CN201419969Y - 一种全自动起重挂脱钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动起重挂脱钩,本实用新型包括吊耳、梁架、控制套、吊轴和吊耳板,梁架固定在吊耳的下方,控制套固定在梁架内,吊轴穿插在控制套中,吊轴的中部设有导向槽,导向槽上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形,上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开,控制套的内壁上固定有导向销,导向销插在导向槽中,导向销在导向槽中上下往复一个行程在吊轴上所对应的夹角为90度,吊耳板固定在吊轴的一端。本实用新型实现了起重挂脱钩与起吊物自动脱挂。并且本实用新型结构简单、动作灵敏、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重挂钩,特别涉及一种全自动起重挂脱钩。
背景技术
现在使用的挂脱钩结构复杂,在挂脱起吊物时需要利用其它动力机构使挂钩与挂环连接或松开,操作程序繁琐,并且需要检测以确保挂钩与挂环的连接可靠。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单、动作灵敏、安全可靠的全自动起重挂脱钩。
为了解决上述技术问题,本实用新型包括吊耳、梁架、控制套、吊轴和吊耳板,梁架固定在吊耳的下方,控制套固定在梁架内,吊轴穿插在控制套中,吊轴的中部设有导向槽,导向槽上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形,上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开,控制套的内壁上固定有导向销,导向销插在导向槽中,导向销在导向槽中上下往复一个行程在吊轴上所对应的夹角为90度,吊耳板固定在吊轴的一端。
为了提高安全性能,所述的吊耳板有两块,两块吊耳板固定在吊轴下端的同一高度处,两块吊耳板位于吊轴的两侧并处在同一平面内。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过控制梁架的上行和下行,即可自动控制吊轴的旋转,吊轴带动吊耳板旋转,使吊耳板既可顺利进入吊耳孔槽并挂住吊耳孔槽,又可转到与吊耳孔槽方向一致顺利提到吊耳孔槽外,实现起重挂脱钩与起吊物自动脱挂。并且本实用新型结构简单、动作灵敏、安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;图2-图6为本实用新型的吊板与吊耳孔槽的动态配合关系示意图;
图中:1、吊耳,2、梁架,3、控制套,4、吊轴,5、吊耳板,6、吊耳孔槽,7、顶板,8、导向槽,9、导向销。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例,它包括吊耳1、梁架2、控制套3、吊轴4和两块吊耳板5。梁架2固定在吊耳1的下方,控制套3固定在梁架2内,吊轴4穿插在控制套3中,吊轴4的上端挂在梁架2上,两块吊耳板5固定在吊轴4下端的同一高度处,两块吊耳板5位于吊轴4的两侧并处在同一平面内。吊轴4的中部设有导向槽8,导向槽8上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形,上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开。控制套3的内壁上固定有导向销9,导向销9插在导向槽8中。导向槽8的上轮廓线的波峰处为导向销9运动的上死点,导向槽8的下轮廓线的波谷处为导向销9运动的下死点,当吊轴4以导向槽8沿着固定的导向销9上下往复运动一个行程后,吊轴4在水平方向上旋转90度。其上下往复运动一个行程的1/2后,吊轴4在水平方向上旋转夹角为45度,吊轴4下端的吊耳板5也旋转相同的角度。梁架2可为双吊头或多吊头梁架结构。
其工作原理是:当利用起吊装置将本装置下行时,由于吊轴4自身重量的作用,导向销9处在吊轴4上的导向槽8的上死点。此时,吊轴4下部的吊耳板5的方向与起吊目标上设置的吊耳孔槽6相一致(如图2所示),可直接进入吊耳孔槽6内,本装置继续下行,当吊轴4的下端面接触到吊耳孔槽6的顶板7时,吊轴4停止下行,梁架2继续下行,在导向销9和导向槽8的作用下,吊轴4开始转动,直至导向销9运动到导向槽8的下死点,梁架2停止下行。此时,吊轴4旋转了45度,吊轴4带动吊耳板5在吊耳孔槽6中旋转了45度(如图3所示),当起吊装置起吊本装置上行时,吊轴4在自身的重力作用下先不上行,导向销9从导向槽8的下死点运动到上死点时,又带动吊轴4旋转45度。这时吊轴4上的吊耳板5与吊耳孔槽6正好成90度夹角(如图4所示),梁架2继续上行,使吊轴4下部的吊耳板5钩住起吊目标上设置的吊耳孔槽6将起吊目标吊起。同样将起吊的物体下放脱钩时,移动到要求将起吊物放下的位置后,梁架2再继续下行至吊轴4的端部接触到吊耳孔槽6的顶板7为止,导向销9又沿着导向槽8进入导向槽8的下死点,故导向销9带动吊轴4又旋转45(如图5所示);此时起吊梁架2上行,在吊轴4自身重量的作用下不上行,导向销9又沿着导向槽8进入导向槽8的上死点,导向销9又带动吊轴4旋转45度。此时,吊耳板5与吊耳孔槽6的方向正好一致(如图6所示),梁架2继续上行从而带动吊耳板5与起吊物的吊耳孔槽6脱离,即起重钩与起吊物脱离,从而实现自动挂脱的目的。
Claims (2)
1.一种全自动起重挂脱钩,其特征在于:包括吊耳(1)、梁架(2)、控制套(3)、吊轴(4)和吊耳板(5),梁架(2)固定在吊耳(1)的下方,控制套(3)固定在梁架(2)内,吊轴(4)穿插在控制套(3)中,吊轴(4)的中部设有导向槽(8),导向槽(8)上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形,上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开,控制套(3)的内壁上固定有导向销(9),导向销(9)插在导向槽(8)中,导向销(9)在导向槽(8)中上下往复一个行程在吊轴(4)上所对应的夹角为90度,吊耳板(5)固定在吊轴(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的全自动起重挂脱钩,其特征在于:所述的吊耳板(5)有两块,两块吊耳板(5)固定在吊轴(4)下端的同一高度处,两块吊耳板(5)位于吊轴(4)的两侧并处在同一平面内。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106006349A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-12 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法 |
CN109110636A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-01 | 湖北工业大学 | 一种发动机汽缸专用吊具 |
CN112878280A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 分层取水叠梁门系统 |
CN113719639A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 苏州旭创科技有限公司 | 管路切换装置 |
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2009
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