CN207192580U - 一种可自动对中计量的新型钢板吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种可自动对中计量的新型钢板吊架，纵向安装座两端设有纵向套杆；纵向安装座上设有纵向旋转轴；纵向旋转轴中心设有同步链轮，两端连接纵向伸缩杆，同步链轮通过同步链条相互连接，纵向伸缩杆末端设有纵向对中夹板；横向安装座两端设有横向套杆；横向安装座上设有横向旋转轴；横向旋转轴两端连接横向伸缩杆；横向伸缩杆末端设有横向对中夹板；纵梁之间设有连接梁；连接梁两端设有吊钩；框架上设有高度限位杆；吊绳下端设有拉力传感器；纵向伸缩杆、横向伸缩杆、高度限位杆上设有位移传感器。它能自动调节钢板吊起数量，自动保证钢板重心位于吊绳中心，自动装吊，操作简单稳定安全。

Description

一种可自动对中计量的新型钢板吊架

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种可自动对中计量的新型钢板吊架。

背景技术

钢板为平板状的钢材，在钢板的生产或者使用过程中，需要进行多次的批量搬运，由于批量钢板体积大，重量巨大，无法采用普通搬运工具进行搬运。

目前在钢板转运过程中使用的吊装设备均是手动设备，吊装前需靠人力将重叠放

置的钢板边缘抬起一条缝隙，然后将吊爪插入缝隙中，上述过程至少重复4次后才能够使4个吊爪抓住钢板，实现正常起吊，因此目前钢板吊装转运作业效率较低，部分企业为提高钢板转运效率，在钢板吊装处设置 2-4 名工人专门进行吊爪固定作业，这样虽然能够缩短一部分固定吊爪的时间，但依靠人力抬起钢板并插入吊爪仍需耗费较长时间，并且工人的劳动强度极高，企业的人力资源成本也随之大幅上升。同时，由于进行吊爪固定作业的工人距离吊装现场较近，吊装过程中一旦吊爪滑脱就会对吊装现场工人的生命安全造成直接威胁。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种可自动对中计量的新型钢板吊架，它能自动调节钢板吊起数量，自动保证钢板重心位于吊绳中心，自动装吊，操作简单稳定安全。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种可自动对中计量的新型钢板吊架，它包括由纵梁3和横梁6相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；所述纵梁3包括对称设置在纵向安装座1两端的纵向套杆2；所述纵向安装座1上设置有纵向旋转轴21；所述纵向旋转轴21中心设置有同步链轮13，两端设置有纵向螺杆22，所述同步链轮13通过同步链条27相互连接，其中一根纵向旋转轴21连接纵向电机9；所述纵向螺杆22设置在纵向伸缩杆23内；所述纵向伸缩杆23套接在纵向套杆2内；所述纵向伸缩杆23末端设置有垂直于水平面的纵向对中夹板24；所述横梁6包括对称设置在横向安装座4两端的横向套杆5；所述横向安装座4上设置有横向旋转轴51连接横向电机26；所述横向旋转轴51两端设置有横向螺杆52；所述横向螺杆52设置在横向伸缩杆53内；所述横向伸缩杆53套接在横向套杆5内；所述横向伸缩杆53末端设置有垂直于水平面的横向对中夹板54；所述纵梁3两端之间设置有连接梁7；所述连接梁7两端通过铰接座20铰接吊钩25；所述连接梁7上设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端通过同步伸缩杆15铰接吊钩25；所述框架内侧四角设置有垂直于水平面的高度限位杆18；所述高度限位杆18通过同步传动机构连接高度调节电机101；所述吊绳下端设置有拉力传感器191；所述纵向伸缩杆23、横向伸缩杆53、高度限位杆18上均设置有位移传感器14。

进一步的，所述连接梁7中心铰接设置有连杆机构17；所述连杆机构17两端铰接同步伸缩杆15。

进一步的，所述连杆机构17包括中心铰接在连接梁7中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。

进一步的，所述活动杆172为L型结构，长边与短边夹角为钝角。

进一步的，所述连接梁7与纵梁3交接处设置有角板8；所述高度限位杆18垂直设置在角板8上。

进一步的，所述纵梁3两端对称设置有卸扣耳板19；所述卸扣耳板19上设置有拉力传感器191；所述拉力传感器191连接吊绳。

进一步的，所述同步传动机构包括设置在高度限位杆18上端的配合链轮182，四个配合链轮182之间通过高度调节链条12连接起来；所述高度调节链条12呈环形设置在框架内；所述高度调节电机101设置在其中一个纵向安装座1上；所述高度调节电机101的电机轴通过主动链轮10啮合高度调节链条12；所述主动链轮10两侧设置有从动链轮11与高度调节链条12啮合。

进一步的，所述高度限位杆18包括套管181，所述套管181内下端螺纹设置有支撑杆183，上端设置有可旋转的配合链轮182，所述配合链轮182下端通过花键连接支撑杆183；所述支撑杆183下端为球状或设有滚珠。

进一步的，所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有铰接孔铰接铰接座20；所述钩头251铰接同步伸缩杆15；所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。

进一步的，所述纵向对中夹板（24）和横向对中夹板（54）的内侧面均为竖直平面。

本发明的有益效果：

1、本发明能自动调节钢板吊起数量，自动保证钢板重心位于吊绳中心，自动装吊，操作简单稳定安全。

2、钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。

3、吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动，保证两侧吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定可靠。

4、框架四周设有可调节的高度限位杆，高度限位杆上安装有高度位移传感器，可以通过高度调节电机自动调整高度限位杆的伸缩高度，实现对钢板吊装的数量进行自动计量限定。

5、纵向伸缩杆和横向伸缩杆上都设置了位移传感器，实现了纵向对中夹板和横向对中夹板的位置自动控制设置，可自动保证钢板吊装位置在钢板的中部，使得钢板重心位于吊绳重心，保证起吊的安全稳定性。

6、吊绳的四个吊点分别设有拉力传感器，可测量起吊的重量，实现自动称重效果。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为图1俯视图。

图3为吊钩控制机构示意图。

图4为横向对中夹板的控制机构示意图。

图5为本发明的框架结构示意图。

图6为纵向安装座结构示意图。

图7为连杆机构伸出的结构示意图。

图8为连杆机构缩回的结构示意图。

图9为高度限位杆结构示意图。

图10为吊钩结构示意图。

图11为钩体上带有空心管的结构示意图。

图12为钩体剖视结构示意图。

图13为图12中局部C放大结构示意图。

图14为图12中B-B剖视结构示意图。

图15为带有过油槽的钩体结构示意图。

图16为带有过油槽的钩体俯视图。

图中：1、纵向安装座；2、纵向套杆；3、纵梁；4、横向安装座；5、横向套杆；6、横梁；7、连接梁；8、角板；9、纵向电机；10、主动链轮；11、从动链轮；12、高度调节链条；13、同步链轮；14、位移传感器；15、同步伸缩杆；16、吊钩油缸；17、连杆机构；18、高度限位杆；19、卸扣耳板；20、铰接座；21、纵向旋转轴；22、纵向螺杆；23、纵向伸缩杆；24、纵向对中夹板；25、吊钩；26、横向电机；27、同步链条；51、横向旋转轴；52、横向螺杆；53、横向伸缩杆；54、横向对中夹板；101、高度调节电机；171、中心杆；172、活动杆；191、拉力传感器；181、套管；182、配合链轮；183、支撑杆；251、钩头；252、钩体；253、钩口；254、钩尖；257、空心管；258、浸油海绵芯；259、上排油槽；260、下排油槽；261、漏油孔；262、过油槽；263、密封盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图16所示，本发明的具体结构为：一种可自动对中计量的新型钢板吊架，它包括由纵梁3和横梁6相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；所述纵梁3包括对称设置在纵向安装座1两端的纵向套杆2；所述纵向安装座1上设置有纵向旋转轴21；所述纵向旋转轴21中心设置有同步链轮13，两端设置有纵向螺杆22，所述同步链轮13通过同步链条27相互连接，其中一根纵向旋转轴21连接纵向电机9；所述纵向螺杆22设置在纵向伸缩杆23内；所述纵向伸缩杆23套接在纵向套杆2内；所述纵向伸缩杆23末端设置有垂直于水平面的纵向对中夹板24；所述横梁6包括对称设置在横向安装座4两端的横向套杆5；所述横向安装座4上设置有横向旋转轴51连接横向电机26；所述横向旋转轴51两端设置有横向螺杆52；所述横向螺杆52设置在横向伸缩杆53内；所述横向伸缩杆53套接在横向套杆5内；所述横向伸缩杆53末端设置有垂直于水平面的横向对中夹板54；所述纵梁3两端之间设置有连接梁7；所述连接梁7两端通过铰接座20铰接吊钩25；所述连接梁7上设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端通过同步伸缩杆15铰接吊钩25；所述框架内侧四角设置有垂直于水平面的高度限位杆18；所述高度限位杆18通过同步传动机构连接高度调节电机101；所述吊绳下端设置有拉力传感器191；所述纵向伸缩杆23、横向伸缩杆53、高度限位杆18上均设置有位移传感器14。

优选的，所述连接梁7中心铰接设置有连杆机构17；所述连杆机构17两端铰接同步伸缩杆15。

优选的，所述连杆机构17包括中心铰接在连接梁7中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。

优选的，所述活动杆172为L型结构，长边与短边夹角为钝角。

优选的，所述连接梁7与纵梁3交接处设置有角板8；所述高度限位杆18垂直设置在角板8上。

优选的，所述纵梁3两端对称设置有卸扣耳板19；所述卸扣耳板19上设置有拉力传感器191；所述拉力传感器191连接吊绳。

优选的，所述同步传动机构包括设置在高度限位杆18上端的配合链轮182，四个配合链轮182之间通过高度调节链条12连接起来；所述高度调节链条12呈环形设置在框架内；所述高度调节电机101设置在其中一个纵向安装座1上；所述高度调节电机101的电机轴通过主动链轮10啮合高度调节链条12；所述主动链轮10两侧设置有从动链轮11与高度调节链条12啮合。

优选的，所述高度限位杆18包括套管181，所述套管181内下端螺纹设置有支撑杆183，上端设置有可旋转的配合链轮182，所述配合链轮182下端通过花键连接支撑杆183；所述支撑杆183下端为球状或设有滚珠。

优选的，所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有铰接孔铰接铰接座20；所述钩头251铰接同步伸缩杆15；所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。

优选的，所述纵向对中夹板24和横向对中夹板54的内侧面均为竖直平面。

优选的，所述钩体252上一体式设置有空心管257，所述空心管257内设置有浸油海绵芯258，上端入口设置有密封盖263；所述钩口253底面上均匀设置有上排油槽259连通空心管257；所述钩尖254下端面上均匀设置有下排油槽260连通上排油槽259。

优选的，所述钩尖254内设置有漏油孔261连通上排油槽259和下排油槽260。

优选的，所述密封盖263上设置有透气孔。

优选的，所述上排油槽259的端头与下排油槽260的端头通过过油槽262连通。

优选的，所述吊钩25与铰接座20之间设置有扭簧。

本发明具体使用步骤：

a.设定钢板的长度、宽度、厚度、起吊数量；

b.调节高度限位杆到指定的高度，档杆伸开到钢板外轮廓以外的位置；

c.将本发明设备堆叠到钢板上方；

d.收紧档杆到钢板制定宽度，吊架自动对中；

e.吊钩动作，楔入钢板，完成吊装；

f.松吊钩；

g.松开档杆；

工作原理：

升降机构控制本发明移动到堆叠的钢板上方，控制系统预先通过高度调节电机101带动高度调节链条12旋转，调节高度限位杆18下端的支撑杆183伸出长度，控制本发明下降到钢板上，支撑杆183支撑在钢板上；通过纵向电机9控制纵向旋转轴21旋转，纵向旋转轴21两端的纵向螺杆22旋转，带动纵向伸缩杆23在纵向套杆2内伸缩，使得纵向伸缩杆23端头的纵向对中夹板24夹住钢板两侧，同理，通过横向电机26控制横向旋转轴51旋转，横向旋转轴51两端的横向螺杆52旋转，带动横向伸缩杆53在横向套杆5内伸缩，使得横向伸缩杆53端头的横向对中夹板54夹住钢板两端，促使本发明吊架位于钢板中心位置，此时，控制系统控制吊钩油缸16伸出，使得吊钩25下端的钩尖254自动朝向钢板一侧挤压，将一定数量的钢板卡入到钩口253内，完成吊装；然后升降机构控制本发明进行移动运输。落料时，只需通过控制系统控制吊钩油缸16缩回即可。

钢板数量的确定原理为：通过高度限位杆18下端抵住钢板上表面，来实现吊钩25钩尖254的位置控制，使得高度限位杆18下端面与吊钩25之间的垂直距离成为钢板数量厚度的确定量。

控制系统设有人机交互界面，可对钢板的长度、厚度、起吊张数，起吊重量等参数进行设定，并可实时显示起吊的重量。

吊架设有控制器，可以对各位移传感器的数值实时监控，并可以起吊前将预先设定的各项参数通过油缸、电机等驱动机构将吊架的状态调整到位。

吊架的参数设定及操作均采用了无线遥控操作，避免了操作线缆对吊装工作的干扰。

吊架采用直流储能电池供电，免除了外接电源线对吊装作业的干扰。

钩体上的空心管257内设置了浸油海绵芯258，内部灌满了润滑油，润滑油在重力作用下，会往下沉，覆盖住上排油槽259，多余的油会沿着漏油孔261或者过油槽262流入到下排油槽260内，使得钩口253底面和钩尖254下端面布满润滑油，因此吊钩25钩入钢板时，可大大降低钩尖254对上下钢板的摩擦力，提高挤入效率，同时也降低了对钢板表面的摩擦划痕。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动对中计量的新型钢板吊架，它包括由纵梁（3）和横梁（6）相互组成的框架，所述框架四角设置有吊绳；其特征在于，所述纵梁（3）包括对称设置在纵向安装座（1）两端的纵向套杆（2）；所述纵向安装座（1）上设置有纵向旋转轴（21）；所述纵向旋转轴（21）中心设置有同步链轮（13），两端设置有纵向螺杆（22），所述同步链轮（13）通过同步链条（27）相互连接，其中一根纵向旋转轴（21）连接纵向电机（9）；所述纵向螺杆（22）设置在纵向伸缩杆（23）内；所述纵向伸缩杆（23）套接在纵向套杆（2）内；所述纵向伸缩杆（23）末端设置有垂直于水平面的纵向对中夹板（24）；所述横梁（6）包括对称设置在横向安装座（4）两端的横向套杆（5）；所述横向安装座（4）上设置有横向旋转轴（51）连接横向电机（26）；所述横向旋转轴（51）两端设置有横向螺杆（52）；所述横向螺杆（52）设置在横向伸缩杆（53）内；所述横向伸缩杆（53）套接在横向套杆（5）内；所述横向伸缩杆（53）末端设置有垂直于水平面的横向对中夹板（54）；所述纵梁（3）两端之间设置有连接梁（7）；所述连接梁（7）两端通过铰接座（20）铰接吊钩（25）；所述连接梁（7）上设置有吊钩油缸（16）；所述吊钩油缸（16）两端通过同步伸缩杆（15）铰接吊钩（25）；所述框架内侧四角设置有垂直于水平面的高度限位杆（18）；所述高度限位杆（18）通过同步传动机构连接高度调节电机（101）；所述吊绳下端设置有拉力传感器（191）；所述纵向伸缩杆（23）、横向伸缩杆（53）、高度限位杆（18）上均设置有位移传感器（14）。

2.据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述连接梁（7）中心铰接设置有连杆机构（17）；所述连杆机构（17）两端铰接同步伸缩杆（15）。

3.据权利要求2所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述连杆机构（17）包括中心铰接在连接梁（7）中心的中心杆（171），所述中心杆（171）两端铰接有活动杆（172）；所述活动杆（172）端头铰接同步伸缩杆（15）。

4.据权利要求3所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述活动杆（172）为L型结构，长边与短边夹角为钝角。

5.据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述连接梁（7）与纵梁（3）交接处设置有角板（8）；所述高度限位杆（18）垂直设置在角板（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述纵梁（3）两端对称设置有卸扣耳板（19）；所述卸扣耳板（19）上设置有拉力传感器（191）；所述拉力传感器（191）连接吊绳。

7.根据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述同步传动机构包括设置在高度限位杆（18）上端的配合链轮（182），四个配合链轮（182）之间通过高度调节链条（12）连接起来；所述高度调节链条（12）呈环形设置在框架内；所述高度调节电机（101）设置在其中一个纵向安装座（1）上；所述高度调节电机（101）的电机轴通过主动链轮（10）啮合高度调节链条（12）；所述主动链轮（10）两侧设置有从动链轮（11）与高度调节链条（12）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述高度限位杆（18）包括套管（181），所述套管（181）内下端螺纹设置有支撑杆（183），上端设置有可旋转的配合链轮（182），所述配合链轮（182）下端通过花键连接支撑杆（183）；所述支撑杆（183）下端为球状或设有滚珠。

9.根据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述吊钩（25）包括上端的钩头（251）和下端的钩体（252）；所述钩头（251）和钩体（252）的连接处设有铰接孔铰接铰接座（20）；所述钩头（251）铰接同步伸缩杆（15）；所述钩体（252）的钩口（253）为横向U型结构；所述钩体（252）下端的钩尖（254）为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖（254）同侧。

10.根据权利要求1所述的一种可自动对中计量的新型钢板吊架，其特征在于，所述纵向对中夹板（24）和横向对中夹板（54）的内侧面均为竖直平面。