二定位机构包括设置在伸缩爪4下端的定位销 19和设置在物料框架底部的定位孔20，所述定位销19与所述定位孔20配合，每个伸缩爪4对应两个定位销19，定位销19和定位孔20一一对应，在伸缩爪 4下端设有安装板，所述定位销19固定在安装板上。当伸缩爪4抱住物料框架时，定位销19和定位孔20配合，对伸缩爪4与物料框架进行定位，防止其晃动。同时定位销19和定位孔20配合也能起到承重的作用。

如图2和图8所示，所述锁紧机构设有四个，每个伸缩爪4上设有两个锁紧机构，四个锁紧机构用于锁紧物料框架下端四个角，锁紧机构包括固定设置在伸缩爪4底部用于承载物料框架的承重货叉21、用于锁紧物料框架底部的锁紧杆22和用于驱动锁紧杆22升降的第二驱动机构，所述承重货叉21上设有与锁紧杆22配合的锁紧孔24。

如图8所示，所述第二驱动机构包括安装在伸缩爪4底部用于驱动锁紧杆 22升降的电动推缸23，所述电动推缸23的缸体端固定在伸缩爪4底部，电动推缸23活塞杆端与锁紧杆22上端连接。

伸缩爪4收缩抱紧物料框架，此时承重货叉21插入到物料框架底部，并通过承重货叉21托举物料框架，之后电动推缸23驱动锁紧杆22下降插入到锁紧孔24中，从而实现物料框架底部的锁紧，使物料框架锁紧在承重货叉中，避免滑落，可靠性好。

还需要说明的是，上述的电动推缸23还可以采用液压缸、气缸或者电动伸缩杆进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

吊具是由上吊具和下吊具组成，在使用前先将上吊具和下吊具组装在一起，下吊具的伸缩爪4处于打开状态。上吊具的旋转连接销装入下吊具的安装孔中，旋转转动座，使旋转连接销下端的凸起卡在安装孔中，使上吊具和下吊具固定在一起，再由升降设备将吊具经钢丝绳放置到物料框架上。下吊具的伸缩电缸 15活塞杆缩回，控制伸缩爪4夹紧物料框架，定位销19插入到定位孔20中，电动推缸23动作，驱动锁紧杆22下降插入到锁紧孔24中，使物料框架限制在承重货叉上；下吊具架体上的锁止电缸12动作，其锁止头13插入锁止槽14中，防止伸缩臂移动造成物料框架掉落。

最后，升降设备的升降机构经钢丝绳将吊具和物料框架一同吊起，这时上吊具的导向柱插入升降设备的防摇摆装置内，升降设备在轨道上移动时起到防摇摆的效果，防止吊起的长物料摇摆撞击墙壁或厂房，确保升降设备按照预先设定的指令安全到达指定位置。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；

所述上吊具包括上吊具架体(1)和设置在所述上吊具架体(1)上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱(2)；

所述下吊具包括下吊具架体(3)、对称分布在所述下吊具架体(3)两侧并与下吊具架体(3)之间滑动连接的伸缩爪(4)和设置在下吊具架体(3)上并用于驱动伸缩爪(4)伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体(3)与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪(4)底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪(4)底部还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。

2.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述上吊具架体(1)和所述下吊具架体(3)之间设有连接结构。

3.如权利要求2所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述上吊具架体(1)四个角处并与上吊具架体(1)之间转动连接的旋转连接销(5)，所述上吊具架体(1)上对称的设有驱动同侧两旋转连接销(5)同步转动的第二驱动机构，所述物料框架上端设有与旋转连接销(5)配合的连接孔(9)。

4.如权利要求3所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在上吊具架体(1)上并于上吊具架体(1)之间转动连接的转动座(6)以及设置在连接转动座(6)两侧并连接转动座(6)和对应旋转连接销(5)的旋转拉杆(7)。

5.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述下吊具架体(3)两侧设有滑槽(10)，所述伸缩爪(4)上端设有深入到所述滑槽(10)内并于滑槽(10)之间滑动连接的伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)与下吊具架体(3)之间设有锁止机构；

所述锁止机构包括设置在下吊具架体(3)上的锁止电缸(12)，所述伸缩臂(11)内侧设有锁止槽(14)，所述锁止电缸(12)的输出端设有与锁止槽(14)配合的锁止头(13)，在下吊具架体(3)两端滑槽(10)的侧壁上设有开口。

6.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括伸缩电缸(15)，同一所述伸缩爪(4)的伸缩臂(11)之间通过横臂(16)连接，所述伸缩电缸(15)的缸体端与下吊具架体(3)连接，伸缩电缸(15)的活塞杆端与横臂(16)连接。

7.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第一定位机构包括设置在下吊具架体(3)上的定位头(17)，所述物料框架上端设有定位槽(18)，所述定位头(17)与所述定位槽(18)配合。

8.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二定位机构包括设置在伸缩爪(4)下端的定位销(19)和设置在物料框架底部的定位孔(20)，所述定位销(19)与所述定位孔(20)配合。

9.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在伸缩爪(4)底部用于承载物料框架的承重货叉(21)、用于锁紧物料框架底部的锁紧杆(22)和用于驱动锁紧杆(22)升降的第二驱动机构，所述承重货叉(21)上设有与锁紧杆(22)配合的锁紧孔(24)。

10.如权利要求9所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在伸缩爪(4)底部用于驱动锁紧杆(22)升降的电动推缸(23)。

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