JP2001193299A - パレット落下防止装置及びアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット落下防止装置の動作時における騒音
を低減すること、及び騒音の低減に好適なアクチュエー
タを提供すること。 【解決手段】 シャフト２７に揺動自在に軸支されたレ
バー２８の両側に、いずれもねじりコイルばねの形状を
有し、レバー２８を互いに逆方向に付勢する戻しばね３
２及び駆動ばね３３が取り付けられている。駆動ばね３
３は、形状記憶合金からなり、非加熱時には、その付勢
力が戻しばね３２の付勢力とレバー２８の自重との合成
力より十分に小さく、加熱時には、記憶形状に戻ろうと
して上記合成力より十分に大きな駆動力を発生する。瞬
時に大きな駆動力を発生させる電磁ソレノイドとは異な
り、付勢力のバランスを変化させてレバー２８を駆動す
るため、レバー２８の動きが緩やかであり、レバー２８
がストッパー３０，３１に衝突する際の衝撃，騒音が小
さい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車が載置され
るパレットを昇降させる立体駐車機に取り付けられ、該
パレットの落下を防止するパレット落下防止装置、及び
該パレット落下防止装置の構成に好適なアクチュエータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の駐車スペースを確保
するために、自動車を載置するパレットを、モータに駆
動されたチェーンによって昇降させる立体駐車機が実用
化されている。このような立体駐車機においては、パレ
ットを上昇させた位置に保持する場合、通常、チェーン
によりパレットを保持しているが、万が一、このチェー
ンが切れた場合にでもパレットが落下しないようにする
ため、パレット落下防止装置が装着されている。

【０００３】そして、この種のパレット落下防止装置
は、パレットの昇降経路に出し入れ可能なレバーを備え
ており、レバーをパレットの昇降経路に突出させること
でパレットを支えると共に、レバーをパレットの昇降経
路から退避させることでパレットの昇降の妨げにならな
いようにしている。

【０００４】このようなレバーを突出／退避させるため
の駆動機構として、一端（以下「揺動端」という）が揺
動自在となるよう軸支されたレバーを有し、該レバーに
ロッドを介して電磁ソレノイドの可動鉄心を連結し、電
磁ソレノイドを通電して可動鉄心を吸引することにより
レバーを駆動するものや、電磁ソレノイドの可動鉄心
を、そのままレバーとして使用するもの等が知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、可動鉄心と
レバーとが連結されている前者の場合には、通常、電磁
ソレノイドの通電により、レバーをパレットの昇降経路
から退避した退避位置に移動させ、通電の遮断により、
レバーを、その自重によって退避位置からパレットの昇
降経路に突出した設定位置に移動させている。そして、
レバーが、設定位置や退避位置を越えて移動してしまう
ことを防止するために、レバーに当接してレバーの位置
決めをする保持部材が設けられている。

【０００６】一方、可動鉄心をそのままレバーとして使
用する後者の場合には、可動鉄心を設定位置及び退避位
置に確実に静止させる必要があるため、通常、電磁ソレ
ノイドの筐体の一部をストッパとして、このストッパに
可動鉄心の一部を衝突させることにより可動鉄心（レバ
ー）の位置決めを行っている。

【０００７】つまり、いずれの場合も、保持部材や筐体
にレバー（可動鉄心）を衝突させることにより、レバー
の移動を停止させているため、これらの衝突によって大
きな騒音が発生するという問題があった。本発明は、上
記問題点を解決するために、パレット落下防止装置の動
作時における騒音を低減すること、及び騒音の低減に好
適なアクチュエータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１に記載の発明は、自動車を載置する
パレットの昇降経路に突出した設定位置、及び該昇降経
路から退避した退避位置の間を移動可能に設けられたレ
バーと、該レバーを、前記設定位置及び退避位置のいず
れかに位置するよう駆動する駆動手段とを備え、自動車
が載置されるパレットを昇降する昇降装置を備えた立体
駐車機に取り付けられ、前記設定位置に移動させた前記
レバーにより、前記パレットの落下を防止するパレット
落下防止装置において、前記駆動手段は、前記レバーを
前記設定位置に向けて付勢する第１付勢手段と、前記レ
バーを前記退避位置に向けて付勢する第２付勢手段とを
有し、該第１及び第２付勢手段の少なくともいずれか一
方が、通常時には他方の付勢力により変形し、加熱時に
は他方の付勢力に抗して記憶形状に戻る形状記憶合金ば
ねからなり、該形状記憶合金ばねの加熱状態に応じて、
前記レバーの位置が切り替わることを特徴とする。

【０００９】このように構成された本発明のパレット落
下防止装置では、例えば第２付勢手段のみが形状記憶合
金ばねからなる場合、通常時には、第１付勢手段が第２
付勢手段より付勢力が大きく、第１付勢手段の付勢力に
よって第２付勢手段が変形することにより、レバーは設
定位置に移動し、第２付勢手段の加熱時には、第２付勢
手段が記憶形状に戻ろうとして、第１付勢手段より付勢
力が増大することにより、レバーは退避位置に移動す
る。これは、第１付勢手段のみが形状記憶合金ばねから
なる場合も、上記説明において、第１付勢手段と第２付
勢手段、設定位置と退避位置が入れ替わるだけで、全く
同様である。

【００１０】また、第１及び第２付勢手段のいずれもが
形状記憶合金ばねからなる場合には、いずれかを択一的
に加熱することにより、第１付勢手段の加熱時には、第
１付勢手段が第２付勢手段より付勢力が増大してレバー
が設定位置に移動し、一方、第２付勢手段の加熱時に
は、第２付勢手段が第１付勢手段より付勢力が増大して
レバーが退避位置に移動する。

【００１１】従って、本発明のパレット落下防止装置に
よれば、電磁ソレノイドのように電磁的に瞬時に発生す
る強力な吸引力によってレバー（可動鉄心）が急激に移
動するのではなく、形状記憶合金ばねの温度変化に従っ
た第１及び第２付勢手段の付勢力のバランス状態の変化
に応じて、レバーが緩やかに移動するため、レバーを位
置決めするためのストッパへの衝突時の衝撃を小さく抑
えることができ、ひいてはその衝突時に発生する騒音を
小さくすることができる。

【００１２】また、形状記憶合金ばねからなる第１及び
第２付勢手段は、それ自体が錆びないだけでなく、電磁
力を使用しないため、他の構成部品も磁性材料からなる
部品を用いる必要がなく、当該装置の全ての部品をＳＵ
Ｓ（ステンレス）等の錆びない材料を使用して構成で
き、装置の耐久性を向上させることができる。

【００１３】更に、錆びない材料を使用して装置を構成
することにより、筐体を密閉構造とする必要がなくなる
ため、装置を軽量化できると共に、水分が溜まる部分を
確実になくすことができるため、漏電や腐蝕への耐性を
向上させることができる。また更に、形状記憶合金ばね
からなる第１及び第２付勢手段は、電磁ソレノイドと比
較して構造が簡単であり、部品点数が少ないため、故障
が発生する可能性が低く、しかも、電磁ソレノイドのよ
うに磁気によって砂鉄等を吸着して動作不良を引き起こ
すことがないため、装置の信頼性を向上させることがで
きる。

【００１４】次に、請求項２記載の発明は、予め設定さ
れた第１の位置及び第２の位置の間を移動自在に設けら
れた可動部材と、該可動部材が前記第１の位置或いは第
２の位置のいずれかに位置するよう該可動部材を駆動す
る駆動手段とを備えたアクチュエータにおいて、前記駆
動手段は、前記可動部材を前記第１の位置に向けて付勢
する第１付勢手段と、前記可動部材を前記第２の位置に
向けて付勢する第２付勢手段とを有し、該第１及び第２
付勢手段の少なくともいずれか一方が、通常時には他方
の付勢力により変形し、加熱時には他方の付勢力に抗し
て記憶形状に戻る形状記憶合金ばねからなり、該形状記
憶合金ばねの加熱状態に応じて、前記可動部材の位置が
切り替わることを特徴とする。

【００１５】このように構成された本発明のアクチュエ
ータの作用，効果は、上述の請求項１についての説明に
おいて、パレット落下防止装置をアクチュエータに、レ
バーを可動部材に、設定位置を第１の位置に、退避位置
を第２の位置に、置き換えるだけで、全く同様である。

【００１６】なお、本発明のアクチュエータを用いてパ
レット落下防止装置を構成する際には、レバーに可動部
材を連結して間接的にレバーを駆動するように構成して
もよいし、可動部材をそのままレバーとして用いるよう
に構成してもよい。もちろん、本発明のアクチュエータ
は、パレット落下防止装置に限らず、何等かの物体を２
位置間で移動させる装置であれば、どのようなものに適
用してもよい。これは、以下で説明する請求項３〜６記
載のアクチュエータでも同様である。

【００１７】ところで、可動部材の一端が揺動自在に軸
支されている場合には、例えば、請求項３記載のよう
に、第１及び第２付勢手段として、いずれも可動部材の
支持軸に取り付けられ、可動部材の動作に応じて支持軸
の回りに互いに逆方向のねじり荷重を受けるネジリコイ
ルバネを用いることができる。

【００１８】この場合、第１及び第２付勢手段は、支持
軸の回りに取り付けられ、取付用の特別なスペースを必
要としないため、アクチュエータを小型に構成すること
ができる。また、可動部材が、第１の位置および第２の
位置の間を直線的に移動するよう形成されている場合に
は、例えば、請求項４記載のように、第１及び第２付勢
手段として、いずれもコイル状に形成されコイル中心線
方向に沿って一方が圧縮荷重、他方が引張荷重を受ける
コイルバネを用い、しかも、一方を他方の中空部内に配
置するように構成してもよい。

【００１９】この場合、第１及び第２付勢手段の取付用
スペースが有効利用されるため、アクチュエータを小型
に構成することができる。次に、請求項５記載の発明
は、請求項２記載のアクチュエータにおいて、前記可動
部材は、前記第１の位置および前記第２の位置の間を直
線的に移動し、且つ移動方向とは直交する周方向に突出
した磁性体からなる鍔部を有すると共に、前記第１及び
第２付勢手段は、いずれも形状記憶合金ばねからなり、
いずれか一方を加熱することで前記可動部材の位置が切
り替わるよう形成され、更に、前記可動部材が前記第１
の位置にある時に、前記鍔部の外周面に対向して、該鍔
部を磁力により吸引保持する第１保持手段と、前記可動
部材が前記第２の位置にある時に、前記鍔部の外周面に
対向して、該鍔部を磁力により吸引保持する第２保持手
段とを備えることを特徴とする。

【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項２記
載のアクチュエータにおいて、前記可動部材は、前記設
定位置および前記退避位置の間を直線的に移動し、且つ
移動方向とは直交する周方向に突出した磁性体からなる
一対の鍔部を有すると共に、前記第１及び第２付勢手段
は、いずれも形状記憶合金ばねからなり、いずれか一方
を加熱することで前記可動部材の位置が切り替わるよう
形成され、更に、前記可動部材が第１の位置にある時
に、一方の鍔部の外周面に対向し、前記可動部材が第２
の位置にある時に、他方の鍔部の外周面に対向して、各
鍔部を磁力により吸引保持する保持手段を備えることを
特徴とする。

【００２１】これら請求項５又は６記載のアクチュエー
タでは、可動部材を筐体などに衝突させることなく、第
１及び第２保持手段，又は保持手段の磁力にて鍔部を吸
引することにより非接触の状態で、第１或いは第２の位
置に可動部材を保持することになるため、アクチュエー
タの作動時の騒音をより一層低減することができる。

【００２２】また、請求項５又は６記載のアクチュエー
タでは、第１及び第２保持手段，又は保持部材が可動部
材の位置を保持するため、第１或いは第２の位置に可動
部材を移動させた後は、その位置を保持するために第１
或いは第２付勢手段への加熱を継続する必要がないた
め、消費エネルギーを低減することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。 ［第１実施形態］図１（ａ）は、本実施形態のパレット
落下防止装置が適用された立体駐車機の概略構成を表す
側面図、図１（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。

【００２４】図１に示すように、立体駐車機２は、上下
２段に自動車を駐車可能に構成されたものであり、上段
に駐車する自動車を載置するためのパレット４と、パレ
ット４を昇降して上段位置或は下段位置に保持する昇降
機構６と、昇降機構６を駆動するモータ８と、昇降機構
６及びモータ８等の動作を制御する制御装置１０とによ
り構成されている。

【００２５】このうち、昇降機構６は、パレット４の長
手方向に沿った両側部に夫々２本ずつ立設された合計４
本の支柱Ｐと、パレット４の長手方向に沿った各側部毎
に設けられた各２本の支柱Ｐに夫々固定される２本の桁
Ｋとを備えている。そして、各支柱Ｐの上部には、スプ
ロケット１２が設けられており、各スプロケット１２に
は、パレット４を昇降させるチェーン１４が掛け止めら
れている。なお、各スプロケット１２は、パレット４の
長手方向の両端部に位置するもの毎に、夫々共通の駆動
軸１６，１７に取り付けられており、一方の駆動軸１６
は、モータ８により直接回転駆動され、他方の駆動軸１
７は、各駆動軸１６，１７に取り付けられた駆動力伝達
用のスプロケット１３及びチェーン１５を介して回転駆
動される。

【００２６】また、各桁Ｋの下部には、本実施例のパレ
ット落下防止装置２０が夫々２個ずつ固定されている。
ここで、図２は、パレット落下防止装置２０の外観を表
す斜視図である。図２に示すように、パレット落下防止
装置２０は、当該装置２０を桁Ｋへ固定するためのネジ
孔２２ａが形成された取付板２２と、取付板２２から垂
設され、前壁２４ａ及び両側壁２４ｂ，２４ｃを構成す
る断面コの字形の筐体２４とを備えており、これら取付
板２２と筐体２４とは、溶接により一体化されている。

【００２７】筐体２４には、後部の開口部を覆って後壁
を構成するカバー２５がネジ止めされ、また筐体２４の
側壁２４ｂには、ケーブル取出口が設けられており、電
源供給及び検出信号取出に用いるケーブルＣが配線され
ている。また、筐体２４の前壁２４ａには、レバー２８
を出し入れするための開口部２６が形成されている。

【００２８】次に、図３は、パレット落下防止装置２０
の内部構成及び動作を説明するためのものであり、
（ａ）は正面図、（ｂ）（ｃ）は側面から筐体の内部を
透視した説明図であり、特に（ｂ）はレバーを筐体から
突出させた状態、（ｃ）はレバーを筐体内に収納した状
態を表している。

【００２９】図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、筐体２
４の内部には、筐体２４の下部に配置され、両側壁２４
ｂ，２４ｃによって支持されたシャフト２７と、シャフ
ト２７に回動自在に取り付けられたレバー２８と、側壁
２４ｂに固定され、レバー２８が完全に筐体内に収納さ
れる位置にてレバー２８と接触し、レバー２８の移動を
検出するマイクロスイッチ２９とが設けられている。

【００３０】そして、筐体前壁２４ａの開口部２６下部
には、開口部２６から突出する方向にレバー２８を動作
させた時、レバー２８に当接してレバー２８を設定位置
に保持する第１のストッパーゴム３０が設けられてい
る。また、レバー２８の後方（後壁側）には、筐体２４
内へ退避する方向にレバー２８を動作させた時、レバー
２８が退避位置を越えて移動することのないよう、レバ
ー２８に当接して、その動きを制限する第２のストッパ
ーゴム３１が設けられている。なお、第１及び第２のス
トッパーゴム３０，３１は、いずれも円筒状に形成され
ており、その周囲側面には、周方向に沿って連続的に多
数形成された断面三角形状の溝により、蛇腹状の凹凸が
設けられている。

【００３１】また、シャフト２７には、レバー２８を挟
んだ両側に、戻しばね３２及び駆動ばね３３が取り付け
られている。これら戻しばね３２及び駆動ばね３３は、
いずれも、シャフト２７が挿通されたコイル部と、該コ
イル部分の両端から延設された一対の腕部とを有する周
知のねじりコイルばねからなる。

【００３２】そして、戻しばね３２では、レバー２８を
設定位置に向けて付勢する付勢力が生じ、駆動ばね３３
では、レバー２８を退避位置に向けて付勢する付勢力が
生じるように、両ばね３２，３３の各腕部は、それぞ
れ、一方がレバー２８の側壁から突設されシャフト２７
より上部に位置する固定軸３４と係合し、他方が側壁２
４ｂ，２４ｃ間に固定されシャフト２７より下部に位置
する固定軸３５と係合するように取り付けられている。
つまり、戻しばね３２が第１付勢手段、駆動ばね３３が
第２付勢手段に相当する。

【００３３】また、駆動ばね３３は、形状記憶合金から
なり、レバー２８を退避位置まで移動させた時の状態を
記憶形状として作成されおり、加熱して記憶形状に戻し
た時には、戻しばね３２の付勢力及びレバー２８の自重
に抗して、レバー２８を設定位置から退避位置まで移動
させるだけの付勢力を発生させるように構成されてい
る。

【００３４】このように構成されたパレット落下防止装
置２０では、通常時（駆動ばね３３の非加熱時）には、
戻しばね３２の付勢力とレバー２８の自重とによる設定
位置に移動しようとする合成力が、駆動ばね３３の付勢
力による退避位置に移動しようとする力より大きいた
め、レバー２８は、図３（ｂ）に示すように、第１のス
トッパーゴム３０に当接した設定位置に保持されること
により、レバー２８の揺動端が筐体の開口部２６から外
部に突出した状態となる。

【００３５】このように、レバー２８が設定位置にある
時に、図示しない加熱装置によって駆動ばね３３を変態
開始温度まで加熱すると、駆動ばね３３が記憶形状に戻
ろうとすることにより、レバー２８を退避位置に向けて
移動させようとする付勢力が増大する。そして、この付
勢力が、戻しばね３２の付勢力とレバー２８の自重とに
よる設定位置に止まろうとする合成力より大きくなる
と、レバー２８は、シャフト２７を回転軸として回動
し、図３（ｃ）に示すように、第２のストッパーゴム３
０に当接する退避位置まで移動する。これにより、レバ
ー２８は、その全体が筐体２４内に収納された状態とな
り、駆動ばね３３が加熱されている間、その状態が保持
される。

【００３６】なお、加熱装置は、駆動ばね３３を変態開
始温度以上に加熱できるものであればどのようなもので
もよく、例えば、駆動ばね３３に直接電流を流すことに
より発熱させてもよいし、電磁誘導によって生じる渦電
流によりジュール熱を発生させたり、光や赤外線を照射
したり、シャフト２７内或いは駆動ばね３３の周囲にヒ
ータや通電により高温を発生するペルチェ素子を設けた
り、高温の液体や気体を利用して加熱してもよい。これ
は、後で示す他の実施形態でも同様である。

【００３７】また、レバー２８が退避位置にある時に、
駆動ばね３３の加熱を止めると、温度の低下と共に、駆
動ばね３３が記憶形状を保持しようとする力、ひいては
退避位置に向けて付勢する付勢力が低下し、この付勢力
が、戻しばね３２の付勢力とレバー２８の自重とによる
レバー２８を設定位置に向けて移動させようとする合成
力より低下すると、レバー２８は、設定位置に向けて回
動し、図３（ｂ）に示すように、第１のストッパーゴム
３０に当接した設定位置にて保持されることにより、再
び、レバー２８の揺動端が開口部２６から外部に突出し
た状態となる。

【００３８】なお、駆動ばね３３の加熱を止めた後、レ
バー２８が設定位置に戻るまでの応答性を向上させるた
めに、駆動ばね３３を強制的に冷却する冷却装置を設け
てもよい。この冷却装置としては、例えば、通電により
低温を発生するペルチェ素子や冷却ファン等を用いるこ
とができ、また、低温の液体や気体を利用してもよい。
これは、加熱装置と同様に、後で示す他の実施形態でも
同様である。

【００３９】つまり、パレット４の昇降時には、駆動ば
ね３３を加熱して、レバー２８を退避位置に移動させる
ことにより、レバー２８がパレット４の昇降を妨げるこ
とがないようにし、また、パレット４を上段位置に保持
する時には、駆動ばね３３の加熱を止めて、レバー２８
を設定位置に戻すことにより、万が一、パレット４を支
持するチェーン１４が切れても、レバー２８によりパレ
ット４を支持できるようにして、パレット４の落下を防
止しているのである。

【００４０】以上、説明したように、本実施形態のパレ
ット落下防止装置２０においては、レバー２８の駆動装
置として、電磁ソレノイドを用いることなく、レバー２
８を設定位置に向けて付勢する戻しばね３２と、記憶形
状に戻る時に戻しばね３２の付勢力とレバー２８の自重
との合成力に抗して、レバー２８を退避位置に向けて移
動させる付勢力を発生する形状記憶合金からなる駆動ば
ね３３を用いている。

【００４１】このため、駆動装置（戻しばね３２，駆動
ばね３３）自体が、その動作時に騒音を発生しないだけ
でなく、駆動ばね３３の温度変化に従って駆動ばね３３
による付勢力（即ちレバー２８を退避位置に向けて移動
させようとする付勢力）が徐々に変化し、駆動装置全体
としてみると、レバー２８をいずれかの方向に移動させ
る付勢力は徐々に増大又は減少するため、レバー２８の
移動が緩やかになり、ひいては、レバー２８が第１及び
第２のストッパーゴム３０，３１に衝突する際の衝撃が
小さくなる。

【００４２】その結果、本実施形態のパレット落下防止
装置２０によれば、レバー２８の移動時に発生する騒音
を大幅に低減することができる。なお、本実施形態で
は、第１及び第２付勢手段としての戻しばね３２及び駆
動ばね３３を、いずれもねじりばねにより構成したが、
例えば、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、このねじり
ばねからなる駆動ばね３３の代わりに、一端が筐体の上
部に溶接された取付板２２に固定され、他端が、固定軸
３４と係合し、湾曲した形状に形成された板ばねからな
る駆動ばね３６を用いてもよい。この場合、形状記憶合
金からなる駆動ばね３６の記憶形状として、図４（ｃ）
に示すように、全体の湾曲が少なくなる形状にしておけ
ばよい。このような板ばねからなる駆動ばね３６を用い
ても、上述のねじりばね３３を用いた場合と全く同様の
作用，効果を得ることができる。 ［第２実施形態］次に、第２実施形態のパレット落下防
止装置４０について説明する。

【００４３】図５は、本実施形態のパレット落下防止装
置４０の外観を表す斜視図であり、図６（ａ）は、その
正面図、図６（ｃ）は、動作を表す説明図である。本実
施形態のパレット落下防止装置４０は、第１実施形態の
パレット落下防止装置２０と同様に、桁Ｋ（図１参照）
の下部に取り付けて使用するものであり、図５及び図６
に示すように、当該装置４０を桁Ｋへ固定するためのネ
ジ孔４２ａが形成された取付板４２と、シャフト４７を
支持するために、取付板４２から垂設された一対の側壁
４４ａ，４４ｂとを備えており、これら取付板４２と側
壁４４ａ，４４ｂとは、溶接により一体化されている。

【００４４】両側壁４４ａ，４４ｂによって支持された
シャフト４７には、フック状に形成されたレバー４８が
回動自在に釣支されている。以下、図６（ｂ）中におい
て、矢印にて示した方向、即ち、レバー４８の下端部が
突出している方向を前方という。

【００４５】また、シャフト４７の上部後方には、レバ
ー４８の下端を前方に移動させた時に、図６（ｂ）に実
線にて示す設定位置を越えてレバー２８が移動すること
のないよう、レバー４８に当接して、レバー４８の動き
を制限するためのストッパー軸４３が設けられており、
このストッパー軸４３は、両側壁４４ａ，４４ｂ間に固
定されている。

【００４６】また、シャフト４７には、レバー４８を挟
んだ両側に、第１実施形態と同様のねじりコイルばねか
らなる第１付勢手段としての戻しばね３２及び第２付勢
手段としての駆動ばね３３が取り付けられている。そし
て、戻しばね３２では、レバー４８を設定位置に向けて
前方に付勢する付勢力が生じるように、戻しばね３２の
一対の腕部は、一方が上述のストッパー軸４３と係合
し、他方がレバー４８の側壁から突設されシャフト４７
より下部に位置する固定軸４５と係合するように取り付
けられている。また、駆動ばね３３では、レバー４８
を、図６（ｂ）中に２点鎖線にて示す退避位置に向け、
後方に付勢する付勢力が生じるように、駆動ばね３２の
一対の腕部は、一方がシャフト４７の上部前方に設けら
れた固定軸４６と係合し、他方が前述のレバー４８の側
壁から突設された固定軸４５と係合するように取り付け
られている。

【００４７】また、駆動ばね３３は、形状記憶合金から
なり、レバー４８を退避位置に移動させた時の状態を記
憶形状として作成されおり、加熱して記憶形状に戻した
時には、戻しばね３２の付勢力に抗して、レバー４８を
設定位置から退避位置まで移動させるだけの付勢力を発
生させるように構成されている。

【００４８】このように構成されたパレット落下防止装
置４０では、通常時（駆動ばね３３の非加熱時）には、
戻しばね３２の付勢力が、駆動ばね３３の付勢力とレバ
ー４８の自重とによる設定位置から後方に移動しようと
する合成力より大きくなるように設定されているため、
レバー４８は、図６（ｂ）の実線及び点線にて示すよう
に、レバー４８の下端を、パレット４の昇降経路に突出
させた設定位置に保持される。

【００４９】このように、レバー４８が設定位置にある
時に、図示しない加熱装置によって駆動ばね３３を変態
開始温度まで加熱すると、駆動ばね３３が記憶形状に戻
ろうとして、レバー４８を退避位置にむけて移動させよ
うとする付勢力が増大し、この付勢力が、戻しばね３２
の付勢力より大きくなると、レバー４８は、図６（ｂ）
の２点鎖線にて示すように、退避位置まで移動する。こ
れにより、レバー４８は、その下端をパレット４の昇降
経路から退避させた状態となり、駆動ばね３３が加熱さ
れている間、その状態が保持される。

【００５０】また、レバー４８が退避位置にある時に、
駆動ばね３３の加熱を止めると、温度の低下と共に、駆
動ばね３３の付勢力が低下し、この付勢力が、戻しばね
３２の付勢力より低下すると、レバー４８は、設定位置
に向けて回動し、ストッパー軸４３に当接した設定位置
にて保持されることにより、再び、レバー４８の下端
が、パレット４の昇降経路に突出した状態となる。

【００５１】そして、本実施形態のパレット落下防止装
置４０では、レバー４８の下部に傾斜面が設けられてい
るため、レバー４８が設定位置にある時に、パレット４
が上昇してレバー４８下部の傾斜面に当接し、レバー４
８を押し上げると、レバー４８は、戻しばね３２の付勢
力に抗して後方に向けて回動する。このため、パレット
４は、レバー４８と接触しながらレバー４８を押しのけ
るようにして、レバー４８が設けられた部分を通過す
る。その後、パレット４の通過によりパレット４とレバ
ー４８との接触が解除されると、戻しばね４３の付勢力
により、レバー４８は設定位置に戻る。

【００５２】一方、パレット４の降下時には、駆動ばね
３３を加熱して、レバー４８を退避位置に移動させるこ
とにより、レバー４８がパレット４の下降を妨げること
がないようにし、パレット４を通過させた後、駆動ばね
３３の加熱を止めて、レバー４８を設定位置に戻すこと
により、万が一、パレット４を支持するチェーン１４が
切れても、レバー４８によりパレット４を支持できるよ
うにして、パレット４の落下を防止している。

【００５３】以上説明したように、本実施形態のパレッ
ト落下防止装置４０によれば、レバー４８の駆動装置と
して、電磁ソレノイドを用いることなく、戻しばね３２
及び駆動ばね３３を用いているので、第１実施形態のパ
レット落下防止装置２０と同様に、駆動装置自体がその
動作時に騒音を発生しないだけでなく、レバー４８の移
動が緩やかになり、レバー４８の移動時に発生する騒音
を大幅に低減することができる。

【００５４】特に、本実施形態のパレット落下防止装置
４０によれば、パレット４を下降させる時にのみ駆動ば
ね３３への加熱を行えばよいため、消費エネルギーを低
減することもできる。 ［第３実施形態］次に第３実施形態について説明する。

【００５５】図７（ａ）は、本実施形態のパレット落下
防止装置５０の外観を表す斜視図、（ｂ）は、その取付
状態を表す説明図である。第１及び第２実施形態では、
桁Ｋの下部に取り付ける形態のパレット落下防止装置に
ついて説明したが、本実施形態では、図７（ｂ）に示す
ように、パレット４の昇降経路に対向した桁Ｋの壁面に
取り付ける形態のものについて説明する。

【００５６】図７に示すように、本実施形態のパレット
落下防止装置５０は、ロッド５１を挿通する挿通孔が形
成された軸受け部５２ａ、及び桁Ｋに固定する際に使用
されるネジ孔５２ｂを有する取付板５２と、ロッド５１
を駆動する駆動機構が収納されたケース部５３とを備え
ている。また、取付板５２の軸受け部５２ａに形成され
た挿通孔には、外側開口部側から、ロッド５１をスムー
ズに摺動させるための樹脂製のリング５４が嵌入されて
いる。

【００５７】ここで図８は、パレット落下防止装置５０
の内部構成を表す断面図及び破断図を含んだ説明図であ
り、（ａ）はロッド５１を突出させた状態、（ｂ）はロ
ッド５１を収納した状態を示す。図８に示すように、ロ
ッド５１は、ケース部５３内に収納された側の端部に、
他の部分より大径に形成された鍔部５１ａが設けられて
いる。この鍔部５１ａとケース部５３との間には、コイ
ルばねからなりロッド５１を外部に突出させた設定位置
に向けて付勢する第１付勢手段としての戻しばね５５が
設けられ、また、鍔部５１ａと取付板５２との間には、
同じくコイルばねからなりロッド５１を内部に収納した
退避位置に向けて付勢する第２付勢手段としての駆動ば
ね５６が設けられている。

【００５８】なお、駆動ばね５６は、形状記憶合金から
なり、図８（ｂ）に示すようにロッド５１を退避位置に
移動させた時の伸張した状態を記憶形状として作成され
おり、加熱して記憶形状に戻した時には、戻しばね５５
の付勢力に抗して、ロッド５１を設定位置から退避位置
まで移動させるだけの付勢力を発生させるように構成さ
れている。

【００５９】このように構成されたパレット落下防止装
置５０では、通常時（駆動ばね５６の非加熱時）には、
戻しばね５５の付勢力が、駆動ばね５６の付勢力より大
きくなるように設定されているため、ロッド５１は、図
８（ａ）に示すように、外部に突出した設定位置まで移
動し、その状態が保持される。

【００６０】このように、ロッド５１が設定位置にある
時に、図示しない加熱装置によって駆動ばね５６を変態
開始温度まで加熱すると、駆動ばね５６が記憶形状に戻
ろうとすることにより、ロッド５１を退避位置に向けて
移動させようとする付勢力が増大する。この付勢力が、
戻しばね５５の付勢力より大きくなると、ロッド５１
は、図８（ｂ）に示すように、退避位置まで移動し、駆
動ばね５６が加熱されている間、その状態が保持され
る。

【００６１】また、ロッド５１が退避位置にある時に、
駆動ばね５６の加熱を止めると、温度の低下と共に、駆
動ばね５６の付勢力が低下し、この付勢力が、戻しばね
５５の付勢力より低下すると、ロッド５１は、設定位置
に向けて移動し、再び設定位置にて保持される。

【００６２】つまり、パレット４の昇降時には、駆動ば
ね５６を加熱して、ロッド５１を退避位置に移動させる
ことにより、ロッド５１がパレット４の昇降を妨げるこ
とがないようにし、また、パレット４を上段位置に保持
する時には、駆動ばね５６の加熱を止めて、ロッド５１
を設定位置に戻すことにより、万が一、パレット４を支
持するチェーン１４が切れても、ロッド５１によりパレ
ット４を支持できるようにして、パレット４の落下を防
止しているのである。

【００６３】以上説明したように、本実施形態のパレッ
ト落下防止装置５０によれば、ロッド５１の駆動装置と
して、電磁ソレノイドを用いることなく、戻しばね５５
及び形状記憶合金からなる駆動ばね５６を用いているの
で、第１実施形態のパレット落下防止装置２０と同様
に、駆動装置自体がその動作時に騒音を発生しないだけ
でなく、ロッド５１の移動が緩やかになるため、ロッド
５１の移動時に発生する騒音を大幅に低減することがで
きる。

【００６４】ところで、本実施形態では、第１及び第２
付勢手段としての戻しばね５５及び駆動ばね５６を、ロ
ッド５１の鍔部５１ａを挟んだ両側に配置したが、図９
（ａ）及び（ｂ）に示すパレット落下防止装置５０ａの
ように、戻しばね５５の中空部分に戻しばねより径の小
さい駆動ばね５６を配置することにより、鍔部５１ａに
対して同じ側に第１及び第２付勢手段を配置してもよ
い。

【００６５】但し、この場合、形状記憶合金からなる駆
動ばね５６は、図９（ｂ）に示すようにロッド５１を退
避位置に移動させた時の圧縮された状態を記憶形状とし
ておく必要がある。また、鍔部５１ａと取付板５２との
間には、ロッド５１を図９（ａ）に示す設定位置に移動
させた時に、鍔部５１ａが取付板５２に衝突する際の衝
撃を吸収するために、弾性体からなる衝撃吸収リング５
８を装着しておくことが望ましい。

【００６６】なお、図９（ａ）はロッド５１が設定位置
にある時の断面図、図９（ｂ）はロッド５１が退避位置
にある時の断面図である。また、上述の第１〜第３実施
形態にて説明したパレット落下防止装置は、レバーやロ
ッドが２つの位置を移動するアクチュエータとして、他
の用途に用いてもよい。 ［第４実施形態］次に第４実施形態について説明する。

【００６７】図１０は、パレット落下防止装置としても
使用可能な本実施形態のアクチュエータの外観を表す斜
視図である。図１０に示すように、本実施形態のアクチ
ュエータ６０は、ロッド６１を挿通する挿通孔がそれぞ
れ設けられた磁性材料からなる４個の構造体６２ａ〜６
２ｄを有しており、これら構造体６２ａ〜６２ｄは、挿
通孔を中心にして４隅にそれぞれ設けられたネジ孔を挿
通する４本のボルト６３によって一体に固定されてい
る。

【００６８】但し、第１及び第２の構造体６２ａ，６２
ｂの間と、第３及び第４の構造体６２ｃ，６２ｄの間に
は、それぞれリング状に形成された磁石６４，６５が狭
持されており、また、第２及び第３の構造体６２ｂ，６
２ｃの間には、ボルトを挿通させたスペーサ６６によっ
て、一定間隔が保持された状態で固定されている。な
お、磁石６４，６５は、極性が同一方向を向くように配
置されている。

【００６９】ここで、図１１は、（ａ）がアクチュエー
タ６０の正面図、（ｂ）がその側面図、（ｃ）が（ｂ）
におけるＡ−Ａ断面図である。図１１（ａ）〜（ｃ）に
示すように、ロッド６１には、そのほぼ中心部に、リン
グ状に形成された磁性材料からなる鍔部６１ａが固着さ
れている。

【００７０】また、両端に位置する第１及び第４の構造
体６２ａ，６２ｄに設けられた挿通孔は、ロッド６１よ
りわずかに大径に形成されており、外部に向いた開口部
には、回転摩擦を小さくするためのリング６９が嵌入さ
れている。また、内側に位置する第２及び第３の構造体
（以下「中間構造体」ともいう）６２ｂ，６２ｃは、そ
の挿通孔が鍔部６１ａを挿通する大きさに形成され、且
つその厚さが鍔部６１ａの幅とほぼ同じ大きさに形成さ
れている。

【００７１】このため、第２構造体６２ｂの挿通孔の付
近に鍔部６１ａが位置するようにロッド６１が配置され
ると、磁石６４，第２の構造体６２ｂ，鍔部６１ａ，ロ
ッド６１，第１の構造体６２ａ（これらが第１保持手段
に相当する）が形成する第１閉磁路の作用により、鍔部
６１ａを第２の構造体６２ｂの挿通孔に収めようとする
吸引力が働く。以下、この吸引力により、ロッド６１が
安定して保持される位置を第１の位置という。

【００７２】同様に、第３構造体６２ｃの挿通孔の付近
に鍔部６１ａが位置するようにロッド６１が配置される
と、磁石６５，第３の構造体６２ｃ，鍔部６１ａ，ロッ
ド６１，第４の構造体６２ｄ（これらが第２保持手段に
相当する）が形成する第２閉磁路の作用により、鍔部６
１ａを第３の構造体６２ｃの挿通孔に納めようとする吸
引力が働く。以下、この吸引力により、ロッド６１が安
定して保持される位置を第２の位置という。

【００７３】また、鍔部６１ａと第１の構造体６２ａと
の間、及び鍔部６１ａと第４の構造体６２ｄとの間に
は、それぞれ、コイルばねの形状を有し中空部にロッド
６１を挿通させた第１及び第２駆動ばね６７，６８が取
り付けられている。これら第１及び第２駆動ばね６７，
６８が第１及び第２付勢手段に相当する。

【００７４】これら第１及び第２駆動ばね６７，６８
は、いずれも形状記憶合金からなり、このうち、第１駆
動ばね６７は、加熱時に復元される記憶形状が、第２の
位置にある鍔部６１ａと第１構造体６２ａとの対向面間
の長さを有するように設定され、一方、第２駆動ばね６
８は、加熱時に復元される記憶形状が、第１の位置にあ
る鍔部６１ａと第４構造体６２ｄとの対向面間の長さを
有するように設定されている。

【００７５】なお、第１及び第２駆動ばね６７，６８
が、通常時（非加熱時）に、圧縮荷重或いは引張荷重に
対して発生させる反発力は、上述の閉磁路が発生させる
吸引力より十分に小さく、また、第１及び第２駆動ばね
６７，６８が、記憶形状に戻る時に生じる駆動力は、上
述の閉磁路が発生させる吸引力より十分に大きいものと
する。

【００７６】このように構成された本実施形態のアクチ
ュエータ６０では、第１及び第２駆動ばね６７，６８を
いずれも加熱していない時には、第１及び第２駆動ばね
６７，６８の付勢力より、第１及び第２閉磁路の吸引力
が十分に大きいため、鍔部６１ａは、第１の位置又は第
２の位置のうち、いずれかより近くの方に吸引され、そ
の位置に保持される。

【００７７】そして、例えば、図１１（ａ）（ｃ）に示
すように、ロッド６１が第１の位置にある時に、図示し
ない加熱装置によって第１駆動ばね６７を変態開始温度
まで加熱すると、第１駆動ばね６７が記憶形状に戻ろう
とすることにより生じる駆動力によって、ロッド６１は
第２の位置に向けて移動する。第１の位置及び第２の位
置の中間点までは、第１の位置に引き戻そうとする第１
閉磁路の吸引力が強く働くが、これを越えると、逆に第
２の位置に引き込もうとする第２閉磁路の吸引力が優勢
となるため、速やかに第２の位置まで移動することにな
る。

【００７８】このように第２の位置まで移動すると、第
２閉磁路の吸引力が強力に働くため、第１駆動ばね６７
の加熱を止めても、ロッド６１は第２の位置に保持され
続けることになる。これはロッド６１が第２の位置にあ
り、第２駆動ばね６８を加熱して第１の位置に移動させ
る場合も、全く同様である。

【００７９】以上説明したように、本実施形態のアクチ
ュエータ６０においては、ロッド６１に形成された鍔部
６１ａの外周側から磁力を作用させ、非接触にてロッド
６１を第１及び第２の位置のいずれかに保持できるよう
にされている。このため、形状記憶合金からなる第１及
び第２駆動ばね６７，６８によるロッド６１の移動時に
は、何物にも衝突させることなくロッド６１を停止させ
ることができ、作動時の騒音を格段に低減することがで
きる。

【００８０】なお、本実施形態のアクチュエータ６０
を、そのままパレット落下防止装置として用いる場合に
は、別途用意される固定具を用いて、桁Ｋ等への取付を
行えばよい。そして、例えば、第１の位置を設定位置、
第２の位置を退避位置に対応させ、パレット４の昇降時
には、まず第１駆動ばね６７を加熱して、ロッド６１を
退避位置（第２の位置）に移動させることにより、ロッ
ド６１がパレット４の昇降を妨げることがないように
し、また、パレット４を上段位置に保持する時には、第
２駆動ばね６８を加熱して、ロッド６１を設定位置（第
１の位置）に移動させることにより、万が一、パレット
４を支持するチェーン１４が切れても、ロッド５１によ
りパレット４を支持できるようにして、パレット４の落
下を防止することができる。

【００８１】しかも、本実施形態のアクチュエータ６０
を用いて構成したパレット落下防止装置では、設定位置
又は退避位置のいずれかにロッド６１を移動させた後
は、その移動に用いた第１又は第２駆動ばね６７，６８
への加熱を止めても、ロッド６１は移動した位置に保持
され続けるため、長時間の加熱を行う必要がなく、消費
エネルギーを低減することができる。

【００８２】なお、本実施形態のアクチュエータ６０
は、ロッド６１をパレット４を支持するためのレバーと
して用いる場合に限らず、別途設けられたレバーにロッ
ド６１を連結して動作させる場合等、電磁ソレノイドを
用いて構成されたパレット落下防止装置であれば、その
電磁ソレノイドの代わりに、本実施形態のアクチュエー
タ６０を用いることが可能である。 ［第５実施形態］次に第５実施形態について説明する。

【００８３】図１２は、（ａ）が本実施形態のアクチュ
エータ７０の正面図、（ｂ）がその側面図、（ｃ）が
（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１２に示すよう
に、本実施形態のアクチュエータ７０は、ロッド７１を
挿通する挿通孔がそれぞれ設けられた４個の構造体７２
ａ〜７２ｄを有しており、これら構造体７２ａ〜７２ｄ
は、挿通孔を中心にして４隅にそれぞれ設けられたネジ
孔を挿通する４本のボルト７３によって一体に固定され
ている。

【００８４】但し、第１及び第２の構造体７２ａ，７２
ｂの間と、第３及び第４の構造体７２ｃ，７２ｄの間に
は、それぞれボルト７３を層通させたスペーサ７６によ
って一定間隔が保持された状態で固定されており、ま
た、磁性材料からなる第２及び第３の構造体７２ｂ，７
２ｃの間には、リング状に形成された磁石７４が狭持さ
れている。

【００８５】そして、ロッド７１には、そのほぼ中心部
に、リング状に形成された磁性材料からなる３個の鍔部
７１ａ〜７１ｃが等間隔に固着されており、その間隔
は、第２及び第３の構造体７２ｂ，７２ｃ間の間隔とほ
ぼ等しくされている。また、両端に位置する第１及び第
４の構造体７２ａ，７２ｄに設けられた挿通孔は、ロッ
ド７１よりわずかに大径に形成されており、外部に向い
た開口部には、回転摩擦を小さくするためのリング７９
が嵌入されている。また、内側に位置する第２及び第３
の構造体（以下「中間構造体」ともいう）７２ｂ，７２
ｃは、その挿通孔が鍔部７１ａ〜７１ｃを挿通する大き
さに形成され、且つその厚さが、鍔部７１ａ〜７１ｃの
幅とほぼ同じ大きさに形成されている。

【００８６】このため、図１２（ｂ）に示すように、第
２及び第３の構造体７２ｂ，７２ｃの挿通孔の付近に鍔
部７１ｂ，７１ｃが位置するようにロッド７１が配置さ
れると、磁石７４，第２の構造体７２ｂ，鍔部７１ｂ，
ロッド７１，鍔部７１ｃ，第３の構造体７２ｃが形成す
る閉磁路の作用により、鍔部７１ｂ，７１ｃを第２及び
第３の構造体７２ｂ，７２ｃの挿通孔に収めようとする
吸引力が働く。以下、この吸引力により、ロッド７１が
安定して保持される位置を第１の位置という。

【００８７】同様に、第２及び第３構造体７２ｂ，７２
ｃの挿通孔の付近に鍔部７１ａ，７１ｂが位置するよう
にロッド７１が配置されると、磁石７４，第２の構造体
７２ｂ，鍔部７１ａ，ロッド７１，鍔部７１ｂ，第３の
構造体７２ｃが形成する閉磁路の作用により、鍔部７１
ａ，７１ｂを第２及び第３の構造体７２ｂ，７２ｃの挿
通孔に納めようとする吸引力が働く。以下、この吸引力
により、ロッド７１が安定して保持される位置を第２の
位置という。

【００８８】これら閉磁路を形成する磁石７４、第２及
び第３の構造体７２ｂ，７２ｃ、ロッド７１及びその鍔
部７１ａ〜７１ｃが、保持手段に相当する。また、鍔部
７１ａと第１の構造体７２ａとの間、及び鍔部７１ｃと
第４の構造体７２ｄとの間には、それぞれ、コイルばね
の形状を有し中空部にロッド７１を挿通させた第１及び
第２駆動ばね７７，７８が取り付けられている。これら
第１及び第２駆動ばね７７，７８が、第１及び第２付勢
手段に相当する。

【００８９】これら第１及び第２駆動ばね７７，７８
は、いずれも形状記憶合金からなり、このうち、第１駆
動ばね７７は、加熱時に復元される記憶形状が、第２の
位置にある鍔部７１ａと第１構造体７２ａとの対向面間
の長さを有するように設定され、一方、第２駆動ばね７
８は、加熱時に復元される記憶形状が、第１の位置にあ
る鍔部７１ａと第４構造体７２ｄとの対向面間の長さを
有するように設定されている。

【００９０】なお、第１及び第２駆動ばね７７，７８
が、通常時（非加熱時）に、圧縮荷重或いは引張荷重に
対して発生させる反発力は、上述の閉磁路が発生させる
吸引力より十分に小さく、また、第１及び第２駆動ばね
７７，７８が、記憶形状に戻る時に生じる駆動力は、上
述の閉磁路が発生させる吸引力より十分に大きいものと
する。

【００９１】このように構成された本実施形態のアクチ
ュエータ７０では、第１及び第２駆動ばね７７，７８を
いずれも加熱していない時には、第１及び第２駆動ばね
７７，７８の付勢力より、閉磁路の吸引力が十分に大き
いため、鍔部７１ａ〜７１ｃは、第２及び第３の構造体
７２ｂ，７２ｃとの位置関係により、第１の位置又は第
２の位置のうち、いずれかより近くの方に吸引され、そ
の位置に保持される。

【００９２】そして、例えば、図１１（ａ）（ｃ）に示
すように、ロッド７１が第１の位置にある時に、図示し
ない加熱装置によって第１駆動ばね７７を変態開始温度
まで加熱すると、第１駆動ばね７７が記憶形状に戻ろう
とすることにより生じる駆動力によって、ロッド７１は
第２の位置に向けて移動する。第１の位置及び第２の位
置の中間点までは、鍔部７１ｂ，７１ｃを含んだ閉磁路
の第１の位置に引き戻そうとする吸引力が強く働くが、
これを越えると、逆に鍔部７１ａ，７１ｂを含んだ閉磁
路の第２の位置に引き込もうとする吸引力が優勢となる
ため、速やかに第２の位置まで移動することになる。

【００９３】このように第２の位置まで移動すると、鍔
部７１ａ，７１ｂを含んだ閉磁路の吸引力が強力に働く
ため、第１駆動ばね７７の加熱を止めても、ロッド７１
は第２の位置に保持され続けることになる。これはロッ
ド７１が第２の位置にあり、第２駆動ばね７８を加熱し
て第１の位置に移動させる場合も、全く同様である。

【００９４】以上説明したように、本実施形態のアクチ
ュエータ７０においては、ロッド７１に形成された鍔部
７１ａ〜７１ｃの外周側から磁力を作用させ、非接触に
てロッド７１を第１及び第２の位置のいずれかに保持で
きるようにされている。このため、第４実施形態の場合
と同様に、形状記憶合金からなる第１及び第２駆動ばね
７７，７８によるロッド７１の移動時には、何物にも衝
突させることなくロッド７１を停止させることができ、
作動時の騒音を格段に低減することができる。

【００９５】なお、第４実施形態では、１個の鍔部６１
ａと、これを吸引して位置決めするための２個の中間構
造体６２ｂ，６２ｃとを備え、また、第５実施形態で
は、３個の鍔部７１ａ〜７１ｃと、これを吸引して位置
決めするための２個の中間構造体７２ｂ，７２ｃとを備
えたが、これらに限らず、ｎ（≧２）個の鍔部とｎ−１
個の中間構造体とを備えるもの、或いは、ｎ個の鍔部と
ｎ＋１個の中間構造体とを備えるものを構成してもよ
い。これらの場合、より強力にロッドを第１或いは第２
の位置に保持することができる。

【００９６】また、第４及び第５実施形態のアクチュエ
ータでは、上述したように、第１及び第２駆動ばねを加
熱して位置を切り替える場合に、第１の位置と第２の位
置との中間点を越える位置まで移動すると、閉磁路の吸
引力により自動的に所望の位置まで移動するため、第１
及び第２駆動ばねの記憶形状は、この中間点を少し越え
た位置までロッドを移動させることができる長さに形成
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態のパレット落下防止装置が装着され
た立体駐車機の構成を表す説明図である。

【図２】 第１実施形態のパレット落下防止装置の外観
を表す斜視図である。

【図３】 第１実施形態のパレット落下防止装置の内部
構成、及び動作を表す説明図である。

【図４】 第１実施形態の変形例の構成及び動作を表す
説明図である。

【図５】 第２実施形態のパレット落下防止装置の外観
を表す斜視図である。

【図６】 第２実施形態のパレット落下防止装置の構成
及び動作を表す説明図である。

【図７】 第３実施形態のパレット落下防止装置の外観
を表す斜視図、及び取付状態を表す説明図である。

【図８】 第３実施形態のパレット落下防止装置の内部
構成、及び動作を表す説明図である。

【図９】 第３実施形態の変形例の構成及び動作を表す
説明図である。

【図１０】 第４実施形態のアクチュエータの外観を表
す斜視図である。

【図１１】 第４実施形態のアクチュエータの正面図，
側面図，Ａ−Ａ断面図である。

【図１２】 第４実施形態のアクチュエータの正面図，
側面図，Ｂ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

２…立体駐車機、４…パレット、６…昇降機構、２０，
４０，５０，５０ａ…パレット落下防止装置、２２，４
２，５２…取付板、２４…筐体、２５…カバー、２６…
開口部、２７，４７…シャフト、２８，４８…レバー、
２９…マイクロスイッチ、３０，３１…ストッパーゴ
ム、３２，５５…戻しばね、３３，３６，５６，６７，
６８，７７，７８…駆動ばね、３４，３５，４５，４６
…固定軸、４３…ストッパー軸、５１，６１，７１…ロ
ッド、５１ａ，６１ａ，７１ａ〜７１ｃ…鍔部、５３…
ケース部、５４，６９，７９…リング、５８…衝撃吸収
リング、６０，７０…アクチュエータ、６２ａ〜６２
ｄ，７２ａ〜７２ｄ…構造体、６３，７３…ボルト、６
４，６５，７４…磁石、６６，７６…スペーサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置するパレットの昇降経路に
   突出した設定位置、及び該昇降経路から退避した退避位
   置の間を移動可能に設けられたレバーと、 該レバーを、前記設定位置及び退避位置のいずれかに位
   置するよう駆動する駆動手段と、 を備え、自動車が載置されるパレットを昇降する昇降装
   置を備えた立体駐車機に取り付けられ、前記設定位置に
   移動させた前記レバーにより、前記パレットの落下を防
   止するパレット落下防止装置において、 前記駆動手段は、 前記レバーを前記設定位置に向けて付勢する第１付勢手
   段と、 前記レバーを前記退避位置に向けて付勢する第２付勢手
   段と、 を有し、該第１及び第２付勢手段の少なくともいずれか
   一方が、通常時には他方の付勢力により変形し、加熱時
   には他方の付勢力に抗して記憶形状に戻る形状記憶合金
   ばねからなり、該形状記憶合金ばねの加熱状態に応じ
   て、前記レバーの位置が切り替わることを特徴とするパ
   レット落下防止装置。
2. 【請求項２】 予め設定された第１の位置及び第２の位
   置の間を移動自在に設けられた可動部材と、 該可動部材が前記第１の位置或いは第２の位置のいずれ
   かに位置するよう該可動部材を駆動する駆動手段と、 を備えたアクチュエータにおいて、 前記駆動手段は、 前記可動部材を前記第１の位置に向けて付勢する第１付
   勢手段と、 前記可動部材を前記第２の位置に向けて付勢する第２付
   勢手段と、 を有し、該第１及び第２付勢手段の少なくともいずれか
   一方が、通常時には他方の付勢力により変形し、加熱時
   には他方の付勢力に抗して記憶形状に戻る形状記憶合金
   ばねからなり、該形状記憶合金ばねの加熱状態に応じ
   て、前記可動部材の位置が切り替わることを特徴とする
   アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記可動部材は、一端が揺動自在に軸支
   され、 前記第１及び第２付勢手段は、いずれも前記可動部材の
   支持軸に取り付けられ、前記可動部材の動作に応じて支
   持軸の回りに互いに逆方向のねじり荷重を受けるネジリ
   コイルバネからなることを特徴とする請求項２記載のア
   クチュエータ。
4. 【請求項４】 前記可動部材は、前記第１の位置および
   前記第２の位置の間を直線的に移動するよう形成され、 前記第１及び第２付勢手段は、いずれもコイル状に形成
   されコイル中心線方向に沿って一方が圧縮荷重、他方が
   引張荷重を受けるコイルバネからなり、且つ一方が他方
   の中空部内に配置されていることを特徴とする請求項２
   記載のアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記可動部材は、前記第１の位置および
   前記第２の位置の間を直線的に移動し、且つ移動方向と
   は直交する周方向に突出した磁性体からなる鍔部を有す
   ると共に、 前記第１及び第２付勢手段は、いずれも形状記憶合金ば
   ねからなり、いずれか一方を加熱することで前記可動部
   材の位置が切り替わるよう形成され、 更に、 前記可動部材が前記第１の位置にある時に、前記鍔部の
   外周面に対向して、該鍔部を磁力により吸引保持する第
   １保持手段と、 前記可動部材が前記第２の位置にある時に、前記鍔部の
   外周面に対向して、該鍔部を磁力により吸引保持する第
   ２保持手段と、 を備えることを特徴とする請求項２記載のアクチュエー
   タ。
6. 【請求項６】 前記可動部材は、前記第１の位置および
   前記第２の位置の間を直線的に移動し、且つ移動方向と
   は直交する周方向に突出した磁性体からなる一対の鍔部
   を有すると共に、 前記第１及び第２付勢手段は、いずれも形状記憶合金ば
   ねからなり、いずれか一方を加熱することで前記可動部
   材の位置が切り替わるよう形成され、 更に、 前記可動部材が第１の位置にある時に、一方の鍔部の外
   周面に対向し、前記可動部材が第２の位置にある時に、
   他方の鍔部の外周面に対向して、各鍔部を磁力により吸
   引保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項２
   記載のアクチュエータ。