CN105525781B - 应用于立体车库中的防坠装置及具有该装置的立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于立体车库中的防坠装置及具有该装置的立体车库。防坠装置包括具有容腔的主框架；锁定挂钩的一部分位于容腔内并与第一转轴固定连接，第一转轴与主框架相铰接，且所述锁定挂钩具有凹槽及凸出部；防坠挂钩的一部分位于容腔内并与第二转轴固定连接，第二转轴与主框架相铰接，且所述第二转轴的一端凸出于所述主框架；防坠挂钩的上部抵在所述凸出部上；所述主框架的一侧设有第一挂接件，凸出于所述主框架的第二转轴与第一复位件固定连接，第一复位件通过第一弹簧与第一挂接件相连接；位于所述容腔外部的锁定挂钩与防坠挂钩之间为用于容纳载车板的空间。本装置通过设计全新的结构，通过简单零件组合即实现了载车板防坠功能。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种应用于立体车库中的防坠装置及具有该装置的立体车库。
背景技术
立体车库已经广泛应用到各种地库、停车位紧张的医院和商业街等地区，能够在很大程度上增加对垂直空间的利用率，来缓解停车位紧张的情况。
在各种各样的立体车库中，升降横移类立体车库市场占有率最高。为了防止提升链条或钢丝绳断裂车盘下坠，都设有防坠落装置。
现在使用最广的是使用电磁铁驱动一个挂钩，固定在横移框架上。当需要提升或降落车盘时，电磁铁开始动作，将挂钩顶起，车盘到位时，电磁铁停止工作，挂钩处于竖直状态，当有钢丝绳或链条断裂情况时，挂钩可以钩住下落的车盘。
目前这种防坠落装置，需要电磁铁驱动，车盘需要提升或降落时，需要电磁铁长时间工作，容易损坏。同时电磁铁价格较高增加了企业的成本。
因此，如何设计一种结构简单可靠，且成本低廉的防坠装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种应用于立体车库中的防坠装置。本装置通过设计全新的结构，通过简单的零部件组合即实现了载车板防坠功能，整体造价非常低廉，且长久使用仍能保证良好的可靠性。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种应用于立体车库中的防坠装置，包括：
具有容腔的主框架；
锁定挂钩的一部分位于所述容腔内并与第一转轴固定连接，第一转轴与主框架相铰接，且所述锁定挂钩具有凹槽及凸出部；
防坠挂钩的一部分位于所述容腔内并与第二转轴固定连接，第二转轴与主框架相铰接，且所述第二转轴的一端凸出于所述主框架；
防坠挂钩的上部抵在所述凸出部上；
所述主框架的一侧设有第一挂接件，凸出于所述主框架的第二转轴与第一复位件固定连接，第一复位件通过第一弹簧与第一挂接件相连接；
位于所述容腔外部的锁定挂钩与防坠挂钩之间为用于容纳载车板的空间。
优选的，所述主框架的底部为开口结构。
优选的，所述凹槽为弧形。
优选的，位于所述容腔内部的锁定挂钩的顶部通过第二弹簧与第二挂接件固定连接，第二挂接件位于主框架内部。
优选的，所述锁定挂钩上具有斜坡部。
优选的，所述第一挂接件和第二挂接件均为销轴。
优选的，所述防坠挂钩的顶部为弧形。
优选的，所述防坠挂钩具有V型夹角。
在提供上述防坠装置的同时，本发明还提供了一种立体车库，该立体车库具有主支架，主支架上安装有上述防坠装置。
本发明的有益效果是：通过防坠挂钩的顶部和防坠挂钩的弧形部形成过死点锁定，使得载车板下坠时压在防坠挂钩上，防坠挂钩将力传递至锁定挂钩，而锁定挂钩无法转动，就限制了防坠挂钩转动，达成载车板防坠目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的应用状态图；
图3是载车板即将下降越过防坠挂钩时的状态图；
图4是载车板即将上升越过防坠挂钩时的状态图；
图5是载车板上升到位的状态图；
图中：1、主框架，2、第二挂接件，3、第二弹簧，4、第一转轴，5、第一挂接件，6、第一弹簧，7、第一复位件，8、第二转轴，9、防坠挂钩，10、锁定挂钩，11、凸出部，12、凹槽，13、斜坡部，14、载车板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例：一种应用于立体车库中的防坠装置，其结构如图1所示，包括具有容腔的主框架1；锁定挂钩10的一部分位于所述容腔内并与第一转轴4固定连接，第一转轴4与主框架1相铰接，且所述锁定挂钩10具有凹槽12及凸出部11；
防坠挂钩10的一部分位于所述容腔内并与第二转轴8固定连接，第二转轴8与主框架1相铰接，且所述第二转轴8的一端凸出于所述主框架1；
载车板14位于锁定挂钩10与防坠挂钩9之间时，防坠挂钩9的上部抵在所述凸出部11上；
所述主框架1的一侧设有第一挂接件5，凸出于所述主框架1部分的第二转轴8与第一复位件7固定连接，第一弹簧6的一端挂接在第一挂接件5上，第一弹簧6的另一端挂在第一复位件7上，将第一复位件7拉住。
为了提高防坠挂钩9的活动空间，将主框架1的底部为开口结构。
所述凹槽12为弧形。
位于所述容腔内部的锁定挂钩10的顶部与第二弹簧3的一端相连接，第二弹簧3的另一端与第二挂接件2连接，第二挂接件2位于主框架1内部。
所述锁定挂钩10上具有斜坡部13。
根据需要，第一挂接件5和第二挂接件2均为销轴。
所述防坠挂钩9的内侧呈V型夹角，且所述防坠挂钩9的顶部为弧形。
本发明的防坠原理，参考图1和图2所示：
载车板14上具有汽车时，载车板14位于锁定挂钩10与防坠挂钩9之间。正常情况下，载车板14不会掉落，因此不与防坠挂钩9接触。假设牵拉载车板14的链条断裂，则载车板14就会下降，然后压在防坠挂钩9上。防坠挂钩9受到载车板14的压力后，会产生以第二转轴8为中心进行逆时针转动的趋势。则力就传递到凸出部11上。因为凸出部11的下端与防坠挂钩9的上端相接触，因此锁定挂钩10同样存在逆时针转动的趋势。又因为锁定挂钩10是以与第一转轴4连接的，第一转轴4与主框架1相铰接，第一转轴4的运动方向就被限定了。在第一转轴4被限制自由度的情况下，其仅能够以自身的圆心为中心进行转动，无法相对于主框架1发生移动。
因此，当防坠挂钩9受到载车板14的压力后，防坠挂钩9的转动趋势被锁定挂钩10限位，防坠挂钩9的上端与锁定挂钩10的凸出部相配合，在第一转轴4的作用下形成过死点配合，实现了防坠挂钩9承载载车板14的作用。
本发明的运行原理，参考图2-5所示：
载车板14上承载汽车后，位于载车板14位于锁定挂钩10与防坠挂钩9之间，该状态如图2所示。
载车板14需要下降时(即汽车需要驶离时)，载车板14首先上升，碰到锁定挂钩10的左端，带动锁定挂钩10围绕第一转轴4顺时针旋转。此时防坠挂钩9在自重和第一弹簧6作用下，围绕第二转轴8逆时针旋转。在第一弹簧6作用下，防坠挂钩9停止旋转，防坠挂钩9的上端脱出锁定挂钩10，则死点被打开。载车板14开始下降，碰到防坠挂钩9后，防坠挂钩9在载车板14重量作用下克服第一弹簧6的拉力继续逆时针旋转，直至车盘脱离防坠挂钩9，此时防坠挂钩9在第一弹簧6作用下回到脱出锁定挂钩10时的状态。该状态如图3所示。
载车板14上的汽车驶离后，新的汽车驶入，则载车板14就会再次上升。该状态如图4所示。
上升过程中，首先碰到防坠挂钩9的下表面，带动防坠挂钩9围绕第二转轴8克服第一弹簧6的拉力逆时针旋转，同时防坠挂钩9上的顶部沿着锁定挂钩10的斜坡滑动，来使得锁定挂钩10顺时针转动。当锁定挂钩9的顶部越过凸出部11的最低点(即死点)后，锁定挂钩10会在第二弹簧3和自重的作用下回位，再次形成过死点结构。该状态如图5所示。
重复上述步骤，即可实现取车-停车-取车的过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种应用于立体车库中的防坠装置，其特征在于，包括：
具有容腔的主框架；
锁定挂钩的一部分位于所述容腔内并与第一转轴固定连接，第一转轴与主框架相铰接，且所述锁定挂钩具有凹槽及凸出部；
防坠挂钩的一部分位于所述容腔内并与第二转轴固定连接，第二转轴与主框架相铰接，且所述第二转轴的一端凸出于所述主框架；
防坠挂钩的上部抵在所述凸出部上；
所述主框架的一侧设有第一挂接件，凸出于所述主框架的第二转轴与第一复位件固定连接，第一复位件通过第一弹簧与第一挂接件相连接；
位于所述容腔外部的锁定挂钩与防坠挂钩之间为用于容纳载车板的空间。
2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述主框架的底部为开口结构。
3.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述凹槽为弧形。
4.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，位于所述容腔内部的锁定挂钩的顶部通过第二弹簧与第二挂接件固定连接，第二挂接件位于主框架内部。
5.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述锁定挂钩上具有斜坡部。
6.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述第一挂接件和第二挂接件均为销轴。
7.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述防坠挂钩的顶部为弧形。
8.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述防坠挂钩具有V型夹角。
9.一种立体车库，该立体车库具有主支架，其特征在于，所述主支架上安装有权利要求1-8任一项所述的防坠装置。
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