CN117326446B - 一种铝板吊装起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重装置技术领域，特别是涉及一种铝板吊装起重装置，用于解决现有起重装置对铝板吊装时容易导致铝板发生滑动，使得起重篮受力不均匀易引发事故的问题，该装置包括提升机构，提升机构的下部吊装有放置机构，放置机构包括：起重篮，挂接于提升机构下部，且用于放置堆放的铝板；多个挡板，滑动于起重篮内；多个螺纹杆，端部与多个挡板的侧面一一对应铰接；本发明控制多个螺纹杆的移动行程，使得起重篮内的铝板被推动至起重篮的正中部，从而保证起重篮在被吊装时能够保持平衡，挡板能够相对螺纹杆摆动，从而挡板能够与堆叠在起重篮内大小不一的铝板的侧部紧密贴合。

Description

一种铝板吊装起重装置

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，特别是涉及一种铝板吊装起重装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，其中桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

在对铝板运输时需要用到起重机，现有的起重机在对铝板吊装时是将铝板放置在起重篮内对铝板进行吊装，由于铝板的大小规格不一，因此使用同一规格的起重篮吊装铝板时容易导致天车在运行时起重篮内的铝板发生滑动，进而就会导致起重篮的受力不均匀，若起重篮受力不均匀则就可能会导致起重篮侧翻或绳索断裂的情况发生，容易造成安全事故。

发明内容

本发明提供了一种铝板吊装起重装置，以解决现有起重装置对铝板吊装时容易导致铝板发生滑动，使得起重篮受力不均匀易引发事故的问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种铝板吊装起重装置，包括提升机构，所述提升机构的下部吊装有放置机构，所述放置机构包括：

起重篮，挂接于所述提升机构下部，且用于放置堆放的铝板；

多个挡板，滑动于所述起重篮内，且与所述起重篮的内壁一一对应；

多个螺纹杆，螺纹连接于所述起重篮的侧壁，且端部与多个所述挡板的侧面一一对应铰接；

多个所述螺纹杆转动带动相应的多个所述挡板挤压所述起重篮内的铝板，在所述挡板接触大小不一且堆放的铝板边缘时，所述挡板可相对所述螺纹杆摆动，从而贴合于铝板的侧部。

更进一步地，所述螺纹杆的一端固定连接有旋柄，所述螺纹杆的另一端固定连接有铰接球；

所述铰接球铰接于所述挡板的侧壁。

更进一步地，所述提升机构包括：

安装座，连接于天车支架；

挂接座，连接于所述安装座的下部；

吊钩，连接于所述挂接座的下部；

所述安装座和所述挂接座内共同设置有滑轮组；

所述滑轮组上连接有钢丝绳。

更进一步地，所述放置机构还包括：

挂接绳，连接于所述起重篮；

挂环，连接于所述挂接绳的端部；

所述吊钩挂接于所述挂环内。

更进一步地，还包括稳定机构，所述稳定机构包括：

四个连接座，呈环形阵列铰接于所述安装座四周；

四个收纳辊，对应转动于四个所述连接座；

四根牵引绳，一端缠绕于对应的所述收纳辊，另一端挂接于所述起重篮的侧壁。

更进一步地，所述稳定机构还包括：

四个圆筒，对应连接于四个所述连接座的侧壁，且与相应的所述收纳辊位于同一轴线上；

四个扭簧，对应设置于所述圆筒内，且连接于所述圆筒的内壁与所述收纳辊的辊轴外壁之间。

更进一步地，所述稳定机构还包括：

四个第一液压杆，对应连接于四个所述连接座的侧壁；

四个限位环，对应连接于四个所述第一液压杆的输出端且套设在相应的所述收纳辊的辊轴；

所述第一液压杆缩短时拉动相应的所述限位环滑动并抵接于相应的所述收纳辊的辊轴，从而锁定相应的所述收纳辊。

更进一步地，所述稳定机构还包括：

两个滑座，对称滑动于所述安装座的底部；

滑板，滑动于两个所述滑座之间，且中部开设有与钢丝绳配合的孔；

两组导杆，对称连接于所述滑板的两侧，且分别轴向滑动于两个所述滑座上；

四个第二液压杆，呈环形阵列设置，且其中两个所述第二液压杆对称连接于两个所述滑座，另外两个所述第二液压杆对称连接于所述安装座；

其中，与两个所述滑座连接的所述第二液压杆的输出端与同侧的所述导杆固定连接，连接与所述安装座的两个所述第二液压杆的输出端直线滑动于所述滑板的对称两侧；

四根导油管，分别连接于四个所述第二液压杆和四个所述第一液压杆之间；

所述钢丝绳摆动带动所述滑板滑动，从而滑板牵动摆动侧反方向的所述第二液压杆缩短，使得与所述第二液压杆同侧的所述第一液压杆缩短以锁定相应的所述收纳辊，从而绷紧钢丝绳摆动对侧的牵引绳以稳定所述起重篮。

更进一步地，所述安装座的四周呈环形阵列设置有四个第三液压杆；

四个所述第三液压杆的两端分别与所述安装座的侧壁以及四个所述连接座的下表面铰接。

更进一步地，所述牵引绳的端部连接有圆环，所述起重篮的外壁上插接有用于连接圆环的固定销。

本发明的有益效果分析如下：

一种铝板吊装起重装置，包括提升机构，提升机构的下部吊装有放置机构，放置机构包括：

起重篮，挂接于提升机构下部，且用于放置堆放的铝板；

多个挡板，滑动于起重篮内，且与起重篮的内壁一一对应；

多个螺纹杆，螺纹连接于起重篮的侧壁，且端部与多个挡板的侧面一一对应铰接；

多个螺纹杆转动带动相应的多个挡板挤压起重篮内的铝板，在挡板接触大小不一且堆放的铝板边缘时，挡板可相对螺纹杆摆动，从而贴合于铝板的侧部。

将铝板放置在起重篮内，由提升机构带动起重篮升降完成对铝板的吊装，在对不同大小的铝板进行吊装时，将铝板由大到小或由小到大依次堆叠在起重篮内，转动螺纹杆使得螺纹杆相对起重篮的侧壁轴向移动，从而使得起重篮内的挡板受到推动贴合在起重篮内的铝板边侧，控制多个螺纹杆的移动行程，使得起重篮内的铝板被推动至起重篮的正中部，从而保证起重篮在被吊装时能够保持平衡，由于螺纹杆的端部与挡板铰接，从而挡板能够相对螺纹杆摆动，从而挡板能够与堆叠在起重篮内大小不一的铝板的侧部紧密贴合，从而避免了起重篮内的铝板在被吊装的过程中发生位移使得起重篮重量分布不均匀导致起重篮倾斜的情况发生，保证吊装的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明连接于天车支架状态的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明提升机构的结构示意图；

图4为本发明螺纹杆处的结构示意图；

图5为本发明滑板处的结构示意图；

图6为本发明稳定机构的结构示意图；

图7为本发明限位环处的结构示意图；

图8为本发明第三液压杆处的结构示意图。

图标：

100、提升机构；110、安装座；120、挂接座；121、吊钩；130、钢丝绳；200、稳定机构；210、滑板；211、导杆；220、滑座；230、第二液压杆；231、导油管；240、第一液压杆；241、限位环；250、连接座；251、第三液压杆；252、收纳辊；253、牵引绳；254、圆筒；255、扭簧；256、固定销；257、圆环；300、放置机构；310、起重篮；320、挂接绳；330、挂环；340、挡板；350、螺纹杆；351、铰接球；352、旋柄。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-图8所示，一种铝板吊装起重装置，包括提升机构100，提升机构100的下部吊装有放置机构300，放置机构300包括：起重篮310，挂接于提升机构100下部，且用于放置堆放的铝板；多个挡板340，滑动于起重篮310内，且与起重篮310的内壁一一对应；多个螺纹杆350，螺纹连接于起重篮310的侧壁，且端部与多个挡板340的侧面一一对应铰接；多个螺纹杆350转动带动相应的多个挡板340挤压起重篮310内的铝板，在挡板340接触大小不一且堆放的铝板边缘时，挡板340可相对螺纹杆350摆动，从而贴合于铝板的侧部。

本实施例提供的铝板吊装起重装置的工作机理为：

提升机构100连接在车间的天车支架，由天车支架控制提升机构100的左右前后移动，提升机构100带动放置机构300的升降，将铝板放置在起重篮310内，由提升机构100带动起重篮310升降完成对铝板的吊装，在对不同大小的铝板进行吊装时，将铝板由大到小或由小到大依次堆叠在起重篮310内，转动螺纹杆350使得螺纹杆350相对起重篮310的侧壁轴向移动，从而使得起重篮310内的挡板340受到推动贴合在起重篮310内的铝板边侧，控制多个螺纹杆350的移动行程，使得起重篮310内的铝板被推动至起重篮310的正中部，从而保证起重篮310在被吊装时能够保持平衡，由于螺纹杆350的端部与挡板340铰接，从而挡板340能够相对螺纹杆350摆动，从而挡板340能够与堆叠在起重篮310内大小不一的铝板的侧部紧密贴合，从而避免了起重篮310内的铝板在被吊装的过程中发生位移使得起重篮310重量分布不均匀导致起重篮310倾斜的情况发生，保证吊装的安全性。

关于螺纹杆350与挡板340的连接方式，具体而言：

螺纹杆350的一端固定连接有旋柄352，螺纹杆350的另一端固定连接有铰接球351；铰接球351铰接于挡板340的侧壁。

旋柄352的设置使得螺纹杆350便于操纵旋转，铰接球351的设置使得挡板340的活动范围更大，从而便于对起重篮310内的铝板固定。

关于提升机构100的结构，具体而言：

提升机构100包括：安装座110，连接于天车支架；挂接座120，连接于安装座110的下部；吊钩121，连接于挂接座120的下部；安装座110和挂接座120内共同设置有滑轮组；滑轮组上连接有钢丝绳130。

天车支架移动时带动安装座110移动，从而使得提升机构100便于移动至所需位置，滑轮组依靠电机驱动进行旋转，从而使得连接于滑轮组上的钢丝绳130得到收放，进而使得起重篮310的升降得到控制。

关于放置机构300如何与提升机构100连接，具体而言：

放置机构300还包括：挂接绳320，连接于起重篮310；挂环330，连接于挂接绳320的端部；吊钩121挂接于挂环330内。

起重篮310连接有四个挂接绳320，四个挂接绳320均匀的连接在起重篮310的四周，使得起重篮310吊装时受力均衡，四个挂接绳320端部共同连接挂环330，将吊钩121挂接在挂环330上即完成提升机构100与放置机构300的连接。

关于稳定机构200的结构，具体而言：

还包括稳定机构200，稳定机构200包括：四个连接座250，呈环形阵列铰接于安装座110四周；四个收纳辊252，对应转动于四个连接座250；四根牵引绳253，一端缠绕于对应的收纳辊252，另一端挂接于起重篮310的侧壁。

连接座250的端部超出起重篮310的外壁，收纳辊252转动于连接座250的端部，从而牵引绳253与收纳辊252的连接处相较于牵引绳253与起重篮310的连接处距离起重篮310更远，从而四根牵引绳253能够对起重篮310施加水平方向且远离起重篮310的分力，进而保证起重篮310在受到天车支架的带动进行水平方向上的移动时，牵引绳253能够对起重篮310进行牵拉，从而保证起重篮310的摆动幅度降低，进而避免了起重篮310内的铝板发生位移而导致起重篮310的重心不稳。

关于牵引绳253如何抵消起重篮310的摆动，具体而言：

稳定机构200还包括：四个圆筒254，对应连接于四个连接座250的侧壁，且与相应的收纳辊252位于同一轴线上；四个扭簧255，对应设置于圆筒254内，且连接于圆筒254的内壁与收纳辊252的辊轴外壁之间。

扭簧255的设置为收纳辊252施加单向的回转力，在提升机构100释放起重篮310下降时，起重篮310依靠其重力牵拉牵引绳253以使得牵引绳253从收纳辊252上释放，而在提升机构100提升起重篮310时，牵引绳253则不再受到起重篮310的牵拉，此时扭簧255作用于收纳辊252使得收纳辊252转动并对牵引绳253收纳，从而保证了牵引绳253处于绷紧状态，进而使得牵引绳253能够对起重篮310的外侧进行牵拉以抵消起重篮310水平移动时的摆动。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

稳定机构200还包括：四个第一液压杆240，对应连接于四个连接座250的侧壁；四个限位环241，对应连接于四个第一液压杆240的输出端且套设在相应的收纳辊252的辊轴；第一液压杆240缩短时拉动相应的限位环241滑动并抵接于相应的收纳辊252的辊轴，从而锁定相应的收纳辊252。

为了进一步提升牵引绳253对起重篮310的稳定牵引，当第一液压杆240缩短时，第一液压杆240带动限位环241移动并抵接在收纳辊252的辊轴上，从而使得收纳辊252不能发生转动，此时牵引绳253受到拉力时不会从收纳辊252上被释放，进而使得起重篮310在水平移动时不会发生大幅度晃动。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，关于四根牵引绳253如何自适应的适时绷紧以抵消起重篮310的摆动：

稳定机构200还包括：两个滑座220，对称滑动于安装座110的底部；滑板210，滑动于两个滑座220之间，且中部开设有与钢丝绳130配合的孔；两组导杆211，对称连接于滑板210的两侧，且分别轴向滑动于两个滑座220上；四个第二液压杆230，呈环形阵列设置，且其中两个第二液压杆230对称连接于两个滑座220，另外两个第二液压杆230对称连接于安装座110；其中，与两个滑座220连接的第二液压杆230的输出端与同侧的导杆211固定连接，连接与安装座110的两个第二液压杆230的输出端直线滑动于滑板210的对称两侧；四根导油管231，分别连接于四个第二液压杆230和四个第一液压杆240之间；钢丝绳130摆动带动滑板210滑动，从而滑板210牵动摆动侧反方向的第二液压杆230缩短，使得与第二液压杆230同侧的第一液压杆240缩短以锁定相应的收纳辊252，从而绷紧钢丝绳130摆动对侧的牵引绳253以稳定起重篮310。

若天车支架带动起重篮310向左滑动时，收起重篮310的惯性影响，提升机构100的钢丝绳130会向右摆动，而钢丝绳130穿过滑板210，从而向右摆动的钢丝绳130能够带动滑板210向右滑动，当滑板210向右滑动时能够对左侧的第二液压杆230进行牵拉，从而左侧的第二液压杆230缩短，此时左侧的第二液压杆230通过导油管231抽取第一液压杆240内的液压油，从而左侧第一液压杆240缩短，此时左侧的第一液压杆240输出端的限位环241被拉动而将左侧的收纳辊252辊轴锁定，从而此收纳辊252不再转动，进而左侧的牵引绳253不再被释放，此时左侧牵引绳253对起重篮310牵引，从而抵消起重篮310的向右摆动；

如图7所示，限位环241与收纳辊252的辊轴位于同一水平线上但不重合，从而第一液压杆240的缩短能够带动限位环241与收纳辊252的辊轴快速抵接以锁定收纳辊252，而在第一液压杆240伸长时，受滑板210滑动行程的限制，第二液压杆230的缩短长度受到限制，从而第一液压杆240伸长至最长状态时，限位环241也不会与收纳辊252抵接，进而摆动方向侧的牵引绳253不会被锁定；

在此应说明的是，滑板210通过滑座220滑动于安装座110的底部，而滑板210又通过导杆211与滑座220滑动连接，且导杆211的滑动方向与滑座220的滑动方向垂直，从而滑板210具有水平方向活动的自由度，因此无论起重篮310向水平方向的哪个方向摆动都能够触发其移动反方向收纳辊252的锁定。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

安装座110的四周呈环形阵列设置有四个第三液压杆251；四个第三液压杆251的两端分别与安装座110的侧壁以及四个连接座250的下表面铰接。

若无需使用稳定机构200对安装座110进行锁定时，控制第三液压杆251收缩即可使得安装座110向下摆动，使得安装座110被收纳。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

牵引绳253的端部连接有圆环257，起重篮310的外壁上插接有用于连接圆环257的固定销256。

固定销256在插接起重篮310外壁时穿过圆环257的中部即可使得牵引绳253牢固的挂接在起重篮310上。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种铝板吊装起重装置，包括提升机构（100），其特征在于；

所述提升机构（100）的下部吊装有放置机构（300），所述放置机构（300）包括：

起重篮（310），挂接于所述提升机构（100）下部，且用于放置堆放的铝板；

多个挡板（340），滑动于所述起重篮（310）内，且与所述起重篮（310）的内壁一一对应；

多个螺纹杆（350），螺纹连接于所述起重篮（310）的侧壁，且端部与多个所述挡板（340）的侧面一一对应铰接；

多个所述螺纹杆（350）转动带动相应的多个所述挡板（340）挤压所述起重篮（310）内的铝板，在所述挡板（340）接触大小不一且堆放的铝板边缘时，所述挡板（340）可相对所述螺纹杆（350）摆动，从而贴合于铝板的侧部；

所述螺纹杆（350）的一端固定连接有旋柄（352），所述螺纹杆（350）的另一端固定连接有铰接球（351）；

所述铰接球（351）铰接于所述挡板（340）的侧壁；

所述提升机构（100）包括：

安装座（110），连接于天车支架；

挂接座（120），连接于所述安装座（110）的下部；

吊钩（121），连接于所述挂接座（120）的下部；

所述安装座（110）和所述挂接座（120）内共同设置有滑轮组；

所述滑轮组上连接有钢丝绳（130）；

还包括稳定机构（200），所述稳定机构（200）包括：

四个连接座（250），呈环形阵列铰接于所述安装座（110）四周；

四个收纳辊（252），对应转动于四个所述连接座（250）；

四根牵引绳（253），一端缠绕于对应的所述收纳辊（252），另一端挂接于所述起重篮（310）的侧壁；

所述稳定机构（200）还包括：

四个圆筒（254），对应连接于四个所述连接座（250）的侧壁，且与相应的所述收纳辊（252）位于同一轴线上；

四个扭簧（255），对应设置于所述圆筒（254）内，且连接于所述圆筒（254）的内壁与所述收纳辊（252）的辊轴外壁之间；

所述稳定机构（200）还包括：

四个第一液压杆（240），对应连接于四个所述连接座（250）的侧壁；

四个限位环（241），对应连接于四个所述第一液压杆（240）的输出端且套设在相应的所述收纳辊（252）的辊轴；

所述第一液压杆（240）缩短时拉动相应的所述限位环（241）滑动并抵接于相应的所述收纳辊（252）的辊轴，从而锁定相应的所述收纳辊（252）；

所述稳定机构（200）还包括：

两个滑座（220），对称滑动于所述安装座（110）的底部；

滑板（210），滑动于两个所述滑座（220）之间，且中部开设有与钢丝绳（130）配合的孔；

两组导杆（211），对称连接于所述滑板（210）的两侧，且分别轴向滑动于两个所述滑座（220）上；

四个第二液压杆（230），呈环形阵列设置，且其中两个所述第二液压杆（230）对称连接于两个所述滑座（220），另外两个所述第二液压杆（230）对称连接于所述安装座（110）；

其中，与两个所述滑座（220）连接的所述第二液压杆（230）的输出端与同侧的所述导杆（211）固定连接，连接与所述安装座（110）的两个所述第二液压杆（230）的输出端直线滑动于所述滑板（210）的对称两侧；

四根导油管（231），分别连接于四个所述第二液压杆（230）和四个所述第一液压杆（240）之间；

所述钢丝绳（130）摆动带动所述滑板（210）滑动，从而滑板（210）牵动摆动侧反方向的所述第二液压杆（230）缩短，使得与所述第二液压杆（230）同侧的所述第一液压杆（240）缩短以锁定相应的所述收纳辊（252），从而绷紧钢丝绳（130）摆动对侧的牵引绳（253）以稳定所述起重篮（310）。

2.根据权利要求1所述的铝板吊装起重装置，其特征在于；

所述放置机构（300）还包括：

挂接绳（320），连接于所述起重篮（310）；

挂环（330），连接于所述挂接绳（320）的端部；

所述吊钩（121）挂接于所述挂环（330）内。

3.根据权利要求2所述的铝板吊装起重装置，其特征在于；

所述安装座（110）的四周呈环形阵列设置有四个第三液压杆（251）；

四个所述第三液压杆（251）的两端分别与所述安装座（110）的侧壁以及四个所述连接座（250）的下表面铰接。

4.根据权利要求3所述的铝板吊装起重装置，其特征在于；

所述牵引绳（253）的端部连接有圆环（257），所述起重篮（310）的外壁上插接有用于连接圆环（257）的固定销（256）。