CN209835482U - 一种塔吊式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塔吊技术领域，具体的讲涉及一种塔吊式机械手，特别适用于油田井管的定位吊装。其主要技术方案：包括由塔身、吊装臂和平衡臂构成的塔臂、塔帽和拉伸组件以及能够实现塔臂转动的动力机构，在构成上述塔臂的吊装臂上设置有通过动力机构能够带动其在水平面转动的吊装抓手机构，该吊装抓手机构通过设置于上述吊装臂中的动力行车能够带动其沿该吊装臂移动。该塔吊式机械手抓紧油田井管后能够实现在其原位能够实现360度的水平旋转，因此具有吊装灵活、吊装过程平稳且使用方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体的讲涉及一种塔吊式机械手，适用于吊装或抓取具有一定长度的物件,例如油田井管或管道的定位吊装。
背景技术
具有一定长度的物件,特别是如油井井管的吊装。由于有关具有一定的长度，因此吊装时必须由吊臂抓牢其中心或者采用线型多吊点固定才能够实现安全吊装。油田井管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，在石油钻井过程中，上、下井管需要使用管杆输送机将其置于井道中，传统的作业流程是将若干节井管排列在管杆输送机旁边，然后用吊装设备将其逐一吊装入管杆输送机的升降滑道内。吊装设备一般采用轮胎式起重机或塔吊，但是吊装过程中采用上述现有的线型多吊点固定或直接吊起井管中心，不仅操作麻烦并且井管吊装过程中姿态容易发生改变，对井架绷绳产生威胁；同时油杆在落入升降滑道时需要再次进行位置调整，大大降低了吊装工作效率；此过程中人工干预过多，也对操作人员造成了风险。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种能够实时调整井管吊装姿态，吊装过程平稳且使用方便的新型塔吊式机械手。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种塔吊式机械手，包括由塔身、吊装臂和平衡臂构成的塔臂、塔帽和拉伸组件以及能够实现塔臂转动的动力机构，其特征在于：在构成所述塔臂的吊装臂上设置有通过动力机构能够带动其在水平面转动的吊装抓手机构，该吊装抓手机构通过设置于所述吊装臂中的动力行车能够带动其沿该吊装臂移动。
构成上述一种塔吊式机械手的结构还包括以下附加技术特征；
——所述的吊装抓手机构包括所述动力机构带动的回转支承机构和与其固定的悬梁，在该悬梁的两端设置有吊装抓手；
——所述吊装抓手包括有控制机构控制器能够伸缩的剪叉式伸缩臂，所述剪叉式伸缩臂的端部设置电磁吸附头；
——所述吊装臂内设置伸缩展臂，所述的吊装抓手机构设置在该伸缩展臂上。
本实用新型所提供的一种塔吊式机械手同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于在构成塔臂的吊装臂上设置有通过动力机构能够带动其在水平面转动的吊装抓手机构，即当该吊装抓手机构抓紧物品后能够实现360度的水平旋转，因此具有吊装方便的特点；其二，由于构成该塔吊式机械手的吊装抓手机构由动力机构带动的回转支承机构和与其固定的两端设置有吊装抓手的悬梁构成，其悬梁两端的吊装抓手可以实现具有一定长度的特别是井管的吊装，具有使用方便安全的特点。
附图说明
图1为本实用新型塔吊式机械手的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所提供的新型塔吊式机械手的结构和工作原理作进一步的详细说明。
参见图1，为本实用新型所提供的一种塔吊式机械手的结构示意图。构成该新型塔吊式机械手的结构包括由塔身11、吊装臂5和平衡臂35构成的塔臂、塔帽13和拉伸组件12以及能够实现塔臂转动的动力机构22，即动力机构22可以实现上述塔臂在的水平面上的转动；在构成上述塔臂的吊装臂5上设置有能够通过动力机构带动其在水平面转动的吊装抓手机构3，该吊装抓手机构通过设置于上述吊装臂中的动力行车31能够带动其沿该吊装臂移动。其中构成该吊装抓手机构的结构包括由动力机构带动的回转支承机构32和与其固定的其两端设置有吊装抓手42的悬梁40构成。
其工作原理为：将该装置的塔吊本体固定设置在作业地基内，第一动力机构22驱动回转平台2转动，使吊装臂5置于井管摆放点的上方，动力行车31在吊装臂5内移动，其下部的回转支承32上安装的吊装抓手42到达待吊装井管的上方，第二机构驱动回转支承32转动，使吊装抓手42与井管平行，即抓取角度与井管的特定姿态一致，在回转平台2、回转支承32内分别设置与PLC控制器连接的第一角度传感器21、第二角度传感器33，实现了吊装过程自动控制，即为第一角度传感器21预先设置回转平台2转动角度，根据井管的姿态角度预先设置回转支承32的转动角度，使该塔吊式机械手具有智能化作业的工作，特别适用于批量井管，多次定位吊装。
在构成上述新型塔吊式机械手的结构中，
——为了增加吊装抓手42的抓取半径，上述吊装臂5内设置伸缩展臂6，动力行车31设置于伸缩展臂6内，驱动动力行车31的第三动力机构30和牵引伸缩展臂6的第四动力机构61均与PLC控制器电气连接，即延长了塔吊式机械手作业范围，适应不同现场环境，使用简单方便；
——为了保证井管在吊装过程中保持姿态角度不变，上述PLC控制器内包括用于接受第一角度传感器21和第二角度传感器33反馈信号的比较器，吊装过程中第一角度传感器21记录的回转平台2转动的角度，则通过第二角度传感器33反馈PLC控制器控制回转支承32反向转动相应的角度，即吊装抓手42抓取井管后，回转平台2和回转支承32同步逆向转动，保证井管相对静止，使吊装过程更加安全平稳；
——优选地，上述吊装抓手42包括设置于回转支承32下部的悬梁40，悬梁40的两端分别设置剪叉式伸缩臂41，剪叉式伸缩臂41的端部设置电磁吸附头42，驱动剪叉式伸缩臂41和电磁吸附头42的动力装置均与PLC控制器电气连接，电磁吸附井管，安全稳定，电磁吸附头最好设置为断电抓取、通电卸放。
Claims (4)
1.一种塔吊式机械手，包括由塔身、吊装臂和平衡臂构成的塔臂、塔帽和拉伸组件以及能够实现塔臂转动的动力机构，其特征在于：在构成所述塔臂的吊装臂上设置有通过动力机构能够带动其在水平面转动的吊装抓手机构，该吊装抓手机构通过设置于所述吊装臂中的动力行车能够带动其沿该吊装臂移动。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊式机械手，其特征在于：所述的吊装抓手机构包括所述动力机构带动的回转支承机构和与其固定的悬梁，在该悬梁的两端设置有吊装抓手。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊式机械手，其特征在于：所述吊装抓手包括有控制机构控制器能够伸缩的剪叉式伸缩臂，所述剪叉式伸缩臂的端部设置电磁吸附头。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊式机械手，其特征在于：所述吊装臂内设置伸缩展臂，所述的吊装抓手机构设置在该伸缩展臂上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920589277.0U CN209835482U (zh) | 2019-04-27 | 2019-04-27 | 一种塔吊式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920589277.0U CN209835482U (zh) | 2019-04-27 | 2019-04-27 | 一种塔吊式机械手 |
Publications (1)
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| CN209835482U true CN209835482U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68914221
Family Applications (1)
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| CN201920589277.0U Active CN209835482U (zh) | 2019-04-27 | 2019-04-27 | 一种塔吊式机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209835482U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501476A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-15 | 陈广杰 | 一种低中高建筑人货综合升降机 |
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2019
- 2019-04-27 CN CN201920589277.0U patent/CN209835482U/zh active Active
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| CN113501476A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-15 | 陈广杰 | 一种低中高建筑人货综合升降机 |
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