JPH10265176A

JPH10265176A - クローラクレーン

Info

Publication number: JPH10265176A
Application number: JP6667797A
Authority: JP
Inventors: Koji Sawai; 浩次沢井
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラクレーンのクローラに作用する接地
反力に基づく接地圧を軽減することにより、クローラク
レーンの地面への沈込みを防止する。【解決手段】クレーン作業をするときに、クローラク
レーンのカーボデイ２の進退方向の側面２ａ，２ａに、
伸縮ロッド１１ａの下端にフロート１２が装着され、可
変リリーフ弁によりヘッド側油圧室１１ｂ内の圧力が設
定される油圧シリンダ１１が先端に取付けられてなる着
脱自在な支持ビーム１０を取付ければ、フロート１２に
接地反力が集中することがなくなり、接地反力を左右一
対のクローラ１およびこれらフロート１２，１２，１
２，１２，によって受持たせることができるので、クロ
ーラの接地圧を軽減させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
の改善に係り、より詳しくはクレーン作業に際してクロ
ーラに作用する接地圧の軽減を可能ならしめるようにし
たクローラクレーンの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、クローラクレーンにはアウトリ
ガが設けられていない。このような典型的な構成になる
クローラクレーンは、その側面構成説明図の図５に示す
ように構成されている。即ち、同図に示す符号１は、左
右一対のクローラ（図は側面図であるため、片側だけが
示されている。）で、この左右一対のクローラ１は、そ
れぞれクローラフレーム１ｃの一端側に設けられた駆動
スプロケットと、他端に設けられた従動スプロケットと
に掛装されると共に、駆動スプロケットと従動スプロケ
ットとの間の部分は、クローラフレーム１ｃの上下に配
設されてなる複数の図示しないアイドルローラによって
支えられている。

【０００３】この左右一対のクローラフレーム１ｃの間
には、カーボデイ２が配設されており、このカーボデイ
２の上に図示しない旋回ベアリングを介して旋回体３が
旋回自在に搭載されると共に、この旋回体３によってラ
チスブーム４が支持されている。このラチスブーム４
は、図示しないブーム起伏ウインチにより巻取り・巻戻
されるブーム起伏ケーブル６により起伏されるようにな
っている。また、このラチスブーム４の先端には図示し
ないメインシーブが設けられており、そしてこのメイン
シーブに、下端部に吊荷を吊持するためのフック５ａを
昇降させるロープ５が巻上げ・巻下げ自在に掛けられて
いる。なお、符号８はラチスブーム４の最大起立角度を
規制するバックストップである。

【０００４】このようなクローラクレーンでクレーン作
業を行うと、吊荷とブームの位置によってクローラ１に
作用する接地圧が変化する。例えば、前側で吊荷を吊る
とクローラ１の両方の先端部に接地反力が集中し、その
先端部の下面で受持つ接地圧が高くなる。また、斜め方
向で吊荷を吊ると、クローラ１の片方の先端部の端部に
接地反力が集中して接地圧が高くなる。そのため、クロ
ーラクレーンの作業現場の地面の耐力程度によっては、
例えば過負荷防止装置が作動しない程度の重量の吊荷で
あってもクローラクレーンが地中に沈込むことがある。
そのために、クローラクレーンが転倒する恐れが生じ、
クレーン作業の安全性が損なわれるという問題がある。

【０００５】ところで、クレーン作業に際してのクロー
ラクレーンの転倒事故を防止するために、例えば油圧式
トラッククレーンやラフテレーンクレーンのように、ア
ウトリガが設けられてなるクローラクレーンが知られて
いる。このようなクローラクレーンは、例えば実開昭６
０−１０８５９５号公報、特公昭５６−４４８７６号公
報に開示されている。

【０００６】先ず、実開昭６０−１０８５９５号公報に
開示されてなるクローラ式建設機械、つまりクローラク
レーンは、左右一対のクローラのうち一方のクローラが
クローラ拡縮装置により縮小されても、縮小されたクロ
ーラ側を支えてこのクローラクレーンの安定性を確保す
るために、クローラを支持するクローラフレームの外側
面に、ジャッキが取付けられた補助アウトリガビームを
着脱自在に取付けるようにしたものである。なお、ジャ
ッキの下端には、地面等に接地するフロートが装着され
ている。

【０００７】次に、特公昭５６−４４８７６号公報に開
示されてなるクローラクレーンは、吊荷の反力を受ける
アウトリガビームと走行体のクローラとの機能を分ける
ように配設することにより、クローラクレーンの重量軽
減を狙いとしたものである。従って、アウトリガのフロ
ートは旋回体の旋回中心を中心とする円周上に等配設さ
れており、吊荷作業に際してはこのクローラクレーンは
アウトリガによって持上げられ、このクローラクレーン
と吊荷の重量がアウトリガのフロートによって受持たれ
るように構成されている。

【０００８】また、クローラの間に油圧シリンダを配置
したクローラクレーンも公知であるが、この油圧シリン
ダは、専らクローラクレーン本体の組立・分解作業に使
用されるものであって、その接地位置は、カーボデイに
接近した位置であり、圧力調整手段を持っていない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アウトリガを備えたクローラクレーンは、吊荷が側向に
きた場合の吊荷の荷重による側方転倒を防止するもので
あって、何れもカーボデイの幅方向にアウトリガを張出
すものである。これは、一般的にいって、クローラの長
さ方向よりも幅方向の方が狭く、幅方向の方の安定性が
劣るためである。ところが、軟弱地盤の場合は、本来な
ら安定性の高い前側で吊荷を吊る際に転倒する危険が増
すのである。これは、クローラの先端部という極めて面
積の狭い部分に接地反力が集中し、この部分が地盤に沈
み込むためである。

【００１０】従って、本発明の目的とするところは、ク
ローラの先端部の接地圧を軽減することにより、従来の
クローラクレーンであれば場合によっては沈込むような
耐力の地面であっても、地中への沈込みを防止すること
を可能ならしめるクローラクレーンを提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】従って、上記課題を解決
するために、本発明の請求項１に係るクローラクレーン
が採用した手段は、左右一対のクローラの間において、
これらクローラにより支えられたカーボデイと、このカ
ーボデイの上に旋回可能に搭載された旋回体と、この旋
回体に起伏自在に取付けられたブームとからなり、この
ブームによって吊荷を吊持するクローラクレーンにおい
て、前記左右一対のクローラの端部を結ぶ連結線の近傍
に、前記クローラの先端部に掛かる接地圧を軽減する油
圧シリンダを設けたことを特徴とする。

【００１２】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項２に係るクローラクレーンが採用した手段は、
請求項１に記載のクローラクレーンにおいて、前記油圧
シリンダの油圧室のうち、この油圧シリンダに掛かる接
地圧を担持する油圧室側に、接地圧に基づいて発生する
圧力が設定圧力を超えると、この油圧室から作動油を逃
がして設定圧力を維持する圧力調整手段を接続したこと
を特徴とする。

【００１３】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項３に係るクローラクレーンが採用した手段は、
請求項１に記載のクローラクレーンにおいて、前記油圧
シリンダが、前記左右一対のクローラの端部を結ぶ前後
の連結線に沿ってそれぞれ複数個設けられてなることを
特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るクローラクレーンを、旋回体およびブームを省略した
その模式的平面構成説明図の図１（ａ）と、図１（ａ）
のＡ−Ａ線断面図の図１（ｂ）と、圧力調整手段である
油圧回路を示す図の図２とを参照しながら説明する。但
し、本実施の形態１に係るクローラクレーンの本体は、
〔従来の技術〕の項の段落番号〔０００２〕において説
明した典型的なクローラクレーンと全く同構成であるか
ら、クローラクレーンの本体の構成に係る説明は最小限
に止め、主としてその相違する点について説明する。

【００１５】図１（ａ）に示す符号１は、クローラクレ
ーンの左右一対のクローラで、この左右一対のクローラ
１の間には、上に、図示しないラチスブームを起伏自在
に支持する旋回体が垂直軸心回りに旋回自在に搭載され
るカーボデイ２が支えられている。このカーボデイ２の
進退方向の側面２ａ，２ａのそれぞれには、一対ずつの
後述する構成になる前記クローラ１に掛かる接地圧を軽
減するための油圧シリンダ１１が取付けられている。

【００１６】この油圧シリンダ１１は、カーボデイ２の
進退方向の側面２ａ，２ａに着脱自在に突設されてなる
支持ビーム１０の先端に取付けられている。この油圧シ
リンダ１１の伸縮ロッド１１ａは下方に伸縮するように
なっており、この伸縮ロッド１１ａの下端には地面に当
接して接地反力を受けるフロート１２が取付けられてい
る。そして、フロート１２の前後方向の端部は、同図に
示すように、左右一対のクローラ１の前端同志と後端同
志とを結ぶ連結線Ｌ_F，Ｌ_Rに接するように設定されて
いる。

【００１７】なお、支持ビーム１０を折り畳み式とし、
そしてカーボデイ２の進退方向の側面２ａ，２ａに格納
し得る構成にしても良く、またフロート１２の位置は、
例えばクローラ１の接地面圧と同等の接地面圧を受持ち
得る位置であれば良いので、連結線Ｌ_F，Ｌ_Rの近傍で
あれば良いものである。さらに、このような油圧シリン
ダ１１はカーボデイ２の幅方向の中心位置にそれぞれ１
個ずつ取付けられていても、３個以上取付けられていて
も良いので、油圧シリンダ１１の数には限定されるもの
ではない。

【００１８】これら４個の油圧シリンダ１１に掛かる接
地圧を担持する側の油圧室、つまりヘッド側油圧室１１
ｂには、圧力調整手段である図２に示すような油圧回路
２０が連通しており、これら４個の油圧シリンダ１１は
この油圧回路２０により操作されるように構成されてい
る。この油圧回路２０は、油圧ポンプ２２から吐出され
る作動油を切換える後述する構成になる作動油切換弁２
３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａが介装され、作動油を油
圧シリンダ１１のヘッド側油圧室１１ｂに供給し、かつ
排出する第１作動油給排管２３，２３，２３，２３、お
よび作動油をロッド側油圧室１１ｃに供給し、かつ排出
する第２作動油排出管２４，２４，２４，２４を備えて
いる。

【００１９】前記作動油切換弁２３ａは、切換えレバー
２３ｂの操作で切換えられるマニュアル操作式の３位置
２ポートの構成であって、中立位置においては、油圧シ
リンダ１１のヘッド側油圧室１１ｂに供給された作動油
が作動油タンク２１に戻らないように遮断する一方、ロ
ッド側油圧室１１ｃが作動油タンク２１に連通するよう
になっており、このロッド側油圧室１１ｃ内の圧力が上
昇しないように構成されている。勿論、同図から良く理
解されるように、この切換えレバー２３ｂの切換操作に
より、この油圧シリンダ１１の伸縮ロッド１１ａを自由
自在に伸縮させることができる。

【００２０】さらに、前記第１作動油給排管２３，２
３，２３，２３からは、リリーフ圧調整自在な可変リリ
ーフ弁２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ａが介装されてな
る作動油逃がし管２５，２５，２５，２５が分岐してい
る。そして、これら作動油逃がし管２５，２５，２５，
２５は途中で合流して作動油タンク２１に連通してい
て、油圧シリンダ１１のヘッド側油圧室１１ｂ内の作動
油を作動油タンク２１に戻し得るように構成されてい。

【００２１】以下、上記構成になるクローラクレーンの
作用態様を説明すると、先ずクレーン作業を行う前に、
４個の可変リリーフ弁２５ａのそれぞれの設定圧力を調
整して、４個の油圧シリンダ１１のヘッド側油圧室１１
ｂにそれぞれ作動油を供給する。これにより、それら油
圧シリンダ１１の伸縮ロッド１１ａが下方に伸長してフ
ロート１２が地面に接地する。次いで、クレーン作業を
開始すると、図示しないブームの旋回位置によってクロ
ーラ１とフロート１２とに掛かる接地反力が変化する
が、このように変化する接地反力は、クローラ２とフロ
ート１２とに分散して受持たれるので、クローラクレー
ンのクローラ１の接地圧が軽減される。従って、本実施
の形態１に係るクローラクレーンによれば、従来のよう
なクローラクレーンであれば接地圧の増大により地中に
沈込むような耐力を有する地面であったとしても、沈込
むようなことがなくなるので、転倒を恐れることなく安
全にクレーン作業を行うことができる。

【００２２】そして、フロート１２に掛かる接地反力が
所定以上になると、ヘッド側油圧室１１ｂ内の作動油が
可変リリーフ弁２５ａ、作動油逃がし管２５を介して作
動油タンク２１に戻るので、接地反力が所定以上になっ
てもフロート１２に荷重が集中するようなことがなく、
荷重が集中すフロートを有するアウトリガを備えた従来
例に係るクローラクレーンのように、フロートが地中に
沈込むようなことがない。勿論、可変リリーフ弁２５ａ
から作動油が逃げた場合には、次のクレーン作業の前
に、ヘッド側油圧室１１ｂに作動油が供給されて、油圧
シリンダ１１の伸縮ロッド１１ａが伸長される。

【００２３】以上のような繰返しによってクレーン作業
が継続され、そしてクレーン作業が終了すると、油圧シ
リンダ１１のロッド側圧力室１１ｃに作動油を供給して
伸縮ロッド１１ａを縮小させた後に、第１・第２作動油
給排管２３，２４が油圧シリンダ１１から取外される共
に、油圧シリンダ１１が支持ビーム１０と共に取外され
るか、もしくはカーボデイ２の進退方向の側面２ａに格
納される。なお、第１・第２作動油給排管２３，２４
は、周知の構成になるクイックカプラと呼ばれるコネク
タにより連結・取外し自在に油圧シリンダ１１に接続さ
れる。

【００２４】なお、本実施の形態１に係るクローラクレ
ーンでは、可変リリーフ弁２５ａを高圧力に設定するこ
とにより、油圧シリンダ１１でクローラクレーンの本体
を持上げることができるので、クローラクレーン本体の
組立・分解作業にも活用することができるという効果も
ある。

【００２５】本発明の実施の形態２に係るクローラクレ
ーンを、旋回体およびブームを省略したその模式的平面
構成説明図の図３を参照しながら、上記実施の形態１と
相違する点について、上記実施の形態１と同一のもの並
びに同一機能を有するものに同一符号を付して説明する
と、この実施の形態２が上記実施の形態１と相違すると
ころは、左右一対のクローラ１の相対する側の側面に支
持ビーム１０を突設し、その先端にて、フロート１２を
有する油圧シリンダ１１を取付けてなる構成としたもの
である。勿論、フロート１２の前後方向の端部は、同図
に示すように、左右一対のクローラ１の前端同志と後端
同志とを結ぶ連結線Ｌ_F，Ｌ_Rに接するように設定され
ている。

【００２６】なお、カーボデイ２の進退方向の側面２ａ
の幅方向の中央位置に、前後方向に突出するように支持
ビームを取付け、それら先端に、前記フロート１２，１
２の間にフロートが位置するように、さらに油圧シリン
ダを取付けた構成、つまり、クローラ１の相対する側の
他に、カーボデイ２の前後にも油圧シリンダを設けて３
個ずつの油圧シリンダからなる構成にすることもでき
る。

【００２７】本実施の形態２に係るクローラクレーンに
よれば、上記のとおり、油圧シリンダ１１が左右一対の
クローラ１の相対する側に取付けられているだけだか
ら、本実施の形態２は上記実施の形態１と同効である。

【００２８】本発明の実施の形態３に係るクローラクレ
ーンを、圧力調整手段である油圧回路を示す図の図４を
参照しながら、上記実施の形態１と相違する点につい
て、上記実施の形態１と同一のもの並びに同一機能を有
するものに同一符号を付して説明する。なお、この実施
の形態３に係るローラクレーンが、上記実施の形態１に
係るローラクレーンと相違するところは、圧力調整手段
である油圧回路が相違するところにあり、上記実施の形
態１に係る油圧回路の可変リリーフ弁を圧力スイッチに
代えたところにある。

【００２９】より詳しくは、４個の油圧シリンダ１１の
接地圧を担持する側の油圧室、つまりヘッド側油圧室１
１ｂおよびロッド側油圧室１１ｃには、圧力調整手段で
ある図２に示すような油圧回路２０が連通しており、こ
れら４個の油圧シリンダ１１はこの油圧回路２０で操作
されるようになっている。この油圧回路２０は、油圧ポ
ンプ２２から吐出される作動油を切り換える後述する構
成になる作動油切換弁２３ａが介装され、作動油を油圧
シリンダ１１のヘッド側油圧室１１ｂに供給し、かつ排
出する第１作動油給排管２３，２３，２３，２３、およ
び作動油をロッド側油圧室１１ｃに供給し、かつ排出す
る第２作動油排出管２４，２４，２４，２４を備えてい
る。

【００３０】即ち、前記作動油切換弁２３ａは、自動切
換えのためのソレノイド２３ｃおよびマニュアル切換え
のための切換えレバー２３ｂとを備えてなる電磁・マニ
ユアル切換方式であって、マニュアル操作によっても切
換操作できるように構成されている。そして、上記実施
の形態１と同様に、中立位置においては油圧シリンダ１
１のヘッド側油圧室１１ｂに供給された作動油が作動油
タンク２１に戻らないように遮断する一方、ロッド側油
圧室１１ｃは作動油タンク２１に連通するようになって
おり、このロッド側油圧室１１ｃ内の圧力が上昇しない
ように構成されている。勿論、同図から良く理解される
ように、切換操作によりこの油圧シリンダ１１の伸縮ロ
ッド１１ａを伸縮させることができる。

【００３１】さらに、前記第１作動油給排管２３，２
３，２３，２３のそれぞれには、圧力スイッチ２５ａが
設けられており、これら圧力スイッチ２５ａのそれぞれ
と、前記作動油切換弁２３ａのソレノイド２３ｂとは、
図示しない電気配線で連結されている。つまり、油圧シ
リンダ１１のヘッド側油圧室１１ｂの圧力が設定圧力を
超えると、圧力スイッチ２５ａが作動し、これにより、
作動油切換弁２３ａが切換えられて、第１作動油給排管
２３を介してヘッド側油圧室１１ｂ内の作動油を作動油
タンク２１に戻すことにより、ヘッド側油圧室１１ｂの
圧力が設定圧力を超えさせないように構成されている。

【００３２】従って、本実施の形態３に係るクローラク
レーンによれば、上記のとおり、油圧シリンダ１１のヘ
ッド側油圧室１１ｂの圧力が設定圧力を超えると、圧力
スイッチ２５ａの作動により、作動油切換弁２３ａが切
換えられて、第１作動油給排管２３を介してヘッド側油
圧室１１ｂ内の作動油を作動油タンク２１に戻されて、
ヘッド側油圧室１１ｂの圧力が設定圧力を超えることが
ないので、本実施の形態３は上記実施の形態１と同効で
ある。なお、本実施の形態３に係る構成の油圧回路２０
を、左右一対のクローラの相対する側に突設した支持ビ
ームの先端に油圧シリンダが取付けられてなる上記実施
の形態２に係るクローラクレーンに対しても適用するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１，
２または３に係るクローラクレーンによれば、左右一対
のクローラの端部を結ぶ連結線の近傍に、前記クローラ
に掛かる接地圧を軽減する油圧シリンダが設けられてい
て、クレーン作業における吊荷に際して、ブームの旋回
位置によって変化する接地反力が、クローラと油圧シリ
ンダとにより受持たれるので接地反力に基づくクローラ
の接地圧が軽減される。従って、従来のようなクローラ
クレーンであれば接地圧の増大により地中に沈込むよう
な地面であっても沈込むようなことがなくなるので、ク
レーン作業における安全性が向上するという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、図１（ａ）は旋
回体およびブームを省略したクローラクレーンの模式的
平面構成説明であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ
線断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、圧力調整手段で
ある油圧回路を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係り、旋回体およびブ
ームを省略したクローラクレーンの模式的平面構成説明
図である。

【図４】本発明の実施の形態３に係り、圧力調整手段で
ある油圧回路を示す図である。

【図５】従来の典型的なクローラクレーンの側面構成説
明図である。

【符号の説明】

１…クローラ，２…カーボデイ，２ａ…カーボデイの進
退方向の側面１０…支持ビーム，１１…油圧シリンダ，１１ａ…伸縮
ロッド，１１ｂ…ヘッド側油圧室，１１ｃ…ロッド側油
圧室，１２…フロート２０…油圧回路，２１…作動油タンク，２２…油圧ポン
プ，２３…第１作動油給排管，２３ａ…作動油切換弁，
２３ｂ…切換えレバー，２３ｃ…ソレノイド，２４…第
２作動油給排管，２５…作動油逃がし管，２５ａ…可変
リリーフ弁または圧力スイッチＬ_F…左右一対のクローラ１の前端同志を結ぶ連結線Ｌ_R…左右一対のクローラ１の後端同志を結ぶ連結線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラの間において、これ
らクローラにより支えられたカーボデイと、このカーボ
デイの上に旋回可能に搭載された旋回体と、この旋回体
に起伏自在に取付けられたブームとからなり、このブー
ムによって吊荷を吊持するクローラクレーンにおいて、
前記左右一対のクローラの端部を結ぶ連結線の近傍に、
前記クローラの先端部に掛かる接地圧を軽減する油圧シ
リンダを設けたことを特徴とするクローラクレーン。
【請求項２】前記油圧シリンダの油圧室のうち、この
油圧シリンダに掛かる接地圧を担持する油圧室側に、接
地圧に基づいて発生する圧力が設定圧力を超えると、こ
の油圧室から作動油を逃がして設定圧力を維持する圧力
調整手段を接続したことを特徴とする請求項１に記載の
クローラクレーン。
【請求項３】前記油圧シリンダが、前記左右一対のク
ローラの端部を結ぶ前後の連結線に沿ってそれぞれ複数
個設けられてなることを特徴とする請求項１に記載のク
ローラクレーン。