CN219669945U - 一种限位式固定的装配式建筑吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配式建筑吊装领域，具体地说，涉及一种限位式固定的装配式建筑吊装设备，其包括吊装机体,吊装机体端部通过牵引绳连接有箱体，箱体端部铰接有挡板，箱体侧壁设有夹持组件，夹持组件用于对箱体内部放置的装配板材进行夹持，避免在吊装过程中滑动撞击箱体内壁晃动，夹持组件下方设有推动组件，推动组件内部用于放置装配板材，同时吊装完成后，对推动组件内部装配板材进行推动，便于对装配板材进行卸货，通过夹持组件和推动组件进行配合，装配板材放置在推动组件内部对其进行夹持限位，同时在对吊装装配板材进行卸货时，夹持组件解除对装配板材之间的限位，并且通过推动组件将装配板材推出。

Description

一种限位式固定的装配式建筑吊装设备

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑吊装领域，具体地说，涉及一种限位式固定的装配式建筑吊装设备。

背景技术

预制装配式建筑吊装，是指建筑的部分或全部构件在构件预制工厂生产完成，然后通过相应的运输方式运到施工现场，预制装配式施工具有施工方便、工程进度快、对周围环境影响小且建筑构件的质量容易得到保证等优点，在工程建设过程中，通常需要吊装设备对装配式建筑进行吊装。

针对装配式建筑吊装设备来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN210236836U公开了一种装配式建筑吊装装置，包括并排分布的两根挂轴，所述挂轴的中部固定有吊座、所述吊座的上端设有吊杆，所述挂轴位于吊座的两侧对称设有螺柱，所述螺柱上套设有套环，所述套环的两侧设有限位螺母，所述套环的下端固定有吊带，所述吊带的下部安装有若干个用于连接预制墙体的吸盘；所述吸盘包括盘体，所述盘体远离预制墙体的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽中螺接有紧固螺柱，所述吊带中开设有便于穿设紧固螺柱的穿孔，所述紧固螺柱的外端设有便于扳手驱动旋转的限位端头，所述盘体靠近预制墙体的一侧开设有空腔，所述空腔的外周设有密封圈，所述盘体穿设有抽气管和密封塞，所述抽气管的内端与空腔连通，外端口从盘体背侧露出，所述抽气管的管内设有防止外界空气进入的单向阀。

由此可知，现有装配式建筑吊装装置在使用时，通过夹持机构，该夹持机构操作方便，使用时将吸盘贴覆在预制墙体表面，抽真空使得两者紧固，但是在对装配式建筑吊装过程中，每次只能对单块装配式建筑墙体进行吊装，导致效率较低，而且在吊装过程中，吊装设备通常只能垂直往复吊装，当吊装设备垂直运输至卸货点时，吊装机体和箱体通过牵引绳连接，导致在对箱体内装配板材进行拆卸时，箱体晃动导致卸货效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位式固定的装配式建筑吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型目的在于，提供了一种限位式固定的装配式建筑吊装设备，包括吊装机体,所述吊装机体端部通过牵引绳连接有箱体，所述箱体端部铰接有挡板，所述箱体侧壁设有夹持组件，所述夹持组件用于对箱体内部放置的装配板材进行夹持，避免在吊装过程中滑动撞击箱体内壁晃动，所述夹持组件下方设有推动组件，所述推动组件内部用于放置装配板材，同时吊装完成后，对推动组件内部装配板材进行推动，便于对装配板材进行卸货，通过夹持组件和推动组件进行配合，装配板材放置在推动组件内部对其进行夹持限位，同时在对吊装装配板材进行卸货时，夹持组件解除对装配板材之间的限位，并且通过推动组件将装配板材推出。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括有设在箱体侧壁的伺服电机，所述伺服电机输出轴端部贯穿箱体侧壁且设有蜗杆，所述蜗杆两侧设有对称螺纹槽，所述蜗杆两端设有对称移动杆，所述移动杆下方设有夹板，通过蜗杆转动带动夹板相对运动并夹持吊装装配板材。

作为本技术方案的进一步改进，所述箱体端部内壁两侧之间设有限位杆，所述限位杆贯穿移动杆端部，所述移动杆沿限位杆表面移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹板端面设有橡胶垫，所述橡胶垫用于对装配板材侧边进行夹持固定时，避免夹板对装配板材侧边产生夹痕。

作为本技术方案的进一步改进，推动组件包括有设在蜗杆下方的齿轮，所述齿轮与蜗杆啮合转动，所述齿轮中心处设有螺杆，所述螺杆一端转动连接在箱体内壁，所述螺杆端部设有支撑板，所述支撑板端面设有螺套，所述螺套转动在螺杆表面，所述支撑板两侧设有滑块。

作为本技术方案的进一步改进，所述箱体侧壁设有对称滑槽，所述滑槽内壁滑动有滑块，通过滑块滑动在滑槽内壁从而对支撑板进行限位。

作为本技术方案的进一步改进，所述箱体底部设有滚槽，所述支撑板底部设有滚轮，所述滚轮滚动在滚槽内壁。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件上方设有盖板，所述盖板用于对外界杂质进行阻挡，避免外界杂质附着在蜗杆表面。

作为本技术方案的进一步改进，所述箱体靠近端部侧壁设有对称限位组件，所述限位组件用于对夹板进行限位。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位组件包括有设在箱体侧壁的柱筒，所述柱筒内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆端部与夹板侧壁固定连接，所述滑杆和柱筒之间设有弹性件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该限位式固定的装配式建筑吊装设备中，将装配板材堆放在支撑板表面，启动伺服电机带动其端部设有蜗杆转动，蜗杆两侧表面设有对称螺纹且端部设有移动杆,移动杆相对运动对支撑板表面堆积的装配板材进行限位固定，避免装配板材在吊装过程中晃动，对箱体内壁进行撞击产生噪音，同时，通过在支撑板表面堆积放置装配板材，便于提高吊装效率。

2、该限位式固定的装配式建筑吊装设备中，通过蜗杆转动带动啮合在其底部的齿轮,齿轮转动带动其内壁设有螺杆转动，螺杆转动过程中对其端部设有螺套进行推拉，当夹板沿蜗杆表面相对运动时，螺杆对其端部设有的支撑板进行拉回，当吊装装置至合适位置时，伺服电机反向转动，带动移动杆相离运动，从而对装配板材两侧进行松动，同时蜗杆带动齿轮反向转动，从而对支撑板进行推动，将支撑板推出时，便于对其表面放置的装配板材进行卸料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体整体结构示意图之一；

图3为本实用新型的箱体整体结构示意图之二；

图4为本实用新型的结构夹持组件示意图；

图5为本实用新型的推动组件剖视图；

图6为本实用新型的限位组件剖视图；

图7为本实用新型的推动组件拆分示意图；

图8为本实用新型的支撑板剖视图；

图9为本实用新型的结构箱体剖视图；

图10为本实用新型的箱体结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、吊装机体；

200、箱体；201、挡板；202、滑槽；203、盖板；204、滚槽；

300、夹持组件；301、伺服电机；302、蜗杆；303、移动杆；304、夹板；305、橡胶垫；306、限位杆；

400、推动组件；401、齿轮；402、螺杆；403、螺套；404、支撑板；405、滑块；406、滚轮；

500、限位组件；501、柱筒；502、弹性件；503、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图10所示，本实施例目的在于，提供了一种限位式固定的装配式建筑吊装设备，包括吊装机体100,吊装机体100端部通过牵引绳连接有箱体200，箱体200端部铰接有挡板201，箱体200侧壁设有夹持组件300，夹持组件300用于对箱体200内部放置的装配板材进行夹持，避免在吊装过程中滑动撞击箱体200内壁晃动，夹持组件300下方设有推动组件400，推动组件400内部用于放置装配板材，同时吊装完成后，对推动组件400内部装配板材进行推动，便于对装配板材进行卸货，通过夹持组件300和推动组件400进行配合，装配板材放置在推动组件400内部对其进行夹持限位，同时在对吊装装配板材进行卸货时，夹持组件300解除对装配板材之间的限位，并且通过推动组件400将装配板材推出，启动伺服电机301带动其端部设有蜗杆302转动，蜗杆302两侧表面设有对称螺纹且端部设有移动杆303,移动杆303相对运动对支撑板404表面堆积的装配板材进行限位固定，避免装配板材在吊装过程中晃动，对箱体200内壁进行撞击产生噪音，同时，通过在支撑板404表面堆积放置装配板材，便于提高吊装效率，通过蜗杆302转动带动啮合在其底部的齿轮401,齿轮401转动带动其内壁设有螺杆402转动，螺杆402转动过程中对其端部设有螺套403进行推拉，当夹板304沿蜗杆302表面相对运动时，螺杆402对其端部设有的支撑板404进行拉回，当吊装装置至合适位置时，伺服电机301反向转动，带动移动杆303相离运动，从而对装配板材两侧进行松动，同时蜗杆302带动齿轮401反向转动，从而对支撑板404进行推动，将支撑板404推出时，便于对其表面放置的装配板材进行卸料。

首先对降噪机构夹持组件300进行公开，夹持组件300包括有设在箱体200侧壁的伺服电机301，伺服电机301输出轴端部贯穿箱体200侧壁且设有蜗杆302，蜗杆302两侧设有对称螺纹槽，蜗杆302两端设有对称移动杆303，移动杆303下方设有夹板304，通过蜗杆302转动带动夹板304相对运动并夹持吊装装配板材，启动伺服电机301带动其端部设有蜗杆302转动，蜗杆302两侧表面设有对称螺纹且端部设有移动杆303,移动杆303相对运动对支撑板404表面堆积的装配板材进行限位固定，避免装配板材在吊装过程中晃动，对箱体200内壁进行撞击产生噪音，同时，通过在支撑板404表面堆积放置装配板材，便于提高吊装效率

而本实施例改进之处在于：通过蜗杆302转动带动啮合在其底部的齿轮401,齿轮401转动带动其内壁设有螺杆402转动，螺杆402转动过程中对其端部设有螺套403进行推拉，当夹板304沿蜗杆302表面相对运动时，螺杆402对其端部设有的支撑板404进行拉回，当吊装装置至合适位置时，伺服电机301反向转动，带动移动杆303相离运动，从而对装配板材两侧进行松动，同时蜗杆302带动齿轮401反向转动，从而对支撑板404进行推动，将支撑板404推出时，便于对其表面放置的装配板材进行卸料。

考虑到夹板304在对装配板材两侧进行夹持限位时，由于夹板304表面较为坚硬，可能导致装配板材侧边受到挤压变形，因此，夹板304端面设有橡胶垫305，橡胶垫305用于对装配板材侧边进行夹持固定时，避免夹板304对装配板材侧边产生夹痕，通过在夹板304端面设置橡胶垫305，缓冲夹板304端面给装配板材的挤压力，避免装配板材侧边受挤压变形。

箱体200端部内壁两侧之间设有限位杆306，限位杆306贯穿移动杆303端部，移动杆303沿限位杆306表面移动。

吊装时对装配板材进行卸货时，由于吊装机不便水平移动，导致在对装配板材卸货时效率低下，因此，推动组件400包括有设在蜗杆302下方的齿轮401，齿轮401与蜗杆302啮合转动，齿轮401中心处设有螺杆402，螺杆402一端转动连接在箱体200内壁，螺杆402端部设有支撑板404，支撑板404端面设有螺套403，螺套403转动在螺杆402表面，支撑板404两侧设有滑块405，通过蜗杆302转动带动啮合在其底部的齿轮401,齿轮401转动带动其内壁设有螺杆402转动，螺杆402转动过程中对其端部设有螺套403进行推拉，当夹板304沿蜗杆302表面相对运动时，螺杆402对其端部设有的支撑板404进行拉回，当吊装装置至合适位置时，伺服电机301反向转动，带动移动杆303相离运动，从而对装配板材两侧进行松动，同时蜗杆302带动齿轮401反向转动，从而对支撑板404进行推动，将支撑板404推出时，便于对其表面放置的装配板材进行卸料。

为了使支撑板404在移动过程中避免其偏移，因此，箱体200侧壁设有对称滑槽202，滑槽202内壁滑动有滑块405，通过滑块405滑动在滑槽202内壁从而对支撑板404进行限位，铜鼓偶在支撑板404两侧设置滑块405，使滑块405滑动在滑槽202内壁，从而避免支撑板404移动过程中位置偏移。

为了减少支撑板404和箱体200底部之间的摩擦力，提高支撑板404滑动效果，因此，箱体200底部设有滚槽204，支撑板404底部设有滚轮406，滚轮406滚动在滚槽204内壁，通过在支撑板404底部设置滚轮406,滚轮406滑动在滚槽204底部，从而提高支撑板404滑动效果。

由于建筑场地有许多砂石，为了避免砂石飘落至蜗杆302表面，使蜗杆302与齿轮401啮合转动时卡住，影响吊装机体100正常作业，因此夹持组件300上方设有盖板203，盖板203用于对外界杂质进行阻挡，避免外界杂质附着在蜗杆302表面。

为了提高夹板304的稳定性，因此，箱体200靠近端部侧壁设有对称限位组件500，限位组件500用于对夹板304进行限位，限位组件500包括有设在箱体200侧壁的柱筒501，柱筒501内壁滑动连接有滑杆503，滑杆503端部与夹板304侧壁固定连接，滑杆503和柱筒501之间设有弹性件502，通过限位组件500加强对夹板304进行限位。

综上所示，本方案的工作原理如下：启动吊装机体100带动箱体200垂直运动，将装配板材堆放在支撑板404表面，启动伺服电机301带动其端部设有蜗杆302转动，蜗杆302两侧表面设有对称螺纹且端部设有移动杆303,移动杆303相对运动对支撑板404表面堆积的装配板材进行限位固定，避免装配板材在吊装过程中晃动，对箱体200内壁进行撞击产生噪音，同时，通过在支撑板404表面堆积放置装配板材，便于提高吊装效率，通过蜗杆302转动带动啮合在其底部的齿轮401,齿轮401转动带动其内壁设有螺杆402转动，螺杆402转动过程中对其端部设有螺套403进行推拉，当夹板304沿蜗杆302表面相对运动时，螺杆402对其端部设有的支撑板404进行拉回，当吊装装置至合适位置时，伺服电机301反向转动，带动移动杆303相离运动，从而对装配板材两侧进行松动，同时蜗杆302带动齿轮401反向转动，从而对支撑板404进行推动，将支撑板404推出时，便于对其表面放置的装配板材进行卸料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：包括吊装机体(100),所述吊装机体(100)端部通过牵引绳连接有箱体(200)，所述箱体(200)端部铰接有挡板(201)，所述箱体(200)侧壁设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于对箱体(200)内部放置的装配板材进行夹持，避免在吊装过程中滑动撞击箱体(200)内壁晃动，所述夹持组件(300)下方设有推动组件(400)，所述推动组件(400)内部用于放置装配板材，同时吊装完成后，对推动组件(400)内部装配板材进行推动，便于对装配板材进行卸货，通过夹持组件(300)和推动组件(400)进行配合，装配板材放置在推动组件(400)内部对其进行夹持限位，同时在对吊装装配板材进行卸货时，夹持组件(300)解除对装配板材之间的限位，并且通过推动组件(400)将装配板材推出。

2.根据权利要求1所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设在箱体(200)侧壁的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)输出轴端部贯穿箱体(200)侧壁且设有蜗杆(302)，所述蜗杆(302)两侧设有对称螺纹槽，所述蜗杆(302)两端设有对称移动杆(303)，所述移动杆(303)下方设有夹板(304)，通过蜗杆(302)转动带动夹板(304)相对运动并夹持吊装装配板材。

3.根据权利要求1所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述箱体(200)端部内壁两侧之间设有限位杆(306)，所述限位杆(306)贯穿移动杆(303)端部，所述移动杆(303)沿限位杆(306)表面移动。

4.根据权利要求2所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述夹板(304)端面设有橡胶垫(305)，所述橡胶垫(305)用于对装配板材侧边进行夹持固定时，避免夹板(304)对装配板材侧边产生夹痕。

5.根据权利要求1所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：推动组件(400)包括有设在蜗杆(302)下方的齿轮(401)，所述齿轮(401)与蜗杆(302)啮合转动，所述齿轮(401)中心处设有螺杆(402)，所述螺杆(402)一端转动连接在箱体(200)内壁，所述螺杆(402)端部设有支撑板(404)，所述支撑板(404)端面设有螺套(403)，所述螺套(403)转动在螺杆(402)表面，所述支撑板(404)两侧设有滑块(405)。

6.根据权利要求2所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述箱体(200)侧壁设有对称滑槽(202)，所述滑槽(202)内壁滑动有滑块(405)，通过滑块(405)滑动在滑槽(202)内壁从而对支撑板(404)进行限位。

7.根据权利要求6所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述箱体(200)底部设有滚槽(204)，所述支撑板(404)底部设有滚轮(406)，所述滚轮(406)滚动在滚槽(204)内壁。

8.根据权利要求2所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述夹持组件(300)上方设有盖板(203)，所述盖板(203)用于对外界杂质进行阻挡，避免外界杂质附着在蜗杆(302)表面。

9.根据权利要求7所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述箱体(200)靠近端部侧壁设有对称限位组件(500)，所述限位组件(500)用于对夹板(304)进行限位。

10.根据权利要求9所述的限位式固定的装配式建筑吊装设备，其特征在于：所述限位组件(500)包括有设在箱体(200)侧壁的柱筒(501)，所述柱筒(501)内壁滑动连接有滑杆(503)，所述滑杆(503)端部与夹板(304)侧壁固定连接，所述滑杆(503)和柱筒(501)之间设有弹性件(502)。