CN105711028B - 一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法，包括工作台和下支架，两者之间设有左框架、右框架及气缸,左框架和右框架上分别连接有一组单向铰接架,单向铰接架包括第一撑杆和第二撑杆，两者首尾铰接，第一撑杆与工作台的下端面铰接，第二撑杆与下支架铰接，两组单向铰接架构成的角度相对设置；下支架一端设有油缸，油缸的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；气缸的活塞杆在伸缩时，控制左框架与右框架之间的距离，改变第一撑杆与第二撑杆构成的角度，促使工作台上升或下降；电机转动，带动主动链轮转动，从动链轮与主动链轮通过链条传动，固定在链条上的滑动固定块在工作台上滑动。因此，该发明具有功能多样的特点。

Description

一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法
技术领域
本发明涉及一种冷库板传输平台，更具体地说，它涉及一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法。
背景技术
目前，大多消费者为了提高工作效率，将冷库板隔空放置高低不等的好几层，市场上的传输平台功能有限，在传输物体时，由于冷库板本身所处位置高低的不同，会不断人为去调试平台的高低，在调试过程中，工作效率也随之会降低，并且只能单向传输，不能双向传输，随着人类对于机械类工具的依赖性，大多消费者会购买各种传输平台，增加了消费者资金投入。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动冷库板液压模具的平台及控制方法，解决了传统传输平台功能单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动冷库板液压模具中的平台，包括工作台和下支架，两者之间连接有用于工作台上下升降的升降装置；
所述升降装置包括左框架、右框架及连接在两者之间的气缸,左框架和右框架上分别连接有一组单向铰接架,单向铰接架包括第一撑杆和第二撑杆，两者首尾铰接，第一撑杆的自由端与工作台的下端面铰接，第二撑杆的自由端与下支架的上端面铰接，两组单向铰接架中的第一撑杆和第二撑杆构成的角度相对设置；
所述升降装置上设有编码器；
所述下支架一端设有用于拉动其水平移动的油缸。
本发明进一步设置为：所述升降装置还包括交叉铰接架，所述交叉铰接架设有两个，且分布在工作台下端面长度方向的两侧，所述交叉铰接架是由两根棒交叉铰接。
本发明进一步设置为：每根棒的两端均轴销固定连接有第一滚轮。
本发明进一步设置为：所述第一撑杆与工作台通过联轴传动固定连接，第一撑杆带动联轴转动，编码器套设在联轴上。
本发明进一步设置为：所述工作台上设有传动装置，所述传动装置包括主动链轮、从动链轮及滑动固定块，所述主动链轮与从动链轮分布在工作台长度方向的两端，且通过链条传动，链条断开后，其两端与滑动固定块相对的两端固定连接，工作台上设有通道，链条和滑动固定块在通道内移动。
本发明进一步设置为：所述主动链轮通过电机带动其旋转。
一种自动冷库板液压模具中的平台的控制方法，步骤如下：
步骤A，油缸的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；
步骤B，气缸的活塞杆在伸缩时，控制左框架与右框架之间的距离，改变第一撑杆与第二撑杆构成的角度，促使工作台上升或下降；
步骤C，电机转动，带动主动链轮转动，从动链轮与主动链轮通过链条传动，使固定在链条上的滑动固定块在工作台上滑动。
本发明进一步设置为：步骤A,所述下支架的下方设有用于固定在地面上的导轨，下支架上连接有的第二滚轮在导轨上滑动。
本发明进一步设置为：步骤B，所述滑动固定块的上端面开设有通槽，通槽内销轴固定连接有轴承。
通过采用上述技术方案，滑动固定块通过链传动，使冷库板模座在工作台上滑动，实现机械传动的效果，另外，油缸在伸缩的同时，能够使平台通过第二滚轮在导轨上自由来去移动，气缸在伸缩的同时，同步拉动左框架和右框架，当左框架与右框架之间的距离缩短时，工作台处于下降状态；当左框架与右框架之间的距离增大时，工作台处于上升状态，该平台通过升降装置可以自由控制工作台的升降，编码器的设置用于精准控制工作台上升的高度，具有操作方便和省时省力的效果，因此，该发明具有功能多样的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明自动冷库板液压模具的平台结构实施例的示意图；
图2为本发明中升降装置实施例的示意图；
图3为本发明中传动装置实施例的示意图；
图4为本发明中水平移动装置实施例的示意图；
图5为图1中A处的放大图。
图中：1、工作台；11、通道；2、下支架；21、第二滚轮；3、升降装置；31、气缸；32、单向铰接架；321、第一撑杆；322、第二撑杆；34、左框架；33、交叉铰接架；332、棒；333、第一滚轮；35、右框架；4、传动装置；41、链条；42、滑动固定块；43、主动链轮；44、从动链轮；5、油缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种自动冷库板液压模具中平台结构，包括工作台1和下支架2，两者之间连接有用于工作台1上下升降的升降装置3，所述工作台1上设有传动装置4，所述传动装置4包括主动链轮43、从动链轮44及滑动固定块42，所述主动链轮43与从动链轮44分布在工作台1长度方向的两端，且通过链条41传动，链条41断开后，其两端与滑动固定块42相对的两端固定连接，工作台1上设有通道11，链条41和滑动固定块42在通道11内移动，通道11端部的内壁上设有用于与滑动固定块42配合的控制开关；所述下支架2一端设有用于拉动工作台1和升降装置3水平移动的油缸5，主动链轮43通过电机带动其旋转。
控制开关设置包括行程开关和减速开关，行程开关与减速开关分别设置在通道11的两端。滑动固定块42在移动到通道11的两端时，会与行程开关的按钮或减速开关的按钮接触，两开关的设置用于防止滑动固定块42移动到通道11外，使滑动固定块42在通道11内更精准的定位。
所述升降装置3包括左框架34、右框架35及连接在两者之间的气缸31,左框架34和右框架35上分别连接有一组单向铰接架32,单向铰接架32包括第一撑杆321和第二撑杆322，两者首尾铰接，第一撑杆321的自由端与工作台1的下端面铰接，第二撑杆322的自由端与下支架2的上端面铰接，两组单向铰接架32中的第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度相对设置；所述升降装置3上设有编码器。气缸31的伸缩，使左框架34与右框架35之间的距离在缩短时，第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度变小，当角度为30°，工作台1降到最低；左框架34与右框架35之间的距离在变长时，第一撑杆321和第二撑杆322构成的角度变大，当角度为180°，工作台1升到最高。第一撑杆321与工作台1通过联轴传动固定连接，第一撑杆321带动联轴转动，编码器套设在联轴上，工作台1在上升或下降时，第一撑杆321都会发生转动，第一撑杆321的转动带动联轴转动，因此，套设在联轴上的编码器就会同步显示数据，并将数据传输到后方的控制台，达到精准控制平台升降的效果。
下支架2的底部轴销固定连接有第二滚轮21，下支架2的下方还设有用于固定在地面上的导轨，所述第二滚轮21在导轨上滑动，所述第二滚轮21设有若干个，且平均分成两排，两排第二滚轮21设置在下支架2底部长度方向的两侧，与两排第二滚轮21配合使用的导轨也设有两个。滑动固定块42的上端面开设有通槽，通槽内销轴固定连接有轴承。轴承的设置用于将滑动固定块42与通道11内壁的滑动摩擦变成滚动摩擦，减少摩擦系数，使滑动固定块42在通道11内更容易滑动。
一种自动冷库板液压模具中的平台的控制方法，步骤A，油缸5的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；步骤B，气缸31的活塞杆在伸缩时，控制左框架34与右框架35之间的距离，改变第一撑杆321与第二撑杆322构成的角度，促使工作台1上升或下降；步骤C，电机转动，带动主动链轮43转动，从动链轮44与主动链轮43通过链条41传动，使固定在链条41上的滑动固定块42在工作台1上滑动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动冷库板液压模具的平台，其特征在于：包括工作台(1)和下支架(2)，两者之间连接有用于工作台(1)上下升降的升降装置(3)；
所述升降装置(3)包括左框架(34)、右框架(35)及连接在两者之间的气缸(31),左框架(34)和右框架(35)上分别连接有一组单向铰接架(32),单向铰接架(32)包括第一撑杆(321)和第二撑杆(322)，两者首尾铰接，第一撑杆(321)的自由端与工作台(1)的下端面铰接，第二撑杆(322)的自由端与下支架(2)的上端面铰接，两组单向铰接架(32)中的第一撑杆(321)和第二撑杆(322)构成的角度相对设置；
所述升降装置(3)上设有编码器；
所述下支架(2)一端设有用于拉动其水平移动的油缸(5)，
所述工作台上设有传动装置，所述传动装置(4)包括主动链轮(43)、从动链轮(44)及滑动固定块(42)，所述主动链轮(43)与从动链轮(44)分布在工作台(1)长度方向的两端，且通过链条(41)传动，链条(41)断开后，其两端与滑动固定块(42)相对的两端固定连接，工作台(1)上设有通道(11)，链条(41)和滑动固定块(42)在通道(11)内移动，所述主动链轮(43)通过电机带动其旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：所述升降装置(3)还包括交叉铰接架(33)，所述交叉铰接架(33)设有两个，且分布在工作台(1)下端面长度方向的两侧，所述交叉铰接架(33)是由两根棒(332)交叉铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：每根棒(332)的两端均轴销固定连接有第一滚轮(333)。
4.根据权利要求3所述的一种自动冷库板液压模具的平台，其特征是：所述第一撑杆(321)与工作台(1)通过联轴传动固定连接，第一撑杆(321)带动联轴转动，编码器套设在联轴上。
5.用于权利要求1所述的一种自动冷库板液压模具的平台的控制方法，其特征是：步骤如下：
步骤A，油缸(5)的活塞杆伸缩，控制平台水平往复移动；
步骤B，气缸(31)的活塞杆在伸缩时，控制左框架(34)与右框架(35)之间的距离，改变第一撑杆(321)与第二撑杆(322)构成的角度，促使工作台(1)上升或下降；
步骤C，电机转动，带动主动链轮(43)转动，从动链轮(44)与主动链轮(43)通过链条(41)传动，使固定在链条(41)上的滑动固定块(42)在工作台(1)上滑动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：步骤A,所述下支架(2)的下方设有用于固定在地面上的导轨，下支架(2)上连接有的第二滚轮(21)在导轨上滑动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：步骤B，所述滑动固定块(42)的上端面开设有通槽，通槽内销轴固定连接有轴承。
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