CN105019703A - 用于立体车库的电机式防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种用于立体车库的电机式防坠落装置，包括支架，支架上设置有驱动器和挂钩，驱动器包括防护罩和驱动器底座，防护罩右端设置有集线插座，集线插座左侧设置有减速电机，减速电机的驱动轴上设置有弹簧联轴器，弹簧联轴器内设置有传动丝杠，传动丝杠通过带座轴承固定，带座轴承左侧设置有主连接梁，主连接梁由连接梁内腔和连接杆组成，连接梁内腔外部上侧中点位置设置有微动开关碰撞块，微动开关碰撞块左侧设置有识别开关，识别开关上面设置有正极限位开关，微动开关碰撞块右侧设置有负极限位开关，本发明解决了现有立体车库防坠落装置电磁铁易失灵、温升高、能耗大、性能不稳定、可靠性低的问题，降低了企业的制造成本和维护成本。

Description

用于立体车库的电机式防坠落装置

技术领域

本发明属于安全防坠落设备技术领域，尤其涉及一种用于立体车库的电机式防坠落装置。

背景技术

新版的《机械式停车设备  通用安全要求》(GB 17907-2010)中明确规定，“搬运器（或载车板）运行到位后，若出现意外，有可能使搬运器或载车板从高处坠落时，应设置防坠落装置”。防坠落装置是固定在立体停车设备上，用来防止载车板在静态下的意外坠落的装置。对于升降式立体车库来说，防坠落装置可以防止汽车静止状态下传动装置（链条、钢丝绳或者电机以及其传动装置）损毁而导致坠落或倾斜而引发的人车伤害事故。因此，在现有的立体车库中，在载车板意外坠落时，安装在四角上的防坠落装置会自动勾住载车板，避免了汽车坠落事故的发生。

目前，市场上所应用的立体车库防坠落装置几乎都是用电磁铁控制的，但是，电磁式控制存在着以下缺陷：1、随着通电工作时间增加，易造成电磁铁磁性降低，使防坠器的挂钩不能到位，安全性能大大降低；2、灵敏度下降，易失灵，不能及时复位；3、目前所使用的电磁式防坠装置，动作猛烈，易导致识别挂钩开合的微动开关因冲击而失效，造成极大的安全隐患；4、一般的电磁式安全挂钩的驱动电压为220V交流电力，耗能高，温度升高很快，长时间的吸合导致不可预测的电磁线圈烧毁，耐久性能降低；5、电磁铁不耐腐蚀，易生锈，潮湿环境容易造成漏电，缩短了使用寿命。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供的一种用于立体车库的电机式防坠落装置，解决了现有立体车库防坠落装置电磁铁易失灵、温升高、能耗大、性能不稳定、可靠性低的问题，降低了企业的制造成本和维护成本。

    本发明的目的是这样实现的：

一种用于立体车库的电机式防坠落装置，包括支架，支架上部设置有驱动器，支架下部设置有挂钩，其特征在于：所述的驱动器包括设置在驱动器外面的防护罩和设置在驱动器上面的驱动器底座，防护罩右端设置有集线插座，集线插座通过插座螺栓固定在防护罩内侧，集线插座左侧设置有减速电机，减速电机的驱动轴上设置有弹簧联轴器，弹簧联轴器内设置有传动丝杠，传动丝杠通过带座轴承固定，带座轴承设置在驱动器底座上，带座轴承左侧设置有主连接梁，所述的主连接梁由连接杆和连接梁内腔组成，连接杆左端与设置在支架上的挂钩连接，连接梁内腔外部上侧中点位置设置有微动开关碰撞块，微动开关碰撞块左侧设置有识别开关，识别开关上面设置有正极限位开关，微动开关碰撞块右侧设置有负极限位开关，识别开关、正极限位开关和负极限位开关通过支架螺栓固定在主连接梁上方的驱动器底座上。

所述的连接梁内腔中设置有滑动螺母，滑动螺母通过内腔螺栓固定，连接梁内腔中注有润滑油。

所述的滑动螺母还包括设置在滑动螺母右侧的助力弹簧，滑动螺母上设置有排气孔。

所述的连接梁内腔为U型，且U型开口端朝向带座轴承，连接梁内腔外部上侧中点位置设置有微动开关碰撞块。

    所述的减速电机为24V的直流电机。本发明具有如下积极效果：

    1、本装置的驱动电压为24V直流电，耗能小，尤其在高层车库中，长时间工作，温升变化不明显，性能稳定；

    2、本装置由24V直流电机驱动传动丝杠实现动作，整个往复动作的负载被调整为“负负载-空载-负载”，配合助力弹簧动作，致使末端动作温柔，使微动开关免遭冲击损坏的风险；

    3、本装置使用配套螺帽在传动丝杆上线性滑动，配合极限开关，充分利用螺杆螺帽的自锁特性，使装置工作后自动断电自锁，不会意外打开，可靠性更高；

    4、主连接梁内的油腔中注有润滑油，可使液体润滑油浸润整根传动丝杆，常年免维护；

    5、本装置的能耗极低，整个挂钩的开合时间不超过1.2秒即可通电完成，工作时间极短，节约能源，维护点极少，降低运营和维护成本；

    6、驱动器各组成部分均封装在防护罩内，防水、防尘等防护性更强。

附图说明

图1为本发明闭合状态示意图。

图2为本发明打开状态示意图。

图3为本发明局部放大示意图。

图中：1.减速电机、2.弹簧联轴器、3.传动丝杠、4.带座轴承、5.滑动螺母、6.主连接梁、7.正极限位开关、8.连接梁内腔、9.助力弹簧、10.负极限位开关、11.识别开关、12.驱动器底座、13.油腔螺栓、14.挂钩、15.微动开关碰撞块、16.排气孔、17.集线插座、18.连接杆、19.支架、20.防护罩、21.支架螺栓、22.插座螺栓。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2、图3所示，一种用于立体车库的电机式防坠落装置，包括支架19，支架19上部设置有驱动器，支架19下部设置有挂钩14，所述的驱动器包括设置在驱动器外面的防护罩20和设置在驱动器上面的驱动器底座12，防护罩右端设置有集线插座17，集线插座17通过插座螺栓22固定在防护罩20内侧，集线插座17左侧设置有减速电机1，减速电机1的驱动轴上设置有弹簧联轴器2，弹簧联轴器2内设置有传动丝杠3，传动丝杠3通过带座轴承4固定，带座轴承4设置在驱动器底座12上，带座轴承4左侧设置有主连接梁6，所述的主连接梁6由连接杆18和连接梁内腔8组成，连接杆18左端与设置在支架19上的挂钩14连接，连接梁内腔8外部上侧中点位置设置有微动开关碰撞块15，微动开关碰撞块15左侧设置有识别开关11，识别开关11上面设置有正极限位开关7，微动开关碰撞块15右侧设置有负极限位开关10，识别开关11、正极限位开关7和负极限位开关10通过支架螺栓21固定在主连接梁6上方的驱动器底座12上，连接梁内腔8设置有滑动螺母5，滑动螺母5通过内腔螺栓13固定，连接梁内腔8中注有润滑油，滑动螺母5还包括设置在滑动螺母5右侧的助力弹簧9，滑动螺母5上设置有排气孔16，传动丝杠3穿过助力弹簧9、滑动螺母5伸入主连接梁6内，连接梁内腔8为U型，且U型开口端朝向带座轴承4，减速电机1为24V的直流电机。

本发明采用24V直流电机驱动传动丝杠正、反方向旋转，滑动螺母轴向移动带动主连接梁拖动挂钩，采用限位开关控制滑动螺母滑动行程，同时驱动传动丝杠自锁，从而控制安全挂钩开合。

    本发明使用时，当需要挂钩打开时控制电路提供正转电流，如图1所示，电机正转，通过弹簧联轴器驱动传动丝杠旋转。滑动螺母将旋转转换为轴向力带动主连接梁向左移动，此时助力弹簧反馈部分轴向力，设备负载为负数，加快启动速度。传动丝杠旋出，助力弹簧同时移出连接梁内腔，此时连接梁内腔空间增大，内置润滑油液面下降。当主连接梁向左移动至其总行程一半位置时，助力弹簧将不再反馈轴向力，设备负载开始逐渐增高。主连接粱继续左移至正极限，即微动开关碰撞块触碰识别开关、正极限限位开关的时候，回路中断，传动丝杠自锁，挂钩成功打开，载车板下降。

    当需要挂钩复位时，如图2所示，控制电路提供反转电流，电机反转，通过弹簧联轴器驱动传动丝杠旋转。滑动螺母将旋转转换为轴向力带动主连接梁向右移动，此时挂钩受自重影响，主轴负载为负数，同时助力弹簧受力开始压缩，传动丝杠和弹簧旋入连接梁内腔，连接梁内腔空间缩小，润滑油受压，液面上升完成油液循环。当主连接梁向右移动至其总行程一半位置时，助力弹簧提供了等同于挂钩自重的支撑力，设备负载开始逐渐增高，主连接梁继续右移，触碰负极限限位开关，回路中断，传动丝杠自锁复位，挂钩钩锁载车板动作完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于立体车库的电机式防坠落装置，包括支架（19），支架（19）上部设置有驱动器，支架（19）下部设置有挂钩（14），其特征在于：所述的驱动器包括设置在驱动器外面的防护罩（20）和设置在驱动器上面的驱动器底座（12），防护罩右端设置有集线插座（17），集线插座（17）通过插座螺栓（22）固定在防护罩（20）内侧，集线插座（17）左侧设置有减速电机（1），减速电机（1）的驱动轴上设置有弹簧联轴器（2），弹簧联轴器（2）内设置有传动丝杠（3），传动丝杠（3）通过带座轴承（4）固定，带座轴承（4）设置在驱动器底座（12）上，带座轴承（4）左侧设置有主连接梁（6），所述的主连接梁（6）由连接杆（18）和连接梁内腔（8）组成，连接杆（18）左端与设置在支架（19）上的挂钩（14）连接，连接梁内腔（8）外部上侧中点位置设置有微动开关碰撞块（15），微动开关碰撞块（15）左侧设置有识别开关（11），识别开关（11）上面设置有正极限位开关（7），微动开关碰撞块（15）右侧设置有负极限位开关（10），识别开关（11）、正极限位开关（7）和负极限位开关（10）通过支架螺栓（21）固定在主连接梁（6）上方的驱动器底座（12）上。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的电机式防坠落装置，其特征在于：所述的连接梁内腔（8）中设置有滑动螺母（5），滑动螺母（5）通过内腔螺栓（13）固定，连接梁内腔（8）中注有润滑油。

3. 根据权利要求2所述的用于立体车库的电机式防坠落装置，其特征在于：所述的滑动螺母（5）还包括设置在右侧的助力弹簧（9），滑动螺母（5）上设置有排气孔（16）。

4.根据权利要求1所述的用于立体车库的电机式防坠落装置，其特征在于：所述的连接梁内腔（8）为U型，且U型开口端朝向带座轴承（4）。

5.根据权利要求1所述的用于立体车库的电机式防坠落装置，其特征在于：所述的减速电机（1）为24V的直流电机。