CN115611139B - 一种公路铺设施工用起重设备 - Google Patents

Abstract

一种公路铺设施工用起重设备，涉及起重机械领域，包括：支撑体和夹持机构，支撑体同牵引链连接，且支撑体侧壁开设有第一起吊槽，第一起吊槽的中心轴线同地面平行；夹持机构可转动地设于支撑体，且夹持机构的转动轴线同第一起吊槽的中心轴线平行；夹持机构可朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同第一起吊槽夹持物体。其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。

Description

一种公路铺设施工用起重设备

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种公路铺设施工用起重设备。

背景技术

目前，现有的起重机械其吊钩均是简单的钩部，在调运管状物体时，需要人为将管状物体进行捆绑，然后利用吊钩将捆绑绳钩住，进行吊运，此种方式不仅操作复杂而且浪费大量人力。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路铺设施工用起重设备，其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。

本发明的实施例是这样实现的：

一种公路铺设施工用起重设备，包括：支撑体和夹持机构，支撑体同牵引链连接，且支撑体侧壁开设有第一起吊槽，第一起吊槽的中心轴线同地面平行；夹持机构可转动地设于支撑体，且夹持机构的转动轴线同第一起吊槽的中心轴线平行；夹持机构可朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同第一起吊槽夹持物体。

进一步地，夹持机构包括：第一夹持臂、第一传动臂和传动块，第一夹持臂包括相互连接的第一夹持段和第一连接段，第一连接段的一端通过第一转动轴同支撑体可转动地连接，另一端同第一传动臂的一端可转动地连接，第一传动臂远离第一夹持臂的一端同传动块可转动地连接；传动块可沿支撑体的中心轴线移动，以驱动第一夹持臂以第一转动轴为轴转动，以使第一夹持段朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同第一起吊槽夹持物体。

进一步地，第一连接段和第一夹持段位于同一平面，且第一连接段的中心轴线同第一夹持段的中心轴线垂直；第一连接段具有第一连接端部和第二连接端部，第一连接端部通过第一转动轴同支撑体可转动地连接，第二连接端部同第一传动臂的一端可转动地连接；

第一夹持段包括相互连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部远离第二夹持部的一端同第一连接段连接；且第一夹持部和第二夹持部之间的夹角为钝角。

进一步地，支撑体中部开设有贯穿槽，贯穿槽的中心轴线同支撑体的中心轴线重合；

支撑体靠近牵引链的一侧设有起吊杆，起吊杆的中心轴线同支撑体的中心轴线重合，起吊杆具有第一端部和第二端部；

第一端部穿过支撑体后置于贯穿槽；沿起吊杆的轴向，起吊杆同支撑体活动连接；且传动块远离第一传动臂的一端同第一端部可转动地连接；第二端部同牵引链连接。

进一步地，第一端部同贯穿槽的槽壁之间设有复位弹簧；第一端部设有限位块，限位块置于贯穿槽；沿贯穿槽中心轴线方向，限位块同贯穿槽活动连接。

进一步地，支撑体远离第一起吊槽的一侧开设有第二起吊槽，第二起吊槽的中心轴线同地面平行；

夹持机构包括：第二夹持臂和第二传动臂，第二夹持臂包括相互连接的第二夹持段和第二连接段，第二连接段的一端通过第二转动轴同支撑体靠近第二起吊槽的一侧可转动地连接，另一端同第二传动臂的一端可转动地连接，第二传动臂远离第二夹持臂的一端同传动块可转动地连接；

传动块可沿支撑体的中心轴线移动，以驱动第一夹持臂和第二夹持臂分别以第一转动轴和第二转动轴为轴转动，以使第一夹持段和第二夹持段分别朝第一起吊槽和第二起吊槽所在一侧靠近；以分别夹持物体。

进一步地，第二连接段和第二夹持段位于同一平面，且第二连接段的中心轴线同第二夹持段的中心轴线垂直；第二连接段具有第三连接端部和第四连接端部，第三连接端部通过第二转动轴同支撑体可转动地连接，第四连接端部同第二传动臂的一端可转动地连接；

第二夹持段包括相互连接的第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部远离第四夹持部的一端同第二连接段连接；且第三夹持部和第四夹持部之间的夹角为钝角。

进一步地，两个夹持机构分别设于支撑体两侧。

进一步地，起重设备还包括用于驱动支撑体转动的转动机构；

转动机构包括：设备箱、转动臂和驱动块，设备箱同牵引链连接，起吊杆端部穿过设备箱后同牵引链可转动地连接；沿起吊杆的周向，起吊杆同设备箱活动连接；

转动臂位于设备箱，且其一端同起吊杆连接，另一端同驱动块连接，驱动块可移动设于设备箱，以驱动转动臂以起吊杆为轴转动，以使支撑体转动。

进一步地，转动臂远离起吊杆的一端设有转动部，转动部的中心轴线同起吊杆的中心轴线平行；

驱动块的运动方向同起吊杆的中心轴线垂直，驱动块开设有同转动部匹配的配合槽，配合槽的开口方向同驱动块的运动方向垂直；沿配合槽的深度方向，转动部同配合槽可滑动地配合。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的公路铺设施工用起重设备，既能够利用第一起吊槽的设计，实现普通起吊的功能，又能够利用夹持机构的设计，通过夹持机构和第一起吊槽的相互配合对管状物体进行夹持，从而针对管状物体进行吊运时可直接进行吊运，此外，当采用吊绳进行捆绑吊运时，还能够利用夹持机构和第一起吊槽的相互作用，将处于第一起吊槽中的吊绳限制在一个腔体中，从而有效避免吊绳脱落。

总体而言，本发明实施例提供的公路铺设施工用起重设备，其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的起重设备的安装结构示意图；

图2为本发明实施例提供的牵引机构的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的起重设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重设备的运动状态示意图；

图5为本发明实施例提供的起重设备的侧视图；

图6为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的支撑体的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的传动块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的转动机构的运动状态示意图；

图11为本发明实施例提供的驱动块的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的驱动块的运动状态示意图；

图13为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。

图标：100-龙门支架、200-牵引机构、300-牵引链；

400-支撑体、410-第一起吊槽、420-第二起吊槽、430-限位檐、440-贯穿槽；

500-起吊杆、510-第一端部、520-第二端部；

600-复位弹簧、700-限位块；

800-夹持机构、810-第一夹持臂、811-第一夹持部、812-第二夹持部、813-第一连接端部、814-第二连接端部、820-第一传动臂、830-第二夹持臂、831-第三夹持部、832-第四夹持部、833-第三连接端部、834-第四连接端部、840-第二传动臂、850-传动块、851-第一转角部、852-第二转角部、853-第三转角部；

900-转动机构、910-设备箱、920-转动臂、930-驱动块、940-转动部、950-配合槽、960-驱动机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图13，本实施例提供一种公路铺设施工用起重设备，包括：龙门支架100、牵引机构200、牵引链300、支撑体400、起吊杆500、复位弹簧600、限位块700、夹持机构800和转动机构900。

其中，牵引机构200可移动地设于龙门支架100，可沿龙门支架100横梁的轴向进行移动，牵引链300同牵引机构200连接，此为本领域常规现有技术，这里不做赘述。

此外，支撑体400同牵引链300连接，且支撑体400侧壁开设有第一起吊槽410，第一起吊槽410的中心轴线同地面平行；夹持机构800可转动地设于支撑体400，且夹持机构800的转动轴线同第一起吊槽410的中心轴线平行；夹持机构800可朝第一起吊槽410所在一侧靠近，以同第一起吊槽410夹持物体。

需要说明的是，第一起吊槽410设于支撑体400靠近地面的一端；且第一起吊槽410的横截面为圆弧，此种设计能够有利于对管状物体进行容纳。

使用时，可将吊绳或者管状物体直接放入第一起吊槽410中，然后夹持机构800转动，夹持机构800端部朝第一起吊槽410所在一侧移动，从而和第一起吊槽410相互靠近，在局部围合成一个完整的腔体，从而对管状物体进行夹持，当采用吊绳时，可将吊绳限制在围合而成的腔体中，从而避免吊绳从第一起吊槽410中脱落。

通过上述设计，既能够利用第一起吊槽410的设计，实现普通起吊的功能，又能够利用夹持机构800的设计，通过夹持机构800和第一起吊槽410的相互配合对管状物体进行夹持，从而针对管状物体进行吊运时可直接进行吊运，此外，当采用吊绳进行捆绑吊运时，还能够利用夹持机构800和第一起吊槽410的相互作用，将处于第一起吊槽410中的吊绳限制在一个腔体中，从而有效避免吊绳脱落。

总体而言，本发明实施例提供的公路铺设施工用起重设备，其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。

本实施例中，支撑体400远离第一起吊槽410的一侧开设有第二起吊槽420，第二起吊槽420的中心轴线同地面平行；第一起吊槽410和第二起吊槽420以支撑体400的中心轴线为轴对称设置；且第一起吊槽410和第二起吊槽420相互远离的一侧均设有限位檐430。

此外，需要说明的是，第一起吊槽410和第二起吊槽420均设于支撑体400靠近地面的一端；且第一起吊槽410和第二起吊槽420的横截面均为圆弧，此种设计能够有利于对管状物体进行容纳。

本实施例中，夹持机构800包括：第一夹持臂810、第一传动臂820、第二夹持臂830、第二传动臂840和传动块850，第一夹持臂810包括相互连接的第一夹持段和第一连接段，第一连接段的一端通过第一转动轴同支撑体400可转动地连接，另一端同第一传动臂820的一端可转动地连接，第一传动臂820远离第一夹持臂810的一端同传动块850可转动地连接；

第二夹持臂830包括相互连接的第二夹持段和第二连接段，第二连接段的一端通过第二转动轴同支撑体400靠近第二起吊槽420的一侧可转动地连接，另一端同第二传动臂840的一端可转动地连接，第二传动臂840远离第二夹持臂830的一端同传动块850可转动地连接；

支撑体400中部开设有贯穿槽440，贯穿槽440的中心轴线同支撑体400的中心轴线重合；支撑体400靠近牵引链300的一侧设有起吊杆500，起吊杆500的中心轴线同支撑体400的中心轴线重合，起吊杆500具有第一端部510和第二端部520；

其中，第一端部510穿过支撑体400后置于贯穿槽440；沿起吊杆500的轴向，起吊杆500同支撑体400活动连接；且传动块850远离第一传动臂820和第二传动臂840的一端同第一端部510可转动地连接；第二端部520同牵引链300活动连接。

此外，第一端部510同贯穿槽440的槽壁之间设有复位弹簧600；第一端部510设有限位块700，限位块700置于贯穿槽440；沿贯穿槽440中心轴线方向，限位块700同贯穿槽440活动连接。

需要说明的是，第一连接段同第一传动臂820之间的可转动连接、第一传动臂820和传动块850之间可转动连接、第二连接段同第二传动臂840之间的可转动连接、第二传动臂840和传动块850之间可转动连接均可采用常规现有技术中的铰链或者转轴的方式，此为常规技术，这里不做赘述。

另一个需要说明的是，本实施例中，传动块850可采用三角形的形状，其具有第一转角部851、第二转角部852和第三转角部853，其中第一转角部851同起吊杆500可转动连接，第二转角部852和第三转角部853分别同第一传动臂820和第二传动臂840可转动连接，以保证运动过程中的稳定性。

再一个需要说明的是，沿起吊杆500的轴向，起吊杆500同支撑体400活动连接，是指，起吊杆500可以沿其轴线方向运动，但是不会沿其周向转动；此外，本实施例中，复位弹簧600采用拉伸弹簧，未受力情况下，复位弹簧600处于压缩状态，当起吊杆500朝远离地面一侧移动时，可拉伸复位弹簧600，当起吊杆500失去受力后，复位弹簧600复位，带动起吊杆500朝靠近地面一侧移动。

在实际安装过程中，第一端部510和贯穿槽440的侧壁均设有挂环，复位弹簧600两端均设有与之匹配的挂钩。

又一个需要说明的是，限位块700的尺寸同贯穿槽440的横截面尺寸相同，保证力的正常传导以及限位块700的可靠性。

此外，本实施例中，第一连接段、第一夹持段、第二连接段和第二夹持均位于同一平面，且第一连接段的中心轴线同第一夹持段的中心轴线垂直；第二连接段的中心轴线同第二夹持段的中心轴线垂直；

第一连接段具有第一连接端部813和第二连接端部814，第一连接端部813通过第一转动轴同支撑体400可转动地连接，第二连接端部814同第一传动臂820的一端可转动地连接；

第二连接段具有第三连接端部833和第四连接端部834，第三连接端部833通过第二转动轴同支撑体400可转动地连接，第四连接端部834同第二传动臂840的一端可转动地连接；

第一夹持段包括相互连接的第一夹持部811和第二夹持部812，第一夹持部811远离第二夹持部812的一端同第一连接段连接；且第一夹持部811和第二夹持部812之间的夹角为钝角。

第二夹持段包括相互连接的第三夹持部831和第四夹持部832，第三夹持部831远离第四夹持部832的一端同第二连接段连接；且第三夹持部831和第四夹持部832之间的夹角为钝角。

本实施例中，第一连接段的长度小于第一夹持段，第二连接段的长度同第一连接段的长度相同，第二夹持段的长度同第一夹持段的长度相同。此外，第一传动臂820和第二传动臂840的长度相同。

另外，本实施例中，第一夹持部811和第二夹持部812之间的夹角以及第三夹持部831和第四夹持部832之间的夹角均做圆角处理，以保证更加贴合管状物体表面。

实际使用过程中，首先将管状物体放入第一起吊槽410和第二起吊槽420中，然后牵引机构200向上进行牵引，牵引链300带动起吊杆500向上运动，由于支撑体400承载重物的重力，因此，起吊杆500向上运动时，会拉伸复位弹簧600，同时，起吊杆500运动带动传动块850、第一传动臂820和第二传动臂840同步向上运动，从而带动第二连接端部814和第四连接端部834同步运动，从而使得第一夹持臂810和第二夹持臂830分别以第一转动轴和第二转动轴为轴转动，第一夹持段和第二夹持段分别朝第一起吊槽410和第二起吊槽420所在一侧移动，从而对处于第一起吊槽410和第二起吊槽420内的管状物体进行有效夹持。（由于第一夹持臂810与第一传动臂820以及传动块850之间均是采用可转动连接方式，因此，能够有效规避第一夹持臂810以第一转动轴为轴转动过程中产生的水平方向位移；通过可转动连接方式规避位移为机械领域常规知识，这里不做赘述）。

当起吊杆500向上运动至限位块700与贯穿槽440的内壁接触时，此时起吊杆500受到的起吊力通过限位块700转移至支撑体400，从而将支撑体400进行起吊；此时，夹持机构800保持夹持状态，并且不再继续承受起吊力，避免夹持机构800受力过大损坏。

当吊运结束后，此时支撑体400首先接触地面，通过地面对物体进行承重，然后随着起吊杆500失去起吊力，在复位弹簧600的作用下，起吊杆500向下运动直至恢复起始位置，同时，传动块850、第一传动臂820和第二传动臂840同步向下运动，从而带动第二连接端部814和第四连接端部834同步反向运动，从而使得第一夹持臂810和第二夹持臂830分别以第一转动轴和第二转动轴为轴反向转动，第一夹持段和第二夹持段分别朝远离第一起吊槽410和第二起吊槽420所在一侧移动，从而失去对处于第一起吊槽410和第二起吊槽420内的管状物体的有效夹持。

能够通过牵引链300向上运动的牵引力带动起吊杆500运动，开始阶段支撑体400所受重力与起吊杆500所受牵引力相反，因此起吊杆500能够向上运动，从而带动夹持机构800进行运动，而当起吊杆500运动至一定位置（限位块700与贯穿槽440内壁接触）时，此时在限位块700的作用下，牵引力转移至支撑体400，当支撑体400所受的牵引力大于其所承载物体重力后，支撑体400向上运动带动物体运动，此时，夹持机构800对物体处于夹持状态。

通过上述设计，能够使得支撑体400具备普通吊运功能的同时，能够利用初期的牵引力驱动夹持机构800运动，与支撑体400相互配合，实现对吊运物体的进一步夹持，从而进一步保证吊运的稳定性，同时针对管状物体时可不借助其他绳索进行捆绑而进行直接吊运，减少工作时间和额外人力成本。

本实施例中，为了进一步增强稳定性和可靠性，可在支撑座两侧分别设置夹持机构800，从而对物体的两端分别进行夹持。

此外，现有的起重机在进行吊运管状物体时，将物体移动至理想位置后无法调整物体的方向，物体的方向全部都是随机方向，需要调整方向时，需要在距离地面一定距离时，通过人员手动拉动物体转动至理想方向，然后将物体放下，此种方式危险性极高。

基于上述原因，本实施例中特意增设了用于驱动支撑体400转动的转动机构900；转动机构900包括：设备箱910、转动臂920和驱动块930，设备箱910同所述牵引链300连接，起吊杆500端部穿过设备箱910后同牵引链300可转动地连接；沿起吊杆500的周向，起吊杆500同设备箱910活动连接；

转动臂920位于设备箱910，且其一端同起吊杆500连接，另一端同驱动块930连接，驱动块930可移动设于设备箱910，转动臂920远离起吊杆500的一端设有转动部940，转动部940的中心轴线同起吊杆500的中心轴线平行；驱动块930的运动方向同起吊杆500的中心轴线垂直，驱动块930开设有同转动部940匹配的配合槽950，配合槽950的开口方向同驱动块930的运动方向垂直；沿配合槽950的深度方向，转动部940同配合槽950可滑动地配合。

需要说明的是，实际中，设备箱910通过连接筋板同牵引链300固定连接，通过牵引链300为设备箱910提供安装支撑力。

另一个需要说明的是，驱动块930的运动方向同起吊杆500的中心轴线垂直；驱动块930的驱动机构960可采用电动伸缩杆或丝杆机构，通过驱动机构960驱动驱动块930运动，驱动机构960的电力可由牵引机构200统一提供。

本实施例中，为了保证驱动块930运动的稳定性，电动伸缩杆的侧壁沿其轴向设有滑槽，驱动块930底部设有连接块，连接块设有同花滑槽匹配的滑轨，驱动块930设于连接块远离电动伸缩杆的一侧，连接块的一端设有与电动伸缩杆的输出端匹配的推动部。

此外，本实施例中，为了避免转动部940与配合槽950之间的摩擦，可在转动部940安装转动轮。

能够利用电动伸缩杆伸展带动连接块和驱动块930同步运动，此时，转动部940在配合槽950内移动的同时转动，从而将水平伸展的力转化为转动臂920的旋转力，通过驱动块930带动转动臂920以起吊杆500为轴转动，从而带动起吊杆500转动，由于起吊杆500周向与支撑体400为固定连接，因此将转动力传递至支撑体400，进而使得支撑体400转动一定角度；而当电动伸缩杆回缩时，可带动转动臂920反向转动，从而使得支撑体400反向转动一定角度。

通过此种设计，能够利用转动机构900带动支撑体400以起吊杆500为轴进行正向和反向的转动，从而带动吊运中的物体进行转向，转动至理想方向，从而进一步降低了人员操作的风险以及提高便捷性和灵活性。

一种公路铺设施工用起重设备的工作原理是：

①进行起吊时：首先将管状物体放入第一起吊槽410和第二起吊槽420中，然后牵引机构200向上进行牵引，牵引链300带动起吊杆500向上运动，由于支撑体400承载重物的重力，因此，起吊杆500向上运动时，会拉伸复位弹簧600，同时，起吊杆500运动带动传动块850、第一传动臂820和第二传动臂840同步向上运动，从而带动第二连接端部814和第四连接端部834同步运动，从而使得第一夹持臂810和第二夹持臂830分别以第一转动轴和第二转动轴为轴转动，第一夹持段和第二夹持段分别朝第一起吊槽410和第二起吊槽420所在一侧移动，从而对处于第一起吊槽410和第二起吊槽420内的管状物体进行有效夹持。

②吊运结束后，此时支撑体400首先接触地面，通过地面对物体进行承重，然后随着起吊杆500失去起吊力，在复位弹簧600的作用下，起吊杆500向下运动直至恢复起始位置，同时，传动块850、第一传动臂820和第二传动臂840同步向下运动，从而带动第二连接端部814和第四连接端部834同步反向运动，从而使得第一夹持臂810和第二夹持臂830分别以第一转动轴和第二转动轴为轴反向转动，第一夹持段和第二夹持段分别朝远离第一起吊槽410和第二起吊槽420所在一侧移动，从而失去对处于第一起吊槽410和第二起吊槽420内的管状物体的有效夹持。

③需要调整物体方向时：首先将物体吊运至理想位置上方，然后启动电动伸缩杆，带动连接块和驱动块930同步运动，此时，转动部940在配合槽950内移动的同时转动，从而将水平伸展的力转化为转动臂920的旋转力，通过驱动块930带动转动臂920以起吊杆500为轴转动，从而带动起吊杆500转动，由于起吊杆500周向与支撑体400为固定连接，因此将转动力传递至支撑体400，进而使得支撑体400转动一定角度。

综上所述，本发明其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公路铺设施工用起重设备，其特征在于，包括：

支撑体，所述支撑体同牵引链连接，且所述支撑体侧壁开设有第一起吊槽，所述第一起吊槽的中心轴线同地面平行；

夹持机构，所述夹持机构可转动地设于所述支撑体，且所述夹持机构的转动轴线同所述第一起吊槽的中心轴线平行；所述夹持机构可朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同所述第一起吊槽夹持物体；

所述夹持机构包括：第一夹持臂、第一传动臂和传动块，所述第一夹持臂包括相互连接的第一夹持段和第一连接段，所述第一连接段的一端通过第一转动轴同所述支撑体可转动地连接，另一端同所述第一传动臂的一端可转动地连接，所述第一传动臂远离所述第一夹持臂的一端同所述传动块可转动地连接；所述传动块可沿所述支撑体的中心轴线移动，以驱动所述第一夹持臂以所述第一传动轴为轴转动，以使所述第一夹持段朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同所述第一起吊槽夹持物体；

所述支撑体中部开设有贯穿槽，所述贯穿槽的中心轴线同所述支撑体的中心轴线重合；

所述支撑体靠近所述牵引链的一侧设有起吊杆，所述起吊杆的中心轴线同所述支撑体的中心轴线重合，所述起吊杆具有第一端部和第二端部；

所述第一端部穿过所述支撑体后置于所述贯穿槽；沿所述起吊杆的轴向，所述起吊杆同所述支撑体活动连接；且所述传动块远离所述第一传动臂的一端同所述第一端部可转动地连接；所述第二端部同所述牵引链连接；

所述支撑体远离所述第一起吊槽的一侧开设有第二起吊槽，所述第二起吊槽的中心轴线同地面平行；

所述夹持机构包括：第二夹持臂和第二传动臂，所述第二夹持臂包括相互连接的第二夹持段和第二连接段，所述第二连接段的一端通过第二转动轴同所述支撑体靠近所述第二起吊槽的一侧可转动地连接，另一端同所述第二传动臂的一端可转动地连接，所述第二传动臂远离所述第二夹持臂的一端同所述传动块可转动地连接；

所述传动块可沿所述支撑体的中心轴线移动，以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别以所述第一传动轴和所述第二传动轴为轴转动，以使所述第一夹持段和所述第二夹持段分别朝所述第一起吊槽和所述第二起吊槽所在一侧靠近；以分别夹持物体。

2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第一连接段和所述第一夹持段位于同一平面，且所述第一连接段的中心轴线同所述第一夹持段的中心轴线垂直；所述第一连接段具有第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部通过第一转动轴同所述支撑体可转动地连接，所述第二连接端部同所述第一传动臂的一端可转动地连接；

所述第一夹持段包括相互连接的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部远离所述第二夹持部的一端同所述第一连接段连接；且所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第一端部同所述贯穿槽的槽壁之间设有复位弹簧；第一端部设有限位块，所述限位块置于所述贯穿槽；沿所述贯穿槽中心轴线方向，所述限位块同所述贯穿槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述第二连接段和所述第二夹持段位于同一平面，且所述第二连接段的中心轴线同所述第二夹持段的中心轴线垂直；所述第二连接段具有第三连接端部和第四连接端部，所述第三连接端部通过第二转动轴同所述支撑体可转动地连接，所述第四连接端部同所述第二传动臂的一端可转动地连接；

所述第二夹持段包括相互连接的第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部远离所述第四夹持部的一端同所述第二连接段连接；且所述第三夹持部和所述第四夹持部之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的起重设备，其特征在于，两个所述夹持机构分别设于所述支撑体两侧。

6.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备还包括用于驱动所述支撑体转动的转动机构；

所述转动机构包括：设备箱、转动臂和驱动块，所述设备箱同所述牵引链连接，所述起吊杆端部穿过所述设备箱后同所述牵引链可转动地连接；沿所述起吊杆的周向，所述起吊杆同所述设备箱活动连接；

所述转动臂位于所述设备箱，且其一端同所述起吊杆连接，另一端同所述驱动块连接，所述驱动块可移动设于所述设备箱，以驱动所述转动臂以所述起吊杆为轴转动，以使所述支撑体转动。

7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于，所述转动臂远离所述起吊杆的一端设有转动部，所述转动部的中心轴线同所述起吊杆的中心轴线平行；

所述驱动块的运动方向同所述起吊杆的中心轴线垂直，所述驱动块开设有同所述转动部匹配的配合槽，所述配合槽的开口方向同所述驱动块的运动方向垂直；沿所述配合槽的深度方向，所述转动部同所述配合槽可滑动地配合。

Images