CN103935886B - 带有自行挂脱装置的吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的带有自行挂脱装置的吊具,设计一种起重机吊具,具体为一种起重直柄双钩用的吊钩自行挂脱钩装置。包括吊具、拉板挡块、两组拉板装置及铰接轴;其特征在于:吊具的中部加工有安装台,安装台的中部加工有大通孔,在安装台上装有挂脱装置;在吊具的内部通过铰接轴分别装有两组拉板装置,两组拉板装置对称安装在挂脱装置的两侧;拉板装置通过铰接小轴与挂脱装置相铰接;两组拉板装置的外侧分别设置一个拉板挡块。本发明具有结构新颖加工简便、操作简单、自动挂脱钩、降低劳动强度、提高工作效率、避免安全隐患等特点,故属于一种集经济性与实用性为一体的新型带有自行挂脱装置的吊具。
Description
技术领域
本发明所述的带有自行挂脱装置的吊具,设计一种起重机吊具,具体为一种起重直柄双钩用的吊钩自行挂脱钩装置。
背景技术
随着生产的发展和技术的进步,各行各业对起重机的应用要求越来越高,吊装物件的品种越来越多,物件的重量也越来越大。用直柄双钩(吊钩)通过拉板装置连接吊具,吊装几百吨,直至上千吨物件的工况已普遍存在。介于吊钩与吊具之间的拉板装置是由拉板、挂脱于吊钩的挂钩轴和铰接于吊具的铰接轴组成。吊装千吨左右的物件,拉板装置的重量至少也有几百公斤,既大又笨重。由吊钩的上、下移动平稳地将拉板装置的挂钩轴挂脱于吊钩上,现有的技术是做不到的。目前采用的挂脱方法主要有以下三种:
第一种是吊具上只装有拉板装置及拉板挡块:
在挂钩时,由吊钩的水平移动和垂直移动的结合,先将双钩的一个钩头挂到一个拉板装置的挂钩轴上,然后吊钩拖拽着第一个拉板装置,进行水平移动和垂直移动的结合,再将第二个拉板装置的挂钩轴挂到双钩的另一个钩头上。需要脱钩时,吊钩拖动着两个拉板挡装置做水平移动和垂直移动的结合,先将第1个拉板装置送到初始状态的位置,靠在拉板挡块上。然后吊钩拖动着第二个拉板挡块作水平移动和垂直移动的结合,再将第二个拉板装置送到初始状态的位置,靠在第二个拉板挡块上。在整个挂脱钩过程中,需保证两个拉板装置挂靠在吊钩的钩柄上,若操作不当使拉板装置脱离吊钩,由于拉板挡块重心的作用,拉板装置将产生自由旋转,砸到拉板挡块上,严重时将给拉板装置或吊具带来损坏。
第二种是专利公开号(CN201896036)名称为《一种机械式自动挂脱钩装置》中所公开的装置;其主要特点是拉板装置的铰接轴中心距与双钩的钩心距相等。挂钩时,吊钩下行,压住小臂杆,带动拉板装置转动,使挂钩轴挂到吊钩上,小臂杆与拉板装置是固接。当拉板装置处于挂钩状态时,需人工辅助将连接板安装到两个拉板装置上,以保证拉板装置处于平行(同步)状态。脱钩时,需人工辅助将连接板卸掉。此装置(专利)的主要不足之处在于:其一,连接板的安装拆卸需人工辅助完成,费工费时,且不安全;其二,拉板装置处于平行状态时,(挂钩轴处于最高位),且连接板安装之前,此时,拉板装置将处于不稳定状态,当挂钩轴超过最高点,略倾向于钩柄侧时,拉板装置将失控,在其重心的作用下,将产生自由旋转,砸到钩柄上,给吊钩或拉板装置造成破坏。
第三种是专利公开号(CN102515013)名称为《起重机吊具用自动挂脱钩装置》中所公开的装置,其主要特点是拉板装置的铰接轴中心距大于双钩的钩心距。挂钩时,吊钩下行,压住处于高位的小臂杆,带动拉板装置转动,使挂钩轴挂到吊钩上,小臂杆与拉板装置是固接。需脱钩时,吊钩下行,压住处于高位的曲柄,带动拉板装置向脱钩方向转动,曲柄与拉板装置是长孔铰接。此装置(专利)的主要不足之处在于:其一,拉板装置处于平行状态时,(挂钩轴处于最高位),拉板装置将处于不稳定状态,当挂钩轴超过最高点,略倾向于钩柄侧时,拉板装置将失控,在其重心的作用下,产生自由旋转,砸到钩柄上,给吊钩或拉板装置造成破坏。铰接轴中心距越大,砸的力度越大,造成的破坏越严重。其二,拉板装置处于平行状态时,(挂钩轴处于最高位),小臂杆的最高点较曲柄处于高位;拉板装置处于挂钩状态时,曲柄的最高点较小臂杆处于高位(小臂杆与曲柄的最高点发生了转换)。需脱钩时,当拉板装置由挂钩状态向拉板装置处于平行状态转换的过程中,即在拉板装置处于挂钩位置与拉板装置处于其相互平行的位置之间,将会出现小臂杆与曲柄(其最高点)处于同一水平位置的情况,此处是装置死点,吊钩无法下行,拉板装置无法摆动。这种情况的出现导致了装置无法自动脱钩。
从上述的介绍中可以了解到现有技术的挂脱装置存在的主要问题是:其拉板装置在挂脱钩过程中容易失控和不能自动挂脱钩,自动挂脱钩容易失败(需人工和设备的辅助来完成),影响其工作效率,并存在一定的安全隐患。
针对上述现有技术中所存在的问题,研究设计一种新型的带有自行挂脱装置的吊具,从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题,本发明的目的是研究设计一种新型的带有自行挂脱装置的吊具。用以解决现有技术中存在的:1、挂脱钩需要人工辅助,挂脱钩用时长,增加了劳动力及劳动强度,增加了工人的安全隐患;2、拉板装置没有限位装置,容易倾倒,砸碰在吊钩或拉板挡块上,容易造成拉板装置、吊钩及拉板挡块的损坏,增加了使用及维修成本;3、挂脱钩靠吊钩碰触拉板之间连接的小臂杆带动拉板装置进行自动的挂脱钩,小臂杆较细,在吊钩的反复作用下容易出现断裂现象,造成拉板装置不受控制,将吊钩及拉板装置砸坏等问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的:
本发明所述的带有自行挂脱装置的吊具,包括吊具、拉板挡块、两组拉板装置及铰接轴;其特征在于:吊具的中部加工有安装台,安装台的中部加工有大通孔,在安装台上装有挂脱装置;在吊具的内部通过铰接轴分别装有两组拉板装置,两组拉板装置对称安装在挂脱装置的两侧;拉板装置通过铰接小轴与挂脱装置相铰接;两组拉板装置的外侧分别设置一个拉板挡块;
本发明所述的拉板装置包括两个拉板及吊钩轴;两个拉板的上部对称装于吊钩轴的两端;拉板的下端通过铰接轴装于吊具上;拉板的下部,靠近挂脱装置的一侧加工有小轴孔。
本发明所述的挂脱装置包括滑套、弹簧、导向杆、螺母、套筒及连接板;套筒为上下贯通的筒状结构,在其下部装有连接板,连接板的中部加工有小通孔;导向杆的顶部装有挡板,下部加工有螺纹;弹簧套装在导向杆上;导向杆由上至下插入到套筒中,并穿过连接板的小通孔后装上螺母,连接板与安装台通过螺栓连接;导向杆的下部与螺母置于安装台的大通孔中;滑套为一端封闭的筒形,在其外部两侧通过筋板装有连接翼板,滑套的筒体形状与套筒的形状相同,滑套的内径略大于套筒的外径;连接翼板的两侧下部加工有横向的长孔,长孔与小轴孔上装有铰接小轴,将挂脱装置与拉板装置铰接相连。
本发明所述的连接板与安装台之间装有调整垫。
本发明的吊钩自行挂脱装置的基本原理是:拉板装置处于初始位置即两个拉板装置分别向外侧倾斜靠在拉板挡块上。需要挂钩时,吊钩下行,压住挂脱装置中滑套的上平面,带动滑套在导向杆的导向下沿套筒(套筒不动)向下滑动,由于滑套中的连接翼板上的水平方向长孔与拉板装置中的拉板上的小孔通过铰接小轴铰接连接;滑套向下滑动时,通过铰接小轴带动拉板装置向吊钩的方向旋转,待拉板装置中的挂钩轴,接近最高点,距最高点还有10度左右时,滑套上方内侧开始通过导向杆与弹簧的上“平面”接触。待拉板装置旋转到与吊钩钩柄欲接触时,吊钩停止下行,此时挂脱装置中的弹簧已处于受压状态。然后吊钩开始以正常速度上行,滑套在弹簧的作用下也开始向上移动,与滑套上连接翼板铰接的拉板装置随着滑套的上移也会产生回摆,但由于吊钩上行速度大于拉板装置的回摆速度(由挂脱装置中弹簧的设计确定),拉板装置中的挂钩轴就挂到了吊钩上。此时拉板装置所处于的位置(角度)表明此时挂脱装置中的弹簧处于受压状态,吊钩的下“平面”与挂脱装置的上“平面”是脱离接触的。此时吊钩控制着拉板装置,进而控制着滑套,使弹簧处于受压状态。需要脱钩时,吊钩只需慢速或点动下行,使拉板装置脱离吊钩的控制,在挂脱装置中弹簧的作用下,滑套就会上移,连接翼板带动拉板装置朝脱钩方向摆动,待拉板装置的挂钩轴越过最高点,偏离吊钩一侧,靠本身重力朝初始位置旋转时,吊钩再作上行移动,控制着滑套的上行速度,将拉板装置慢慢送到初始位置。
挂脱装置中弹簧的设计要保证在吊钩需要挂钩时,拉板装置重心倾向于钩柄一侧时,由于弹簧反弹的作用,拉板装置不会出现失控;且弹簧带动拉板装置回摆的速度不影响吊钩以正常速度上行时能顺利挂钩;在吊钩需要脱钩时,将拉板装置能反弹到拉板装置的挂钩轴越过最高点,重心偏离吊钩一侧。
本发明的优点是显而易见的,主要表现在:
1、由于本发明装配了挂脱装置,不需要人工挂钩、摘钩,节省了时间提高了工作效率;
2、由于本发明装配了挂脱装置,不需要人工挂钩、摘钩,降低了工人的劳动强度;
3、由于本发明装配了挂脱装置,不需要人工挂钩、摘钩,避免了安全隐患的发生;
4、由于本发明装配了挂脱装置,避免了拉板装置因失控而碰撞吊钩及拉板挡块,造成设备的损坏。
本发明具有结构新颖、加工简便、操作简单、自动挂脱钩、降低劳动强度、提高工作效率、避免安全隐患等优点,其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有15幅附图,其中:
图1为本发明拉板装置位于初始位置结构示意图;
图2为本发明俯视结构示意图;
图3为本发明的侧视结构示意图;
图4为本发明挂脱装置结构示意图;
图5为本发明挂脱装置俯视结构示意图;
图6为本发明拉板装置靠近钩柄位置结构示意图;
图7为本发明拉板装置的挂钩状态示意图;
图8本发明实施方案参考示意图;
图9现有技术1的结构示意图;
图10现有技术1中拉板装置处于失控状态视图;
图11现有技术2的结构示意图;
图12现有技术2中拉板装置处于失控状态视图;
图13现有技术3的结构示意图;
图14现有技术3中拉板装置处于失控状态视图;
图15现有技术3中拉板装置处于死点的位置图。
在图中:1、拉板装置1.1、吊钩轴1.2、拉板1.3、小轴孔2、拉板挡块3、挂脱装置3.1、滑套3.2、挡板3.3、弹簧3.4、导向杆3.5、套筒3.6、连接翼板3.7、长孔3.8、连接板3.9、调整垫3.10、螺母3.11、小通孔3.12、筋板4、铰接轴5、吊具6、铰接小轴7、安装台7.1、大通孔。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示,带有自行挂脱装置的吊具,包括吊具5、拉板挡块2、两组拉板装置1及铰接轴4;其特征在于:吊具5的中部加工有安装台7,安装台7的中部加工有大通孔7.1,在安装台7上装有挂脱装置3;在吊具5的内部通过铰接轴4分别装有两组拉板装置1,两组拉板装置1对称安装在挂脱装置3的两侧;拉板装置1通过铰接小轴6与挂脱装置3相铰接;两组拉板装置1的外侧分别设置一个拉板挡块2;
拉板装置1包括两个拉板1.2及吊钩轴1.1;两个拉板1.2的上部对称装于吊钩轴1.1的两端;拉板1.2的下端通过铰接轴4装于吊具5上;拉板1.1的下部,靠近挂脱装置3的一侧加工有小轴孔1.3。
挂脱装置3包括滑套3.1、弹簧3.3、导向杆3.4、螺母3.10、套筒3.5及连接板3.8;套筒3.5为上下贯通的筒状结构,在其下部装有连接板3.8,连接板3.8的中部加工有小通孔3.11;导向杆3.4的顶部装有挡板3.2,下部加工有螺纹;弹簧3.3套装在导向杆3.4上;导向杆3.4由上至下插入到套筒3.5中,并穿过连接板3.8的小通孔3.11后装上螺母3.10,连接板3.8与安装台7通过螺栓连接;导向杆3.4的下部与螺母3.10置于安装台7的大通孔7.1中;滑套3.1为一端封闭的筒形,在其外部两侧通过筋板3.12装有连接翼板3.6,滑套3.1的筒体形状与套筒3.5的形状相同,滑套3.1的内径略大于套筒3.5的外径;连接翼板3.6的两侧下部加工有横向的长孔3.7,长孔3.7与小轴孔1.3上装有铰接小轴6,将挂脱装置3与拉板装置1铰接相连。
连接板3.8与安装台7之间装有调整垫3.9。
以上所述,仅为本发明的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内,根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种带有自行挂脱装置的吊具,包括吊具(5)、拉板挡块(2)、两组拉板装置(1)及铰接轴(4);吊具(5)的中部加工有安装台(7),安装台(7)的中部加工有大通孔(7.1),在安装台(7)上装有挂脱装置(3);在吊具(5)的内部通过铰接轴(4)分别装有两组拉板装置(1),两组拉板装置(1)对称安装在挂脱装置(3)的两侧;拉板装置(1)通过铰接小轴(6)与挂脱装置(3)相铰接;两组拉板装置(1)的外侧分别设置一个拉板挡块(2);拉板装置(1)包括两个拉板(1.2)及吊钩轴(1.1);两个拉板(1.2)的上部对称装于吊钩轴(1.1)的两端;拉板(1.2)的下端通过铰接轴(4)装于吊具(5)上;拉板(1.2)的下部,靠近挂脱装置(3)的一侧加工有小轴孔(1.3);其特征在于所述的挂脱装置(3)包括滑套(3.1)、弹簧(3.3)、导向杆(3.4)、螺母(3.10)、套筒(3.5)及连接板(3.8);套筒(3.5)为上下贯通的筒状结构,在其下部装有连接板(3.8),连接板(3.8)的中部加工有小通孔(3.11);导向杆(3.4)的顶部装有挡板(3.2),下部加工有螺纹;弹簧(3.3)套装在导向杆(3.4)上;导向杆(3.4)由上至下插入到套筒(3.5)中,并穿过连接板(3.8)的小通孔(3.11)后装上螺母(3.10),连接板(3.8)与安装台(7)通过螺栓连接;导向杆(3.4)的下部与螺母(3.10)置于安装台(7)的大通孔(7.1)中;滑套(3.1)为一端封闭的筒形,在其外部两侧通过筋板(3.12)装有连接翼板(3.6),滑套(3.1)的筒体形状与套筒(3.5)的形状相同,滑套(3.1)的内径略大于套筒(3.5)的外径;连接翼板(3.6)的两侧下部加工有横向的长孔(3.7),长孔(3.7)与小轴孔(1.3)上装有铰接小轴(6),将挂脱装置(3)与拉板装置(1)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的带有自行挂脱装置的吊具,其特征在于所述的连接板(3.8)与安装台(7)之间装有调整垫(3.9)。
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