CN107905601B - 一种升降横移式立体车库的防坠落装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降横移式立体车库的防坠落装置，包括连接座，连接座中设有矩形凹槽，矩形凹槽右侧槽内壁设为上宽下窄的台阶面，矩形凹槽中转动安装有转轴，钩舌通过自身中间位置固定在转轴上，钩舌随转轴转动至水平时，钩舌的舌尖向连接座左侧外水平展开，钩舌的舌根抵顶在矩形凹槽右侧台阶面处，由矩形凹槽的台阶在钩舌舌根上方限位钩舌。本发明简化了内部结构，具有良好的限位可靠性，故障率低，安全性高。同时本发明还可在坠落发生时起到报警作用。

Description

一种升降横移式立体车库的防坠落装置
技术领域
本发明涉及升降横移式立体车库领域，具体是一种升降横移式立体车库的防坠落装置。
背景技术
目前，升降横移式立体车库的上层车位设有防坠落装置，以防止吊挂上层载车板的链条断开、上层载车板坠落。防坠落装置一般固定在立体车库顶框中沿前后水平方向的框边底面，即位于上层载车板上的汽车的侧向，上层载车板同侧对应位置立向设有钩孔座，当上层载车板上升并停止后，防坠落装置中挂钩转动至伸入钩孔座中，当链条断开载车板下落时，利用挂钩钩住钩孔座实现防坠落功能。
现有技术的防坠落装置其内部结构较为复杂，其一般是通过可动作的限位块对挂钩进行限位，并利用弹簧等元件实现挂钩的复位。如专利号为201310729713.7的中国专利“一种机械车库防坠落装置及存取车防坠落方法”，其内部部件较多，若其中一个部件失效则整个装置都无法正常运转，因此存在故障率高的问题。并且现有技术的防坠落装置依靠动作的限位块对挂钩进行限位，防坠落时不仅挂钩及其转轴受力，而且限位块及其周边部件也要受力，使用时间长存在限位易松动的问题，会导致安全性下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降横移式立体车库的防坠落装置，以解决现有技术立体车库防坠落装置存在的限位易松动的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：包括连接座，连接座中设有矩形凹槽，矩形凹槽左侧面设于连接座左侧壁形成槽口，矩形凹槽右侧槽内壁设为上宽下窄的台阶面，矩形凹槽内前、后侧槽内壁之间转动安装有中心轴沿前后水平方向的转轴，连接座前侧或后侧还安装有正反转电机，所述正反转电机与转轴传动连接，还包括钩舌，所述钩舌通过自身中间位置固定在转轴上，初始使钩舌呈竖直状态，钩舌的上端为舌尖端，钩舌的下端为舌根端，且钩舌的下端向下超过矩形凹槽右侧槽内壁的台阶处，钩舌随转轴转动至水平时，钩舌的舌尖向连接座左侧外水平展开，钩舌的舌根抵顶在矩形凹槽右侧台阶面处，由矩形凹槽的台阶在钩舌舌根上方限位钩舌。
所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述矩形凹槽右侧槽内壁上段在左右水平方向的宽度，大于槽内壁下段在左右水平方向的宽度，从而构成台阶面，所述钩舌舌根设为与矩形凹槽右侧槽内壁台阶面匹配的台阶形。
所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述连接座顶部前、后侧分别水平连接有连接台，连接台中设有竖直贯通连接台的螺纹通孔。
所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述矩形凹槽右侧槽内壁的台阶底面嵌入安装有电磁铁和压电陶瓷片，连接座右侧设有电磁铁接线端子和压电陶瓷片接线端子，电磁铁通过在连接座内延伸的导线与电磁铁接线端子连接，压电陶瓷片通过在连接座内延伸的信号线与压电陶瓷片接线端子连接，所述钩舌的舌根为铁磁材料制成，钩舌随转轴转动至水平时，由台阶底面通电的电磁铁吸附钩舌的舌根。
所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：还包括单片机控制器、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、信号放大与检测模块、报警模块，所述单片机控制器分别与电磁铁驱动模块输入端、电机驱动模块输入端、信号放大与检测模块输出端、报警模块输入端连接，电磁铁驱动模块输出端通过电磁铁接线端子与电磁铁连接，电机驱动模块输出端与正反转电机连接，信号放大与检测模块输入端通过压电陶瓷片接线端子与压电陶瓷片连接。
所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述压电陶瓷片均匀环绕电磁铁，且压电陶瓷片底面、电磁铁底面分别与矩形凹槽右侧槽内壁的台阶底面齐平。
本发明中，钩舌转动至水平时，其舌尖伸入载车板对应位置的钩座中，舌根抵顶在矩形凹槽右侧槽内壁的台阶处底面，防坠落时钩舌钩在钩座中受向下的力，同时基于杠杆原理舌根从下方抵压矩形凹槽右侧槽内壁的台阶，利用台阶自身材料的硬度对舌根进行限位，进而对整个钩舌起到限位作用。因此本发明相比现有技术的防坠落装置，其限位部分可靠性高。
本发明中，钩舌转动至水平时，舌根抵顶在矩形凹槽右侧槽内壁的台阶处底面，同时抵顶在台阶底面的电磁铁和压电陶瓷片上，此时电磁铁通电对舌根起到吸附作用，以保持钩舌处于水平状态，压电陶瓷片受力产生压电信号，压电信号由信号放大与检测模块采集至单片机控制器。当坠落发生时，由于钩舌的舌尖受到来自于钩座的向下的力变大，因此舌根对压电陶瓷片产生的压力也变大，压电陶瓷片产生的压电信号发生变化，单片机控制器若接收到变化的压电信号时，单片机控制器控制报警模块发出报警信号。因此本发明可在坠落发生时及时起到报警作用。
本发明相比现有技术，简化了内部结构，对钩舌的限位由矩形凹槽右侧槽内壁的台阶位置依靠自身材料强度进行，具有良好的限位可靠性，并且由于整个装置所包含的部件较少，因此故障率低，安全性高。同时本发明还可在坠落发生时起到报警作用，进一步提高了立体车库的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构钩舌初始时剖视图。
图3为本发明结构钩舌展开时剖视图。
图4为本发明结构正剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案和结构进行说明，以便于本技术领域的技术人员理解。
如图1-图4所示，升降横移式立体车库的防坠落装置，包括连接座1，连接座1顶部前、后侧分别水平连接有连接台2，连接台2通过螺栓3固定连接在立体车库顶框中沿前后水平方向的框边4底面，连接座1中设有矩形凹槽5，矩形凹槽5左侧面设于连接座左侧壁形成槽口，矩形凹槽5右侧槽内壁设为上宽下窄的台阶面，矩形凹槽5内前、后侧槽内壁之间转动安装有中心轴沿前后水平方向的转轴6，连接座1前侧或后侧还安装有正反转电机7，正反转电机7与转轴6传动连接，还包括钩舌8，钩舌8通过自身中间位置固定在转轴6上，初始使钩舌8呈竖直状态，钩舌8的上端为舌尖端，钩舌8的下端为舌根端，且钩舌8的下端向下超过矩形凹槽5右侧槽内壁的台阶9处，钩舌8随转轴6转动至水平时，钩舌8的舌尖向连接座1左侧外水平展开，且钩舌8的舌尖伸入载车板10对应位置的钩座11中，钩舌8的舌根抵顶在矩形凹槽5右侧台阶9面处，由矩形凹槽5的台阶9在钩舌8舌根上方限位钩舌8。
矩形凹槽右5侧槽内壁上段在左右水平方向的宽度，大于槽内壁下段在左右水平方向的宽度，从而构成台阶面，钩舌8舌根设为与矩形凹槽右侧槽内壁台阶面匹配的台阶形。
矩形凹槽5右侧槽内壁的台阶9底面嵌入安装有电磁铁12和压电陶瓷片13，连接座1右侧设有电磁铁接线端子14和压电陶瓷片接线端子15，电磁铁12通过在连接座1内延伸的导线与电磁铁接线端子14连接，压电陶瓷片13通过在连接座1内延伸的信号线与压电陶瓷片接线端子15连接，钩舌8的舌根为铁磁材料制成，钩舌8随转轴6转动至水平时，由台阶9底面通电的电磁铁12吸附钩舌8的舌根。
还包括单片机控制器、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、信号放大与检测模块、报警模块，单片机控制器分别与电磁铁驱动模块输入端、电机驱动模块输入端、信号放大与检测模块输出端、报警模块输入端连接，电磁铁驱动模块输出端通过电磁铁接线端子14与电磁铁12连接，电机驱动模块输出端与正反转电机7连接，信号放大与检测模块输入端通过压电陶瓷片接线端子15与压电陶瓷片13连接。
压电陶瓷片13均匀环绕电磁铁12，且压电陶瓷片13底面、电磁铁12底面分别与矩形凹槽5右侧槽内壁的台阶9底面齐平。
初始时钩舌8处于竖直状态，当载车板10上升至停止时，单片机控制器通过电机驱动模块驱动正反转电机7工作，使钩舌8转动至水平，钩舌8的舌尖伸入载车板10上钩座11中，钩舌8的舌根抵压在矩形凹槽5右侧槽内壁的台阶9底面。接着单片机控制器通过电磁铁驱动模块向电磁铁12通电，电磁铁12吸附钩舌8的舌根，使钩舌8保持水平状态，同时压电陶瓷片13受舌根的压力产生初始压电信号。
当坠落发生时，钩舌8的舌尖钩住载车板10上钩座11，舌尖受力增大，基于杠杆原理舌根对矩形凹槽5右侧槽内壁的台阶9的压力也增大，压电陶瓷片13的压电信号发生变化，单片机控制器得到变化后的压电信号时，由单片机控制器控制报警模块报警，完成坠落的报警功能。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：包括连接座，连接座中设有矩形凹槽，矩形凹槽左侧面设于连接座左侧壁形成槽口，矩形凹槽右侧槽内壁设为上宽下窄的台阶面，矩形凹槽内前、后侧槽内壁之间转动安装有中心轴沿前后水平方向的转轴，连接座前侧或后侧还安装有正反转电机，所述正反转电机与转轴传动连接，还包括钩舌，所述钩舌通过自身中间位置固定在转轴上，初始使钩舌呈竖直状态，钩舌的上端为舌尖端，钩舌的下端为舌根端，且钩舌的下端向下超过矩形凹槽右侧槽内壁的台阶处，钩舌随转轴转动至水平时，钩舌的舌尖向连接座左侧外水平展开，钩舌的舌根抵顶在矩形凹槽右侧台阶面处，由矩形凹槽的台阶在钩舌舌根上方限位钩舌。
2.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述矩形凹槽右侧槽内壁上段在左右水平方向的宽度，大于槽内壁下段在左右水平方向的宽度，从而构成台阶面，所述钩舌舌根设为与矩形凹槽右侧槽内壁台阶面匹配的台阶形。
3.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述连接座顶部前、后侧分别水平连接有连接台，连接台中设有竖直贯通连接台的螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述矩形凹槽右侧槽内壁的台阶底面嵌入安装有电磁铁和压电陶瓷片，连接座右侧设有电磁铁接线端子和压电陶瓷片接线端子，电磁铁通过在连接座内延伸的导线与电磁铁接线端子连接，压电陶瓷片通过在连接座内延伸的信号线与压电陶瓷片接线端子连接，所述钩舌的舌根为铁磁材料制成，钩舌随转轴转动至水平时，由台阶底面通电的电磁铁吸附钩舌的舌根。
5.根据权利要求4所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：还包括单片机控制器、电磁铁驱动模块、电机驱动模块、信号放大与检测模块、报警模块，所述单片机控制器分别与电磁铁驱动模块输入端、电机驱动模块输入端、信号放大与检测模块输出端、报警模块输入端连接，电磁铁驱动模块输出端通过电磁铁接线端子与电磁铁连接，电机驱动模块输出端与正反转电机连接，信号放大与检测模块输入端通过压电陶瓷片接线端子与压电陶瓷片连接。
6.根据权利要求4所述的升降横移式立体车库的防坠落装置，其特征在于：所述压电陶瓷片均匀环绕电磁铁，且压电陶瓷片底面、电磁铁底面分别与矩形凹槽右侧槽内壁的台阶底面齐平。
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