CN104418256A - 门式启闭机起升机构防止过速控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,包括门式启闭机,其中电机经过减速机与卷筒连接,其特征是:电机的轴与超速开关机械连接,超速开关的常闭触头与电机的控制电路串联。超速开关的常闭触头与制动器的控制电路串联。本发明提供的一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,通过设置的超速开关,当门机采用单相制动+常规控制时,当起吊重物下降越来越快,超过设置的速度时,此时超速开关动作,电机主回路断电,制动器断电制动,从而保护了起升机构不会因为过速而使电机、减速器、闸门损坏,保证了闸门或者检修设备的安全。
Description
技术领域
本发明涉及门式启闭机电机控制领域,特别是一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置。
背景技术
水利水电工程门式启闭机设备是用于起吊闸门,拦污栅,检修等设备。2005年以前的门式启闭机起升机构基本采用YZR绕线式异步电动机驱动。控制回路采用常规控制,即继电器逻辑控制,也有部分门机采用PLC控制。在采用YZR绕线式异步电动机驱动的起升机构,一般主回路采用3个接触器进行控制,如图2中所示,上升3挡正常运行,下降1挡反接制动,实现重载(半载以上)慢速下降;下降2挡单相制动,实现轻载(半载以下)慢速下降;下降3挡再生发电制动,用于各种负载的快速下降。这样对操作人员的要求很高。若操作人员操作不正确,也就是说对起吊重物不清楚,门机在下降过程中就有可能飞车,造成机毁人亡的重大事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,可以确保门机下降时不会因为过速而使电动机、减速器、闸门损坏,从而造保证了闸门或者检修设备的安全。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,包括门式启闭机,其中电机经过减速机与卷筒连接,电机的轴与超速开关机械连接,超速开关的常闭触头与电机的控制电路串联。
超速开关的常开触头与制动器的控制电路串联。
在超速开关的轴上还设有编码器,编码器与PLC连接。
本发明提供的一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,通过设置的超速开关,当门机采用单相制动+常规控制时,当起吊重物下降越来越快,超过设置的速度时,此时超速开关动作,电机主回路断电,制动器断电制动,从而保护了起升机构不会因为过速而使电机、减速器、闸门损坏,保证了闸门或者检修设备的安全。进一步的设置的编码器,在门机采用单相制动+PLC控制时,增量编码器套在超速开关的轴上,增量编码器输出的脉冲信号接入PLC开关量的输入口,在PLC内部进行运算,当机构超速时,PLC输出信号使起升机构停止工作。这样可以起到双重保护。确保了起升机构不会因为过速而使电动机、减速器、闸门损坏,从而保证了闸门或者检修设备的安全。
采用本发明门机在下降过程中,即使操作人员误操作,也不会出现事故,保证了门式启闭机运行的安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中电路控制部分的连接示意图。
图3为本发明中超速开关结构示意图。
图中:超速开关1,电机2,传动轴3,减速机4,制动器5,卷筒6。
具体实施方式
如图1~2中,一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,包括门式启闭机,其中电机2经过减速机4与卷筒6连接,电机2的轴与超速开关1机械连接,超速开关1的常闭触头与电机的控制电路串联。
超速开关1的常开触头与制动器5的控制电路串联。当速度超过超速开关1的设定值,超速开关1动作,使电机2的主回路电源断开,电机停止,同时制动器5失电制动,使整个起升机构停止工作。
在超速开关1的轴上还设有编码器,编码器与PLC连接。本例中采用增量编码器,套在超速开关的轴上。由增量编码器的信号,当超速时,PLC主动控制使电机断电,制动器5失电制动。
某水电站工程2×320kN单向门机,装设于泄洪闸坝段的检修平台283.8m高程上,用于启闭和吊运泄洪闸或冲砂闸检修闸门。起升机构起升力为2×320kN, 起升扬程为30米,起升机构采用集中驱动,由电机2、减速机4、联轴器、传动轴3、制动器5、卷筒6、滑轮装置、钢丝绳等组成。起升机构布置见附图1。
起升机构装有一台电动机,型号是YZR200L-8 ,P=18.5KW。在电机轴端装设一台超速开关,型号是LY1G-2ZS/750rpm,此超速开关适用于交流50赫兹、电压至380伏,交直流电压至440伏的控制线路中,超速开关达到额定转速1.1倍时,其常闭触头断开输出,能够快速分断电路,启动制动,达到安全运转之目的。
本门式启闭机主回路有三个接触器,起升机构带动负载上升时,1KMFW吸合。机构带动负载下降时,分别采用了反接、单相和再生发电制动。起升机构电气主回路见附图2。
下降第1挡采用反接制动,此时接触器1KMFW闭合,电动机力矩是上升方向的,由于转子中串接有较大电阻,电动机的力矩是不大的,如若负载大于55%额定负载,即重载时,负载就把电动机倒拉下去而使它反着磁场旋转的方向转动,这就是反接制动状态。不允许长期使用,仅适用于重载短距离慢速下降。
下降第2挡采用单相制动,此时接触器1KMFR1闭合,单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的缺点,也克服了再生发电制动没有低速段的不足,如选择适当的转子附加电阻,会得到轻载慢速下降特性。
下降的第3挡采用强力下降或再生发电制动。此时接触器1KMR2闭合,电动机力矩是下降方向的,下降空钩或轻负载时,电动机把空钩和轻负载送下去。下降较重负载时,负载将拖着电动机使转速增加,当转速大于同步转速时,电动机即工作如一与电网并联的发电机,将负载的位能变成电能,然后反馈给电网,工作在第四象限,为再生发电制动,用于各种负载的快速下降。
总之,以上下降1-2两挡用于慢速下降,只用作调整性移动,不允许也不应该长期使用,当操作人员长时间使用第1挡时会使电动机和电阻器过热损坏。当操作人员长时间重载使用第二挡时电动机会超过额定转速,会越来越快,这时超速开关接通,控制电机主回路断电,制动器失电制动,下降停止,保护了起升机构不会因为过速而使电机、减速器、闸门损坏,从而保证了闸门或者检修设备的安全。
Claims (3)
1.一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,包括门式启闭机,其中电机(2)经过减速机(4)与卷筒(6)连接,其特征是:电机(2)的轴与超速开关(1)机械连接,超速开关(1)的常闭触头与电机的控制电路串联。
2.根据权利要求1所述的一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,其特征是:超速开关(1)的常闭触头与制动器(5)的控制电路串联。
3.根据权利要求1或2所述的一种门式启闭机起升机构防止过速控制装置,其特征是:在超速开关(1)的轴上还设有编码器,编码器与PLC连接。
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