CN215557027U - 一种用于电机料盘的回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机料盘的回收机构，其包括：机架、料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件，料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件设置于机架上，料盘回收组件设置于料盘上料组件与料盘下料组件之间，料盘回收组件包括支撑座、升降传动组件、水平传动组件与吸盘组件，升降传动组件设置于支撑座上，水平传动组件设置于升降传动组件上，吸盘组件设置于水平传动组件上，通过升降传动组件带动水平传动组件与吸盘组件进行垂直方向位移，通过水平传动组件带动吸盘组件对料盘进行吸取。本实用新型自动化程度高，可实现料盘自动回收的功能，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，实用性强。

Description

一种用于电机料盘的回收机构

技术领域

本实用新型涉及料盘回收技术领域，特别涉及一种用于电机料盘的回收机构。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，工业自动化也随之不断地发展，而电机作为自动化中主要的动力来源被广泛使用，目前本领域技术人员一般采用电机带动齿轮的传动方式从而别的组件进行运动。然而现有的电机齿轮压装设备自动化程度低，上料下料速度慢，且料盘上料组件上的空料盘无法自动回收，还需要人工进行挪出，无法满足电机齿轮压装设备的使用需求。

因此市场上急需一种用于电机料盘的回收机构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种用于电机料盘的回收机构，自动化程度高，可实现料盘自动上料，大大提高了料盘传送效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于电机料盘的回收机构，其包括：机架、料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件，所述料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件设置于机架上，所述料盘回收组件设置于料盘上料组件与料盘下料组件之间，所述料盘回收组件包括支撑座、升降传动组件、水平传动组件与吸盘组件，所述升降传动组件设置于支撑座上，所述水平传动组件设置于升降传动组件上，所述吸盘组件设置于水平传动组件上，通过升降传动组件带动水平传动组件与吸盘组件进行垂直方向位移，通过水平传动组件带动吸盘组件对料盘进行吸取。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述升降传动组件包括导向柱、升降板与升降气缸，所述导向柱贯穿设置于支撑座且与升降板的底部相连接，所述升降气缸固定于支撑座上且升降气缸的气杆与升降板的底部相连接，所述升降气缸通过气杆与导向柱为升降板进行垂直升降运动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述水平传动组件包括旋转气缸与摆臂，所述旋转气缸设置于升降板上，所述摆臂的一端与旋转气缸相连接，所述旋转气缸为摆臂进行水平摆动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述吸盘组件包括吸盘支架与吸盘，所述吸盘支架固定于摆臂的另一端，所述吸盘设置于吸盘支架上，通过升降气缸带动吸盘组件进行垂直升降运动，通过旋转气缸与摆臂带动吸盘组件水平转动，从而将料盘上料组件的空料盘转移至料盘下料组件处。

在上述技术方案中，所述吸盘支架包括第一吸盘支架与第二吸盘支架，所述第一吸盘支架与第二吸盘支架并排设置。

在上述技术方案中，所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘与第四吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘设置于第一吸盘支架的两端，所述第三吸盘与第四吸盘设置于第二吸盘支架的两端。

在上述技术方案中，所述料盘上料组件包括上料框架、上料支架、上料丝杆模组与上料电机，所述上料框架与上料电机固定于机架上，所述上料框架内部为中空结构，所述上料支架设置于上料框架的内部，所述上料丝杆模组设置于上料支架与上料电机之间，所述上料电机通过上料丝杆模组为上料支架垂直升降运动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述料盘下料组件包括下料框架、下料支架、下料丝杆模组与下料电机，所述下料框架与下料电机固定于机架上，所述下料框架内部为中空结构，所述下料支架设置于下料框架的内部，所述下料丝杆模组设置于下料支架与下料电机之间，所述下料电机通过下料丝杆模组为下料支架垂直升降运动提供动力来源。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，集料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件于一体，可实现装有电机的料盘自动上料与空料盘的自动下料的功能，同时还可实现料盘上料组件的空料盘回收转移至料盘下料组件处的功能，无需人工操作，即可实现料盘的自动回收与储存，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是A-A的局部放大示意图；

图3是B-B的局部放大示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种用于电机料盘的回收机构，其包括：机架1、料盘上料组件2、料盘下料组件3与料盘回收组件4，所述料盘上料组件2、料盘下料组件3与料盘回收组件4设置于机架1上，所述料盘回收组件4设置于料盘上料组件2与料盘下料组件3之间，所述料盘回收组件4包括支撑座41、升降传动组件42、水平传动组件43与吸盘组件44，所述升降传动组件42设置于支撑座41上，所述水平传动组件43设置于升降传动组件42上，所述吸盘组件44设置于水平传动组件43上，通过升降传动组件42带动水平传动组件43与吸盘组件44进行垂直方向位移，通过水平传动组件43带动吸盘组件44对料盘进行吸取。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降传动组件42包括导向柱421、升降板422与升降气缸423，所述导向柱421贯穿设置于支撑座41且与升降板422的底部相连接，所述升降气缸423固定于支撑座41上且升降气缸 423的气杆与升降板422的底部相连接，所述升降气缸423通过气杆与导向柱421为升降板422进行垂直升降运动提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平传动组件43包括旋转气缸431 与摆臂432，所述旋转气缸431设置于升降板422上，所述摆臂432的一端与旋转气缸431相连接，所述旋转气缸431为摆臂432进行水平摆动提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件44包括吸盘支架441与吸盘442，所述吸盘442支架441固定于摆臂432的另一端，所述吸盘442 设置于吸盘支架441上，通过升降气缸423带动吸盘组件44进行垂直升降运动，通过旋转气缸431与摆臂432带动吸盘组件44水平转动，从而将料盘上料组件2的空料盘转移至料盘下料组件3处。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架441包括第一吸盘支架与第二吸盘支架，所述第一吸盘支架与第二吸盘支架并排设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘442包括第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘与第四吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘设置于第一吸盘支架的两端，所述第三吸盘与第四吸盘设置于第二吸盘支架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘上料组件2包括上料框架21、上料支架22、上料丝杆模组23与上料电机24，所述上料框架21与上料电机24固定于机架1上，所述上料框架21内部为中空结构，所述上料支架 22设置于上料框架21的内部，所述上料丝杆模组23设置于下料支架22与上料电机24之间，所述上料电机24通过上料丝杆模组23为上料支架22 垂直升降运动提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘下料组件3包括下料框架31、下料支架32、下料丝杆模组33与下料电机，所述下料框架31与下料电机固定于机架1上，所述下料框架31内部为中空结构，所述下料支架32设置于下料框架31的内部，所述下料丝杆模组33设置于下料支架32与下料电机之间，所述下料电机通过下料丝杆模组33为下料支架32垂直升降运动提供动力来源。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，其包括：机架、料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件，所述料盘上料组件、料盘下料组件与料盘回收组件设置于机架上，所述料盘回收组件设置于料盘上料组件与料盘下料组件之间，所述料盘回收组件包括支撑座、升降传动组件、水平传动组件与吸盘组件，所述升降传动组件设置于支撑座上，所述水平传动组件设置于升降传动组件上，所述吸盘组件设置于水平传动组件上，通过升降传动组件带动水平传动组件与吸盘组件进行垂直方向位移，通过水平传动组件带动吸盘组件对料盘进行吸取。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述升降传动组件包括导向柱、升降板与升降气缸，所述导向柱贯穿设置于支撑座且与升降板的底部相连接，所述升降气缸固定于支撑座上且升降气缸的气杆与升降板的底部相连接，所述升降气缸通过气杆与导向柱为升降板进行垂直升降运动提供动力来源。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述水平传动组件包括旋转气缸与摆臂，所述旋转气缸设置于升降板上，所述摆臂的一端与旋转气缸相连接，所述旋转气缸为摆臂进行水平摆动提供动力来源。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘支架与吸盘，所述吸盘支架固定于摆臂的另一端，所述吸盘设置于吸盘支架上，通过升降气缸带动吸盘组件进行垂直升降运动，通过旋转气缸与摆臂带动吸盘组件水平转动，从而将料盘上料组件的空料盘转移至料盘下料组件处。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述吸盘支架包括第一吸盘支架与第二吸盘支架，所述第一吸盘支架与第二吸盘支架并排设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘与第四吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘设置于第一吸盘支架的两端，所述第三吸盘与第四吸盘设置于第二吸盘支架的两端。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述料盘上料组件包括上料框架、上料支架、上料丝杆模组与上料电机，所述上料框架与上料电机固定于机架上，所述上料框架内部为中空结构，所述上料支架设置于上料框架的内部，所述上料丝杆模组设置于上料支架与上料电机之间，所述上料电机通过上料丝杆模组为上料支架垂直升降运动提供动力来源。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机料盘的回收机构，其特征在于，所述料盘下料组件包括下料框架、下料支架、下料丝杆模组与下料电机，所述下料框架与下料电机固定于机架上，所述下料框架内部为中空结构，所述下料支架设置于下料框架的内部，所述下料丝杆模组设置于下料支架与下料电机之间，所述下料电机通过下料丝杆模组为下料支架垂直升降运动提供动力来源。

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