CN203717730U - 常闭式制动器及常闭制动式回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种常闭式制动器及一种常闭制动式回转机构。常闭制动式回转机构包括电机、常闭式制动器和减速机。常闭式制动器位于电机和减速机之间，用于对常闭制动式回转机构的传动轴进行制动。常闭式制动器包括制动盘、磁轭组件、衔铁、压紧弹簧及座体。制动盘用于与传动轴相连，且制动盘上设有摩擦片，衔铁位于磁轭组件和制动盘的摩擦片之间，压紧弹簧与磁轭组件均设于所述座体内且位于衔铁的同一侧，衔铁用于在磁轭组件断电时在压紧弹簧的推力作用下压紧制动盘的摩擦片，而在磁轭组件通电时在磁轭组件的吸力作用下与制动盘的摩擦片分离。该常闭制动式回转机构可在非工况下长时间进行制动，防止非工况下塔机臂架在风力作用下回转运动而与障碍物发生碰撞。

Description

常闭式制动器及常闭制动式回转机构

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，特别是关于一种塔机的常闭式制动器及使用其的常闭制动式回转机构。

背景技术

塔式起重机，又称“塔机”或“塔吊”，是建筑工地常见的大型垂直输送设备。一般来说，塔机按各部分功能可分为：基础部分、塔身、顶升机构、回转机构、起升机构、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅机构等部分。其中，基础部分用于将塔机安装在地面上；塔身是塔机身子，也是升高的部分；顶升部分用于使得塔机可以升高；回转机构用于使塔机的上半身可以水平旋转；起升机构用于将重物提升起来；平衡臂架用于保持塔机的力矩平衡；起重臂架为提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩，是提升重物时的直接受力部分；塔顶主要用来保持臂架的受力平衡；司机室是操作的地方；变幅机构用于使小车沿轨道运行。

由于受施工对象的影响，塔机通常具有较高的搭建高度，且由于塔机的受风面积大，容易使塔机因暴风侵袭而倾覆。为防止塔机因暴风侵袭而倾覆，《塔式起重机技术条件》（GB/T9462-1999）中规定，在非工作状态下，塔机的回转机构应允许臂架随风自由转动，以减小暴风侵袭时塔机的受风面积。然而，在塔机的回转范围内存在障碍物的使用场合，塔机在非工况时的位置需要固定，以防止在风的作用下塔机发生运动而与周围障碍物发生碰撞。因此，有必要提供一种塔机回转机构的制动装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可长时间制动以固定塔机臂架位置的常闭式制动器及使用其的常闭制动式回转机构。

本实用新型提供的常闭式制动器，用于对一传动轴进行制动，所述常闭式制动器包括制动盘、磁轭组件、衔铁、压紧弹簧及座体，所述制动盘用于与所述传动轴相连，且所述制动盘上设有摩擦片，所述衔铁位于所述磁轭组件和所述制动盘的摩擦片之间，所述压紧弹簧与所述磁轭组件均设于所述座体内且位于所述衔铁的同一侧，所述衔铁用于在所述磁轭组件断电时在所述压紧弹簧的推力作用下压紧所述制动盘的摩擦片，而在所述磁轭组件通电时在所述磁轭组件的吸力作用下与所述制动盘的摩擦片分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述常闭式制动器还包括设于所述座体内的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与调节螺钉相连，另一端抵压所述衔铁，通过旋拧所述调节螺钉来调节所述预紧弹簧作用于所述衔铁上的预紧力。

根据本实用新型的一个实施例，所述常闭式制动器还包括连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述座体而拧入一连接法兰内，将所述常闭式制动器固定至所述连接法兰上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接法兰包括第一法兰及与所述第一法兰焊接在一起的第二法兰，所述第一法兰上侧的钢板与所述衔铁之间夹设制动盘，以形成双面摩擦制动；所述第二法兰通过螺栓连接减速机及所述常闭式制动器的保护罩。

根据本实用新型的一个实施例，所述常闭式制动器还包括套设于所述连接螺钉外的空心螺柱，所述空心螺柱的一部分穿设于所述座体内，另一部分露出所述座体外，用于使所述座体和所述连接法兰之间间隔一定的距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述常闭式制动器还包括一操作手柄，所述操作手柄具有两个工作档位，其中所述操作手柄在常态下处于第一工作档位，当所述操作手柄处于第一工作档位时，所述常闭式制动器处于制动状态，当所述操作手柄处于第二工作档位时，所述常闭式制动器处于打开状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述操作手柄的一端与所述制动器的座体相连，所述操作手柄的另一端穿出所述制动器的保护罩，所述穿出所述制动器的保护罩的一端设有固定螺帽，当所述操作手柄由所述第一工作档位扳动至所述第二工作档位时，通过拧紧所述固定螺帽将所述操作手柄固定至所述第二工作档位。

本实用新型提供的常闭制动式回转机构包括电机、常闭式制动器和减速机，所述常闭式制动器位于所述电机和所述减速机之间，用于对所述常闭制动式回转机构的传动轴进行制动，所述常闭式制动器为上述的常闭式制动器。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动轴通过固定于所述传动轴外的齿轮套与所述制动盘相连，所述制动盘包括一筒状部及一盘状部，所述筒状部的内表面设有用于与所述齿轮套的外齿相配合的内齿，所述盘状部由所述筒状部的一端向外延伸形成，所述摩擦片设于所述盘状部的上下两侧。

本实用新型的常闭制动式回转机构可长时间进行制动以固定塔机臂架的位置，防止在非工作状态且周围有障碍物的情况下塔机在风力作用下回转运动而与障碍物发生碰撞，提高塔机非工况下的安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例的常闭制动式回转机构的结构示意图。

图2为图1中常闭式制动器的示意图。

具体本实施例

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施例、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1所示为本实用新型一实施例的常闭制动式回转机构的结构示意图。如图1及图2所示，本实用新型的常闭制动式回转机构包括电机10、常闭式制动器20和减速机30。其中，该常闭式制动器20的上端与电机10相连，下端与减速机30相连，电机10的传动轴11穿过常闭式制动器20与减速机30相连，本实用新型的常闭式制动器20用于对回转机构的传动轴11进行制动。

请进一步参阅图2，该常闭式制动器20包括座体21、磁轭组件22、压紧弹簧23、制动盘24及衔铁25。

常闭式制动器20位于连接法兰26上，且与连接法兰26相抵靠。连接法兰26包括与常闭式制动器20相连的第一法兰26a，以及焊接至第一法兰26a下方的第二法兰26b。第二法兰26b通过螺栓与其下方的减速机30以及其上方的制动器保护罩20a相连。

传动轴11自上而下穿过常闭式制动器20且穿设于连接法兰26的中部。传动轴11向上伸出第一法兰26a的部分的底端套设有一齿轮套12，该齿轮套12通过平键或花键安装于传动轴11上，其两端用轴用挡圈13卡住。

制动盘24套设于齿轮套12的外围，其包括与齿轮套12相连的筒状部24a及用于与衔铁25相接触的盘状部24b。该筒状部24a与盘状部24b连成一体，且筒状部24a的内表面设有用于与齿轮套12的外齿相配合的内齿。制动盘24的内齿与齿轮套12的外齿的配合还需保证制动盘24能在齿轮套12上沿轴向灵活移动，用于在工作时传递力矩。盘状部24b由筒状部24a的底部一体向外延伸形成。该盘状部24b的上下两侧均设有摩擦片24c。

衔铁25套设于制动盘24的筒状部24a外围，且位于座体21和制动盘24的盘状部24b之间，而使制动盘24夹设于衔接25和设于第一法兰26a上的钢板27之间，形成双面摩擦制动。座体21为套设于传动轴11上的一圆环状结构，其靠近传动轴11的位置开设有沿其轴向延伸的若干盲孔，压紧弹簧23设于这些盲孔内，用于与衔铁25相抵。磁轭组件22设于座体21上相对于压紧弹簧23稍微靠外的位置，其用于产生磁力吸引衔铁25。座体21上相对于磁轭组件22更加靠外的位置开设有沿轴向延伸的若干通孔。这些通孔的其中的一部分内设有预紧弹簧28（图中仅绘示出一个，但实际上预紧弹簧28的数量为多个），预紧弹簧28的顶部与拧入这些通孔内的调节螺钉29相接触，通过调节螺钉29拧入对应通孔内的深度来调节预紧弹簧28作用于衔铁25上的预紧力。这些通孔的其中的另一部分内穿设有空心螺柱31（图中仅绘示出一个，但实际上空心螺柱31的数量为多个）。空心螺柱31的横截面轮廓为T型结构，其头部与连接法兰26的顶面相接触，且其内部设有内螺纹。该空心螺柱31的头部位于座体21的底面与连接法兰26上侧的钢板27的顶面之间，且与座体21的底面间隔一定的距离，以保证座体21的底面与钢板27的顶面之间形成有供制动盘24的盘状部24b和摩擦片24c放置以及供衔铁25上下移动的空间。该空心螺柱31内穿设有连接螺钉32，这些连接螺钉32穿过座体21和空心螺柱31后拧入连接法兰26，用于将座体21固定至连接法兰26上，且保证座体21的底面与钢板27的顶面之间间隔所述的距离。

当配置有该常闭式制动器20的回转机构工作时，先给磁轭组件22的线圈通电，线圈产生磁场将衔铁25吸向磁轭组件22而使衔铁25与制动盘24脱离，此时，常闭式制动器20被打开，传动轴11可以带着制动盘24正常启动运转，回转机构可进行旋转动作；当磁轭组件22的线圈断电时，线圈不产生磁场，衔铁25被释放而在压紧弹簧23的推动下向下压紧制动盘24上的摩擦片24c，从而产生摩擦力矩达到制动效果，而将塔机臂架定位于特定位置。由于塔机在非工作状态下通常处于断电状态，因此，该常闭式制动器20可以在非工作状态且周围有障碍物时将塔机臂架长时间锁死，而不会耗费额外的电能。

另外，该常闭式制动器20还设有一操作手柄33，该操作手柄33沿垂直于传动轴11的轴线的方向延伸，且该操作手柄33的一端与制动器的座体21固定在一起，另一端穿出制动器保护罩20a。操作手柄33位于制动器保护罩20a外面的部分套设有固定螺帽34，该固定螺帽34用于定位操作手柄33。具体而言，制动器保护罩20a上对应操作手柄33开设有长形的穿孔，操作手柄33可在该穿孔内移动而被手动扳动至第一工作档位或第二工作档位。其中，该第一工作档位位于该第二工作档位的下方，且为操作手柄33在常态下的工作档位。也就是说，在非工作状态下，操作手柄33基本上都处于第一工作档位，此时，常闭式制动器20处于制动状态；当需要手动解除制动时，需向上扳动操作手柄33至第二工作档位，由操作手柄33带动制动器的座体21向上移动，而解除制动锁定，使常闭式制动器20处于打开状态，在打开常闭式制动器20后，通过拧紧固定螺帽34，使固定螺帽34抵紧制动器保护罩20a而将操作手柄33固定至第二工作档位；当需要重新制动时，松开固定螺帽34即可使操作手柄33回位至第一工作档位。

由上面的叙述可以知道，该操作手柄33的设置可以手动的解除制动状态，而在非工作状态且周围没有障碍物的情况下使塔机臂架可以随风自由转动，防止塔机因风力太大而损坏或倾覆。

综上所述，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型的常闭式制动器可以在非工作状态且周围有障碍物的情况下将塔机臂架长时间锁死，可以在很长的时间内提供可靠的制动力，提高了特殊使用条件下塔机的安全性；

2.利用本实用新型的常闭式制动器制动时不会耗费额外的电能而节省了能源；

3.操作手柄的设置可以手动的解除制动状态，而在非工作状态且周围没有障碍物的情况下使塔机臂架可以随风自由转动，防止塔机因风力太大而损坏或倾覆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种常闭式制动器，用于对一传动轴进行制动，其特征在于：所述常闭式制动器包括制动盘、磁轭组件、衔铁、压紧弹簧及座体，所述制动盘用于与所述传动轴相连，且所述制动盘上设有摩擦片，所述衔铁位于所述磁轭组件和所述制动盘的摩擦片之间，所述压紧弹簧与所述磁轭组件均设于所述座体内且位于所述衔铁的同一侧，所述衔铁用于在所述磁轭组件断电时在所述压紧弹簧的推力作用下压紧所述制动盘的摩擦片，而在所述磁轭组件通电时在所述磁轭组件的吸力作用下与所述制动盘的摩擦片分离。 

2.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于：所述常闭式制动器还包括设于所述座体内的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与调节螺钉相连，另一端抵压所述衔铁，通过旋拧所述调节螺钉来调节所述预紧弹簧作用于所述衔铁上的预紧力。 

3.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述座体而拧入一连接法兰内，将所述常闭式制动器固定至所述连接法兰上。 

4.如权利要求3所述的常闭式制动器，其特征在于，所述连接法兰包括第一法兰及与所述第一法兰焊接在一起的第二法兰，所述第一法兰上侧的钢板与所述衔铁之间夹设制动盘，以形成双面摩擦制动；所述第二法兰通过螺栓连接减速机及所述常闭式制动器的保护罩。 

5.如权利要求3所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括套设于所述连接螺钉外的空心螺柱，所述空心螺柱的一部分穿设于所述座体内，另一部分露出所述座体外，用于使所述座体和所述连接法兰之间间隔一定的距离。 

6.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括一操作手柄，所述操作手柄具有两个工作档位，其中所述操作手柄在常态下处于第一工作档位，当所述操作手柄处于第一工作档位时，所述常闭式制动器处于制动状态，当所述操作手柄处于第二工作档位时，所述常闭式制动器处于打开状态。 

7.如权利要求6所述的常闭式制动器，其特征在于，所述操作手柄的一端与所述制动器的座体相连，所述操作手柄的另一端穿出所述制动器的保护罩，所述穿出所述制动器的保护罩的一端设有固定螺帽，当所述操作手柄由所述第一工作档位扳动至所述第二工作档位时，通过拧紧所述固定螺帽将所述操作手柄固定至所述第二工作档位。 

8.一种常闭制动式回转机构，包括电机、常闭式制动器和减速机，所述常闭式制动器位于所述电机和所述减速机之间，用于对所述常闭制动式回转机构的传动轴进行制动，其特征在于：所述常闭式制动器为权利要求1-7中任一项所述的常闭式制动器。 

9.如权利要求8所述的常闭制动式回转机构，其特征在于，所述 传动轴通过固定于所述传动轴外的齿轮套与所述制动盘相连，所述制动盘包括一筒状部及一盘状部，所述筒状部的内表面设有用于与所述齿轮套的外齿相配合的内齿，所述盘状部由所述筒状部的一端向外延伸形成，所述摩擦片设于所述盘状部的上下两侧。