CN111824280A - 一种挖掘机履带脱落安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机履带脱落安装装置，包括底板，所述底板上设有履带安装机构，所述履带安装机构包括竖直支撑板，所述竖直支撑板固定连接在所述底板上端面，所述竖直支撑板上前后对称内嵌设有两个第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞右端面固定设有固定盘，本发明可辅助安装挖掘机脱落的履带，本发明通过电磁铁起吊机实现履带的提起，通过丝杠和滑轨机构以及连接的四个辊轮对履带撑开成矩形，通过气缸和螺纹传动，将撑开的履带抵住进入挖掘机驱动轮处，通过挖掘机单边运行的辅助，可实现履带的安装。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机领域，具体为一种挖掘机履带脱落安装装置。
背景技术
随着工业现代化和科技现代化步伐的不断迈进，房屋等建筑的建设不断加快，而建筑的建设往往离不开挖掘机的使用，挖掘机作为常用的机械设备之一往往会进行长时间高强度的工作，设备容易发生损坏，例如挖掘机的履带可能在长时间高强度作业下脱落，脱落的履带极其笨重，就算是技术很好的挖掘机操作员也得花很长时间对履带重新安装，极其浪费时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种挖掘机履带脱落安装装置，解决了挖掘机履带脱落后难以重新安装的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种挖掘机履带脱落安装装置，包括底板，所述底板上设有履带安装机构，所述履带安装机构包括竖直支撑板，所述竖直支撑板固定连接在所述底板上端面，所述竖直支撑板上前后对称内嵌设有两个第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞右端面固定设有固定盘，所述固定盘内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴右端面固定设有螺纹轴，所述固定盘右端面固定设有圆柱管，所述圆柱管内设有圆柱腔，所述圆柱管上右侧固定设有固定环，所述圆柱腔内滑动设有圆柱滑块，所述圆柱滑块内设有螺纹腔，所述螺纹腔与所述螺纹轴螺纹配合，所述圆柱滑块右端面设有定位孔，所述竖直支撑板上端面固定设有水平支撑板，所述水平支撑板内嵌设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右侧内嵌设有传动电机，所述第二活塞右端面固定设有布置件，所述布置件内设有齿轮腔，所述传动电机控制设有主动轴转动设置在所述齿轮腔左侧内壁，在所述齿轮腔内，所述主动轴上固定设有主动锥齿轮，以所述主动锥齿轮为中心，所述齿轮腔前后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴靠近所述主动锥齿轮侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合配合，以所述主动锥齿轮为中心，所述布置件内前后对称设有开口向右向下的两个水平滑槽，所述水平滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述从动轴远离所述主动锥齿轮端面固定连接，所述螺纹杆上螺纹配合设有水平滑块，所述水平滑块可在所述水平滑槽内滑动，所述水平滑块右端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上转动设有第一辊轮，所述水平滑块下端面固定设有连接件，所述连接件下端面固定设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内设有开口向右的竖直滑槽，所述竖直滑槽内滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块下端面固定设有第二电磁铁，所述竖直滑槽下侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过弹簧固定连接，所述竖直滑块右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上转动设有第二辊轮。
优选地，所述水平支撑板上端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞右端面固定设有支撑件，所述支撑件上侧和右侧均转动设有导向轮，所述第三气缸上端面固定设有提升电机，所述提升电机控制设有传动轴，所述传动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有绳索，所述绳索绕过两个导向轮固定连接有提升板，所述提升板下端面固定设有强力电磁铁。
优选地，所述底板下端面均匀设有四个万向轮。
本发明的有益效果：本发明可辅助安装挖掘机脱落的履带，本发明通过电磁铁起吊机实现履带的提起，通过丝杠和滑轨机构以及连接的四个辊轮对履带撑开成矩形，通过气缸和螺纹传动，将撑开的履带抵住进入挖掘机驱动轮处，通过挖掘机单边运行的辅助，可实现履带的安装。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种挖掘机履带脱落安装装置，包括底板11，所述底板11上设有履带安装机构70，所述履带安装机构70包括竖直支撑板12，所述竖直支撑板12固定连接在所述底板11上端面，所述竖直支撑板12上前后对称内嵌设有两个第一气缸13，所述第一气缸13内设有第一气腔14，所述第一气腔14内滑动设有第一活塞15，所述第一活塞15右端面固定设有固定盘16，所述固定盘16内嵌设有旋转电机17，所述旋转电机17控制设有电机轴22，所述电机轴22右端面固定设有螺纹轴23，所述固定盘16右端面固定设有圆柱管18，所述圆柱管18内设有圆柱腔19，所述圆柱管18上右侧固定设有固定环24，所述圆柱腔19内滑动设有圆柱滑块20，所述圆柱滑块20内设有螺纹腔21，所述螺纹腔21与所述螺纹轴23螺纹配合，所述圆柱滑块20右端面设有定位孔25，所述竖直支撑板12上端面固定设有水平支撑板26，所述水平支撑板26内嵌设有第二气缸27，所述第二气缸27内设有第二气腔28，所述第二气腔28内滑动设有第二活塞29，所述第二活塞29右侧内嵌设有传动电机30，所述第二活塞29右端面固定设有布置件31，所述布置件31内设有齿轮腔32，所述传动电机30控制设有主动轴33转动设置在所述齿轮腔32左侧内壁，在所述齿轮腔32内，所述主动轴33上固定设有主动锥齿轮34，以所述主动锥齿轮34为中心，所述齿轮腔32前后侧内壁转动设有从动轴35，所述从动轴35靠近所述主动锥齿轮34侧固定设有从动锥齿轮36，所述从动锥齿轮36与所述主动锥齿轮34啮合配合，以所述主动锥齿轮34为中心，所述布置件31内前后对称设有开口向右向下的两个水平滑槽54，所述水平滑槽54内转动设有螺纹杆62，所述螺纹杆62与所述从动轴35远离所述主动锥齿轮34端面固定连接，所述螺纹杆62上螺纹配合设有水平滑块53，所述水平滑块53可在所述水平滑槽54内滑动，所述水平滑块53右端面固定设有第一支撑杆37，所述第一支撑杆37上转动设有第一辊轮38，所述水平滑块53下端面固定设有连接件56，所述连接件56下端面固定设有竖直滑轨39，所述竖直滑轨39内设有开口向右的竖直滑槽55，所述竖直滑槽55内滑动设有竖直滑块57，所述竖直滑块57下端面固定设有第二电磁铁59，所述竖直滑槽55下侧内壁固定设有第一电磁铁58，所述第一电磁铁58与所述第二电磁铁59通过弹簧60固定连接，所述竖直滑块57右端面固定设有第二支撑杆40，所述第二支撑杆40上转动设有第二辊轮41。
有益地，所述水平支撑板26上端面固定设有第三气缸42，所述第三气缸42内设有第三气腔47，所述第三气腔47内滑动设有第三活塞48，所述第三活塞48右端面固定设有支撑件49，所述支撑件49上侧和右侧均转动设有导向轮50，所述第三气缸42上端面固定设有提升电机43，所述提升电机43控制设有传动轴44，所述传动轴44上固定设有绕线轮45，所述绕线轮45上缠绕设有绳索46，所述绳索46绕过两个导向轮50固定连接有提升板51，所述提升板51下端面固定设有强力电磁铁52。
有益地，所述底板11下端面均匀设有四个万向轮61。
初始状态时，将装置移动到脱落的履带附近。
提升电机43启动，控制传动轴44带动绕线轮45顺时针转动，绕线轮45使得绳索46带动提升板51和强力电磁铁52下降，同时第三气腔47进气，推动第三活塞48带动支撑件49和导向轮50向右运动，当强力电磁铁52接触到脱落在地上的履带后第三气腔47停止进气，强力电磁铁52通电吸住履带，提升电机43反向转动控制绕线轮45收线，通过绳索46拉动提升板51、强力电磁铁52和履带向上移动，移动到顶端后提升电机43停止，第二气腔28进气，推动第二活塞29带动传动电机30、布置件31、第一支撑杆37和第一辊轮38向右移动，当第一辊轮38到达履带内侧后第二气腔28停止进气，传动电机30启动，控制主动轴33带动主动锥齿轮34转动，主动锥齿轮34啮合传动前后两个从动锥齿轮36带动从动轴35转动，从动轴35带动螺纹杆62转动控制水平滑块53向远离主动轴33方向移动，水平滑块53带动第一支撑杆37、第一辊轮38、连接件56、竖直滑轨39、竖直滑块57、第二支撑杆40和第二辊轮41一起向远离主动轴33方向移动，移动到行程末端，传动电机30停止，第一电磁铁58和第二电磁铁59通电吸引，第二电磁铁59带动竖直滑块57、第二支撑杆40和第二辊轮41向下移动，两个第一辊轮38和两个第二辊轮41将履带撑开成矩形。
旋转电机17启动，控制电机轴22带动螺纹轴23转动，螺纹轴23控制圆柱滑块20向右滑动，圆柱滑块20右侧移出圆柱腔19,旋转电机17停止，第一气腔14进气，推动第一活塞15带动固定盘16、圆柱管18、固定环24和圆柱滑块20向右移动，固定环24将履带抵落在圆柱滑块20上，第一气腔14停止进气，将装置移动到挖掘机驱动轮处，将驱动轮轴凸起处置于定位孔25内，控制挖掘机单边启动，第一气腔14再次进气，推动圆柱管18和固定环24向右移动，同时旋转电机17启动并反向转动控制圆柱滑块20向左移进圆柱腔19内，固定环24将履带抵进挖掘机驱动轮，履带在驱动轮转动下安装完毕，第一气腔14排回到初始位置，旋转电机17反向转动将圆柱滑块20回收至初始位置后停止，传动电机30反向转动，控制水平滑块53带动第一辊轮38和第二辊轮41回到初始位置后停止，第一电磁铁58和第二电磁铁59断电，在弹簧60作用下第二辊轮41回到初始位置，整个装置回到初始位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种挖掘机履带脱落安装装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有履带安装机构，所述履带安装机构包括竖直支撑板，所述竖直支撑板固定连接在所述底板上端面，所述竖直支撑板上前后对称内嵌设有两个第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞右端面固定设有固定盘，所述固定盘内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴右端面固定设有螺纹轴，所述固定盘右端面固定设有圆柱管，所述圆柱管内设有圆柱腔，所述圆柱管上右侧固定设有固定环，所述圆柱腔内滑动设有圆柱滑块，所述圆柱滑块内设有螺纹腔，所述螺纹腔与所述螺纹轴螺纹配合，所述圆柱滑块右端面设有定位孔，所述竖直支撑板上端面固定设有水平支撑板，所述水平支撑板内嵌设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右侧内嵌设有传动电机，所述第二活塞右端面固定设有布置件，所述布置件内设有齿轮腔，所述传动电机控制设有主动轴转动设置在所述齿轮腔左侧内壁，在所述齿轮腔内，所述主动轴上固定设有主动锥齿轮，以所述主动锥齿轮为中心，所述齿轮腔前后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴靠近所述主动锥齿轮侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合配合，以所述主动锥齿轮为中心，所述布置件内前后对称设有开口向右向下的两个水平滑槽，所述水平滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述从动轴远离所述主动锥齿轮端面固定连接，所述螺纹杆上螺纹配合设有水平滑块，所述水平滑块可在所述水平滑槽内滑动，所述水平滑块右端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上转动设有第一辊轮，所述水平滑块下端面固定设有连接件，所述连接件下端面固定设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内设有开口向右的竖直滑槽，所述竖直滑槽内滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块下端面固定设有第二电磁铁，所述竖直滑槽下侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过弹簧固定连接，所述竖直滑块右端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上转动设有第二辊轮。
2.根据权利要求 1 所述的一种挖掘机履带脱落安装装置，其特征在于：所述水平支撑板上端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞右端面固定设有支撑件，所述支撑件上侧和右侧均转动设有导向轮，所述第三气缸上端面固定设有提升电机，所述提升电机控制设有传动轴，所述传动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有绳索，所述绳索绕过两个导向轮固定连接有提升板，所述提升板下端面固定设有强力电磁铁。
3.根据权利要求 1所述的一种挖掘机履带脱落安装装置，其特征在于：所述底板下端面均匀设有四个万向轮。
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