CN105712221A - 塔机防断电保护装置 - Google Patents

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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • B66C23/94Safety gear for limiting slewing movements

Abstract

本发明的塔机防断电保护装置,涉及建筑施工起重机械控制技术领域。针对现有塔机由于突然断电易导致安全事故,利用蓄电池持续供电存在易损坏的安全隐患问题。它包括设置于回转电机上的制动器及小齿轮,与小齿轮相啮合的回转大齿圈,电动推杆及与其电连接的回转控制系统;回转控制系统包括分别串接于交流电源上的交直流转换电路及交流接触器,分别与交直流转换电路连接的回转控制电路和电压检测电路,以及分别与交直流转换电路和交流电源连接的报警电路;通过回转控制电路的控制开关对电动推杆进行推出及收回的控制,进而通过制动器达到对塔机回转进行制动和释放的目的,进而消除了安全隐患,保障了施工安全。

Description

塔机防断电保护装置
技术领域
本发明涉及建筑施工起重机械控制技术领域,特别涉及一种塔机防断电保护装置。
背景技术
塔式起重机(以下简称塔机)是现代工业生产不可缺少的设备,被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装等作业中。
塔机在施工作业过程中,会偶遇突然断电或跳闸的不利情况,而塔机原有的回转制动也会因为断电而导致不能及时制动,此时,塔机由于惯性或大风吹动会不受驾驶员控制而继续转动,如吊钩上挂有物料则物料也会随之转动,其后果是轻则砸坏结构与设备,重则很有可能造成结构处施工人员以及塔机下方施工人员的伤亡。因此,塔机由于突然断电导致安全事故是施工现场存在的安全隐患之一。
为加强塔机的安全管理,做好安全事故的预防控制工作,杜绝上述安全事故的发生,较为常见的是采用蓄电池供电的方式,利用制动器对回转进行制动控制,但是,利用蓄电池对制动器供电进行制动,就必须不间断地持续供电,时间长的话就有可能因蓄电池电量减少而制动器释放多余能量,或由于蓄电池过度放电而损坏蓄电池,不但增加了施工成本,而且也未达到安全防控的目的。
发明内容
针对现有塔机由于突然断电易导致安全事故,利用蓄电池持续供电存在易损坏的安全隐患的问题。本发明的目的是提供一种塔机防断电保护装置,通过回转控制电路的控制开关对电动推杆进行推出及收回的控制,进而通过制动器达到对塔机回转进行制动和释放的目的,进而消除了安全隐患,保障了施工安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:塔机防断电保护装置包括设置于回转电机上的制动器及传动小齿轮,与所述传动小齿轮相啮合的回转大齿圈,能够对所述制动器进行制动的电动推杆,以及与所述电动推杆电连接的回转控制系统;所述回转控制系统包括分别串接于交流电源上的交直流转换电路及具有五个常开触头和两个常闭触头的交流接触器,分别与所述交直流转换电路连接的回转控制电路和电压检测电路,以及分别与所述交直流转换电路和所述交流电源连接的报警电路;其中,所述交直流转换电路包括串联的蓄电池和控制开关一;所述回转控制电路包括串联的所述电动推杆、控制开关三的两个常开触头、所述交流接触器的两个常闭触头构成的主回路,以及分别连接在所述主回路上的控制开关三的两个常闭触头及所述交流接触器的两个常开触头;所述电压检测电路包括串联的电压检测模块及控制开关二;所述报警电路包括相连接的报警器、所述控制开关三的两个常开触头及所述交流接触器的两个常开触头。
优选的,所述制动器安装于所述回转电机的传动轴上,当所述制动器通电时,所述回转电机的传动轴带着所述电磁制动盘正常运转,当所述制动器断电时,所述电磁制动盘上的摩擦制动片与其压紧,所述电动推杆推出,与所述电动推杆垂直固接的传动杆进一步压紧所述电磁制动盘上的摩擦制动片。
优选的,所述控制开关一、控制开关二和控制开关三的开启由手动控制,或者通过编码器和PLC编程进行自动控制。
本发明的效果在于:本发明的塔吊防断电保护装置,包括设置于回转电机上的制动器及传动小齿轮,与传动小齿轮相啮合的回转大齿圈,能够对制动器进行制动的电动推杆,以及与电动推杆电连接的回转控制系统,上述回转控制系统包括交直流转换电路、回转控制电路、电压检测电路和报警电路,由于回转控制电路自带蓄电池,塔机驾驶员可以通过回转控制电路的控制开关对电动推杆进行推出及收回的控制,进而通过制动器达到对塔机回转进行制动和释放的目的;该塔吊防断电保护装置能够在断电情况下第一时间对运行中的塔机进行制动,进而消除了安全隐患,保障了施工安全;而且,回转控制电路利用交流接触器的常开触头与常闭触头进行互锁保护,即当塔机启动时,交流接触器得电吸合,其常闭触头断开回转控制电路,使制动器不能进行制动,以确保在塔机供电正常时不得启动本装置进行制动,保障了塔机安全。另外,当塔机在通电的情况下如果仍利用该塔吊防断电保护装置进行回转制动,交流接触器得电吸合,报警电路导通,该装置发出报警而不会进行制动,以提示驾驶员释放回转控制电路的控制开关。
附图说明
图1为本发明一实施例的塔机防断电保护装置的结构示意图;
图2为本发明一实施例的塔机防断电保护装置的回转制动电路的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的塔机防断电保护装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想即在于利用电动推杆来推动和收回制动器的制动摩擦片,从而对塔机的回转进行制动,由于电动推杆通电时推杆动作,断电时推杆会保持在原有位置,那么塔机回转制动后蓄电池就不必继续供电,因而能够避免蓄电池因长期不当使用而造成损坏。下面结合图1和图2说明本发明的塔吊防断电保护装置,包括设置于回转电机1上的制动器及传动小齿轮5,与传动小齿轮5相啮合的回转大齿圈6,能够对制动器进行制动的电动推杆2,以及与电动推杆2电连接的回转控制系统;如图2所示,上述回转控制系统包括分别串接于交流电源上的交直流转换电路及具有五个常开触头31、34、35、36、37和两个常闭触头32、33的交流接触器KM,分别与交直流转换电路连接的回转控制电路和电压检测电路,以及分别与交直流转换电路和交流电源连接的报警电路;其中,交直流转换电路包括串联的蓄电池PW和控制开关一SK1;回转控制电路包括由串联的电动推杆2、控制开关三SK3的两个常开触头51、52,交流接触器KM的两个常闭触头32、33构成的主回路,以及分别连接在该主回路上的控制开关三SK3的两个常闭触头55、56和交流接触器KM的两个常开触头36、37;电压检测电路包括串联的电压检测模块IC及控制开关二SK2;报警电路包括相连接的报警器EL、控制开关三SK3的两个常开触头53、54及交流接触器KM的两个常开触头34、35。
塔机接通交流电源正常工作时,交流接触器KM得电,交流接触器KM的常开触头(即动合触点)31、34、35、36、37吸合,常闭触头(即动断触点)32、33断开;同时,启动控制开关一SK1,使其四个常闭触头吸合,交直流转换电路形成回路,开始对蓄电池PW进行充电,启动控制开关二SK2,使其两个常闭触头吸合,电压检测电路形成回路;启动控制开关三SK3,控制开关三SK3的常闭触头51、52、53、54吸合,常开触头55、56断开,回转控制电路断开,而报警电路形成回路,电压检测电路的电压检测模块IC能够对蓄电池PW的电压进行检测,当电压过低时,报警电路的报警器EL会发出报警声,以提醒驾驶员及时对蓄电池PW进行充电;当塔机突然断电或跳闸时,交流接触器KM失电,交流接触器KM的常开触头31、34、35、36、37断开,使得电压检测电路和报警电路断开,而常闭触头32、33复位,回转控制电路与交直流转换电路形成回路,蓄电池PW处于放电状态,电动推杆2得电推出,制动器线圈得电,制动器的电磁制动盘动作吸合,使得制动器实现制动,此时,与回转电机1传动轴1a连接的传动小齿轮5被刹在回转大齿圈6上,使得回转大齿圈6停止转动,塔机吊臂被锁住,物料便不会任意摆动,由此,在吊臂制停的时间段内,施工人员可安全卸下吊臂上的物料,从而保障了施工安全;待塔机恢复通电后,交流接触器KM得电,重复前文所述的动作,回转控制电路断开,电动推杆2收回,制动器释放,塔机恢复正常工作。
本发明的塔吊防断电保护装置,包括设置于回转电机1上的制动器及传动小齿轮5,与传动小齿轮5相啮合的回转大齿圈6,能够对制动器进行制动的电动推杆2,以及与电动推杆2电连接的回转控制系统,上述回转控制系统包括交直流转换电路、回转控制电路、电压检测电路和报警电路,由于回转控制电路自带蓄电池PW,塔机驾驶员可以通过回转控制电路的控制开关对电动推杆2进行推出及收回的控制,进而通过制动器达到对塔机回转进行制动和释放的目的;该塔吊防断电保护装置能够在断电情况下第一时间对运行中的塔机进行制动,进而消除了安全隐患,保障了施工安全;而且,回转控制电路利用交流接触器KM的常开触头与常闭触头进行互锁保护,即当塔机启动时,交流接触器KM得电吸合,其常闭触头32、33断开回转控制电路,使制动器不能进行制动,以确保在塔机供电正常时不得启动本装置进行制动,保障了塔机安全。另外,当塔机在通电的情况下如果仍利用该塔吊防断电保护装置进行回转制动,交流接触器KM得电吸合,报警电路导通,该装置发出报警而不会进行制动,以提示驾驶员释放回转控制电路的控制开关。
更进一步,制动器安装于回转电机1的传动轴1a上,由磁轭、励磁线圈、弹簧、电磁制动盘、衔铁、齿轮套及安装螺杆等组成,由于制动器的结构及连接关系为现有技术内容,此处不再赘述。当制动器通电时,励磁线圈产生磁场使衔铁吸向磁轭,衔铁与电磁制动盘3脱离,此时,回转电机1的传动轴1a带着电磁制动盘3正常运转,当制动器断电时,弹簧施压于衔铁,将电磁制动盘3上的摩擦制动片4压紧,同时,断电后的塔吊防断电保护装置的回转控制系统启动,电动推杆2推出,与电动推杆2垂直固接的传动杆2a进一步压紧电磁制动盘3上的摩擦制动片4,从而利用两者的摩擦力达到安全制动的目的。
上述控制开关一SK1、控制开关二SK2和控制开关三SK3的开启可由驾驶员手动控制,也可通过编码器和PLC编程进行自动控制,后者更为准确,并能够提高工作效率及安全性。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求范围。

Claims (3)

1.塔机防断电保护装置,其特征在于,包括:
设置于回转电机上的制动器及传动小齿轮,与所述传动小齿轮相啮合的回转大齿圈,能够对所述制动器进行制动的电动推杆,以及与所述电动推杆电连接的回转控制系统;
所述回转控制系统包括分别串接于交流电源上的交直流转换电路及具有五个常开触头和两个常闭触头的交流接触器,分别与所述交直流转换电路连接的回转控制电路和电压检测电路,以及分别与所述交直流转换电路和所述交流电源连接的报警电路;
其中,所述交直流转换电路包括串联的蓄电池和控制开关一;
所述回转控制电路包括串联的所述电动推杆、控制开关三的两个常开触头、所述交流接触器的两个常闭触头构成的主回路,以及分别连接在所述主回路上的控制开关三的两个常闭触头及所述交流接触器的两个常开触头;
所述电压检测电路包括串联的电压检测模块及控制开关二;
所述报警电路包括相连接的报警器、所述控制开关三的两个常开触头及所述交流接触器的两个常开触头。
2.根据权利要求1所述的塔机防断电保护装置,其特征在于:所述制动器安装于所述回转电机的传动轴上,当所述制动器通电时,所述回转电机的传动轴带着所述电磁制动盘正常运转,当所述制动器断电时,所述电磁制动盘上的摩擦制动片与其压紧,所述电动推杆推出,与所述电动推杆垂直固接的传动杆进一步压紧所述电磁制动盘上的摩擦制动片。
3.根据权利要求1或2所述的塔机防断电保护装置,其特征在于:所述控制开关一、控制开关二和控制开关三的开启由手动控制,或者通过编码器和PLC编程进行自动控制。
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