CN107827003B - 用于稳定起重机的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将起重机、特别是履带式起重机稳定在锚定位置的设备，所述设备具有至少一个负载，所述至少一个负载联接到所述起重机的第一吊杆以补偿由于风而被引入所述起重机中的第一扭矩；且所述设备具有至少两个附加支撑件，所述至少两个附加支撑件彼此相对布置以补偿由于风而被引入所述起重机中的第二扭矩。本发明另外还涉及一种对应的附加支撑件且涉及一种具有对应设备的起重机。

Description

用于稳定起重机的设备

技术领域

本发明涉及一种用于将起重机、特别是履带式起重机稳定在锚定位置的设备，所述设备具有至少一个负载，所述至少一个负载联接到所述起重机的第一吊杆以补偿由于风而被引入所述起重机中的第一扭矩；且所述设备具有至少两个附加支撑件，所述至少两个附加支撑件彼此相对布置以补偿由于风而被引入所述起重机中的第二扭矩。

背景技术

所述设备适用于移动式起重机，该起重机可例如为履带式起重机，其具有任何所希望的格子吊杆（lattice boom）系统且优选地具有起货吊杆（derrick boom）。起重机的格子吊杆系统可具有主臂和副臂（fly jib）。可提供各种拉线装配框架（guying frames）以装配不同吊杆元件。起重机的拉线装配可为保持功能或者也为对应拉线装配装置的运动功能。拉线装配可典型地在拉线装配框架上被引导。对应驱动器提供吊杆元件的运动。驱动器例如为液压类型或电动类型。例如，已知液压缸、绞车或线性驱动器。

上部结构或旋转式驱动器的旋转运动可为本发明的核心因素。因而可设置使起重机利用旋转式驱动器旋转到锚定位置，特别是与预期主风向平行。

极小的运动也是可能的，仅用于传递力。例如当起货压载物被支撑在地面上时，就是这种情况。这种压载物可具有100公吨（tonnes）的质量。然后可将气缸附接到起货吊杆尖端，起货吊杆通过拉线装配而连接到起货压载物。这些气缸引起例如10公吨的力并将此力引入到起货吊杆尖端。

这样的起重机在安装（setting up）上是复杂且费时的。起重机的拆卸（takingdown）同样复杂且需要特定时间。起重机移动到限定位置也需要无法忽略的一定量的时间。这是由于吊杆系统和起重机自身的大量元件。由于驱动器的性能有限，因此起重机的安装和/或修改所需的动力是另外的限制因素。在此方面，将注意到吊杆系统中的大长度。已知起重机的绞车的容绳量例如在1000米的数量级，因此在修改起重机时不得不以费时方式卷绕或解开。

这样的起重机仅可在特定环境下操作。与起重机周围环境相关的准则例如为风速。为此目的的公认规范是已知的。所述规范存储在起重机的监控结构中（例如负载力矩限制系统或操作指令）且对起重机操作者而言是已知的。起重机可执行工作的最大风速例如被限定。起重机的所有运动在此情况下被称为工作。

如果风速超过一定极限值，则起重机不得不停止且可能无法执行任何工作。然而，未运动的起重机也经受风力。因此，最大允许风速也在未移动或停置的状态下进行规定。起重机操作者因而承担责任总是监控预期风速并且使起重机在良好时段处于安全状态下。这可能使吊杆系统的移除有必要地复杂且昂贵。必须注意的是，为此目的，出于空间原因，将经常需要整个履带式起重机行进或运动。

另外还已知的是，为了竖立长的吊杆系统而将附加支撑件附接到起重机。这种附加支撑件取代倾斜边缘。因而可竖立更长的吊杆系统。DE 10 2011 119 655 A1显示出具有附图标记140的对应附加支撑件。需要两个附加支撑件形成真实的或足够有效的倾斜边缘。二者均附接到履带式起重机底架的将吊杆系统上拉的一侧。所提及的附加支撑件用于设置长吊杆组合。附加支撑件例如包括：两个支撑件，其螺栓连接到单个履带载架。每个附加支撑件在其自由端处具有驱动器，驱动器可将支撑板压到地面上。这种驱动器可通过芯轴人工操作。

发明内容

针对这种背景，本发明的目的在于提供一种设备和一种起重机，其使得可以降低有必要完全拆卸（taking down）吊杆系统的频率。因而应提供一系统以对于停止的起重机或对于不操作的起重机而增大允许风速。这种系统应同样能够用在新设计的起重机上和用在已有起重机上。

根据本发明，本发明的根本目的通过根据本发明的一个方面的设备而实现。有利的各实施例是根据本发明的另一方面。因此，提供一种用于将起重机、特别是履带式起重机稳定在锚定位置的设备，所述设备具有至少一个负载，所述至少一个负载联接到所述起重机的第一吊杆以补偿由于风而被引入所述起重机中的第一扭矩；且所述设备具有至少两个附加支撑件，所述至少两个附加支撑件彼此相对布置以补偿由于风而被引入所述起重机中的第二扭矩，其中，所述第二扭矩以与所述第一扭矩不同的角度作用于所述起重机。

在这方面，附加支撑件可相对于起重机或者起重机自身的上部结构与其吊杆以不同角度布置，由此沿水平方向作用到起重机上的风力和对应的扭矩可分为两个分量，并可对应地一方面通过附加支撑件补偿，且另一方面通过与其成一角度布置的吊杆补偿。在此情况下，术语“补偿”是指力从负载或者从支撑附加支撑件的地面区域通过吊杆或者通过附加支撑件被引入起重机中，所述力对抗风力或对应的扭矩。术语“两个扭矩”是指通过风力被引入起重机中的扭矩分量，由风力所致的扭矩可分为这两个扭矩分量。

在此提及的负载可例如为钩型底块、连接（特别是通过钩型底块连接）到起重机第一吊杆的另一负载、一种类型的地锚、或者也可以为任意类型的混合形式。负载将被理解为使得起重机的吊杆系统由负载预加载。

在优选实施例中可以设想附加支撑件布置在所述起重机的每个履带载架处。如果上部结构以及起重机吊杆沿履带载架方向对齐或者与履带载架平行，则附加支撑件可例如以直角安装到履带载架处，并可由此还以直角定位到起重机吊杆。因而可以通过特别简单的方式通过起重机的不同布置或不同对齐的各部件（即，吊杆和附加支撑件）补偿由风引入的扭矩或力。

在进一步的优选实施例中可以设想附加支撑件间接或直接地布置在起重机的中心框架部处，特别是在各履带载架之间间接或直接地布置在起重机的中心框架部处。根据起重机型号，可能已存在于中心框架部处的联接件可因而用于联接附加支撑件，由此使本发明的实施被有利地简化。

在特别优选的实施例中可设置成附加支撑件布置在各履带载架之间的连接载架处。对应的连接载架可例如被设置为起重机改造结构的一部分，并可用于根据需要将附加支撑件联接到中心框架部或联接到中心框架部之间。

在进一步的优选实施例中还可以设想负载是起重机的钩型底块。另外还可以通过使用典型附接到起重机的所述块而简化本发明的实施，这是因为在此应用环境中不必提供附加重量。在此方面，对于执行本发明可以设想将负载下置于支撑起重机的地面上，或者可替代地不将负载下置而是使其保持悬置。

在进一步的优选实施例中可以设想在起重机处设置第二负载，其联接到起重机、特别是经第二吊杆联接到起重机。第二吊杆可例如为起货吊杆，具有对应的起货压载物或另一配重系统。通过具有起货吊杆的起重机，吊杆结构的一部分（以任意方式存在）可因而用于执行本发明，由此使本发明的实施被进一步简化。

在进一步的优选实施例中可以设置成所述负载中的至少一者包括相邻布置的两个部分负载（part load）。通过将所述负载中的至少一者设计为一分为二的负载系统，可以不再仅通过起重机的回转机构或通过起重机的回转机构制动器而仅阻挡垂直于起重机吊杆平面作用的风负载的力分量，而且还通过以偏移方式布置的部分负载而阻挡例如沿起重机的上部结构的旋转方向作用的力中的至少一些。为此目的可以设置成在吊杆的外端和与其联接的部分负载之间的连接以适合角度进行。

钝角对于来自前方的风而言是有利的；而锐角对于来自侧向方向的风而言有利于支撑回转机构。

在本发明的进一步的优选实施例中还可以设想附加支撑件彼此精确地相对布置，或者彼此偏移地相对布置。在此方面，附加支撑件可以彼此间接或直接精确相对或者彼此相对且偏移的方式布置在两个相邻布置的相应履带载架处和/或中心框架部的两个相对侧处。

在进一步的优选实施例中还可设置成履带载架和/或中心框架部和/或连接载架均精确地包括一个或多个联接件以联接附加支撑件。根据本发明，通过对应联接件，可以特别简单快速地将连接载架根据需要联接到相应部位并因而稳定起重机。联接件也可为已设置在起重机处的联接件，用于在安装长吊杆系统时附加地支撑起重机的支撑件。

本发明还涉及一种起重机，其具有根据本发明的一个方面的设备，且本发明还涉及一种附加支撑件，用于根据本发明的一个方面所述的设备。起重机可通过对应设备、通过联接件而被改造，联接件例如为已存在于起重机上的联接件，用于将能够根据需要如前所述联接的支撑件与根据本发明设置的附加支撑件相联接。附加支撑件可如前所述地与起重机可联接，其还能够包括致动器，特别是液压致动器，以针对支撑地面支撑起重机，致动器能够联接到起重机的液压系统。

附图说明

本发明的进一步的优点和细节参照利用图中示例所示的实施例而阐释。在图中：

图1示出根据现有技术的附加支撑件。

图2a至图2i示出根据本发明的设备的不同实施例；和

图3示出负载一分为二的实施例。

具体实施方式

从图1和图2a至图2i可知，履带式起重机1可具有四个以上倾斜边缘10。它们通过最外辊子或者辊子的外部占用区域形成在履带板上并在图中以对应的多边形延伸线10示出。这四个以上倾斜边缘10先前用于遵从最大允许风速。根据本发明，至少一个第一负载3现在连接到吊杆系统或连接到吊杆2。也可进行设置使得重的起货压载物或第二负载30连接到起货吊杆或连接到第二吊杆20（如果存在的话）。第一负载3、第二负载30可安置在地面上或者至少被部分地牵拉。吊杆2现在在其外端处通过起升绳向上牵引负载3的一部分，如图2i中所示。总拉线装配件由此采用一力将起重机1的吊杆元件保持在适当位置。总吊杆系统在其压缩侧处受到压缩应力。

起货吊杆20同样向上牵引配重系统或第二负载30。配重系统例如包括上部结构压载物和/或起货压载物30。起货压载物30和上部结构压载物与吊杆系统或与第一和第二吊杆2、20和负载3基本上位于一个平面内。第一负载3和起货压载物均仅小程度地有效，也就是说，它们仅引入其质量的小部分作为引入起重机元件中的力。这些位置是所称的“锚定位置”。“风锚”是第一负载3和起货压载物。在强风时，特别大的风力现在作用在起重机1上。方向未限定或者可改变，因而不得不在360°范围内假定。所述力可总是分解为两个力分量。一个分量在具有吊杆系统的平面内且另一分量与其垂直。处于吊杆系统平面内的分量总是影响对起货压载物或第一负载3的进一步激活。因此，二者的维度可以被设计成使得起重机1的倾斜不再代表极限失效准则。新的极限失效准则因而可为起重机部件的故障或断裂。

在所述示例中，仍然缺乏适合的措施来抵消沿侧向（在上文中称为垂直）作用到吊杆系统上的力分量。通常，履带式起重机具有两个平行的矩形轨迹，即，（近似）以方形延伸的倾斜边缘。根据本发明，上部结构可与吊杆系统沿行进方向对齐，如图2h和图2i中所示。与附加支撑件4的先前使用相反的是，至少一个附加支撑件4现在附接到每个履带载架5，如图2a至图2c所示。根据附加支撑件4的附接类型，新的倾斜边缘10现在形成，在图中部分地显示。

图1示出根据现有技术的支撑件的使用。图2a至2c示出根据本发明的用于履带载架5处的附加支撑件4的第一可行附接类型。图2d至2g示出第二附接可能，其中，附加支撑件4附接到中心框架部6或附接到连接载架6'，在中心框架部6与履带载架之间形成。在附加支撑件4的用于安装的原始附接类型也计划在此部位进行时将选择这种解决方案。

图2i在侧视图中示出具有风锚的起重机1。图2h显示出起重机1的不同的可能位置。特定的吊杆位置已行进到此，第一负载3是不必安置在地面上的钩型底块。在图3显示的解决方案中，第一负载3被一分为二。这种解决方案可例如用于根据图2h的起重机1。部分负载的每侧连接到吊杆2的外区域。如果垂直于吊杆平面作用的风负载的力分量现在试图转动起重机1，则不再仅有回转机构（slewing gear）（更确切地为回转机构制动器）负责防止上部结构随吊杆系统的旋转运动，而是实际上还依靠第一负载3的两个半部分。为了利用这种优点，有必要使吊杆2的外端与第一负载3之间的连接不过于陡峭。使两种安全措施均易于实现所采取的角度是优选的，特别是近似45°。本发明还可在没有起货吊杆的情况下执行。

Claims (10)

1.一种用于将起重机（1）稳定在锚定位置的设备，所述设备具有至少一个第一负载（3），所述至少一个第一负载（3）联接到所述起重机（1）的第一吊杆（2）以补偿由于风而被引入所述起重机（1）中的第一扭矩；且所述设备具有至少两个附加支撑件（4），所述至少两个附加支撑件（4）彼此相对布置以补偿由于风而被引入所述起重机（1）中的第二扭矩，其中，所述第二扭矩以与所述第一扭矩不同的角度作用于所述起重机（1），

其中，所述起重机（1）为不操作的履带式起重机，

其中，所述至少一个第一负载（3）包括相邻布置的两个部分负载；所述附加支撑件（4）彼此精确地相对布置或者彼此偏移地相对布置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述附加支撑件（4）布置在所述起重机（1）的每个履带载架（5）处。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述附加支撑件（4）间接地或直接地布置在所述起重机（1）的中心框架部（6）处。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述附加支撑件（4）布置在所述履带载架（5）之间的连接载架处。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一负载（3）是所述起重机（1）的钩型底块；或者

所述第一负载（3）是所述起重机（1）的钩型底块和附加地至少部分被牵引的附加负载。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

在所述起重机处设置第二负载（30）。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

其中，所述第一负载（3）、所述第二负载（30）中的至少一者包括相邻布置的两个部分负载。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述履带载架（5）和/或所述中心框架部（6）和/或所述连接载架均精确地包括一个、两个或更多个联接件以联接所述附加支撑件（4）。

9.一种起重机（1），具有至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的设备。

10.一种附加支撑件（4），用于根据权利要求1至8中任一项所述的设备。

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